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模塊三——并行接口及其應(yīng)用使用并行口驅(qū)動鍵盤3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤按獲取編碼的方式不同,可以將鍵盤分為編碼鍵盤非編碼鍵盤鍵盤是常用的輸入設(shè)備,通過鍵盤可以輸入各種控制信息,接口電路把表示鍵位的編碼送入計算機,從而實現(xiàn)操作者命令意圖。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤編碼鍵盤采用硬件編碼電路來實現(xiàn)鍵盤的編碼,每按一個鍵,就會自動產(chǎn)生與之對應(yīng)的編碼。編碼鍵盤響應(yīng)速度快,但是硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,鍵數(shù)越多硬件編碼電路就越復(fù)雜。非編碼鍵盤非編碼鍵盤相對簡單,只需要判斷按鍵是否按下,然后由軟件來識別進行后續(xù)操作。使用單片機進行的應(yīng)用開發(fā),并不需要進行復(fù)雜的輸入,所以通常使用非編碼鍵盤進行信息輸入。獨立式鍵盤(線性鍵盤)矩陣式鍵盤3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤1.獨立式鍵盤單片機的I/O口操作靈活,具有可以隨時切換為輸入或輸出特點,這一特點是單片機能夠檢測按鍵的基礎(chǔ)和前提。獨立式鍵盤的連接方法: 使用彈性按鍵(輕觸開關(guān))一端接地,另一端與單片機的某個I/O口線相連即可。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤按鍵檢測原理單片機運行時,對連接按鍵的引腳賦予高電平,然后讓單片機不斷地檢測這個引腳的電平,當按下鍵位時,該引腳通過按鍵接地,此時為引腳呈低電平。一旦系統(tǒng)檢測到這個低電平,即意味著用戶按下了與該引腳相連的鍵位。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤彈性按鍵開關(guān)自鎖式按鍵開關(guān)貼片式按鍵開關(guān)常用的單片機鍵盤按鍵3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤彈性按鍵開關(guān)利用的是機械觸點的閉合與斷開來實現(xiàn)信號的輸入。這個現(xiàn)象稱為按鍵的抖動。由于機械觸點的彈性作用,在按鍵閉合與斷開的瞬間并不會立即實現(xiàn)閉合或斷開,而是有一小段時間的“顫抖”其時間長短與開關(guān)的機械特性有關(guān),一般為5到10ms5-10理想狀態(tài)現(xiàn)實狀態(tài)3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤常用的去抖方法有硬件方式(SR鎖存器去抖電路、并聯(lián)電容)和軟件方式(延時程序)兩類。按鍵開關(guān)“去抖”原理硬件方式(SR鎖存器去抖電路、并聯(lián)電容)去抖需要增加硬件,增加成本,且設(shè)計上也更復(fù)雜。一般采用軟件方式去抖。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤軟件去抖的原理 軟件去抖的實質(zhì)是避抖,在檢測到按鍵后先執(zhí)行一段延時函數(shù),避開抖動的時間,接著再去進行按鍵檢測,以此來達到去抖的目的。使用軟件方法去抖,節(jié)省硬件,處理比較靈活,但是延時函數(shù)會浪費CPU時間,不利于提高CPU使用效率。如果使用定時器實現(xiàn)延時,則可以避免CPU效率降低,效果相對較好。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤延時去抖的實現(xiàn)3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤延時去抖的實現(xiàn)3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤去抖時使用的帶參數(shù)的延時函數(shù) voiddelay(intx){ inty,z;
for(y=x;y>0;y--) for(z=120;z>0;z--);
}最好能夠牢記!3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤課堂練習(xí)使用單片機設(shè)計一個控制電路,該電路里有八個LED燈,當按下S1鍵時,第1、3、5、7點亮,松手時熄滅,當按下S2鍵時,第2、4、6、8點亮,松手時熄滅,當按下S3時全亮,松手時全滅。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤分析發(fā)光二極管均接在P1口上,根據(jù)發(fā)光二極管點亮的原理,要使第1、3、5、7號燈點亮,則P1的值為AAH;使2、4、6、8號燈點亮,則P1值為55H,要使全部燈點亮,則P1為00H,全部熄滅則P1為FFH。3.3使用并行口驅(qū)動鍵盤為了確保檢測的準確性,需要進行延時“去抖”操作,即檢測到低電平后,先延遲10ms,接著再檢測該鍵位是否還是低電平。若還是低電平,則表示此刻確實按下了此鍵位,然后修改P1口的值,使對應(yīng)的燈點亮即可。三個按鍵分別接在P3
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