北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范 第2部分：雙頻增強服務(wù)信號BDSBAS-B2a 征求意見稿

1GB/TXXXX-XXXX北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范第2部分：雙頻增強服務(wù)信號BDSBAS-B2a本文件規(guī)定了北斗星基增強系統(tǒng)（BDSBAS）雙頻增強服務(wù)信號BDSBAS-B2a的信號射頻特性、電文結(jié)構(gòu)等。本文件適用于使用BDSBAS-B2a信號的接收機研制、指標(biāo)測試、服務(wù)性能評估等相關(guān)工作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改單）適用于本文件。GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GB/T42832.1-2023北斗星基增強系統(tǒng)空間信號接口規(guī)范第1部分：單頻增強服務(wù)信號BDSBAS-B1C3術(shù)語、定義和縮略語3.1術(shù)語和定義GB/T39267-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1GEO導(dǎo)航衛(wèi)星geostationaryorbitnavigationsatellite；GEOnavigationsatellite運行在地球靜止軌道（GEO）的導(dǎo)航衛(wèi)星。注：GEO是衛(wèi)星軌道傾角和偏心率為零，且運行周期與地球自轉(zhuǎn)周期（約為2[來源：GB/T39267-2020，3.2.4]3.1.2GPS時GPStime；GPSTGPS建立和保持的時間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。GPST的起始歷元為UTC[來源：GB/T39267-2020，2.2.17]3.1.3WGS-84大地坐標(biāo)系WorldGeodeticSystem-84GB/TXXXX-XXXXGPS采用的大地坐標(biāo)系統(tǒng)。其坐標(biāo)系的原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向（國際時間局）BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手法則。[來源：GB/T39267-2020，2.2.7]3.1.4北斗時BDStime；BDT北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建立和保持的時間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。BDT的起始歷元是UTC2006年1月1日的00:00:00，通過UTC(NTSC)與UTC建立聯(lián)系。[來源：GB/T39267-2020，2.2.16]3.1.5北斗坐標(biāo)系BeiDoucoordinatesystem；BDCS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)采用的大地坐標(biāo)系。BDCS的定義符合國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)（IERS）規(guī)范，采用2000中國大地坐標(biāo)系（CGCS2000）的參考橢球參數(shù)，對準(zhǔn)于最新的國際地球參考框架[來源：GB/T39267—2020，2.2.6]3.1.6北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDounavigationsatellitesystem；BDS中國研制建設(shè)和管理的為用戶提供實時三維位置、速度和時間等信息的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。注：提供的服務(wù)包括基本導(dǎo)航服務(wù)、短報文通信服務(wù)、星基增強服務(wù)、國際搜救服務(wù)[來源：GB/T39267-2020，2.1.11]3.1.7二進制相移鍵控Binaryphase-shiftkeying；BPSK用二進制基帶信號對載波進行二相調(diào)制。