機(jī)電211-蔣景軒任務(wù)書

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書2021屆機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)題目：基于LabVIEW的智能視覺分揀機(jī)器人子題：學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)生學(xué)號(hào)蔣景軒機(jī)電2112104000623指導(dǎo)教師姓名職稱系（教研室）毛杜邦講師機(jī)械電子工程系下達(dá)日期：2024年12月20日完成日期：2025年5月22日題目類型□論文、設(shè)計(jì)、□綜合、□其他題目來源科研、□教學(xué)、□生產(chǎn)、□其他題目性質(zhì)科研、□生產(chǎn)、□實(shí)際課題、□模擬、□其他課題簡介：基于LabVIEW的智能視覺分揀機(jī)器人是一種結(jié)合視覺識(shí)別技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)和智能算法的自動(dòng)化設(shè)備，主要用于工業(yè)分揀任務(wù)。它通過采集、分析和處理圖像，識(shí)別目標(biāo)物體的特征，并控制機(jī)械臂或傳送機(jī)構(gòu)完成物品的分類、搬運(yùn)和排序。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，智能視覺分揀機(jī)器人在制造業(yè)、物流等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，成為提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題聚焦于基于LabVIEW平臺(tái)開發(fā)智能視覺分揀機(jī)器人系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、顏色和材質(zhì)的目標(biāo)物體進(jìn)行精準(zhǔn)、快速的分揀操作。在硬件方面，系統(tǒng)集成了工業(yè)相機(jī)、機(jī)械臂以及各類傳感器等設(shè)備。工業(yè)相機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集工作區(qū)域的圖像信息，為后續(xù)的視覺處理提供原始數(shù)據(jù)。機(jī)械臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備多自由度的靈活運(yùn)動(dòng)能力，能夠根據(jù)視覺系統(tǒng)的指令準(zhǔn)確抓取和放置目標(biāo)物體。傳感器則用于監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的狀態(tài)以及周圍環(huán)境信息，確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。軟件層面，選用LabVIEW作為核心開發(fā)工具。LabVIEW強(qiáng)大的圖形化編程環(huán)境使其在處理復(fù)雜的視覺算法和機(jī)器人控制邏輯時(shí)具有顯著優(yōu)勢(shì)。通過其豐富的圖像處理函數(shù)庫和工具包，能夠?qū)Σ杉降膱D像進(jìn)行高效的預(yù)處理、特征提取與目標(biāo)識(shí)別。在機(jī)器人控制方面，LabVIEW與機(jī)械臂控制器進(jìn)行通信，將視覺系統(tǒng)計(jì)算得到的目標(biāo)物體位置和姿態(tài)信息轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)指令。利用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，規(guī)劃出機(jī)械臂的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡，確保其能夠快速、準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置完成抓取動(dòng)作，同時(shí)避免碰撞等異常情況的發(fā)生。具體任務(wù)、內(nèi)容及要求：1.查閱相關(guān)國內(nèi)外文獻(xiàn)資料；2.書寫開題報(bào)告并進(jìn)行開題答辯；3.查閱英文資料，并翻譯一篇不少于2萬字符的英文文獻(xiàn)；4.設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案；5.分揀機(jī)器人硬件平臺(tái)搭建（主要為設(shè)計(jì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，確定相機(jī)位置）；6.進(jìn)行LabVIEW視覺系統(tǒng)開發(fā)（設(shè)計(jì)圖像采集模塊，圖像處理模塊）；7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃（在LabVIEW中開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊與機(jī)器人控制器建立通信）；8.設(shè)計(jì)智能分揀算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；9.設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面；10.完成論文一篇（1.5萬字左右）。要求：中文摘要（500字左右）、英文摘要、目錄、概述、試驗(yàn)材料與方法、試驗(yàn)結(jié)果討論、結(jié)論及參考文獻(xiàn)等部分。日程安排:預(yù)計(jì)工作量共16周查閱資料、開題報(bào)告第1周～第2周撰寫說明書（論文）第12周～第13周設(shè)計(jì)計(jì)算（實(shí)驗(yàn)）、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第3周～第5周上交設(shè)計(jì)（論文）第13周程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)