汽車底盤構(gòu)造及維修底盤基礎(chǔ)知識(shí)

第一章汽車底盤基礎(chǔ)知識(shí)

第一頁，共61頁。本課程考核方式：（1）平時(shí)成績：20%（課堂紀(jì)律+考勤）（2）形成性考核：30%（三次大作業(yè)形式）（3）終結(jié)性考核：50%（注：沒有完成形成性考核作業(yè)者不能取得該課程的學(xué)分）第二頁，共61頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)：能夠在實(shí)車上指出底盤系統(tǒng)任意部件的名稱能夠正確指出底盤中任意元件的安裝位置能夠根據(jù)零部件的形狀說出該元件的所屬的系統(tǒng)以與名稱第三頁，共61頁。一

汽車底盤發(fā)展概況1）50年代，汽車設(shè)計(jì)主要是考慮人體工學(xué)和汽車外觀完美的流線型。2）60年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，交通事故頻發(fā)成了比較嚴(yán)重的社會(huì)問題。為了防止交通事故的發(fā)生，除制定新的交通法規(guī)加以限制外，還改造了制動(dòng)裝置和添加了許多安全裝置。3）70年代，能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)是汽車業(yè)的重大問題。汽車設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力，此時(shí)的汽車以機(jī)械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主。第四頁，共61頁。4）80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制成為汽車上的主要控制。

5）進(jìn)入21世紀(jì)，汽車設(shè)計(jì)主要解決的問題仍然是環(huán)保和安全問題。電子技術(shù)的發(fā)展，為汽車向電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體化的方向發(fā)展創(chuàng)造了條件。據(jù)國外專家預(yù)測(cè)，未來3～5年內(nèi)汽車上裝用的電子裝置成本將占整車成本的25%以上，汽車將由單純的機(jī)械產(chǎn)品向高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。第五頁，共61頁。汽車底盤技術(shù)的發(fā)展

第六頁，共61頁。你能夠舉出現(xiàn)在汽車上所運(yùn)用的新技術(shù)嗎？二新技術(shù)在底盤上的應(yīng)用第七頁，共61頁。1、電控自動(dòng)變速器（EAT）

EAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)與駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的最佳控制，即可得到最佳擋位和最佳換擋時(shí)間。優(yōu)點(diǎn):加速性好、靈敏度高、能準(zhǔn)確地反映行駛負(fù)荷和道路條件等。傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置，能自動(dòng)適應(yīng)瞬時(shí)工況變化，保持發(fā)動(dòng)機(jī)以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動(dòng)換擋裝置是利用電子裝置取代機(jī)械換擋桿與其與變速機(jī)構(gòu)間的連接，并通過電磁閥與氣動(dòng)伺服閥汽缸來執(zhí)行。不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實(shí)現(xiàn)最佳的行駛動(dòng)力性和安全性。第八頁，共61頁。第九頁，共61頁。第十頁，共61頁。

該系統(tǒng)是一種開發(fā)時(shí)間最長、推廣應(yīng)用最為迅速的重要的安全性部件。它通過控制防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來保證車輪與地面達(dá)到最佳滑動(dòng)率（15-20%），從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí)，車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的工況，提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，減小制動(dòng)距離。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）也叫做牽引力控制系統(tǒng)（TCS或TRC），是ABS的完善和補(bǔ)充，它可以防止起動(dòng)和加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪打滑，既有助于提高汽車加速時(shí)的牽引性能，又能改善其操作穩(wěn)定性。2、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第十一頁，共61頁。3、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用一部直流電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸、用蓄電池和電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。這種微機(jī)控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)比起來具有部件少、體積小、重量輕的特點(diǎn)，最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力、轉(zhuǎn)向回正特性，提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以與調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。

第十二頁，共61頁。4、適時(shí)調(diào)節(jié)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)

自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)地適時(shí)調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應(yīng)當(dāng)時(shí)的負(fù)荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進(jìn)車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。

第十三頁，共61頁。

在高速長途行駛時(shí)，可采用常速巡行自動(dòng)控制系統(tǒng)，恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動(dòng)調(diào)整節(jié)氣門開度，駕駛員不必經(jīng)常踏油門以調(diào)整車速。若遇爬坡，車速有下降趨勢(shì)，微機(jī)控制系統(tǒng)則自動(dòng)加大節(jié)氣門開度；在下坡時(shí)，又自動(dòng)關(guān)小節(jié)氣門開度，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)駕駛員換低速擋或制動(dòng)時(shí)，這種控制系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)斷開。

隨著世界各大汽車產(chǎn)家對(duì)汽車安全問題的高度重視，安全氣囊系統(tǒng)、行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（FDR或VDC）、防撞系統(tǒng)、安全帶控制、照相控制等方面已大量采用了電子新技術(shù)。