即二進制符號0對應(yīng)于載波0°相位，符號1對應(yīng)于載波180°相位的一種相移鍵控技術(shù)。[來源：GB/T39267-2020，2.3.31]3.1.8全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem；GNSS能在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通稱。[來源：GB/T39267-2020，2.1.9]3.1.9GB/TXXXX-XXXX3協(xié)調(diào)世界時coordinateduniversaltime；UTC由國際計量局(BIPM)和國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)機構(gòu)(IERS)保持的時間尺度。它的速率與原子時間（TAI）速率完全一致，但在時刻上與TAI相差若干整秒，與世界時之差保持在0.9s之內(nèi)。[來源：GB/T39267-2020，2.2.13]3.1.10星基增強系統(tǒng)Satellite-basedAugmentationSystem；SBAS利用衛(wèi)星播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的GNSS增強系統(tǒng)。[來源：GB/T39267-2020，2.1.17]3.1.11星基增強系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時SBASnetworktime；SNT星基增強系統(tǒng)建立和保持的時間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。[來源：GB/T42832.1-2023，3.1.11]3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。BDCS：北斗坐標(biāo)系（BeiDouCoordinateSystem）BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDSBAS：北斗星基增強系統(tǒng)（BeiDouSatellite-basedAugmentationSystem）BDT：北斗時（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime）BPSK：二進制相移鍵控（BinaryPhaseShiftKeying）CRC：循環(huán)冗余校驗（CyclicRedundancyCheck）DFMC：雙頻多星座（Dual-FrequencyMulti-Constellation）DFRE：雙頻測距誤差（DualFrequencyRangeError）DFREI：雙頻測距誤差索引（DualFrequencyRangeErrorIndicator）DFRECI：雙頻測距誤差變化索引（DualFrequencyRangeErrorChangeIndicator）ECEF：地心地固（EarthCenteredEarthFixed）FEC：前向糾錯（ForwardErrorCorrection）GEO：地球靜止軌道（GEostationaryOrbit）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）GPST：GPS時（GPSTime）HEO：高橢圓軌道（HighlyEllipticalOrbit）ICAO：國際民航組織（InternationalCivilAviationOrganization）IOD：數(shù)據(jù)齡期（IssueOfData）GB/TXXXX-XXXXIODG：GEO數(shù)據(jù)齡期（IssueOfDataGEO）IODM：掩碼數(shù)據(jù)齡期（IssueOfDataMask）IODN：導(dǎo)航數(shù)據(jù)齡期（IssueOfDataNavigation）IERS：國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)（InternationalEarthRotationService）IGSO：傾斜地球同步軌道（InclinedGeoSynchronousOrbit）LNAV：側(cè)向?qū)Ш剑↙ateralNavigation）MEO：中圓地球軌道（MediumEarthOrbit）MSB：最高有效位（MostSignificantBit）NTSC：中國科學(xué)院國家授時中心（NationalTimeServiceCenter）PRN：偽隨機噪聲碼（PseudoRandomNoise）SBAS：星基增強系統(tǒng)（Satellite-basedAugmentationSystem）SIS：空間信號（Signal-In-Space）SNT：星基增強系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時（SBASNetworkTime）TOW：周內(nèi)秒（TimeOfWeek）UTC：協(xié)調(diào)世界時（CoordinatedUniversalTime）VP：有效期（ValidityPeriod）WGS-84：世界測地系統(tǒng)84（WorldGeodeticSystem84）WN：整周計數(shù)（WeekNumber）4星座及時空基準(zhǔn)4.1空間星座BDSBAS的空間星座由3顆播發(fā)增強服務(wù)信號的BDSGEO衛(wèi)星構(gòu)成，分別定點于東經(jīng)80°、110.5°和140°,對應(yīng)的GPSL5偽隨機噪聲（PRN）碼為144、143和130。4.2坐標(biāo)系統(tǒng)BDSBAS的坐標(biāo)基準(zhǔn)為BDCS。4.3時間系統(tǒng)BDSBAS雙頻增強服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)時間（SNTDFMC）與BDT保持同步，與BDT之間的偏差不超過50ns。5信號射頻特性5.1載波頻率BDSBAS-B2a信號的載波頻率為1176.45MHz。5.2信號雜散GB/TXXXX-XXXX5BDSBAS-B2a信號雜散功率應(yīng)比信道上未調(diào)制的載波功率至少低40dB。5.3調(diào)制方式增強信息符號以500符號每秒（sps）的速率通過模2和的方式疊加到10230比特的PRN碼上，采用二進制相移鍵控（BPSK）以10.23兆碼片每秒（Mcps）的速率調(diào)制到載波上。5.4載波相位噪聲未調(diào)制的BDSBAS-B2a信號載波相位噪聲譜密度應(yīng)使10Hz單邊噪聲帶寬鎖相環(huán)的跟蹤精度5.5信號頻譜BDSBAS-B2a3dB帶寬在20MHz至24MHz范圍內(nèi)，并包含至少95%的信號功率。5.6多普勒頻移相對于BDSGEO衛(wèi)星覆蓋范圍內(nèi)的任意固定參考點，BDSGEO衛(wèi)星的多普勒頻移≤40m/s（在1176.45MHz頻點不大于156H5.7載波頻率穩(wěn)定度在衛(wèi)星傳輸天線的輸出端，10s內(nèi)的BDSBAS-B2a載波頻率短期穩(wěn)定性（阿倫方差的平方根）不大于6.7×10-11。5.8極化方式BDSBAS-B2a信號的極化方式為右旋圓極化（RHCP衛(wèi)星天線軸向±9.1°夾角范圍內(nèi)橢圓率不大于2dB。5.9碼/載波頻率一致性在BDSBAS-B2a頻點上，碼與載波之差的變化率小于0.5m/s。5.10信號落地功率對于BDSGEO衛(wèi)星，在觀測高度角5°以上無遮擋的地面區(qū)域，當(dāng)天線與BDSBAS-B2a信號傳播方向正交時，3dBi線性極化天線輸出的信號功率不低于-158dBW，0dBic右旋圓極化（RHCP）天線輸出的信號功率不大于-150.5dBW。5.11調(diào)制損耗由BDSGEO衛(wèi)星載荷的調(diào)制和濾波導(dǎo)致的相關(guān)損耗不大于1dB。5.12最大碼相位偏差相對于SNTDFMC，BDSBAS-B2a信號的最大碼相位偏差在[-2-10s，2-10s]范圍之內(nèi)。5.13信號編碼GB/TXXXX-XXXX6BDSBAS-B2a信號編碼相關(guān)的PRN號、XB前向碼和初始XB碼狀態(tài)參數(shù)見表1。表1BDSBAS-B2a信號編碼PRN碼6增強電文6.1電文概述6.1.1電文編碼6.1.1.1前向糾錯碼電文數(shù)據(jù)的播發(fā)速率為250比特每秒（bps利用前向糾錯（FEC）碼進行編碼，該FEC的實現(xiàn)方式為1/2卷積編碼，輸出數(shù)據(jù)的速率為500符號每秒（sps見圖1。6.1.1.2曼徹斯特編碼FEC輸出數(shù)據(jù)采用曼徹斯特編碼，見圖2。圖2曼徹斯特編碼GB/TXXXX-XXXX6.1.2電文播發(fā)時間BDSBAS-B2a電文第一比特的第一個符號位的播發(fā)時間（在衛(wèi)星天線相位中心處）與BDT的整秒開始時間同步。