交通電子控制技術(shù)30課件

交通電子控制技術(shù)

主講：高華前講回顧單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的主要工作：（1）硬件電路板設(shè)計（2）控制程序編寫硬件電路板控制程序

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的

控制程序編寫單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)控制程序編寫模塊劃分資料收集繪制流程圖語言選擇代碼編寫程序調(diào)試需要收集的主要資料：控制程序編寫之資料收集（1）產(chǎn)品/項目的總體設(shè)計方案（2）產(chǎn)品/項目的硬件設(shè)計說明書（3）電路板所用集成電路的使用資料

控制程序編寫之模塊劃分控制程序劃分模塊編寫，具有如下好處：提高程序代碼的可讀性增強(qiáng)程序代碼的可移植性提高程序代碼編寫和調(diào)試的效率總體設(shè)計方案控制程序編寫之模塊劃分要實現(xiàn)的每一項功能定義為一個或多個程序模塊，并定義好不同模塊之間的接口，以便于控制程序的編寫和調(diào)試控制軟件需要實現(xiàn)的具體功能（1）……（2）……（3）……

……高效編寫控制程序的關(guān)鍵在于理清程序編寫的思路控制程序編寫之程序流程圖程序流程圖程序執(zhí)行流程的圖形化表示控制程序編寫之程序流程圖畫程序流程圖的方法：理出控制對象的工作狀態(tài)畫出工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖畫控制程序流程圖每一個程序模塊具體編寫代碼前，都應(yīng)先畫出對應(yīng)的流程圖如圖路口交通燈控制系統(tǒng)控制軟件編寫之程序流程圖控制對象：12盞交通燈北南東西工作狀態(tài)：南北紅燈亮東西綠燈亮四個方向黃燈閃爍南北綠燈亮東西紅燈亮控制程序編寫之程序流程圖北南東西工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖南北紅燈亮東西綠燈亮四個方向黃燈閃爍南北綠燈亮東西紅燈亮四個方向黃燈閃爍延時一段時間閃爍3次延時一段時間閃爍3次控制程序編寫之程序流程圖程序流程圖啟動延時時間是否到？四盞黃燈閃爍3次南、北方向紅燈亮東、西方向綠燈亮啟動延時四盞黃燈閃爍3次南、北方向紅燈亮東、西方向綠燈亮是否否是時間是否到？南北紅燈亮東西綠燈亮四個方向黃燈閃爍南北綠燈亮東西紅燈亮四個方向黃燈閃爍延時一段時間閃爍3次延時一段時間閃爍3次工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖控制程序，是用一定的編程語言書寫的，不同的編程語言有不同的書寫規(guī)則控制程序編寫之語言選擇編程語言匯編語言：高級語言（C語言）：

硬件控制能力強(qiáng)、書寫繁雜、可移植性差可移植性好，書寫相對簡單，硬件控制能力較差比較復(fù)雜的控制程序，需要采用匯編語言和高級語言的混合編程在電腦中建立程序開發(fā)平臺環(huán)境。（keil開發(fā)平臺）控制程序編寫之代碼編寫根據(jù)選擇的編程語言，輸入程序代碼并編譯通過控制程序編寫之程序調(diào)試程序調(diào)試軟件仿真調(diào)試軟、硬件聯(lián)合調(diào)試沒有硬件電路板的情況下，對控制程序的邏輯功能進(jìn)行初步驗證和實際硬件電路板相配合，對控制程序的實際功能進(jìn)行最終驗證控制程序的編寫通常需要多次調(diào)試和代碼改寫才能完成小結(jié)（1）控制程序編寫包括哪些主要過程