藍(lán)光售后工程師培訓(xùn)手冊范本

藍(lán)光控制系統(tǒng)

售

后

工

程

師

培

訓(xùn)

手

冊

〔第三版〕

沈陽市藍(lán)光自動化技術(shù)

沈陽藍(lán)光驅(qū)動技術(shù)

控制系統(tǒng)局部〔故障代碼說明〕

1、ER02：門聯(lián)鎖在電梯運(yùn)行過程中斷開。

現(xiàn)象1:運(yùn)行過程中，門刀與門輪沖撞把門鎖斷開。

現(xiàn)象2：如FU16設(shè)置為ON時，系統(tǒng)判斷門鎖是否閉合與關(guān)門限位信號有關(guān)。

如FU16設(shè)為ON時，關(guān)門限位不可靠也會造成ER02保護(hù)。

現(xiàn)象3:主板檢測門鎖信號使用了兩路檢測，X4為觸點(diǎn)輸入，X23為門鎖回

路電壓檢測，如門鎖回路電壓不夠高，標(biāo)準(zhǔn)要求是AC11OV,如低于AC1OOV時，

高壓輸入不穩(wěn)定也會造成報ER02的故障。

現(xiàn)象4：ER02故障發(fā)生在頂層，曳引機(jī)為同步，同步曳引機(jī)的抱閘動作延遲

時間過長時，容易造成電梯沖上極限，出現(xiàn)該現(xiàn)象時，急停故障前有02故阜發(fā)

生。（正常到頂層停車時，系統(tǒng)下閘后，使能方向會保持設(shè)定的時間，brakeoff

time使電梯間沒閉合穩(wěn)時，變頻器仍有力矩輸出。如門鎖意外斷開，門鎖觸點(diǎn)

把變頻器使能切斷，造成滑車極限。

現(xiàn)象5:變頻門機(jī)由于開關(guān)門的信號從控制柜直接引線從隨行電纜下到轎

頂。如干擾過大時會在運(yùn)行過程中，門機(jī)控制器錯誤接收到開門指令，誤開門造

成ER02故障，出現(xiàn)該情況時，可以在轎頂上安裝開關(guān)門繼電器，控制柜先在關(guān)

門信號驅(qū)動轎頂開關(guān)門繼電器，再由繼電器的觸點(diǎn)控制門機(jī)控制器開關(guān)門。該方

法能有效防止開關(guān)門信號干擾造成門機(jī)誤動作。

2、ER03:變頻器故障。

現(xiàn)象1：變頻器故障，根據(jù)故障代碼確定故障原因。

現(xiàn)象2：某些變頻器由于上電時間過長，超過了系統(tǒng)的上電等待時間，系統(tǒng)

報變頻器故障，該情況可以不用處理，變頻器上電完成后系統(tǒng)將自動恢復(fù)。

現(xiàn)象3:如果變頻器產(chǎn)生過流保護(hù)，而其保護(hù)前同一時間內(nèi)有ER02或ER10

等保護(hù)，一般都是由于前面的保護(hù)立即停車造成的，系統(tǒng)其他保護(hù)恢復(fù)后將自動

恢復(fù)。

3、ER04:主板檢測到的運(yùn)行方向與給定的運(yùn)行方向相反。

現(xiàn)象1:如主板編碼器輸入A、B相反接時，會產(chǎn)生ER04保護(hù)，主板編碼器播入

A、B相對調(diào)即可。

現(xiàn)象2:編碼器缺相，如A或B相脈沖其中有一相無法正確輸入，產(chǎn)生該現(xiàn)

象時，只有往其中一個方向運(yùn)行時產(chǎn)生ER04,而另一方向正常運(yùn)行。檢查脈沖

缺相的原因：1、先確定哪缺相，去掉A相，如主板有速度反應(yīng)，說明B相正常，

A相不能正常輸入。反之，無速度反應(yīng)，那么B相輸入不正常。2、檢查PG卡分

頻輸出該相是否正常。3、檢查主板是否損壞。

現(xiàn)象3:電梯反向運(yùn)行。電梯的實(shí)際運(yùn)行方向與給定方向相反。變頻器與電

機(jī)之間缺相（一相或二相），造成變頻器無力矩輸出時向反方向滑車。造成ER04

保護(hù)，西威變頻器或安川變頻器變頻器未設(shè)缺相保護(hù)功能時會存在該情況。在頂

層滑車時還會造成沖頂現(xiàn)象。

4、ER05:開閘故障。

①系統(tǒng)輸出開間指令后抱閘接觸器0.5秒內(nèi)未反應(yīng)信號給主板，或系

統(tǒng)輸出抱閘指令后0.5秒內(nèi)接觸器觸點(diǎn)未斷開。

②系統(tǒng)輸出開閘指令后閘臂2秒內(nèi)無反應(yīng)，或抱間后，閘臂開關(guān)未斷

開（BrakeFeedback設(shè)置為NO時）

現(xiàn)象1:電梯起動時，發(fā)生ER05故障，多是由于抱閘繼電器觸點(diǎn)接觸不良

引起。故障時間到恢復(fù)后再次起動那么無該保護(hù)。如起動出現(xiàn)05保護(hù)過多，建

議更換繼電器。

現(xiàn)象2：停車時發(fā)生05故障。多是抱閘繼電器不能快速彈起，出現(xiàn)該情況

時，請更換抱閘繼電器。

現(xiàn)象3:閘臂反應(yīng)不正確，開閘回路里有門鎖運(yùn)行，抱間繼電器的觸點(diǎn)，各

觸點(diǎn)接觸不良時可能造成閘不能正常翻開。

現(xiàn)象4：閘臂開關(guān)安裝位置不正確，間臂開關(guān)不能正常動作。

雙速貨梯05故障會造成溜車，同時需要調(diào)整提前開閘時間0

5、ER06:運(yùn)行過程中門區(qū)輸入信號不斷開。

現(xiàn)象1：兩個門區(qū)感應(yīng)器中一個或兩個粘連，造成運(yùn)行過程中門區(qū)信號一直有效。

現(xiàn)象2：門區(qū)信號輸入線與其他信號線短接。

現(xiàn)象3:電梯起動后，鋼絲繩在門區(qū)原地打滑。

6、ER07:在運(yùn)行過程中主控電腦板檢測到的編碼器脈沖數(shù)過少。

現(xiàn)象1：控制系統(tǒng)給定速度后，變頻器未按給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)?？赡艿脑颍?、速

度給定連接線接觸不良（模擬給定信號線或多段速度給定信號線）。2、變頻器設(shè)

定的運(yùn)轉(zhuǎn)時間過長，多段給定時，有些型號的變頻器有開閘延時運(yùn)行時間設(shè)定，

設(shè)定時間如大于2.5秒時易出現(xiàn)該保護(hù)。3、負(fù)載過重，變頻器在重載條件下無

法起動或起動過程太慢。

現(xiàn)象2：編碼器脈沖輸入接線接觸不良，脈沖不能正常輸入主板。

現(xiàn)象3:變頻器分頻輸出損壞，不能輸入分頻脈沖。

現(xiàn)象4：主板編碼器輸入口損壞，無法接收脈沖輸入，（用萬用表測試主板

TP9、TP10測試點(diǎn)，電梯低速運(yùn)行時，萬用表的電壓值應(yīng)該在0-5V之間有波動，

如波動正常而無脈沖輸入，主板損壞需返廠維修。

7、ER09:運(yùn)行接觸器輸出與反應(yīng)結(jié)果不一致，不一致的檢測時間為

300毫秒。

現(xiàn)象1：控制系統(tǒng)輸出運(yùn)行接觸器指令后，運(yùn)行接觸器無法閉合，檢查接線是否

正確，檢查接觸器是否損壞。

現(xiàn)象2：電梯停頓運(yùn)行時，控制系統(tǒng)斷開輸出后，運(yùn)行接觸器無法快速彈開。

出現(xiàn)該現(xiàn)象時會造成停車時轎廂內(nèi)指令全部取消。如反向有外呼時，換向運(yùn)行，

使乘客本次運(yùn)行無法到達(dá)目的層。更換接觸器即可解決該問題。（一般主接觸器

與運(yùn)行接觸器的型號一樣。主接觸器上電后即不再動作，對彈開時間無要求，可

以把主接觸器與運(yùn)行接觸器對換以解決問題）。

8、ER10:急?；芈窋嚅_。

現(xiàn)象1：急?；芈纺骋婚_關(guān)斷開，請檢查急?；芈返拈_關(guān)。

現(xiàn)象2:沖頂或墩底。

①如頂層或底層的樓間層過高，而上或下的端站安裝距離過小，也梯由于

運(yùn)行中停電等原因造成電梯錯號運(yùn)行時，遇見強(qiáng)制換速后，換速距離缺乏會造成

電梯運(yùn)行越位沖頂或墩底（多段時發(fā)生）。2米以下梯速時（不含兩米），如項層或

底層的樓間距足夠，端站的安裝位置應(yīng)與多段給定時的最高運(yùn)行曲線換速距離接

近（±0.1米）。如頂層或底層的樓間距缺乏，安裝的位置如1.75秒梯速，大于

2.5米，小于頂層或底層的樓間距。注意下端站安裝必須低于第2層的門區(qū)位置。

上端站必須高于次頂層的門區(qū)位置。

②端站安裝位置過小，同時運(yùn)行過程中，到達(dá)頂層或底層門區(qū)，兩個門區(qū)

感應(yīng)器中有一個感應(yīng)器經(jīng)過門區(qū)時無信號，造成多段給定時，換速信號發(fā)晚，而

端站安裝位置過后，系統(tǒng)換速后，端站無法改變運(yùn)行曲線造成越位。調(diào)整門區(qū)板

插入感應(yīng)器的深度，使門區(qū)感應(yīng)器可靠動作。端站的調(diào)整參照2.1。

③上下端站動作位置錯誤造成運(yùn)行低速曲線換速位置發(fā)晚，從而造成電梯

越位，沖至上下極限。上下端站由于長期運(yùn)行撞擊，使安裝位置偏高，其動作位

置晚于原自學(xué)習(xí)的位置，控制系統(tǒng)遇端站時，校正的刻度與自學(xué)習(xí)的位置產(chǎn)生偏

差，使低速曲線或換速點(diǎn)遲后，造成電梯運(yùn)行過位。請重新調(diào)整端站開關(guān)，并進(jìn)