6.1.3衛(wèi)星掩碼衛(wèi)星掩碼用來指示衛(wèi)星號與衛(wèi)星增強信息之間的對應(yīng)關(guān)系，每一個掩碼唯一對應(yīng)一個可被增強的衛(wèi)星。6.1.4可增強衛(wèi)星數(shù)量BDSBAS-B2a最多能夠播發(fā)92顆衛(wèi)星的增強信息。6.1.5數(shù)據(jù)齡期每類增強信息都有對應(yīng)的IOD，用于標(biāo)明相應(yīng)增強信息的齡期。6.2電文編排6.2.1電文格式BDSBAS-B2a的電文格式見圖3。圖3BDSBAS-B2a電文格式BDSBAS-B2a電文幀長度為250比特，播發(fā)時間為1秒。其中，最高4比特為導(dǎo)引信息，6比特為電文類型標(biāo)識，最低24比特為循環(huán)冗余校驗位（CRC其余216比特為數(shù)據(jù)域。6.2.2導(dǎo)引信息導(dǎo)引信息分布在6個連續(xù)的增強電文中，每個電文中4比特，共計24比特。這6個連續(xù)的4比特導(dǎo)引信息的組成順序為0101、1100、0110、1001、0011、1010。24比特導(dǎo)引信息與SNTDFMC時間模6秒時刻保持同步。6.2.3電文類型BDSBAS-B2a電文類型見表2。表2BDSBAS-B2a電文類型80完好性信息（DFREI和DFRECI）BDSBAS-B2a頻點播發(fā)的各電文類型通過數(shù)據(jù)齡期（IOD）進行匹配，匹配關(guān)系見圖4。導(dǎo)航數(shù)據(jù)齡期（IODN）用于將電文類型32與GNSS導(dǎo)航電文進行匹配；GEO數(shù)據(jù)齡期（IODG）用于電文類型39與電文類型40之間的匹配，以及電文類型32與電文類型39/40的匹配；掩碼數(shù)據(jù)齡期（IODM）用于電文類型31與電文類型34、35、36之間的匹配。圖4BDSBAS-B2a電文匹配關(guān)系6.2.4循環(huán)冗余校驗位在所有信道比特誤碼率不大于0.5的條件下，24比特CRC信息能夠?qū)崿F(xiàn)對突發(fā)和隨機誤碼的檢測，其漏檢概率不大于2-24≈5.96×10-8。24比特CRC信息（p1,p2,…,p24）利用電文的第1比特至第GB/TXXXX-XXXX9226比特信息（m1,m2,…,m226）生成，通過公式（1）可獲得24比特CRC序列構(gòu)成碼gX，也稱為CRC-24Q。式中：g(X)——24比特CRC序列構(gòu)成碼；gi——第i個多項式系數(shù)，當(dāng)i=0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24時取1，否則取0。第1比特至第226比特信息（m1,m2,…,m226）序列的多項式表現(xiàn)形式如公式(2)所示。m(X)=mk+mk—1X+mk—2X2+…+m1Xk—1··································(2)式中：m(X)——226比特序列多項式；m1,…,mk—2,mk—1,mk——多項式系數(shù)；k——常數(shù)，取值為226。利用gX除以mX.X24，得到余數(shù)RX。CRC信息pi（i=1~24）為RX中X24—i的系數(shù)。6.3電文類型6.3.1電文類型0電文類型0為系統(tǒng)測試電文，在BDSBAS系統(tǒng)測試時播發(fā)，至少每6秒播發(fā)1次。電文類型0用于告知用戶，BDSBAS-B2a播發(fā)的增強信息不應(yīng)用于生命安全服務(wù)，用戶在收到電文類型0后應(yīng)至少停止使用該信號用于生命安全服務(wù)1min。6.3.2電文類型316.3.2.1電文格式電文類型31主要用于播發(fā)衛(wèi)星掩碼信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表3。GB/TXXXX-XXXX表3電文類型31數(shù)據(jù)域格式1101…11011101…11011101…11011101…11011101…110111011101—…1101—1101…11011101…11011101—…1101—1101 …1101—2103—GB/TXXXX-XXXX6.3.2.2電文說明對每一個GNSS星座，BDSBAS系統(tǒng)最多能夠同時增強該星座37顆衛(wèi)星，超出37顆則不能被增強。