工業(yè)機器人智能工廠 安全規(guī)范

ICS25.040

CCSN10

21

遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB21/TXXXX—XXXX

工業(yè)機器人智能工廠安全規(guī)范

Industrialrobotsmartfactory—Safetyspecification

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

遼寧省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

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工業(yè)機器人智能工廠安全規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人智能工廠的風(fēng)險管理和通用安全要求，以及人員、設(shè)備、物料、過程、

環(huán)境和信息安全管理要求。

本文件適用于工業(yè)機器人智能工廠生產(chǎn)過程的安全管理。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T37393—2019數(shù)字化車間通用技術(shù)要求

GB/T38129—2019智能工廠安全控制要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

智能工廠smartfactory

在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)加強信息管理和服務(wù)的，可提高生產(chǎn)過程可

控制性、減少生產(chǎn)線人工干預(yù)的，合理計劃排程的集智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體的人性化

工廠。

[來源：GB/T38129-2019,3.1.1,有修改]

工業(yè)機器人智能工廠smartfactory

制造設(shè)備主要由工業(yè)機器人組成的智能工廠。

注：生產(chǎn)某種產(chǎn)品的智能工廠，這種產(chǎn)品包括工業(yè)機器人、家電等產(chǎn)品。

4安全管理架構(gòu)

工業(yè)機器人智能工廠（以下簡稱智能工廠）安全管理架構(gòu)見圖1，主要包括風(fēng)險管理、人員安全管

理、設(shè)備安全管理、物料安全管理、過程安全管理、環(huán)境安全管理和信息安全管理，以風(fēng)險管理為指

導(dǎo)，信息安全管理為保障，對生產(chǎn)運行過程中涉及的人、機、料、法、環(huán)等質(zhì)量要素進行規(guī)范管理，

以實現(xiàn)智能工廠生產(chǎn)過程的安全管理。

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圖1智能工廠安全管理架構(gòu)

5風(fēng)險管理

智能工廠制造商應(yīng)制定并實施風(fēng)險管理過程相關(guān)文件，以用于：

a)識別與智能工廠相關(guān)的危險和危險情況；

b)估計和評價相關(guān)的風(fēng)險；

c)控制這些風(fēng)險；

d)監(jiān)視風(fēng)險控制措施的有效性。

風(fēng)險管理過程應(yīng)應(yīng)用于智能工廠的整個生命周期。包括以下要素：

——風(fēng)險分析；

——風(fēng)險評價；

——風(fēng)險控制；

——生產(chǎn)和生產(chǎn)后活動。

應(yīng)制定風(fēng)險管理準(zhǔn)則及管控流程，針對不同風(fēng)險場景制定風(fēng)險控制措施和應(yīng)對手段，明確風(fēng)險管

控相關(guān)崗位職責(zé)和要求，完事各項安全管理制度等。

6人員安全管理

人員錄用

包括但不限于以下基本要求：

a)指定或授權(quán)專門的部門或人員負(fù)責(zé)人員錄用；

b)應(yīng)嚴(yán)格規(guī)范人員錄用過程，對被錄用人員的身份、背景、專業(yè)資格和資質(zhì)等進行審查，對其

所具有的技術(shù)技能進行考核；

c)宜從內(nèi)部人員中選拔從事關(guān)鍵崗位的人員，并簽署崗位安全協(xié)議。

人員離崗

包括但不限于以下基本要求：

a)應(yīng)制定有關(guān)管理規(guī)范，嚴(yán)格規(guī)范人員離崗過程；

b)應(yīng)取回各種身份證件、鑰匙、徽章等以及機構(gòu)提供的軟硬件設(shè)備。

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外部人員訪問管理

包括但不限于以下基本要求：

a)應(yīng)確保在外部人員訪問受控區(qū)域前先提出書面申請，批準(zhǔn)后由專人全程陪同或監(jiān)督，并登記

備案；

b)對外部人員允許訪問的區(qū)域、系統(tǒng)、設(shè)備、信息等內(nèi)容應(yīng)進行書面的規(guī)定，并按照規(guī)定執(zhí)行；

c)宜對關(guān)鍵區(qū)域不允許外部人員訪問。

危險作業(yè)人員管理

應(yīng)符合GB/T38129-2019中5.5的要求。

安全知識培訓(xùn)

包括但不限于以下基本要求：

a)應(yīng)對智能工廠各類人員進行安全知識教育和相關(guān)安全技術(shù)培訓(xùn)；

b)應(yīng)以書面形式規(guī)定安全責(zé)任和懲戒措施并告知相關(guān)人員，懲戒不遵守相應(yīng)安全規(guī)定的人員；

c)應(yīng)針對智能工廠不同崗位制定專門的安全培訓(xùn)方案，定期對安全知識、崗位操作安全規(guī)程等

進行規(guī)定和教育。

7設(shè)備安全管理

通用要求

包括但不限于以下通用要求：

a)應(yīng)對工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備全生命周期檢維修管理系統(tǒng)；

b)宜對工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備動態(tài)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。設(shè)備狀態(tài)隨巡檢、盤點等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)動態(tài)

更新；

c)應(yīng)建立備件備品管理系統(tǒng)。備件備品信息與設(shè)備關(guān)聯(lián)，使用記錄應(yīng)清晰可查；

d)應(yīng)為智能工廠內(nèi)各種生產(chǎn)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等指定專門的管理部門或人員進行定期的維護和管

理；

e)應(yīng)為智能工廠內(nèi)的設(shè)備建立覆蓋申報、審批、責(zé)任人等流程的安全管理制度，對智能工廠內(nèi)