展自學(xué)習(xí)，使端站動作可靠。

④端站失效，端站開關(guān)由于長時間撞擊，位置偏高，不能正常動作。電梯

在其他原因造成錯層運(yùn)行后易造成沖頂、墩底。請檢查端站的安裝。

⑤如電梯沖頂，而故障記錄里的10故障的方向?yàn)橄蛳聲r，是由于系統(tǒng)給

出向下運(yùn)行方向，開閘后變頻器不能正常輸出力矩造成電梯上滑沖頂。如變頻器

輸出缺相時會發(fā)生該現(xiàn)象，檢查然相原因。

⑥控制系統(tǒng)給出運(yùn)行方向使能時或開關(guān)門動作時，24V電源不穩(wěn)定，端站

或限位信號誤動作造成錯號，在頂層或底層反向運(yùn)行，到限位后停車并滑車沖極

限。請加大開關(guān)電源的容量，防止24V電源不穩(wěn)定。

9、ER12:過上限位。

現(xiàn)象1：檢修運(yùn)行至上限位。

現(xiàn)象2:與急停故障（ER10）中有關(guān)沖頂?shù)脑蛞恢隆?/p>

10、ER13:過下限位。

現(xiàn)象1：檢修運(yùn)行至下限位。

現(xiàn)象2：與急停故障（ER10）有關(guān)墩底的現(xiàn)象一致。

11、ER14:樓層位置計數(shù)器錯誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回最

底層，校正位置。

現(xiàn)象1：編碼器輸入干擾過大，解決方法可以在編碼輸入線上加磁環(huán)，屏蔽線接

好地，必須使用雙絞屏蔽線。

現(xiàn)象2:編碼器輸入頻率過高，請對輸入主板的脈沖進(jìn)展分頻，使主板接收

的脈沖頻率小于25KHZo同時分頻后能增強(qiáng)揄入脈沖的抗干擾性。

現(xiàn)象3:井道的開關(guān)位置移動后未進(jìn)展自學(xué)習(xí)，使控制系統(tǒng)的記錄如各開關(guān)

刻度值不一致（端站、門區(qū)板的位置），請重新進(jìn)展井道自學(xué)習(xí)。

現(xiàn)象4：門區(qū)開關(guān)動作抖動，請注意門區(qū)板插入門區(qū)感應(yīng)器的深度，如深度

缺乏，門區(qū)動作點(diǎn)將不對，造成計數(shù)誤差。如使用光電門區(qū)感應(yīng)器，請注意不要

讓井道照明燈直射感應(yīng)器。

現(xiàn)象5:某段鋼絲繩打滑。如ER14總出現(xiàn)在某層，請確定電梯在該層起動、

停車或穩(wěn)速運(yùn)行時是否打滑。如綱絲繩油污過重，請擦洗鋼絲繩。如鋼絲繩或曳

引輪磨損過大，請更換。

現(xiàn)象6:多段運(yùn)行時，如運(yùn)行曲線相應(yīng)的換速距離過小，電梯停車時沖過目

的層，會造成脈沖不能正常采集，造成ER14故障。請加大運(yùn)行曲線的換速距離，

使電梯正常停車，該現(xiàn)象將消除。

現(xiàn)象7:電梯運(yùn)行過程中，掉電或主板由于干擾復(fù)位（地線未連接好），系統(tǒng)

重新上電復(fù)位后爬行至門區(qū)產(chǎn)生計數(shù)器錯誤。請檢查接地情況，另外要注意所使

用的開關(guān)電源容量是否足夠，如缺乏，請換容量大的開關(guān)電源。

12、ER17:主控電腦板發(fā)出運(yùn)行指令后，未收到變頻器運(yùn)行信號（主

板X19輸入無效）。

現(xiàn)象1：系統(tǒng)輸出的方向使能信號變頻器不能正常接收，請檢查方向使能連接線

情況，是否有虛接。特別注意使能信號線中串接的門鎖觸點(diǎn)是否接觸不良。

現(xiàn)象2：變頻器進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，制止運(yùn)行。

現(xiàn)象3:變頻器輸出定義錯誤，未能正常輸出運(yùn)行信號。

現(xiàn)象4：變頻器產(chǎn)生過壓保護(hù)，請確認(rèn)變頻器的制動電阻是否能正常工作，

制動電阻的配置是否適宜，減速曲線是否過急。

現(xiàn)象5:門鎖有抖動，造成變頻器的使能信號斷開。

13、ER18:樓層計數(shù)值錯誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回底層校

正。

現(xiàn)象1：主板未進(jìn)展井道自學(xué)習(xí)，請進(jìn)展井道自學(xué)習(xí)。

現(xiàn)象2:錯層運(yùn)行，并且運(yùn)行計數(shù)的刻度超出自學(xué)習(xí)刻度。

現(xiàn)象3:編碼器或PG卡輸出損壞，造成輸入脈沖不正常。

現(xiàn)象4：主板脈沖輸入電路損壞，脈沖輸入不正常，出現(xiàn)該情況時，電梯運(yùn)

行時的反應(yīng)速度異常，一般都是反應(yīng)的速度值比給定的大得多。該情況只能對主

板脈沖輸入口進(jìn)展維修。

14、ER19:目標(biāo)層距離不夠，無法正常換速。

現(xiàn)象1：模擬給定時單層運(yùn)行速度過高，由次頂層向頂層運(yùn)行或由次底層向底層

運(yùn)行時，運(yùn)行間距不夠產(chǎn)生ER19保護(hù)，請降低單層運(yùn)行速度或加急減速曲淺。

現(xiàn)象2：多段給定時，最低運(yùn)行段速的換速距離過長，單層運(yùn)行時目標(biāo)層的

距離不夠，起車后將馬上產(chǎn)生ER19的保護(hù)。解決方法是降低最低運(yùn)行段速的速

度值，同時把對應(yīng)的換速距離減少，也可能使用一條更低的段速來解決。

現(xiàn)象3:端站自學(xué)習(xí)后重新移動了端站的安裝位匿而未重新進(jìn)展自學(xué)習(xí)，請

重新進(jìn)展自學(xué)習(xí)。

現(xiàn)象4：錯號運(yùn)行情況下，遇端站校號及刻度后，所剩余的距離不是本曲線

的換速距離，產(chǎn)生保護(hù)，檢查錯號原因。

現(xiàn)象5:運(yùn)行過程中，端站信號誤動作，產(chǎn)生與4一樣的情況，請檢查端站

的誤動作情況。

15.ER20:電梯運(yùn)行到頂層或底層并換速后，電梯的運(yùn)行速度無下降。

現(xiàn)象1：變頻器的P、I參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，換速時速度超調(diào)過大。

