CAN總線組成及數(shù)據(jù)傳輸原理汽車車身電控系統(tǒng)檢修課件

CAN總線組成及數(shù)據(jù)傳輸原理主講人：馮雪麗汽車車身電控系統(tǒng)檢修

主要內(nèi)容Primarycoverage01CAN-BUS的組成02數(shù)據(jù)傳輸原理CompositionofCAN-busCAN-BUS的組成01不讀書的人，思想就會停止——（法國）諺語CAN-BUS數(shù)據(jù)總線

控制單元(CPU)控制器(Controller)收發(fā)器(Tranceiver)數(shù)據(jù)傳輸終端CAN數(shù)據(jù)總線控制單元(CPU)控制單元接收和處理來自傳感器的信號并把它們傳送至執(zhí)行元件控制單元將控制器傳遞來的信息進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算數(shù)據(jù)傳輸給控制器還具有故障記憶功能控制單元(CPU)控制單元(CPU)為了處理CAN信息，每個(gè)控制單元中都有一個(gè)附加的接收和發(fā)送信息的CAN存儲區(qū)?？刂破?Controller)控制著CAN信息的數(shù)據(jù)傳送過程，主要作用接收控制單元傳來信號形成發(fā)送指令通過發(fā)送器傳遞總線，或?qū)⒖偩€通過接收器傳來信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳遞給控制單元。控制器(Controller)狀態(tài)1：截止?fàn)顟B(tài)晶體管截止（開關(guān)打開），總線電平=1，未激活狀態(tài)0：接通狀態(tài)晶體管接通（開關(guān)閉合），總線電平=0，激活收發(fā)器C激活收發(fā)器(Tranceiver)作用是將控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號送入數(shù)據(jù)總線，同時(shí)也接收轉(zhuǎn)換總線數(shù)據(jù)傳送到控制器。收發(fā)器(Tranceiver)它把CAN控制單元的串行比特流（邏輯電平）轉(zhuǎn)換成電壓值（線路電平），反之亦然。通過TX線路（發(fā)送線路）或通過RX線路（接收線路）與CAN控制單元連接。收發(fā)器C激活未激活總線的電平叫隱性電平激活總線的電平稱為顯性電平或主導(dǎo)電平狀態(tài)1：截止?fàn)顟B(tài)晶體管截止（開關(guān)打開），總線電平=1，未激活狀態(tài)0：接通狀態(tài)晶體管接通（開關(guān)閉合），總線電平=0，激活數(shù)據(jù)傳輸終端實(shí)際是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射。CAN數(shù)據(jù)總線用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，基本上單根CAN總線就已經(jīng)具備了全部功能。也可裝備第二根總線，分為CAN高線（CAN-High）和CAN低線（CAN-Low）。數(shù)據(jù)總線沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送并由各控制單元接受和計(jì)算。Datatransmissionprinciple數(shù)據(jù)傳輸原理02創(chuàng)新人才的基本要件負(fù)職責(zé)肯領(lǐng)悟，勤動(dòng)手不怕錯(cuò)，守紀(jì)律重團(tuán)結(jié)——郭臺銘傳輸原理CAN-BUS中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會議，一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個(gè)數(shù)據(jù)。信息交換在接收過程中，收發(fā)器把電壓值重新轉(zhuǎn)換并通過RX導(dǎo)線（接收線路）傳送至控制單元。然后，控制單元把串行二進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換成信息。如數(shù)值00010101被轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm。信息交換被交換的數(shù)據(jù)稱為信息，Canbus上的信息是以二進(jìn)制形式出現(xiàn)的。例如：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（1800rpm，用一個(gè)二進(jìn)制數(shù)值00010101表示）CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的格式傳輸數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)列由若干位構(gòu)成，位數(shù)的多少由數(shù)據(jù)域的大小決定（一位是信息的最小單位——單位時(shí)間電路狀態(tài)，每位只有值0或1）傳輸數(shù)據(jù)格式通過2個(gè)連續(xù)位，可以產(chǎn)生4種組合，每種組合可以指定為一條信息。位數(shù)越高，所傳輸?shù)男畔⒘吭酱?。CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的格式傳輸數(shù)據(jù)格式區(qū)域功能區(qū)域位數(shù)區(qū)域名稱開始域1標(biāo)志數(shù)據(jù)開始。帶有大約5V電壓(由系統(tǒng)決定)的1位被送入高位CAN線；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線。狀態(tài)域11判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元優(yōu)先發(fā)送。檢查域6顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)。在此允許接收者檢查是否已接收到傳輸來的所有信息。數(shù)據(jù)域最大64傳給其他控制單元的信息。安全域16檢測傳輸數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤。確認(rèn)域2接收者信號通知發(fā)送者，已正確收到傳輸數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，立即通知再發(fā)送一次數(shù)據(jù)。結(jié)束域7標(biāo)志數(shù)據(jù)列的結(jié)束。這是顯示錯(cuò)誤以得到重新發(fā)送的最后可