工業(yè)機器人技術與應用模擬練習題（附參考答案）

工業(yè)機器人技術與應用模擬練習題（附參考答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.FANUC機器人離線編程和仿真軟件RoboGUIDE負責模型的模塊有：EOATs、Fixtures、（）、Obstacles和Parts。A、PaintPROB、ChamferingPROC、HangdingPROD、Machines正確答案：D2.在工業(yè)機器人的示教與編程中，關于創(chuàng)建工件坐標系的意義，下列說法正確的是（）。A、每個工件都必須定義一個工件坐標系B、定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移C、定義工件坐標系就是設定個工件的載荷和質量D、以上說法都不對正確答案：B答案解析：在工業(yè)機器人的示教與編程中，創(chuàng)建工件坐標系具有重要意義。每個工件不一定都必須定義一個工件坐標系，所以選項A錯誤；定義工件坐標系并非設定工件的載荷和質量，選項C錯誤；而定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移，使機器人能更精準地完成任務，選項B正確。3.IRB120機器人標配D652I/O板默認地址是（）。A、63B、2C、8D、10正確答案：D4.ABB機器人RobotStudio中，創(chuàng)建系統(tǒng)時，如果要使用區(qū)域檢測（WorldZones）功能，則需要添加（）選項；。A、608-1WorldZonesB、611-1PathRecoveryC、885-1SoftMoveD、616-1PCInterface正確答案：A答案解析：要使用區(qū)域檢測（WorldZones）功能，在ABB機器人RobotStudio中創(chuàng)建系統(tǒng)時需要添加608-1WorldZones選項。5.按照機器人的特性，印制電路板的元件插入和緊固螺釘作業(yè)一般選用（）。A、球面坐標機器人B、直角坐標機器人C、多關節(jié)機器人D、柱面坐標機器人正確答案：B6.ABB機器人RAPID語句中讀取工具坐標當前數據的是（）。A、CToolB、CWobjC、CJointTD、CRobT正確答案：A7.在視覺系統(tǒng)中以下哪個不是背光光源的特點？（）。A、背光條件下拍攝的圖像完全不受工件表面情況的影響，所以抗干擾能力強B、利于檢測工件輪廓C、工件表面情況很清晰D、工件與背景的對比會非常明顯正確答案：C8.人機交互的輸入模式不包括有（）。A、事件模式B、請求模式C、學習模式D、采樣模式正確答案：C答案解析：人機交互的輸入模式主要有請求模式、采樣模式、事件模式等。學習模式不屬于常見的人機交互輸入模式。9.S7-300PLC中生成程序時，自動生成的塊是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正確答案：B答案解析：OB1是S7-300PLC中組織塊的一種，在生成程序時會自動生成，用于主程序循環(huán)執(zhí)行。OB100是啟動組織塊，只有在特定啟動條件下才會執(zhí)行，不是自動生成用于常規(guī)程序循環(huán)的。FC1和FB1是功能塊和功能塊，它們是用戶根據需要自己創(chuàng)建編寫的，不是自動生成的。10.PLC的輸出方式為晶體管時，它適用于哪種負載。A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C答案解析：晶體管輸出方式適用于直流負載。晶體管輸出響應速度快，能夠快速地接通和斷開直流負載，并且能夠承受較高的開關頻率，但它不適用于感性負載，因為感性負載在斷電時會產生反向電動勢，可能損壞晶體管；也不適用于交流負載。所以答案選C。11.工業(yè)機器人系統(tǒng)的開機順序正確的是（）。A、開總電源-開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源B、開機器人控制柜電源-開總電源-開機器人系統(tǒng)電源C、開機器人控制柜電源-開機器人系統(tǒng)電源-開總電源D、開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源-開總電源正確答案：A答案解析：開機順序應先開總電源，為整個系統(tǒng)提供電力基礎；再開機器人系統(tǒng)電源，啟動相關系統(tǒng)程序；最后開機器人控制柜電源，使控制柜開始工作，控制機器人運行，所以正確順序是開總電源-開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源，答案選A。12.編制程序示教點的時候，示教點越多，路徑越（）。A、不準確B、準確C、與示教點數無關正確答案：C13.