現(xiàn)象2：制動電阻不匹配，造成換速速度超調(diào)過大。

現(xiàn)象3：運(yùn)行的減速曲線過急，減緩運(yùn)行曲線。

現(xiàn)象4：端站位置發(fā)生變化，未進(jìn)展自學(xué)習(xí)，重新進(jìn)展自學(xué)習(xí)。

16、ER21:單次運(yùn)行時間超過設(shè)定值。

現(xiàn)象1：多段運(yùn)行時變頻器爬行運(yùn)行速度設(shè)置過低。

現(xiàn)象2：目標(biāo)層門區(qū)喪失，造成電梯換速后，低速爬行時間過長。

現(xiàn)象3:錯號運(yùn)行，無法正常換速到目的層門區(qū)，低速爬行時間過長。

現(xiàn)象4：段速輸出繼電器粘連，無法給定零速，爬行時間過長。

現(xiàn)象5:綱絲繩打滑及轎廂I卡死，造成電梯運(yùn)行時間過長。

現(xiàn)象6:主板OverTime超時時間設(shè)置過小。

17、ER22:快速運(yùn)行時有檢修信號輸入，檢查檢修開關(guān)及相關(guān)線路。

18、ER25:熱敏開關(guān)保護(hù)，制動電阻或電機(jī)過熱，檢查熱敏開關(guān)回路。

19、ER26:門聯(lián)鎖故障，門聯(lián)鎖接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。

20、ER27:急停故障，急停接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。

現(xiàn)象1：輸入的輸入類型不正確。

現(xiàn)象2：高壓口線圈狀態(tài)輸入損壞，線圈電壓過高。

現(xiàn)象3:線圈電壓過低（小于AC100V）。

現(xiàn)象4：線圈未加滅弧器，造成主板輸入電容損壞。

21、ER28:上下端站或上下次端站粘連（必需端站無效時才消除該故

障）。

22、ER29:通訊干擾過大保護(hù)（系統(tǒng)或并聯(lián)通訊）。

①處理系統(tǒng)接地，解決干擾。

②排查呼梯板或操縱盤板是否有損壞、是否有破壞CAN通訊總線現(xiàn)象。

井道自學(xué)習(xí)故障代碼表

故障號說明參考解決方法

按Esc鍵退出，并查看系統(tǒng)運(yùn)行故障記錄，根據(jù)附錄三找出對應(yīng)故障號

LER=O系統(tǒng)運(yùn)行保護(hù)

的處理方法

調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。將A相脈沖與B相脈沖的接法對調(diào)。

LER=I脈沖輸入反向自學(xué)習(xí)起動時轎柱往下溜車。最好不要在重載時進(jìn)展自學(xué)習(xí)?；蜃詫W(xué)習(xí)

時不要加過大的負(fù)載補(bǔ)償。

錯誤安裝下端站1.造成多個端站信號輸入或下端站1開關(guān)抖動。請檢

LER=2下端站1重夏輸入

查下端站1的安裝。

下端站1喪失

LfcK=3下端站2先于下端站1到達(dá)或下端站1喪失，請檢宜下端站1的女裝。

（2.0m/s以上電梯）

下端站2重復(fù)輸入錯誤安裝卜端站2造成多個端站信號輸入或卜端站2開關(guān)抖動，請檢查

LER=4

[2.0nVs以上電梯）下端站2的安裝。

下端站2喪失

LER=5上端站2先于下端站2到達(dá)或下端站2喪失，請檢查下端站2的安裝。

（2.0m/s以上電梯）

上端站2重復(fù)輸入錯誤安裝上端站2造成多個端站信號輸入或上端站2開關(guān)抖動，請檢查

LER=6

（2.0m/s以上電梯）上端站2的安裝。

LER=7

上端站2喪失

LER=8上端站1先于上端站2到達(dá)或上端站2喪失，請檢查上端站2的安裝。

（2.0nVs以上電梯）

LER=9下端站1喪失上端站1先于下端站1到達(dá)或下端站1喪失，清檢查卜端站1的安裝。

錯誤安裝上端站1造成多個端站信號輸入或上端站1開關(guān)抖動，請檢查

LER=iO上端站1重夏輸入

上端站1的安裝。

LER=1I上端站1喪失上限位先于上端站1到達(dá)或上端站1度失，請檢查上端站1的安裝。

請杏看總樓層設(shè)置是否和實(shí)際樓層相符：每一層的門區(qū)擋板是否裝漏或

LER=I2自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯

擋板是否遮住門區(qū)開關(guān)。

該層門區(qū)擋板不能同時擋住兩門區(qū)開關(guān)（請查看門區(qū)開關(guān)的安裝）或缺

LER=I4兩門區(qū)開關(guān)沒有重召位者

一個門區(qū)開關(guān)。

自學(xué)習(xí)過程中按Esc鍵取消自

LER=15自學(xué)習(xí)過程中人為按Esc健取消自學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)

LER=17門區(qū)1與門區(qū)2同時輸入兩門區(qū)開關(guān)引線誤裝成并聯(lián)、或下限位偏一樓平層位苴附近。

LER=18自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯▲請與本公司聯(lián)宗

到上限位時，兩門區(qū)信號同入，

LER=I9上限位開關(guān)上移

上限位開關(guān)安裝過低

LER=20下限位安裝位置過高下限位開關(guān)下移

日學(xué)習(xí)到上限位時下端站或下

LER=2I檢查下端站或下端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確

端站2仍有效

自學(xué)習(xí)剛從下限位起車時上端

LER=22檢查上端站或上湍站2的安裝或開關(guān)類型是否正確

站或上端站2有效

▲注意：針對2.0m/s以上的電梯，系統(tǒng)增設(shè)上、下端站2開關(guān)。

如自學(xué)習(xí)完成后，在頂層門區(qū)恢復(fù)正常卻顯示18故障時，是因?yàn)樯舷尬话惭b位置過低,

只進(jìn)一個門區(qū)就有效了，系統(tǒng)未檢測到該種故障。

曳引機(jī)局部

一、永磁同步無齒輪曳引機(jī)主要由哪幾局部組成？

永磁同步無齒輪戈引機(jī)的構(gòu)造非常簡單，主要由永磁電動機(jī)和制動器及曳

引輪組成。

永磁電動機(jī)同傳統(tǒng)的電動機(jī)構(gòu)造根本一致，主要區(qū)別在于電機(jī)的設(shè)計采用

了高性能永磁材料，使電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩特性，以滿足電梯直接曳引驅(qū)動的要