每個星座各自確定這37個衛(wèi)星掩碼的分配，GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星掩碼與其PRN號保持一致、GLONASS衛(wèi)星的衛(wèi)星掩碼為其ID號加37，Galileo衛(wèi)星的衛(wèi)星掩碼為其衛(wèi)星標(biāo)識號加74，BDS衛(wèi)星的衛(wèi)星掩碼為其測距碼編號加158。電文中衛(wèi)星掩碼對應(yīng)的比特位如果為1，則表明該衛(wèi)星被BDSBAS增強；如果為0，則表明該衛(wèi)星未被BDSBAS增強。預(yù)留和備用的GNSS掩碼對應(yīng)的比特位設(shè)置為0。在使用BDSBAS-B2a增強信息進行定位解算過程中，各GNSS星座的觀測數(shù)據(jù)及導(dǎo)航電文使用情況如下：針對被增強的GPS衛(wèi)星，使用GPSL1C/A和L5信號的觀測數(shù)據(jù)以及GPSL1C/A信號的LNAV導(dǎo)航電文；針對被增強的GLONASS衛(wèi)星，使用GLONASSL1OC和L3OC信號的觀測數(shù)據(jù)以及GLONASSL1OC信號的導(dǎo)航電文；針對被增強的Galileo衛(wèi)星，使用GalileoE1-C和E5a-Q信號的觀測數(shù)據(jù)以及GalileoE5a-I的F/NAV導(dǎo)航電文；針對被增強的BDS衛(wèi)星，使用BDSB1C和B2a信號的觀測數(shù)據(jù)以及BDSB2a中的B-CNAV2導(dǎo)航電文。當(dāng)214比特的衛(wèi)星掩碼信息發(fā)生變化時，需要將IODM加1（模4否則IODM不變。如果用戶收到新的IODM（電文類型31且未收到與之相匹配的電文類型34、35和36，則用戶繼續(xù)使用舊的IODM及相應(yīng)的電文類型34、35和36，直到收到與新IODM相匹配的電文類型34、35和36。6.3.3電文類型326.3.3.1電文格式電文類型32用于播發(fā)衛(wèi)星時鐘/軌道誤差改正數(shù)與協(xié)方差矩陣信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表4。GB/TXXXX-XXXX表4電文類型32數(shù)據(jù)域格式91110mmmmΔx變化率88892-120sSC3107E1,1910 E2,2910—E3,3910—E4,4910—E1,21E1,31E1,41E2,31E2,41E3,41410—δRCORRδRCORR31—GB/TXXXX-XXXX6.3.3.2電文說明電文類型32包含了衛(wèi)星掩碼信息，可以直接確定所對應(yīng)的衛(wèi)星，使用時不需要與電文類型31進行匹配，但需要通過IODN與對應(yīng)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文進行匹配，對應(yīng)關(guān)系如下：a)GPS：L1LNAV電文中的IODC參數(shù)；b)GLONASS：L1OC電文類型10、31、32中的tb參數(shù)；c)Galileo：F/NAV電文中的IODnav參數(shù)；d)BDS：B-CNAV2電文中的IODC參數(shù)；e)SBAS：電文類型39和電文類型40中的IODG參數(shù)。DFREI的范圍為0至15，15表示該顆衛(wèi)星不可用，0至14所對應(yīng)的σDFRE需要根據(jù)電文類型37播發(fā)的DFREI映射表進行推算。δRCORR為計算降效參數(shù)RCORR的比例因子。6.3.4電文類型346.3.4.1電文格式電文類型34用于播發(fā)衛(wèi)星的DFRECI信息和DFREI信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表5。GB/TXXXX-XXXX表5電文類型34數(shù)據(jù)域格式2103…2103410…DFREI74102 2103—GB/TXXXX-XXXX6.3.4.2電文說明電文類型34需要通過IODM與電文類型31進行匹配，92個DFRECI所對應(yīng)的衛(wèi)星的順序為電文類型31中衛(wèi)星掩碼信息為1的順序。每個DFRECI信息為2比特，其數(shù)值定義見表6。后28比特的DFREI信息對應(yīng)的是前面92個DFRECI信息中為1的衛(wèi)星的DFREI值。