設位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉一轉,滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉對應的脈沖數應為（）。A、25個脈沖/轉B、100個脈沖/轉C、50個脈沖/轉D、250個脈沖/轉正確答案：A14.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸正確答案：C答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件以及釋放工件。固定工件一般不是手爪的主要功能；定位通常有專門的定位裝置來完成，不是手爪的核心功能；觸摸不屬于手爪的主要功能范疇。所以主要功能是抓住、握持和釋放工件，答案選C。15.子程序的有條件返回指令是（）。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR正確答案：B16.調用例行程序R1的正確寫法是（）。A、RPROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B17.在輸出掃描階段，將（）寄存器中的內容復制到輸出接線端子上。A、輸入映像B、變量存儲器C、內部存儲器D、輸出映像正確答案：D答案解析：在輸出掃描階段，會將輸出映像寄存器中的內容復制到輸出接線端子上，以驅動外部負載。輸入映像寄存器用于存儲輸入信號狀態(tài)；變量存儲器用于存儲程序執(zhí)行過程中需要臨時保存的數據；內部存儲器是一個比較寬泛的概念，這里具體指輸出映像寄存器。18.一個磁電系直流電流表，表頭滿標度100A，標明需配100A，75mV的外附分流器。今配一個300A.75mV的分流器，電流表指示50A，實際線路中電流為（）。A、50AB、100AC、150AD、300A正確答案：C19.陀螺式傳感器和垂直振子式傳感器均屬于機器人（）傳感器。A、姿態(tài)B、視覺C、觸覺D、壓力覺正確答案：A答案解析：陀螺式傳感器和垂直振子式傳感器主要用于檢測機器人的姿態(tài)變化，屬于姿態(tài)傳感器。視覺傳感器用于獲取圖像信息；觸覺傳感器主要感受接觸等觸覺信息；壓力覺傳感器感受壓力。所以這兩種傳感器屬于姿態(tài)傳感器，答案選A。20.S7-300電源模塊、CPU模塊和接口模塊的安裝插槽號順序是（）(注：1代表電源模塊2代表CPU模塊3代表接口模塊）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正確答案：A答案解析：安裝插槽號順序通常是電源模塊在前，然后是CPU模塊，最后是接口模塊，所以是1、2、3的順序，選項A正確。21.PLC周期性的輸入/輸出處理方式對那些要求響應時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)（）。A、可滿足B、無法滿足C、無法判斷D、或許可以滿足正確答案：B答案解析：PLC采用周期性的輸入/輸出處理方式，其掃描周期是固定的。對于要求響應時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)，由于掃描周期的限制，無法及時對輸入信號進行處理并輸出響應，所以無法滿足這類控制系統(tǒng)的需求。22.減壓閥處于非工作狀態(tài)時，其出口壓力（）進口壓力。A、大于B、等于C、小于D、不等于正確答案：B答案解析：減壓閥處于非工作狀態(tài)時，進出口是連通的，沒有壓力調節(jié)作用，此時出口壓力等于進口壓力。23.目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、計算機編程B、示教編程C、軟件編程D、在線編程正確答案：B答案解析：示教編程是工業(yè)機器人常用的編程方法之一，通過操作人員手動操作機器人，記錄下機器人的運動軌跡和動作，從而生成程序。而離線編程則是利用計算機軟件在虛擬環(huán)境中對機器人進行編程，生成程序后再傳輸到機器人控制器中執(zhí)行。在線編程、軟件編程、計算機編程并不是工業(yè)機器人常用的特定編程方法分類。24.不是人機交互經歷的階段是（）。A、命令行交互階段B、自然和諧的人機交互階段C、圖形用戶界面交互階段D、語音命令交互階段正確答案：D答案解析：人機交互經歷了命令行交互階段、圖形用戶界面交互階段、自然和諧的人機交互階段等，語音命令交互階段并不是一個被廣泛認可的獨立階段。25.工件坐標系標定的方法為（）。A、3點法B、5點法C、4點法D、6點法正確答案：A答案解析：3點法是常用的工件坐標系標定方法之一，通過在工件上選取三個合適的點，利用測量設備獲取這些點在機床坐標系中的坐標值，進而計算出工件坐標系相對于機床坐標系的偏移量，從而確定工件坐標系。4點法、5點法、6點法相對來說不是最典型的標定工件坐標系的常規(guī)方法。26.機器人在什么模式下使能器無效（）。