求。定子和轉(zhuǎn)子是電動機(jī)的兩個主要組成局部，如果轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，那么

稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子構(gòu)造；如果轉(zhuǎn)子在定子外部旋轉(zhuǎn)，那么稱為外轉(zhuǎn)子構(gòu)造。WYT-S曳引

機(jī)采用外轉(zhuǎn)子構(gòu)造，WYT-Y曳引機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子構(gòu)造。

制動器和曳引輪是曳引機(jī)的重要組成局部，制動器必須能夠產(chǎn)生足夠的制

動力，以確保在各種條件下能夠使電梯可靠的制號。具體的要求GB—7588中有

詳細(xì)的規(guī)定。曳引輪是直接帶動電梯轎廂運(yùn)動的驅(qū)動輪，根據(jù)設(shè)計要求可設(shè)計成

不同的槽型、槽數(shù)及切口角等。同傳統(tǒng)的有齒輪曳引機(jī)相比，無齒輪曳引機(jī)制動

器的制動轉(zhuǎn)矩要大30—50倍〔同比制動輪而言〕。

二、WYT系列永磁同步無齒輪曳引機(jī)產(chǎn)品范圍如何？

按曳引機(jī)的構(gòu)造可分為兩大類。

第一類為WYT—S外轉(zhuǎn)子系列戔引機(jī)。該類更引機(jī)的特點(diǎn)是軸向長度較短，

可適用于無機(jī)房或小機(jī)房電梯，但其外轉(zhuǎn)子構(gòu)造決定了其軸負(fù)荷不可能很大，因

此不適用于大載重量電梯。目前，WYT-S共有20多個不同規(guī)格，載重量為450

—1150KG,速度為0.5—1.75M/S。

第二類為WYT—Y內(nèi)轉(zhuǎn)子系列曳引機(jī)。該類曳引機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)械構(gòu)造受力合

理，可承當(dāng)較大軸負(fù)荷，因而適用于高速、大載重量電梯。其中一種細(xì)長構(gòu)造的

內(nèi)轉(zhuǎn)子戔引機(jī)可適用于主機(jī)上置式無機(jī)房電梯。目前，WYT-Y共有60多個不同

規(guī)格，載重量為800—2000KG,速度為0.5—4M/S。

三、無齒輪曳引機(jī)為何大多采用2:1曳引方式？

同1:1曳引方式相比，2：1曳引方式對一樣載重量電梯，曳引機(jī)需要的轉(zhuǎn)

矩輸出和制動器的制動轉(zhuǎn)矩都減少一半，而曳引機(jī)的制造本錢和體積是與其要求

的轉(zhuǎn)矩輸出成正比。如果采用1:1曳引方式，從技術(shù)上講是完全可以實(shí)現(xiàn)的，

但戔引機(jī)的本錢和體積將增加60%,經(jīng)濟(jì)上講是不合算的。除特殊應(yīng)用場合外，

根本上大多數(shù)無皆輪曳引機(jī)都采用2:1戔引方式。當(dāng)然，這種方式需要在排頂

和對重上各增力口一個反繩輪。

四、如何確定"單繞"和"復(fù)繞"？

電梯設(shè)計中必須要對曳引機(jī)的曳引條件進(jìn)展計算，確保曳引輪和綱絲繩之

間有足夠的曳引力帶動轎廂運(yùn)行。具體計算方法GB—7588中有明確規(guī)定。一般

情況下，如果可以實(shí)現(xiàn)較大的曳引輪包角并滿足更引條件的要求，通?？紤]采用

單繞方式。如果單繞方式無法實(shí)現(xiàn)較大的曳引輪包角且不能滿足曳引條件要求，

那么必須采用復(fù)繞方式。復(fù)繞方式戔引條件比擬容易滿足，但要注意防止“過戔

引〃問題?！皢卫@〃和“復(fù)繞〃時曳引輪的槽型是不一樣的。單繞時，曳引輪多

采用半圓切口槽或V型槽，復(fù)繞時那么采用半圓槽。一般情況下，高速大載重量

電梯多采用復(fù)繞方式，低速電梯多采用單繞方式。

五、制動器的制動力是如何確定的？

目前，WYT系列曳引機(jī)采用的是鼓型制動器，其制動力是由間瓦和制動輪之

間的磨擦力產(chǎn)生的，這種磨擦力的大小只與閘瓦和制動輪兩種材料之間的磨擦系

數(shù)和閘瓦施加在制動輪上的正壓力有關(guān)。一般情況下，當(dāng)閘瓦和制動輪材料確定

后，磨擦系數(shù)是不變的。制動力只與閘瓦的正壓力成正比，即與主彈簧的壓力成

正比.但是，如果制動輪外表粘有油性物質(zhì)，那么磨擦系數(shù)會明顯變小，制動力

將大幅度下降，這是應(yīng)該嚴(yán)格防止的。

每一臺WYT曳引機(jī)在出廠前都對制動器的制動力進(jìn)展了整定，并做出相應(yīng)