表6DFRECI定義01DFREI與之前不同，新數(shù)值在電文3423當(dāng)電文類型31中衛(wèi)星掩碼為1的數(shù)量大于53時，播發(fā)電文類型34。如果需要更新DFREI的衛(wèi)星數(shù)量大于7時，應(yīng)播發(fā)電文類型35和36。6.3.5電文類型356.3.5.1電文格式電文類型35用于播發(fā)DFREI信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表7。GB/TXXXX-XXXX表7電文類型35數(shù)據(jù)域格式410…4102————2103—表8電文類型36數(shù)據(jù)域格式410…410————2————2103—GB/TXXXX-XXXX6.3.5.2電文說明電文類型35用212比特能夠最多可播發(fā)53顆衛(wèi)星的DFREI信息，53顆衛(wèi)星按照電文類型31中衛(wèi)星掩碼信息為1的順序進行排列。當(dāng)電文類型31中衛(wèi)星掩碼為1的數(shù)量不超過53時，只播發(fā)電文類型35，不播發(fā)電文類型34和電文類型36。6.3.6電文類型366.3.6.1電文格式電文類型36用于播發(fā)DFREI信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表8。6.3.6.2電文說明電文類型36利用數(shù)據(jù)域中的156比特最多可播發(fā)39顆衛(wèi)星的DFREI信息。39顆衛(wèi)星是電文類型31中衛(wèi)星掩碼信息為1所對應(yīng)的第54至92顆衛(wèi)星。6.3.7電文類型376.3.7.1電文格式電文類型37用于播發(fā)各GNSS系統(tǒng)的降效參數(shù)（OBAD）和DFREI映射表，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表9。GB/TXXXX-XXXX表9電文類型37數(shù)據(jù)域格式信息66s(IVALID)MT39/4066s60mCCOVARIANCE70ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80信息ICORR56sCCORR80mRCORR80σDFRE:DFREI=04mσDFRE:DFREI=14mσDFRE:DFREI=24mσDFRE:DFREI=34mσDFRE:DFREI=44mσDFRE:DFREI=54mσDFRE:DFREI=641mσDFRE:DFREI=74mσDFRE:DFREI=84mσDFRE:DFREI=94m42m4m413m434m46m3107—DOBAD11011————GB/TXXXX-XXXX6.3.7.2電文說明如果用戶沒有收到電文類型37，則利用DFREI有效范圍的最大值作為σDFRE。電文類型37還包含了(IVALID)MT32和(IVALID)MT39/40兩個參數(shù)，分別對應(yīng)精密進近（PA）應(yīng)用模式下電文類型32、電文類型39和電文類型40的有效間隔；對于航路、終端區(qū)和LNAV應(yīng)用模式，需要乘以1.5再使用。時間參考源標(biāo)識定義見表10，BDSBAS的時間參考源標(biāo)識為3。表10時間參考源標(biāo)識定義01234不同時間參考源標(biāo)識下的SNTDFMC與被增強核心星座的時間轉(zhuǎn)換關(guān)系見表11。表11不同時間參考源標(biāo)識下的SNTDFMC與被增強核心星座的時間轉(zhuǎn)換關(guān)系0123t(SNTDFMC=0)=t(GPST)t(SNTDFMC=1)t(SNTDFMC=2)=t(GPST)t(SNTDFMC=3)t(SNTDFMC=0)=t(GST)t(SNTDFMC=1)=t(GST)ΔtLSt(SNTDFMC=2)=t(GST)t(SNTDFMC=3)=t(GST)14St(SNTDFMC=0)=t(BDT)+14St(SNTDFMC=1)=t(BDT)ΔtLSt(SNTDFMC=2)=t(BDT)+14St(SNTDFMC=3)=t(BDT)6.3.8電文類型39和電文類型406.3.8.1電文格式電文類型39和電文類型40主要用于播發(fā)SBAS衛(wèi)星的星歷和協(xié)方差矩陣信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式分別見表11和表12。