ATO子系統(tǒng)的功能及組成楊紫煙課件

ATO子系統(tǒng)的功能及組成主講人：楊紫煙一、ATO系統(tǒng)的基本概念列車自動駕駛系統(tǒng)，即ATO系統(tǒng)，主要實現(xiàn)“地對車控制”，即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動、制動的控制，包括列車自動折返。根據(jù)控制中心指令自動完成對列車的啟動、牽引、惰行和制動，送出車門和屏蔽門同步開關(guān)信號，使列車按最佳工況正點、安全、平穩(wěn)地運行，實現(xiàn)正常情況下高質(zhì)量的自動駕駛。一、ATO系統(tǒng)的基本概念和ATP系統(tǒng)一樣，ATO系統(tǒng)也載有有關(guān)軌道布置和坡度的所有資料，以便能優(yōu)化列車控制指令。ATO系統(tǒng)裝有一個雙向的通信系統(tǒng)，使列車能夠直接與車站內(nèi)的ATS系統(tǒng)接口，保證實現(xiàn)最佳的運行圖控制。二、ATO系統(tǒng)的組成列車自動駕駛系統(tǒng)車載設(shè)備根據(jù)列車運行計劃，以及列車的運行速度、當前線路限速和目標速度等信息，實時計算列車達到目標速度值所需要的牽引力或制動力的大小，通過列車接口電路，由列車的牽引系統(tǒng)或制動系統(tǒng)完成對列車進行加速或減速作業(yè)。軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收BTMATP車載設(shè)備人機界面（DMI）二、ATO系統(tǒng)的組成ATO系統(tǒng)的軌旁設(shè)備通常兼用ATP軌旁設(shè)備，接收列車自動運行相關(guān)的狀態(tài)信息，傳到地面調(diào)度中心。主要有PTI多路轉(zhuǎn)換軌旁單元、環(huán)線。軌旁設(shè)備二、ATO系統(tǒng)的組成

ATO車載設(shè)備由設(shè)在列車每一端司機室內(nèi)的ATO控制器(包括司機控制臺)及安裝在列車每一端司機室車體下的兩個ATO接收天線和兩個ATO發(fā)送天線組成，還包括ATO附件，這些附件用于速度測量和實現(xiàn)定位。ATO車載設(shè)備通常和ATP車載設(shè)備都安裝在一個機架內(nèi)。車載設(shè)備二、ATO系統(tǒng)的組成

ATO具有一個雙向通信系統(tǒng)，通過車載ATO天線和地面ATO環(huán)線允許列車直接與車站內(nèi)的ATS連接，可以實現(xiàn)最佳的運營控制，完成下列ATO功能：車載設(shè)備程序停車運行圖和時刻表調(diào)整目的地和進路控制功能軌旁／列車數(shù)據(jù)交換二、ATO系統(tǒng)的組成

ATO還具有定位停車系統(tǒng)，為列車提供精確的位置信息。包括車底部的標志線圈和對位天線，以及每個車站ATC設(shè)備室內(nèi)的車站停車模塊和沿每個站臺設(shè)置的一組地面標志線圈。ATO的功能不考慮故障一安全，因此，ATO車載單元是非故障一安全的一取一配置。ATC顯示單元不要求是故障一安全的，因而ATC顯示單元采用基于商用計算機硬件。車載設(shè)備車載ATO模塊是列車自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它包括硬件和軟件兩部分。1.車載ATO模塊(1)從列車向地面發(fā)送的信息。(2)從地面向列車ATO車載設(shè)備發(fā)送的信息。2.ATO車載天線三、ATO系統(tǒng)的主要功能基本控制功能自動駕駛、自動折返、車門打開。這三個控制功能相互之間獨立地運行。服務(wù)功能列車位置、允許速度、巡航／惰行、PTI支持功能等。ATO系統(tǒng)的功能三、ATO系統(tǒng)的主要功能1.自動調(diào)整列車的運行速度。2.車站精確停車。3.列車區(qū)間運行時間的控制。4.車門和屏蔽門的控制。ATO可自動控制車門的開閉。當ATP系統(tǒng)給出開門命令時，可按事前的設(shè)定由ATO系統(tǒng)自動地打開車門，也可由司機手動打開正確一側(cè)的車門。但車門的關(guān)閉只能由司機完成。當列車空車運行時，從ATS接收到的指定的目的地號阻止車門的打開。正常情況下，在車門打開的時候，車門打開功能的輸入是來自ATP功能的車門釋放、運行方向和打開車門的數(shù)據(jù)，以及來自ATS功能的確定目的地號。三、ATO系統(tǒng)的主要功能1.自動調(diào)整列車的運行速度。2.車站精確停車。3.列車區(qū)間運行時間的控制。4.車門和屏蔽門的控制。5.與ATS、ATP系統(tǒng)交換信息，共同實現(xiàn)列車的無人自動折返及駕駛室的自動換向。6.向車載乘客信