的標(biāo)記。整定的依據(jù)是按GB—7588中的規(guī)定，要求制動力大于等于2.2倍的曳

引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。曳引機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是根據(jù)其額定載重量計算出來的。當(dāng)轎廂在滿

載條件下，曳引機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)矩，可以驅(qū)動轎廂以一定的加速度上行。當(dāng)制動器

雙臂工作時，產(chǎn)生2.2倍額定轉(zhuǎn)矩的制動力，可以滿足150%載荷時轎廂的靜載

試驗(yàn)和125%載荷時轎照滿速下行制動試驗(yàn)的要求。當(dāng)制動器單臂工作時，產(chǎn)生

1.1倍額定轉(zhuǎn)矩的制動力，可滿足100%載荷時轎廂下行制停實(shí)驗(yàn)的要求。

電梯安裝現(xiàn)場對新出廠的戔引機(jī)制動器最好不要調(diào)整，保持其出廠整定狀

態(tài)。如果必須現(xiàn)場調(diào)整制動器，應(yīng)由專業(yè)人員嚴(yán)格按戔引機(jī)使用說明書進(jìn)展調(diào)整，

并在調(diào)整后做150%靜載試臉，臉證制動力是否足夠。

如果現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)制動力不夠，且制動輪外表無污物，那么一般可確認(rèn)是間瓦

對制動輪的正壓力不夠，其原因一種是主彈簧壓力不夠，另一種是制動臂上端與

電磁鐵之間頂死，造成制動臂不能歸位。試調(diào)整主彈簧壓力，如仍不能增加制動

力，那么可確認(rèn)是制動臂頂死不歸位引起的。應(yīng)調(diào)整制動臂上端的頂絲.主彈簧

壓力調(diào)整過大也有可能造成不開閘現(xiàn)象。

六、為什么制動器有“不同步"現(xiàn)象？

根據(jù)GB—7588的要求，WYT戔引機(jī)的制動器是由二組獨(dú)立的電磁鐵和獨(dú)立

的傳動機(jī)構(gòu)組成的。由于二組獨(dú)立的制動機(jī)構(gòu)的調(diào)整不可能完全一致，使用的彈

簧和電磁線圈也不可能完全一致，因此，理論上講二組制動臂動作也不可能完全

同步。制動器在出廠整定過程中，通過調(diào)整主彈簧的壓力來盡可能使二組制動臂

動作同步，但在曳引機(jī)運(yùn)輸和安裝過程中，二組制動臂機(jī)構(gòu)中的各部受力情況有

可能發(fā)生變化，而引起制動器不同步。如果少量的不同步不影響電梯的起動和停

車運(yùn)行，一般不需調(diào)整。如果不同步現(xiàn)象較嚴(yán)重，那么需按曳引機(jī)使用說明書中

關(guān)于制動器調(diào)整的相關(guān)規(guī)定進(jìn)展調(diào)整。

七、永磁同步無齒輪曳引機(jī)節(jié)能率是如何計算的？

永磁同步無齒輪靈引機(jī)同傳統(tǒng)的感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動曳引機(jī)相比

節(jié)能約40%。主要從二個方面考慮：

1、傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動曳引機(jī)的傳動效率約為70%左右，30%的能量在

蝸輪蝸桿傳動中損耗。而無齒輪曳引機(jī)的曳引輪是由馬達(dá)直接驅(qū)動

的，因此，這30%的能耗就可節(jié)省下來。

2、傳統(tǒng)的曳引機(jī)是采用普通感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動，感應(yīng)電動機(jī)的磁場是由

電機(jī)從電源取得的電流中的勵磁電流產(chǎn)生的，這局部電流約為額定

電流的10—15%,并且由于這局部電流的存在使電動機(jī)的功率因數(shù)

變低。永磁同步曳引機(jī)采用高性能永磁材料制造，其電機(jī)內(nèi)磁場由

永磁材料產(chǎn)生，不需從電源中取得勵磁電流，且電機(jī)功率因數(shù)可達(dá)

0.95以上。

八、無機(jī)房曳引機(jī)的遠(yuǎn)程開閉裝置應(yīng)注意什么？

無機(jī)房電梯的戔引機(jī)通常安裝在井道內(nèi)部，我公司隨機(jī)配套有遠(yuǎn)程開閘裝

置，可以實(shí)現(xiàn)在井道外手動開閘。

1、手動開閘扳手與曳引機(jī)制動器之間是通過閘線連接的。閘線不允許

轉(zhuǎn)急彎，急彎將影響閘的開閉，也不允許將閘線盤成卷裝，盤成卷

后閘線受拉力將使曳引機(jī)制動器自行翻開，產(chǎn)生溜車危險.還需防

止閘線生銹影響閘的動作。

2、開閘扳手要安裝在平安位置，應(yīng)該加鎖鎖好，只能由專業(yè)人員操縱。

需嚴(yán)格防止將閘翻開后造成電梯溜車危險。

九、如何分析曳引機(jī)的噪聲問題？

WYT系列無齒輪曳引機(jī)的機(jī)械構(gòu)造是非常簡理的〔見圖1和圖2〕。戔引機(jī)的

旋轉(zhuǎn)體及主軸通過二個高精度軸承安裝在機(jī)殼內(nèi)。其中曳引輪側(cè)為大載重量滾子

軸承，尾部為球軸承，設(shè)計壽命20年以上。正常情況下，戔引機(jī)本身的旋轉(zhuǎn)噪

聲在50—60dB之間。池梯運(yùn)行后，鋼絲繩同曳引輪之間還會產(chǎn)生一局部噪聲，

它的大小與曳引輪槽型、鋼絲繩的硬度及直徑均勻度和電梯速度等有關(guān)。經(jīng)過一

段時間的磨合，這種噪聲會有所減小。此外，變頻器驅(qū)動馬達(dá)也會產(chǎn)生局部電磁

噪聲，它的大小和變頻器PWM調(diào)制頻率有關(guān)。當(dāng)調(diào)制頻率為2KHz左右時會非常

明顯，超過8KHz時那么影響很小。

戔引機(jī)的異常噪聲大局部是由于機(jī)械原因引起，需要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況仔細(xì)