A、手動模式B、編程模式C、調試模式D、自動模式正確答案：D答案解析：自動模式下，機器人運行程序指令等動作，使能器無效可防止意外動作發(fā)生。手動模式、調試模式、編程模式下使能器通常是有效的，以方便操作人員對機器人進行各種操作和調整。27.按照能量轉換器的來劃分生物傳感器，可分為（）、熱化學傳感器、光學生物傳感器和半導體生物傳感器。A、微生物傳感器B、免疫傳感器C、光學生物傳感器D、生物傳感器正確答案：D28.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A答案解析：S7-300電源模塊安裝在1號插槽，CPU模塊安裝在2號插槽，接口模塊安裝在3號插槽，所以順序是1\\2\\3，答案選[A、]。安裝順序是按照電源模塊、CPU模塊、接口模塊的順序依次確定插槽號，電源模塊固定在1號插槽，CPU模塊接著安裝在2號插槽，接口模塊最后安裝在3號插槽。29.與牛頓內摩擦定律有關的因素是（）。A、切應力、溫度、粘度和速度B、流體的粘度、切應力和角變形率C、壓強、粘度和角變形率D、速度和粘度正確答案：D30.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是（）。A、分離示教B、手把手示教C、集中示教D、示教盒示教正確答案：C31.PLC內部有許多輔助繼電器，其作用相當于繼電接觸控制系統(tǒng)中的（）。A、接觸器B、中間繼電器C、時間繼電器D、熱繼電器正確答案：B答案解析：輔助繼電器在PLC內部起信號傳遞、邏輯控制等作用，相當于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于擴展PLC的控制能力和增加編程的靈活性。接觸器主要用于控制主電路的通斷；時間繼電器用于定時控制；熱繼電器用于過載保護，它們與輔助繼電器的功能不同。32.（）是指傳感器在其輸人信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應測量結果的變化程度。即是多次測量之問的誤差。A、靈敏度B、精度C、分辨性D、重復性正確答案：D答案解析：重復性是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應測量結果的變化程度，也就是多次測量之間的誤差。靈敏度是指傳感器對輸入信號變化的敏感程度；精度是指測量結果與真實值接近的程度；分辨性是指傳感器能夠分辨的最小輸入變化量。所以這里符合描述的是重復性。33.電磁流量計是一種（）流量計。A、差壓式B、速度式C、質量式D、體積式正確答案：B答案解析：電磁流量計是基于法拉第電磁感應定律工作的，用來測量導電液體體積流量的儀表，其測量原理與速度式流量計相關，是一種速度式流量計。34.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D35.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、關節(jié)C、圓柱坐標D、極坐標正確答案：A答案解析：直角坐標型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。它的結構簡單，定位精度高，適用于一些對位置精度要求較高的工作場景。圓柱坐標型機器人是通過圓柱坐標形式的運動來實現手部空間位置改變；極坐標型機器人是通過極坐標運動方式；關節(jié)型機器人則是通過關節(jié)的轉動來實現手部位置和姿態(tài)的變化。36.ABB工業(yè)機器人工具數據中，TCP點的位置偏移量值保存在（）參數里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A答案解析：TCP點的位置偏移量值保存在“trans”參數里，“trans”用于表示工具坐標系相對于機器人基坐標系的平移偏移量。而“mass”通常與質量相關參數有關；“cog”一般是指重心相關；“center”含義較寬泛，在此處不是保存TCP點位置偏移量的參數。37.設置ABB工業(yè)機器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動正確答案：A答案解析：設置ABB工業(yè)機器人語言時，點擊示教器“主菜單”界面中的“控制面板”，在其中可對語言等參數進行設置。38.ABB120機器人5軸同步皮帶點檢時，原裝備同步皮帶的張力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：D39.結構型傳感器是依靠（）的變化實現信號變換的。A、電阻值B、結構參數C、體積大小D、本省物理性質正確答案：B答案解析：結構型傳感器是依靠結構參數的變化來實現信號變換的。結構型傳感器通常利用材料的幾何形狀、尺寸、相互位置等結構參數的變化來感受被測量，并將其轉換為電信號輸出。例如應變片是通過應變引起其幾何尺寸變化從而導致電阻變化來實現信號轉換，它就是結構型傳感器的一種，主要依據結構參數變化工作。