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文檔簡介

步進電機的角度與位置精確控制

一、步進電機的應用領域一、步進電機的應用領域

步進電機作為機電一體化的關鍵產(chǎn)品，是一種進行精確步進運動控制的機電執(zhí)行元件，且控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制容易。在眾多自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用。辦公自動化機械機器人傳真機搖控攝像頭一、步進電機的應用場所主要應用：

對速度、直線位置精確控制、角位移精確控制的場所。

步進電機：將電脈沖轉(zhuǎn)變成角位移的裝置控制特點：①接收一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。②步進電機角位移與脈沖數(shù)成正比。③步進電機轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。④步進電機轉(zhuǎn)向與繞組通電順序有關。二、步進電機的控制原理步進電機開關電源可編程序控制器(FX3U系列)驅(qū)動器二、PLC控制步進開環(huán)控制系統(tǒng)接線圖步進電機控制系統(tǒng)由PLC、步進驅(qū)動器和步進電機等三大部分組成。步進驅(qū)動器運行指令脈沖信號脈沖分配功率放大步進電機PLC控制器三相混合式步進電機二、步進電機的控制原理二、PLC控制步進開環(huán)控制系統(tǒng)原理圖步進電機驅(qū)動器（3M458）與三相步進電機接線圖二、步進控制系統(tǒng)硬件接線圖FX3U中，Y0、Y1、Y2三個端子是高速脈沖輸出端子，可以輸出步進電機驅(qū)動器所需要的高速脈沖二、步進控制系統(tǒng)硬件接線圖PLC與步進控制器接線圖脈沖輸出PLSY指令該指令用于產(chǎn)生指定數(shù)量和頻率的脈沖。

S1：指定的輸出脈沖頻率：控制步進電機的轉(zhuǎn)速。S2：指定的輸出脈沖數(shù)：控制步進電機的角位移量。D：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0、Y1、Y2。細分設置為5000，PLSYK1000K1000Y1,三、PLC脈沖輸出控制指令

步進電機轉(zhuǎn)一圈的時間

步進電機角位移量三、步進電機的正反轉(zhuǎn)控制步進電機正轉(zhuǎn)控制三、步進電機的速度控制步進電機角位移速度控制三、步進電機的反轉(zhuǎn)控制步進電機的反轉(zhuǎn)控制三、角位移量的精確控制90度角位移精確控制四、步進電機的直線位移精確控制直線位移4CM

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