分析判斷。如外轉(zhuǎn)子曳引機(jī)尾部有的現(xiàn)場出現(xiàn)過連續(xù)的“嘶嘶〃聲，這是由軸承

室密封膠環(huán)與軸之間磨擦產(chǎn)生。需要在密封環(huán)內(nèi)補(bǔ)充澗滑脂解決。此外，曳引機(jī)

在未掛鋼絲繩前空載運(yùn)轉(zhuǎn)時，有時前端有軸承聲，這是因?yàn)檩S承無徑向載荷旋轉(zhuǎn)

而造成滾動體滑動產(chǎn)生的。當(dāng)曳引機(jī)安裝好加上徑向載荷后即可正常。有時抗繩

輪的噪聲會同曳引機(jī)的噪聲混在一起，要注意區(qū)分?？傊?，要具體情況具體分析。

十、曳引機(jī)和電磁閘的溫升多少是正常？

WYT系列永磁同步戔引機(jī)的定子繞組采用F級絕緣，其允許溫升限值150K。

由于永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子是不發(fā)熱的，只有定子繞組發(fā)熱，因此整機(jī)的發(fā)熱情況并不

嚴(yán)重，溫升在50—60K左右，通常不需強(qiáng)迫風(fēng)冷。

電磁閘線圈的絕緣等級也是F級，允許溫升限值150K。一般情況下希望在

閘的控制電路中參加電壓控制電路，即開閘瞬間施加額定電壓，延時0.2—0.4

S后降為維持電壓〔50%額定電壓〕，這樣可大大減少制動器的發(fā)熱，但是，如果

沒有電壓控制封路，始終給制動器施加額定電壓，那么電磁鐵的溫度最高能到達(dá)

70℃左右，這也是正常的。

十一、WYT系列無齒輪曳引機(jī)如何滿足電梯上行超速保護(hù)要求？

按GB7588-2003要求，電梯必須具有上行超速保護(hù)裝置。上行超速保護(hù)裝

置由二局部組成，即速度監(jiān)控裝置和減速元件〔制動裝置〕。

速度監(jiān)控裝置一般采用電梯的限速器實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電梯的實(shí)際速度到達(dá)額定速

度的115%以上時〔不管是上行還是下行〕，限速器上的超速開關(guān)將動作。用此開

關(guān)來直接控制制動裝置的動作?！惨话憧蓪⒋碎_關(guān)串入急?；芈?〕

制動裝置主要有三種，即作用于鋼絲繩上〔夾繩器〕，作用于轎廂或?qū)χ厣?/p>

〔雙向平安鉗〕和作用于曳引輪或靠近曳引輪的戔引輪軸上。WYT系列永磁同步

無齒輪曳引機(jī)的制動裝置和曳引輪采用了一體化設(shè)計，完全滿足標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于上行

超速保護(hù)制動裝置的要求。

WYT系列無齒輪曳引機(jī)利用其戔引輪和制動器一體化的剛性構(gòu)造設(shè)計，配合

限速器上的超速保護(hù)開關(guān)，很好地實(shí)現(xiàn)了電梯上行超速保護(hù)裝置的全部功能，不

需另外加裝夾繩器或雙向平安鉗。這種設(shè)計已經(jīng)通過了國家電梯檢測機(jī)構(gòu)的型式

試臉，如果需要，我們可提供相應(yīng)的驗(yàn)證報告。

十二、如何改變曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向？

曳引機(jī)在安裝后要進(jìn)展編碼器相位角度自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功后點(diǎn)動運(yùn)行即可

判定曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與轎廂運(yùn)行方向是否一致，即變頻器的正轉(zhuǎn)輸入〔FWD有

效〕時，轎廂應(yīng)上行，反之〔REV有效〕轎廂應(yīng)下行。假設(shè)不一致按照以下方法

改變曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向:

1、將1曳引機(jī)與變頻器之間的動力線V與W互換。

2、編碼器輸出引線中的〃與?、V與W、T與y同時互換。對于正余弦

型編碼器〔海德漢〕那么只同時交換A，與A.及（T與C\

3、上述動力線與編碼器線交換完畢后，重新進(jìn)展自學(xué)習(xí)即可完成曳引

機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變。

附錄1曳引機(jī)常見故障及處理

序號現(xiàn)象原因處理

制動器沒電，電壓不對：檢甜慟翱燃及其電值；

制動臂雙側(cè)彈簧壓力過大；調(diào)整彈簧壓力，按額定由助力矩的2.2倍整

1不開閘定；

制動器開間間隙?。赫{(diào)節(jié)電磁鐵的行程；

制動器線圖損壞（開路）。用萬用表測量。

開關(guān)閘時雙制動臂雙側(cè)彈簧壓力不均；開閘快的f愜大彈簧力，在保證制動力足

2側(cè)制動臂不夠的前提下盡可能使雙雙匠力才

同步兩伊怫助臂開間行程不適宜。調(diào)節(jié)制動瓦的開閘間隙。

制動瓦制動輪間隙不適宜，開間間調(diào)節(jié)制動瓦的開間間隙；

制動器聲音

3驚過大時聲音加大；

異常

合閘時是否撞擊凸輪。適當(dāng)調(diào)整銜鐵的工作彳推.