40.STEP7的標準版配置了（）3種基本的編程語言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正確答案：B41.指令ACTUNIT一般用在（）場景中。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務處理功能時D、機器人帶視覺相機時正確答案：B42.不屬于氣敏傳感器類型的是（）。A、氯化鋰B、氧化鋯C、接觸燃燒式D、金屬氧化物半導體正確答案：A答案解析：氣敏傳感器主要有接觸燃燒式、金屬氧化物半導體式、固體電解質式（如氧化鋯）等類型。氯化鋰不屬于常見的氣敏傳感器類型。43.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的（）語言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE正確答案：D44.示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置（）。A、示教器支架上B、掛在工業(yè)機器人上C、地面上D、系統(tǒng)夾上正確答案：A答案解析：使用完畢后，示教器應放在示教器支架上，這樣放置既方便下次使用時能夠快速拿到，又能保證其放置穩(wěn)定、安全，避免隨意放置在地面上可能導致的損壞或妨礙通行等問題，也不適合掛在工業(yè)機器人上或者放在系統(tǒng)夾上。45.ABB機器人，功能（）用于在一個機械臂位置的工件坐標系中添加一個偏移量。A、CposB、RelToolC、OFFSD、Abs正確答案：C答案解析：功能OFFS用于在一個機械臂位置的工件坐標系中添加一個偏移量。它通過指定相對于當前位置的偏移值來調整機器人的目標位置，從而實現精確的定位和操作。其他選項：A選項Cpos主要用于獲取或設置機器人當前位置；B選項RelTool用于相對工具坐標系進行操作；D選項Abs通常用于絕對位置的相關操作，均不符合在工件坐標系中添加偏移量的功能描述。46.多關節(jié)型機器人的腰關節(jié)旋轉角度范圍是（）。A、220°B、320°C、270°D、200°正確答案：B47.（）是用于測量設備移動狀態(tài)參數的功能元件。A、微處理器B、位置傳感器C、智能傳感器D、多維力傳感器正確答案：B答案解析：位置傳感器能夠感知設備的位置變化，從而測量設備移動狀態(tài)的相關參數，比如位移、角度等，所以是用于測量設備移動狀態(tài)參數的功能元件。而多維力傳感器主要用于測量力的相關參數；微處理器主要用于數據處理等；智能傳感器是具有一定智能處理能力的傳感器，但題干強調的是測量移動狀態(tài)參數，位置傳感器更符合。48.ABB120機器人3軸同步皮帶點檢時，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：B49.觸發(fā)脈沖信號應有一定寬度，脈沖前沿要陡。電感性負載一般是（）ms，相當于50Hz正弦波的18°。A、1.5B、0.1C、1D、0.5正確答案：C50.導航傳感器電源引腳電壓為（）。A、12B、24C、36正確答案：B51.下列哪項不是機器視覺的優(yōu)點（）。A、不受主觀影響B(tài)、不會疲勞，持久工作C、不受情緒影響D、對溫度濕度空氣質量有要求正確答案：D答案解析：機器視覺不會疲勞，能持久工作，不受主觀和情緒影響，這些都是其優(yōu)點。而對溫度濕度空氣質量有要求并不是優(yōu)點，反而是它比較“嬌氣”的方面，會限制其應用場景等。52.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理器D、通訊接口正確答案：A答案解析：用戶程序是存儲在PLC的存儲器中，用于實現特定控制任務的指令集合，不屬于PLC硬件系統(tǒng)的組成部分。而輸入輸出接口用于連接外部設備，中央處理器是PLC的核心控制部件，通訊接口用于實現PLC與其他設備或系統(tǒng)之間的通信，它們都屬于硬件系統(tǒng)的組成部分。53.下面哪個國標準不是關于現場總線的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026正確答案：B答案解析：IEC61158、ISO11898、IEC62026都是與現場總線相關的標準，而IEC1158并不存在這樣一個關于現場總線的標準。54.一個熱電偶產生的熱電勢為E，當打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢將（）。A、增大B、減小C、不變D、增大和減小不能確定正確答案：C答案解析：熱電偶的熱電勢只與熱端和冷端的溫度有關，當保證冷端兩點溫度與未打開時相同，且熱端溫度不變時，回路中熱電勢不變。即使串接了與兩熱電極材料不同的第三根金屬導體，只要冷端溫度不變，熱電勢就不會改變。55.在對機器人進行轉數計數器更新時，要首先將機器人關節(jié)軸運動至機械原點刻度，調零的順序是：（）。