第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽移動機(jī)器人項目評分標(biāo)準(zhǔn)

評分標(biāo)準(zhǔn)

1.評分規(guī)則

本次評分規(guī)則參照世界技能大賽評分規(guī)則執(zhí)行。本項目評分標(biāo)準(zhǔn)只包含為測

量分，凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量。

1.1測量分（客觀）

測量分（Measurement）打分方式：按模塊設(shè)置若干個評分組，每組由2名

及以上裁判構(gòu)成。每個組所有裁判一起商議，在對該選手在該項中的實際得分達(dá)

成一致后最終只給出一個分值。

測量分評分準(zhǔn)則樣例表：

1.2評分流程說明

移動機(jī)器人競賽項目模塊A工作組織與管理屬于全程評分，不單獨(dú)設(shè)置考

核時間，在在每個比賽日都會打一次分。模塊B為間歇性項目，該項測試中有

單個項目的評估，在每個單個測試項目段完成時進(jìn)行評判，選手可在單個測試項

目之間進(jìn)行干預(yù)和改進(jìn)其機(jī)器人。評估模塊C均為連續(xù)性項目評估，整個項目

結(jié)束才評判，中途不得中斷，模塊C設(shè)置時間分，

比賽結(jié)束后根據(jù)如下公式計算（時間分只是針對那些完全按照比賽要求完成

所有任務(wù)，且用時在10分鐘以內(nèi)的隊伍）：

時間分=[1–(本團(tuán)隊用時–最快團(tuán)隊用時)/(最慢團(tuán)隊用時–最快隊伍用

時)]*最高分

2.項目特別規(guī)定

（1）參賽選手應(yīng)在競賽前25分鐘，憑競賽抽簽單和身份證進(jìn)入考場。

（2）參賽選手不得攜帶除競賽抽簽單、身份證及規(guī)定的自帶物品以外的任

何物品進(jìn)入考場。

（3）參賽選手進(jìn)入考場后，參賽選手應(yīng)按照抽簽單進(jìn)入指定工位。

（4）參賽選手應(yīng)準(zhǔn)時參賽，離正式比賽開始遲到30分鐘以上時，將按自動

棄權(quán)處理，不得入場進(jìn)行比賽。

（5）參賽選手在競賽期間休息、飲水、上洗手間，其耗時一律計入競賽時

間。上洗手間須有裁判陪同。

（6）裁判發(fā)出開始競賽的時間信號后，參賽選手方可進(jìn)行操作。

（7）參賽選手必須獨(dú)立完成所有模塊，除征得裁判長許可，否則嚴(yán)禁與其

他選手、與會人員和本校裁判員交流接觸，否則將取消比賽資格。

（8）競賽期間，參賽選手應(yīng)愛護(hù)賽場設(shè)備，不得人為損壞設(shè)備。停止操作

時，應(yīng)拔出電源上的用電設(shè)施。

（9）競賽期間，參賽選手遇有問題應(yīng)向裁判舉手示意，由非本校裁判負(fù)責(zé)

處理。

（10）操作完畢，參賽選手應(yīng)舉手示意，由裁判記錄完成時間。

（11）裁判發(fā)出結(jié)束競賽的時間信號后，參賽選手應(yīng)立即停止操作，依次有

序地撤出比賽場地。

3.具體模塊評分表

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽

項目名稱工作的組織與管理項目編號競賽日

選手號

子配分說明子模塊號A

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值實際值得分

工具和零件從未落在地面上/沒有不用的

12工具、設(shè)備散落于工作臺上/選手間工作0or1

區(qū)界定工作非常的清斷。

比賽日選手應(yīng)遵守時間,按時到場,不提

220or1

前退場

在共享竟賽場/在競賽全程中,將從是否

有利于竟賽公平、是否所有的參與者可均

等地利用場地空間等角度出發(fā),考察選手

32與對手的互動情況。例:選手在測場時間0or1

可以選降晚些進(jìn)入或不測場:但在規(guī)定時

間結(jié)東后,超過30秒選手未撤出場空間=

“不合格”

移動機(jī)器人為團(tuán)隊竟賽項目,黨賽全程將

對每隊選手之隊友合作的互動行為進(jìn)行

420or1

考察,兩個參賽選手均應(yīng)積極地做出貢

獻(xiàn)，滿足競賽要求

克賽全程期間,考察選手如何與裁判互動

52及如何應(yīng)對完賽中相關(guān)情況:選手與載判0or1

的溝通中,表現(xiàn)出應(yīng)有的尊重態(tài)