的各種軟硬件設(shè)備的選購、發(fā)放和領(lǐng)用等過程進行規(guī)范化管理；

f)應(yīng)對智能工廠內(nèi)的計算機、上位機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等的使用進行規(guī)范化管理，按照操作流程實現(xiàn)

設(shè)備的啟動/停止等操作；

g)應(yīng)確保智能工廠內(nèi)的設(shè)備必須經(jīng)過審批才可帶離智能工廠。

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷

7.2.1應(yīng)對工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備配置在線監(jiān)測參數(shù)，包括但不限于以下：

a)環(huán)境參數(shù)，工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備工作環(huán)境相關(guān)參數(shù)，用于監(jiān)測環(huán)境溫度、濕度、氣體等參

數(shù)；

b)控制參數(shù)，由工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備運動控制器發(fā)出的控制目標(biāo)參數(shù)，用于監(jiān)測目標(biāo)轉(zhuǎn)角、

目標(biāo)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)位移等參數(shù)；

c)狀態(tài)參數(shù)，工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備實際狀態(tài)參數(shù)，用于監(jiān)測實際轉(zhuǎn)角、實際轉(zhuǎn)速、實際位移

等參數(shù)。

7.2.2應(yīng)對工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備配置診斷系統(tǒng),故障分析與診斷系統(tǒng)宜包括但不限于以下功能：

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a)基于在線監(jiān)測的參數(shù)識能別出工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備是否存在異?；蚬收?，并發(fā)出報警信息；

b)能采用包絡(luò)分析、譜分析法、小波分析等信號處理方法對關(guān)鍵設(shè)備進行故障診斷，分析判斷

故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間；

c)能采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等人工智能診斷方法對關(guān)鍵設(shè)備進行故障診斷，分析判斷故障

部位、原因，并給出維修策略和修理時間。

設(shè)備的維修維護

包括但不限于以下基本要求：

a)應(yīng)建立以工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備維修維護計劃制定、工單分配、下發(fā)、執(zhí)行、反饋為流程的

管理制度，確保設(shè)備維修維護的執(zhí)行與監(jiān)督反饋；

b)設(shè)備的周期性維護和預(yù)測性維護宜符合GB/T37393-2019中10.6.2.2.2和10.6.2.2.3的

要求；

c)宜基于日常維修維護經(jīng)驗，建立并維護故障案例庫和處理經(jīng)驗庫，為故障處理人員提供故障

解決方案。

8物料安全管理

通用要求

包括但不限于以下通用要求：

a)應(yīng)建立物料安全管理系統(tǒng)，生產(chǎn)用所有物料應(yīng)納入該系統(tǒng)管理；

b)物料安全管理系統(tǒng)宜包括但不限于物料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、物料采購管理、物料庫存管理、生

產(chǎn)投料管理等功能；

c)物料安全管理系統(tǒng)應(yīng)對危險化學(xué)品物料的購買、存儲、轉(zhuǎn)運、使用和廢棄等進行全流程管理，

實現(xiàn)全流程的電子記錄、追蹤和追溯。

物料基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

宜包括但不限于以下功能：

a)涉及的物流包括原材料、輔料、零件、成附件、標(biāo)準(zhǔn)件、產(chǎn)品等；

b)能提供物料文件管理、物料清單管理、工藝路線管理等功能；

c)能對生產(chǎn)物料的基本屬性數(shù)據(jù)進行定義、修改、維護與查詢；

d)能對產(chǎn)品、零件加工與裝配所經(jīng)過的工序、工步、所需的資源設(shè)備等工藝路線信息進行管理

維護。

物料采購管理

宜包括但不限于以下功能：

a)可根據(jù)采購物料需求計劃自動生成采購單；

b)可通過系統(tǒng)對物料采購情況的跟蹤查詢；

c)可實現(xiàn)對實際采購進度與計劃進度落差的報警；

d)能對完成的采購單的結(jié)清處理，對按訂貨點采購物料提出采購計劃。

物料庫存管理

宜包括但不限于以下功能：

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a)能實現(xiàn)物料入出庫、庫區(qū)與庫位等信息的管理；

b)能采用多種策略對庫存物料進行盤點，包括全庫盤點、周期盤點等；

c)能支持對物料的庫存設(shè)定報警門限，報警門限既可按數(shù)量或存儲時間設(shè)定；

d)能實現(xiàn)對庫存物料品種、數(shù)量、價值與存儲時間等的實時統(tǒng)計與便捷查詢。

生產(chǎn)投料管理

系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場在制品生產(chǎn)需求，生成派工單和工段領(lǐng)料單，據(jù)此進行物料出庫管理，對投入的

外購件按工裝進行管理。

9過程安全管理

應(yīng)符合GB/T38129—2019中7.9的要求。

10環(huán)境安全管理

宜建立環(huán)境安全監(jiān)測管理系統(tǒng)，對粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環(huán)境因素進行自動監(jiān)測和

管理。包括實時顯示、報警、自動控制調(diào)節(jié)等環(huán)境安全管理功能。

宜建立環(huán)境安全檢查管理系統(tǒng)，對平面布置、車間環(huán)境、廠內(nèi)運輸、材料與燃料、防火設(shè)施等

作業(yè)布設(shè)狀況和作業(yè)環(huán)境防護設(shè)施狀態(tài)進行視頻監(jiān)視、智能巡檢，設(shè)置現(xiàn)場狀態(tài)實時顯示、異常報警、

處置決策支持、協(xié)同信息交互等功能。

11信息安全管理

宜符合GB/T38129-2019中10.2的要求。