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、2-1-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正確答案：B56.大小為1024×1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B答案解析：圖像大小的計算公式為：水平像素數×垂直像素數×每個像素所需位數÷8（單位為字節(jié)）。灰度級別為256色時，每個像素所需位數為8位。1024×1024×8÷8=1024×1024字節(jié)=1MB，所以文件大小大于1MB。57.S7-300PLC中組織塊很多，OB1是其中一個重要的成員，以下對OB1的作用描述正確的是：。A、循環(huán)組織塊B、定時中斷組織塊C、通訊組織塊D、初始化組織塊正確答案：A答案解析：OB1是S7-300PLC中的循環(huán)組織塊，它在操作系統(tǒng)的掃描循環(huán)中被調用，用于編寫用戶的主程序，實現循環(huán)執(zhí)行的控制邏輯。定時中斷組織塊是OB32-OB38；通訊組織塊有多個，如OB81-OB87等用于處理通訊相關的中斷；初始化組織塊是OB100等。58.合成膜式電位器的阻值范圍是（）。A、0~1000ΩB、0~10000ΩC、100~100MΩD、100~4.7MΩ正確答案：D答案解析：合成膜式電位器的阻值范圍一般是100Ω～4.7MΩ。選項A的范圍過?。贿x項B不完全準確；選項C的范圍過大，綜合來看選項D正確。59.使用從行為模型到結構模型的轉換算法得到的人機界面結構模型中，不可能包含的事件類型為（）。A、外部事件B、系統(tǒng)事件C、部事件D、用戶事件正確答案：A60.ABB機器人指令中Z10指的是什么？。A、運動方式B、轉彎區(qū)尺寸C、位置D、坐標正確答案：B答案解析：Z10指的是轉彎區(qū)尺寸。在ABB機器人指令中，轉彎區(qū)數據規(guī)定了機器人轉彎時的路徑形狀，Z10是其中一種轉彎區(qū)尺寸的表示，不同的數值對應不同的轉彎半徑等轉彎特性。61.MBP數據傳輸技術可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三種都行正確答案：D答案解析：MBP（MediaRedundancyProtocol）數據傳輸技術可用于PROFIBUS的多種類型，包括PROFIBUS-DP（用于分布式I/O系統(tǒng)的高速數據傳輸）、PROFIBUS-PA（用于過程自動化的本質安全現場設備通信）、PROFIBUS-FMS（用于工廠自動化的通用通信服務）。所以以上三種都行，答案選D。62.PLC的硬件系統(tǒng)由主機、I/O擴展接口及（）組成。A、中央處理器B、顯示器C、外部設備D、連接電纜正確答案：C63.帶電拔插信號模塊，需要提前下載（）塊。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正確答案：C答案解析：在進行帶電拔插信號模塊等操作時，需要提前下載OB83（插拔模塊中斷組織塊），以便在模塊插拔等相關事件發(fā)生時能及時響應和處理，而OB1是主程序組織塊，OB100是啟動組織塊，OB85是故障組織塊，均不符合此需求。64.ABB機器人中“Pow”函數是指。A、指數函數B、求絕對值C、開方函數D、以上都不對正確答案：A65.在S7-300/400PLC指令塊中帶有背景數據的是（）。A、FS和SFCB、FB和SFBC、DBD、OB正確答案：B66.以下（）不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時基中斷D、編程中斷正確答案：D答案解析：編程中斷不屬于PLC的中斷事件類型。PLC常見的中斷事件類型有通訊口中斷、I/O中斷、時基中斷等，編程中斷并不是其標準的中斷事件類型。67.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手臂B、末端操作器C、手腕D、手掌正確答案：D答案解析：工業(yè)機器人的主要機械部分包括末端操作器、手腕、手臂等，手掌并不是工業(yè)機器人主要機械部分中的一個獨立分類，它通常包含在末端操作器等部分之中。68.部件（）的基本原則為先上后下、先內后外、由主動到被動。A、加工\n工藝B、加工工序C、C、裝配\n程序D、制造\n程序正確答案：C答案解析：裝配程序的基本原則為先上后下、先內后外、由主動到被動。加工工藝側重于加工方法等，加工工序強調的是加工的先后順序步驟，制造程序范圍較寬泛，而裝配程序符合先上后下等的描述特點。69.（）機器人必須要進行有效載荷設定。A、涂膠B、焊接C、噴涂D、搬運正確答案：D答案解析：搬運機器人在作業(yè)時需要根據搬運物品的重量等信息進行有效載荷設定，以確保機器人能夠安全、穩(wěn)定地進行搬運操作。而焊接機器人、噴涂機器人、涂膠機器人雖然也有各自的工作參數設定，但不是必須要進行有效載荷設定。