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽

項目名稱機(jī)器人編程檢測與調(diào)試項目編號競賽日

選手號

子配分說明B已知條件自動運(yùn)行（可間斷）子模塊號B1

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值實際值得分

11機(jī)器人開始運(yùn)動，運(yùn)動過程中指示燈亮0or1

21自動運(yùn)動到指定的零件庫前方0or1

31自動拾起1號零件0or1

41自動運(yùn)動到指定零件架前方0or1

51自動將1號零件放入指定的零件架0or1

61自動拾取指定有載體的零件架0or1

自動將有載體的零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ髡厩?/p>

710or1

方

81自動將有載體的零件架放置在指定工作站0or1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)

910or1

入口線

101指定任務(wù)完成后能自動關(guān)閉指示燈0or1

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽

項目名稱機(jī)器人編程檢測與調(diào)試項目編號競賽日

選手號

子配分說明B已知條件遙控運(yùn)行（可間斷）子模塊號B2

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值實際值得分

11機(jī)器人開始運(yùn)動，運(yùn)動過程中指示燈亮0or1

21自動運(yùn)動到指定的零件庫前方0or1

31自動拾起1號零件球0or1

41自動運(yùn)動到指定零件架前方0or1

51自動將1號零件放入指定的零件架0or1

61自動拾取指定有載體的零件架0or1

自動將有載體的零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ髡厩?/p>

710or1

方

81自動將有載體的零件架放置在指定工作站0or1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)入

910or1

口線

101指定任務(wù)完成后能自動關(guān)閉指示燈0or1

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽交院選拔賽暨機(jī)電系技能大賽

項目名稱機(jī)器人編程檢測與調(diào)試項目編號競賽日

選手號

子配分說明B未知條件自動運(yùn)行（可間斷）子模塊號B3

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值實際值得分

11機(jī)器人開始運(yùn)動，運(yùn)動過程中指示燈亮0or1

21自動運(yùn)動到指定的零件庫前方0or1

31自動拾起1號零件球0or1

41自動運(yùn)動到指定零件架前方0or1

51自動將1號零件放入指定的零件架0or1

61自動拾取指定有載體的零件架0or1

自動將有載體的零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ髡厩?/p>

710or1

方

81自動將有載體的零件架放置在指定工作站0or1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)入

910or1

口線

101指定任務(wù)完成后能自動關(guān)閉指示燈0or1

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽

項目名稱任務(wù)與演示項目編號競賽日

選手號

子配分說明未知場地自動運(yùn)行子模塊號C1

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值實際值得分

11.4正確將零件裝載到1號零件架0or1

21正確將1號零件架帶到1號工作站0or1

31.4正確將零件裝載到2號零件架0or1

41正確將2號零件架帶到2號工作站0or1

51.4正確將零件裝載到3號零件架0or1

61正確將3號零件架帶到3號工作站0or1

71.4正確將零件裝載到4號零件架0or1

81正確將4號零件架帶到4號工作站0or1

91.4正確將零件裝載到5號零件架0or1

101正確將5號零件架帶到5號工作站0or1

111.4正確將零件裝載到6號零件架0or1

121正確將6號零件架帶到6號工作站0or1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)

131.40or1

入口線

141指定任務(wù)完成后能自動關(guān)閉電源指示燈0or1

151.6任務(wù)順利完成記錄時間0or1

161.6按照正確完成順序完成運(yùn)送0or1

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽

項目名稱任務(wù)與演示項目編號競賽日下午

選手號

子配分說明未知場地自動運(yùn)行子模塊號C2

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值實際值得分

11.4正確將零件裝載到1號零件架0or1

21正確將1號零件架帶到1號工作站0or1

31.4正確將零件裝載到2號零件架0or1

41正確將2號零件架帶到2號工作站0or1

51.4正確將零件裝載到3號零件架0or1

61正確將3號零件架帶到3號工作站0or1

71.4正確將零件裝載到4號零件架0or1

81正確將4號零件架帶到4號工作站0or1

91.4正確將零件裝載到5號零件架0or1

101正確將5號零件架帶到5號工作站0or1

111.4正確將零件裝載到6號零件架0or1

121正確將6號零件架帶到6號工作站0or1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)

131.40or1

入口線

141指定任務(wù)完成后能自動關(guān)閉電源指示燈0or1

151.6任務(wù)順利完成記錄時間0or1

161.6按照正確完成順序完成運(yùn)送0or1

測量分評分表

2019年中國技能大賽

第46屆世界技能大賽貴州省選拔賽

項目名稱任務(wù)與演示項目編號競賽日下午

選手號

子配分說明未知場地自動運(yùn)行子模塊號C3

評分最大規(guī)定或結(jié)果或?qū)嶋H

評分細(xì)則描述

序號分值標(biāo)稱值