5、常速巡行自動(dòng)控制系統(tǒng)（CCS）第十四頁，共61頁。行駛系傳動(dòng)系轉(zhuǎn)向系制動(dòng)系三汽車底盤的組成和作用第十五頁，共61頁。汽車底盤的基本組成第十六頁，共61頁。第十七頁，共61頁。1.傳動(dòng)系這也是汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)第十八頁，共61頁。組成：指從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)車輪之間所有動(dòng)力傳遞裝置的總稱，包括離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋等組成。第十九頁，共61頁?；竟τ茫簩l(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪。

按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)分，汽車傳動(dòng)系的形式有機(jī)械式、液力機(jī)械式、靜液式、電力式等。目前汽車上普遍采用機(jī)械式和液力機(jī)械式傳動(dòng)系。必須具備的功能：

1）減速和變速；

2）實(shí)現(xiàn)汽車倒駛；

3）必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞；

4）差速作用。第二十頁，共61頁。1)離合器：保證換檔平順，必要時(shí)中斷動(dòng)力傳動(dòng)。2)變速器：變速、降速增矩、變向、中斷動(dòng)力傳動(dòng)。3)萬向傳動(dòng)裝置：實(shí)現(xiàn)有夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩軸之間的動(dòng)力傳動(dòng)。4)主減速器：將動(dòng)力傳給差速器，并實(shí)現(xiàn)降速增矩、改變傳動(dòng)方向。5)差速器：將動(dòng)力傳給半軸，并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。6)半軸：將差速器的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪。第二十一頁，共61頁。傳動(dòng)系統(tǒng)中都有哪些組成部分？離合器變速器半軸任務(wù)：從我們的實(shí)踐車輛上分別找出這些組成部分。主減速器第二十二頁，共61頁。離合器離合器位置組成飛輪從動(dòng)盤壓盤第二十三頁，共61頁。貨車的離合器是這樣的壓盤從動(dòng)盤1從動(dòng)盤2中間壓盤飛輪第二十四頁，共61頁。自動(dòng)變速器第二十五頁，共61頁。變速器位置變速器主減速器第二十六頁，共61頁。變速器分類手動(dòng)變速器自動(dòng)變速器CVT無極變速器第二十七頁，共61頁。主減速器與驅(qū)動(dòng)橋變速驅(qū)動(dòng)橋變速部分主減速/差速器部分第二十八頁，共61頁。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋主減速器傳動(dòng)齒輪差速器總成第二十九頁，共61頁。萬向傳動(dòng)裝置傳動(dòng)軸（半軸）萬向節(jié)萬向節(jié)第三十頁，共61頁。萬向傳動(dòng)裝置分類

半軸傳動(dòng)軸第三十一頁，共61頁。萬向傳動(dòng)裝置萬向節(jié)的分類三銷軸式萬向節(jié)十字軸式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)第三十二頁，共61頁。課堂小結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力離合器液力變距器手動(dòng)變速器自動(dòng)變速器主減速器差速器半軸車輪傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸離合器變速器主減速器/差速器半軸第三十三頁，共61頁。組成：包括車架、懸架、車橋和車輪等。功用：支承、安裝汽車的各零部件總成，傳遞和承受車上、車下各種載荷的作用，以保證汽車的正常行駛。

2.行駛系第三十四頁，共61頁。汽車行駛系統(tǒng)項(xiàng)目一行駛系統(tǒng)的類別與組成1.行駛系統(tǒng)的分類輪式汽車半履帶式汽車全履帶式汽車履帶-車輪式汽車第三十五頁，共61頁。項(xiàng)目一行駛系統(tǒng)的類別與組成2.行駛系統(tǒng)的組成車輪懸架車橋車架（車身）第三十六頁，共61頁。項(xiàng)目二行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹1.車架邊梁式車架中梁式車架綜合式車架承載式車身第三十七頁，共61頁。項(xiàng)目二行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹2.車橋與分類車橋的功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作用力與其力矩。車橋的分類按結(jié)構(gòu)不同按功能不同轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋支撐橋第三十八頁，共61頁。項(xiàng)目二行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹3.車輪和輪胎車輪和輪胎的主要功用是支承車輛，并減緩來自不平路面的沖擊。輪胎按輪輻的構(gòu)造不同車輪可分為輻板式和輪輻式。輻板式輪輻式第三十九頁，共61頁。項(xiàng)目二行駛系統(tǒng)的各個(gè)元件介紹4.懸架組成彈性元件阻尼器橫向穩(wěn)定桿下擺臂車輪和輪胎第四十頁，共61頁。組成：包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。功用：保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。

3.轉(zhuǎn)向系第四十一頁，共61頁。轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四十二頁，共61頁。方向盤轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸項(xiàng)目二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成第四十三頁，共61頁。項(xiàng)目二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹2.轉(zhuǎn)向機(jī)作用：將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成左右或前后擺動(dòng)。類別：齒輪齒條式循環(huán)球式第四十四頁，共61頁。項(xiàng)目二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹3.轉(zhuǎn)向機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四十五頁，共61頁。項(xiàng)目二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)元件介紹4.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向組成轉(zhuǎn)向助力儲(chǔ)液壺轉(zhuǎn)向助力泵轉(zhuǎn)向控制閥帶液壓缸的轉(zhuǎn)向機(jī)第四十六頁，共61頁。組成：包括行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系。功用：使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。