70.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。A、光電碼盤B、多路光源C、光敏元件D、電阻器正確答案：D答案解析：光電編碼器主要由光源、光敏元件、光電碼盤等組成，電阻器不屬于其主要元件。71.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C答案解析：LineSensor即線傳感器，屬于傳感器類別，所以在RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于傳感器，答案選C。72.ABB機器人可使用（）指令實現在空間中的絕對位置運動。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：D73.關于PLC，下列觀點正確的是（）。A、PLC與變頻器都可以進行故障自診斷B、PLC的輸入電路采用光耦合方式C、PLC的直流開關量輸出模塊又稱為晶體管開關量輸出模塊，屬無觸點輸出模塊D、以上全正確正確答案：D答案解析：選項A，PLC與變頻器都具備故障自診斷功能，可及時發(fā)現自身故障，該說法正確；選項B，PLC的輸入電路采用光耦合方式，能有效隔離外部干擾，保證信號的可靠傳輸，此說法正確；選項C，PLC的直流開關量輸出模塊通常由晶體管構成，屬于無觸點輸出模塊，具有動作速度快、壽命長等優(yōu)點，該說法也正確。所以以上全正確，答案選D。74.直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉矩小正確答案：B答案解析：直流電動機雖然存在結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難等缺點，但其啟動性能好，并且調速范圍大。啟動性能好是直流電動機的一個重要優(yōu)點，它能夠快速啟動并達到穩(wěn)定運行狀態(tài)。而選項A啟動性能差不符合直流電動機特點；選項C啟動電流小不是直流電動機突出優(yōu)勢；選項D啟動轉矩小也不正確，直流電動機啟動轉矩較大。75.下面（）不是接觸器的組成部分。A、電磁機構B、觸點系統(tǒng)C、滅弧裝置D、脫扣機構正確答案：B76.VAR、PERS、CONST表示的程序數據的存儲類型是（）。A、變量、常量、可變量B、變量、可變量、常量C、可變量、常量、變量D、可變量、變量、常量正確答案：B答案解析：VAR表示變量，存儲的數據可以在程序運行過程中被修改；PERS表示可變量，具有斷電保持功能，數據在斷電后不會丟失且可修改；CONST表示常量，其值在程序運行過程中不能被修改。所以VAR、PERS、CONST表示的程序數據的存儲類型依次是變量、可變量、常量。77.實踐證明，在高于額定燈絲電壓（）情況下長期工作，管子壽命幾乎減少一半。A、5%B、10%C、15%D、3%正確答案：A78.根據傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個部分（）。A、測量電路B、敏感元件C、轉換元件D、電源模塊正確答案：D答案解析：傳感器一般由敏感元件、轉換元件和測量電路組成，電源模塊不屬于傳感器本身基于工作原理所包含的部分。79.一個剛體在空間運動具有（）個自由度。A、5B、4C、6D、3正確答案：C80.屬于電氣監(jiān)測劣化的診斷點的是（）。A、觸頭B、化學變化C、傳導D、異覺正確答案：A81.電感式接近開關是利用（）原理制作的傳感器。A、電感耦合B、電渦流效應C、電磁感應D、電容充放電正確答案：B82.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、凸凹不平B、平整光滑C、粗糙D、平緩突起正確答案：B答案解析：真空吸盤工作時依靠內部形成的真空環(huán)境產生吸附力，若工件表面不平整光滑、存在粗糙、凸凹不平或平緩突起等情況，會影響吸盤與工件表面的貼合度，導致氣密性變差，無法有效吸附工件。只有工件表面平整光滑，才能保證吸盤與工件之間良好的氣密性，實現穩(wěn)定的吸附。83.機器人自動運行過程中,按下示教器急停按鈕,機器人停止運動,此時若要恢復機器人的運動,無需進行（）操作。A、斷電重啟B、旋開急停按鈕C、何服上電D、按下開始鍵正確答案：A答案解析：按下示教器急停按鈕后，旋開急停按鈕即可使機器人處于可操作狀態(tài)，一般無需斷電重啟。同時，需伺服上電使機器人系統(tǒng)正常運行，若要自動運行還需按下開始鍵等相應操作。84.當數據發(fā)送指令的使能端為（）時將執(zhí)行該指令。A、為0B、為1C、由0變?yōu)?D、由1變?yōu)?正確答案：B85.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備的I/O信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效正確答案：B答案解析：在示教模式下，外部設備的I/O信號是有效的，可用于機器人與外部設備之間的交互和控制等操作。