雙側(cè)閘臂壓緊彈簧壓力不夠；鐵芯卻助臂重新調(diào)整和校驗(yàn)；

閉閉后的制頂桿間隙太小，制動臂不能充分回位：調(diào)整制動臂頂桿螺栓，檢查銜鐵行

4

動力矩不夠制動輪和^^瓦有油等雜物，使摩擦力減程；

少。去除油污等雜物。

制動瓦和^物輪間隙過??；按附錄2重新調(diào)整間隙：

制動瓦上下間隙過大，制錦與閘瓦接觸制助情況下檢查間隙，按附錄2

運(yùn)行時摩擦處不吻合；調(diào)整^^瓦的上下平行隹；

5

間帶制動瓦下端定位蜉栓調(diào)整不當(dāng)，開間時制按附錄2調(diào)整制動瓦下端定住財全。

動瓦上部同伽彈料放彈簧力使制動瓦上

部與冬坳掄4曬擦。

線圖電壓過高；測出蜩姐；

制動體線圖

6必要時在控制系統(tǒng)中增加經(jīng)濟(jì)電阻降低^

過熱

制動體的持續(xù)運(yùn)行率過大。行時線圖電壓。

變頻器輸入電流異常；查看變頻器；

7主機(jī)過熱環(huán)境溫度過高；測量環(huán)境溫度：

風(fēng)機(jī)損杯〔對于有風(fēng)機(jī)戔引機(jī)1檢查風(fēng)機(jī)0

主機(jī)電流過編碼器安裝位置發(fā)生竄動；重新固定編碼器后進(jìn)展初始值自學(xué)習(xí)〔通過

8大，明顯高于變頻強(qiáng)播進(jìn)展〕；

額定值電機(jī)過載。查才避成電機(jī)^載的原因。

控制系統(tǒng)問題；檢查^制系統(tǒng)；

主機(jī)異常抖

三相電阻不平衡；測量三相電阻值是否平衡：

9動、飛車、嗓

端子松動；查看端子是否松動；

聲過大

編碼器竄動。檢查編碼器是否竄動。

義引輪與鋼絲繩不匹配：檢查匹配狀況：

曳引輪磨損

戔引條件設(shè)計不合理；重新計算臉證。

異常

10鋼絲繩張力不均等。

曳引機(jī)有輕曳引機(jī)機(jī)架剛度不夠；核算機(jī)架剛度；

11微振動控制系統(tǒng)問題。檢查控制系統(tǒng)。

附錄2制動系統(tǒng)調(diào)整方法

首先，應(yīng)確認(rèn)永磁同步曳引機(jī)制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)，選擇最正確的調(diào)整方法。

注意！！！在調(diào)整曳引機(jī)制動系統(tǒng)前應(yīng)確認(rèn)包梯工況位置，防止在調(diào)整過程中發(fā)生沖頂、

墩底等溜車失控，確認(rèn)控制（自動）系統(tǒng)有否存在“封星〃制動裝置。

1￡JTq82IAAaJ二4受少侖上/上〃侖AA已」h7r」二曲Ie去H如I1淘言匕411K隊

警告！曳引機(jī)在懸掛負(fù)載后，雙側(cè)制動臂的調(diào)整不能同時進(jìn)展。

1一調(diào)整螺母，調(diào)整其位置可控制制動體內(nèi)部銜鐵始終處于適宜的位置，保持合理

的工作行程，防止合閘時沖擊銜鐵，撞擊手動開閘凸輪，發(fā)出噪聲：

4—控制開間力的形成，在“13〃最大開間間隙形成的條件下，控制制動臂的行程

及制動間瓦與制動輪的工作間隙：

5—壓縮彈簧，調(diào)整其壓縮量可控制制動力的大小，壓縮量過大會導(dǎo)致制動體開間

困難；

7一壓縮螺母，調(diào)整位置，可控制制動力的大??；

9一頂緊螺釘，控制間瓦與制動輪的吻合程度，（制動間瓦與制動輪吻合越好，在

相對條件下，形成的制動力就越大，工作噪聲越小）：

13一拉桿，決定制動力的形成，控制最大開間間隙；

2、3、8、10—鎖緊螺母，防止在調(diào)整完成后，系統(tǒng)動作后各調(diào)整螺釘松動，致使

系統(tǒng)改變：

17一標(biāo)尺，只是系統(tǒng)在恢復(fù)原制動力的參考標(biāo)記。

調(diào)整步驟：

1）、調(diào)整制動體開間行程Smax：

2）、調(diào)整制動閘瓦與制動輪的吻合程度；

3）、調(diào)整開閘間隙及制動臂行程；

4）、調(diào)整制動力及開閘的同步性

下面結(jié)合圖1說明每個步驟的具體調(diào)整方法。

鎖緊螺母4一頂桿螺釘5—壓縮彈簧6一彈簧墊圄

7—壓縮螺母8一鎖緊螺母9—頂緊螺釘10一鎖緊螺母

11—制動瓦12—拉桿鎖緊螺母

13—拉桿14一頂桿螺燈15—制動器頂端壓縮彈黃

16一手動開間手輪17一標(biāo)尺

圖1永磁同步曳引機(jī)制動系統(tǒng)構(gòu)造示意圖

一、制動體開間行程的調(diào)整

松開制動臂兩端頂桿鎖緊螺母3,用扳手沿螺紋旋向逆時針轉(zhuǎn)動頂桿螺釘4,使頂桿

螺釘4與制動體頂桿螺釘14脫離，然后再順時針旋轉(zhuǎn)至與制動頂桿螺釘14剛好接觸。此時

再沿螺紋旋向順時針旋轉(zhuǎn)2.5圖〔螺距為2mm〕，推動制動器頂桿，使鐵心向內(nèi)移動5mn。給

制動器上電，當(dāng)鐵心移動時，制動器頂桿從內(nèi)側(cè)向外移動的最大行程為4mm。假設(shè)行程小，

應(yīng)順