5.制動(dòng)系第四十七頁，共61頁。汽車制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目一制動(dòng)系統(tǒng)的類別和組成1.制動(dòng)系統(tǒng)的分類制動(dòng)系統(tǒng)人力制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺服制動(dòng)第四十八頁，共61頁。行車制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目一制動(dòng)系統(tǒng)的類別和組成2.制動(dòng)系統(tǒng)的組成第四十九頁，共61頁。駐車制動(dòng)手柄駐車?yán)€項(xiàng)目二制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹1.駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用：保證車輛停放時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性。駐車制動(dòng)蹄片組成：第五十頁，共61頁。項(xiàng)目二制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹2.駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用：保證車輛行駛時(shí)可以準(zhǔn)確、有效地制動(dòng)。組成：前、后制動(dòng)器制動(dòng)總泵ABS總成制動(dòng)管路制動(dòng)管路第五十一頁，共61頁。作用制動(dòng)總泵：產(chǎn)生液壓力傳遞給制動(dòng)分泵伺服裝置：產(chǎn)生與駕駛員方向一致的作用力，幫助制動(dòng)。伺服裝置制動(dòng)總泵項(xiàng)目二制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹3.制動(dòng)總泵與伺服裝置儲(chǔ)液壺制動(dòng)推桿第五十二頁，共61頁。制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹4.制動(dòng)器作用：制動(dòng)器的主要功用是在高壓制動(dòng)液壓力下產(chǎn)生對(duì)車輪的制動(dòng)力。分類：制動(dòng)分泵根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器第五十三頁，共61頁。項(xiàng)目二制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)元件介紹5.電子控制制動(dòng)系統(tǒng)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)又稱為ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，主要由ABS泵體總成與輪速傳感器等組成。ABS泵體總成輪速傳感器安裝位置ABS電控單元閥體總成液壓泵第五十四頁，共61頁。驅(qū)動(dòng)力大動(dòng)力性強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力大足夠的附著力（切向力）動(dòng)力性強(qiáng)滿足輪胎與地面的附著條件汽車行駛的附著條件？四汽車行駛條件第五十五頁，共61頁。汽車的附著力地面附著系數(shù)法向反作用力路面的種類和狀況行駛車速車輪的運(yùn)動(dòng)狀況汽車的總體布置行駛的狀況車身的形狀道路的坡度第五十六頁，共61頁。1前置前驅(qū)動(dòng)(FF)，多用于低端微型車發(fā)動(dòng)機(jī)；2.離合器；3.變速器；4.主減速器；5.驅(qū)動(dòng)軸；6、7.動(dòng)力總成支承發(fā)動(dòng)機(jī)縱置在前發(fā)動(dòng)機(jī)縱置在后發(fā)動(dòng)機(jī)橫置驅(qū)動(dòng)軸左右等長發(fā)動(dòng)機(jī)橫置驅(qū)動(dòng)軸左右不等長五底盤總布置的幾種形式第五十七頁，共61頁。發(fā)動(dòng)機(jī)縱置發(fā)動(dòng)機(jī)橫置優(yōu)點(diǎn)：1、動(dòng)力總成緊湊，前輪載荷大，不足轉(zhuǎn)向明顯；2、越障能力強(qiáng)；3、散熱良好；4、行李箱空間大；5、供暖機(jī)構(gòu)簡單；6、操縱機(jī)構(gòu)簡單；7、整車整備質(zhì)量輕；8、發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)，可縮短車的總長缺點(diǎn)：1、需采用等速萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜；2、前輪工作惡劣，輪胎易損；3、爬坡能力差；4、后軸負(fù)荷小，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力分配不合理，后輪易抱死；5、動(dòng)力總成部分空間受限，維修保養(yǎng)難；6、正碰損失大第五十八頁，共61頁。2前置后驅(qū)動(dòng)(FR)，多用于中高端汽車發(fā)動(dòng)機(jī)離合器變速器傳動(dòng)軸主減速器離合器、變速器布置在前離合器、變速器布置在后6、7發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成支承8、9傳動(dòng)箱支撐優(yōu)點(diǎn)：1、軸荷分配合理，行駛平穩(wěn)，輪胎壽命長；2、不需等速萬向節(jié)；3、散熱良好；4、行李箱空間足夠大；5、供暖機(jī)構(gòu)簡單6、爬坡能力強(qiáng)；7、拆裝維修方便缺點(diǎn)：1、地板因傳動(dòng)軸而凸起，影響乘坐舒適性；

2、總長、軸距大，整車重量大，影響動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)性；

3、正碰時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)易損人第五十九頁，共61頁。3后置后驅(qū)動(dòng)(RR)，多用于微型車，總體使用很少優(yōu)點(diǎn)：1、動(dòng)力總成緊湊，前部降低，視野好；

2、排氣管不需延伸；3、整車重量輕；

4、爬坡能力強(qiáng)；