86.ABB工業(yè)機器人使用集成視覺需要添加（）系統(tǒng)選項。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1IntergratedVisionInterfaceC、616-1PCInterfaceD、1520-1IntergratedVisionInterface正確答案：A答案解析：添加集成視覺需要添加1341-1/1520-1IntergratedVisionInterface系統(tǒng)選項。這是ABB工業(yè)機器人使用集成視覺時特定的系統(tǒng)選項要求，不同的選項對應不同的功能或接口配置，1341-1/1520-1IntergratedVisionInterface與集成視覺相關，能滿足機器人在視覺應用方面的需求。87.在ABB示教器操作界面中，（）選項可進行系統(tǒng)恢復操作。A、控制面板B、備份與恢復C、資源管理器D、程序編輯器正確答案：B答案解析：在ABB示教器操作界面中，“備份與恢復”選項可進行系統(tǒng)恢復操作。該選項提供了對系統(tǒng)數據進行備份以及在需要時恢復系統(tǒng)的功能，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數據安全性等。而控制面板主要用于系統(tǒng)參數等設置；資源管理器用于管理文件等；程序編輯器用于編寫和編輯程序等，均不涉及系統(tǒng)恢復操作。88.S7-300CPU模塊上（）表示DP接口錯誤。A、BATFB、SFC、FRCED、SFDP正確答案：D89.與滑動摩擦導軌相比，以下不是滾動摩擦導軌的特性的是（）。A、定位精度高B、摩擦系數小C、不易進入雜物D、壽命長正確答案：C答案解析：滾動摩擦導軌具有摩擦系數小、定位精度高、壽命長等優(yōu)點。而滾動導軌由于其結構特點，相對滑動摩擦導軌更容易進入雜物，這是其不利之處，所以不易進入雜物不是滾動摩擦導軌的特性。90.傳感器的輸出量通常為（）。A、電量信號B、位移信號C、光信號D、非電量信號正確答案：A答案解析：傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。所以傳感器的輸出量通常為電量信號。91.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、連桿機構的撓性B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、傳動誤差正確答案：C92.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、手臂B、基座C、手腕D、末端工具正確答案：A93.可用性工程的生命周期有幾個階段，不是生命周期階段的是（）。A、了解用戶B、用戶參與的設計C、銷售價格調研D、迭代設計正確答案：C答案解析：可用性工程的生命周期主要包括了解用戶、用戶參與的設計、迭代設計等階段。而銷售價格調研不屬于可用性工程生命周期的階段。94.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量時D-H參數中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A答案解析：轉動關節(jié)的關節(jié)變量是D-H參數中的關節(jié)角。關節(jié)角用于描述轉動關節(jié)的旋轉程度，是轉動關節(jié)的重要參數之一。而桿件長度、橫距、扭轉角在轉動關節(jié)中不是直接作為關節(jié)變量的D-H參數。95.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數據B、16位TIME-OF-DAY型數據C、32位TIME型數據D、32位TIME-OF-DAY型數據正確答案：D答案解析：“TOD#21:23:45.12”表示的是TIME-OF-DAY型數據，其格式為“TOD#小時:分鐘:秒.毫秒”，這里的時間信息是完整的時分秒及毫秒，超過了16位能表示的范圍，是大于32位TIME-OF-DAY型數據。96.工業(yè)機器人以下哪些情況無需重新啟動機器人系統(tǒng)（）。A、安裝了新的硬件B、出現了系統(tǒng)或程序故障C、重新設置了系統(tǒng)時間D、更改了系統(tǒng)配置參數正確答案：C答案解析：安裝新硬件、更改系統(tǒng)配置參數以及出現系統(tǒng)或程序故障后，通常都需要重新啟動機器人系統(tǒng)以確保新的設置或修復措施生效。而重新設置系統(tǒng)時間一般不會影響機器人系統(tǒng)的正常運行邏輯，無需重新啟動機器人系統(tǒng)。97.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置