GB/TXXXX-XXXX表12電文類型39數(shù)據(jù)域格式6102103510—參數(shù)（第一π×2-19×10-4π/2×10-4×(1-2-18)π×2-19×10-4π/2×10-4×(1-2-18)Idot7π/6×2-21×10-67π/6×10-6×(1-2-21)軌道傾角變化率，采用二進制補碼形式存儲ωπ×2-33π×(1-2-33)π×2-33π×(1-2-33)te時刻的升交點赤經(jīng)，采用二進制補碼形M0π×2-33π×(1-2-33)te時刻的平近點角，采用二進制補碼形式aGf0maGf14×10-5時鐘偏差變化率，采用二進制補碼形式存儲表13電文類型40數(shù)據(jù)域格式2103iπ×2-330π×(1-2-33)e2-300am0s—3107—E1,1910—E2,2910—E3,3910—E4,4910—E1,21E1,31E1,41E2,31E2,41E3,41410—δRCORRδRCORR31—1101—GB/TXXXX-XXXX6.3.8.2電文說明SBAS衛(wèi)星掩碼有效范圍為1至39，增加119的偏移后，對應(yīng)電文類型31中的電文類型39和電文類型40中均包含2比特的IODG，該標(biāo)識用于電文類型39和電文類型40配對，即確保電文類型39和電文類型40包含的是同一顆衛(wèi)星在同一參考時刻的信息，每次更新時將IODG加1（模4）。如果通過電文類型32播發(fā)了SBAS衛(wèi)星的改正數(shù)信息，則電文類型32中的IODN需要與IODG匹配。SBAS服務(wù)提供商標(biāo)識定義見表13。表14SBAS服務(wù)提供商標(biāo)識0123456786.3.9電文類型426.3.9.1電文格式電文類型42主要用于播發(fā)SNTDFMC與UTC之間的偏差，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表14。GB/TXXXX-XXXX表15電文類型42數(shù)據(jù)域格式A1SNT2-50-223×2-50(223-1)×2-50A0SNT2-332-2-33s80s810ΔtLS81s當(dāng)前或過去閏秒計數(shù)，采用二進制補碼形式WNLSF810DN3117dΔtLSF81s當(dāng)前或未來閏秒計數(shù)，采用二進制補碼形式410—110180s110131071———GB/TXXXX-XXXX6.3.9.2電文說明電文類型42不應(yīng)用于生命安全服務(wù)。UTC標(biāo)識定義見表15。表16UTC標(biāo)識0日本東京情報通信研究機構(gòu)（NationalInstituteofInformationandCommunicationsTechnology，NICT）1234567UTC偏差狀態(tài)定義見表16。0UTC信息依然有效，在有效時間內(nèi)沒有1VP標(biāo)識定義見表17。表18VP標(biāo)識041526376.3.10電文類型476.3.10.1電文格式電文類型47主要用于播發(fā)SBAS衛(wèi)星的歷書信息，216比特數(shù)據(jù)域的格式見表16。GB/TXXXX-XXXX表19電文類型47數(shù)據(jù)域格式611510—1———ame80Iπ×2-130π×(1-2-13)ωπ×2-13π×(1-2-13)π×2-13π×(1-2-13)8M0π×2-14π×(1-2-14)60s—611510—1———ame80Iπ×2-130π×(1-2-13)ωπ×2-13π×(1-2-13)π×2-13π×(1-2-13)8M0π×2-14π×(1-2-14)60s—410GB/TXXXX-XXXX6.3.10.2電文說明SBAS衛(wèi)星掩碼和SBAS服務(wù)提供商標(biāo)識與電文類型39中的定義一致。如果SBAS衛(wèi)星播發(fā)本星的歷書信息，則所有權(quán)標(biāo)識為1，否則為0。6.3.11電文類型62電文類型62用于內(nèi)部測試，可以播發(fā)BDSBAS衛(wèi)星在BDSBAS-B2a頻點的其他電文內(nèi)容。6.3.12電文類型63電文類型63為空電文，數(shù)據(jù)域全為0，主要用于填補播發(fā)空隙，如果當(dāng)前整秒沒有可播發(fā)的電文，則播發(fā)電文類型63。6.4電文有效期不同電文內(nèi)容的更新間隔和有效期見表17。表20電文內(nèi)容更新間隔及有效時長06——666660.5×(IVALID)MT32(IVALID)MT320.5×(IVALID)MT39/40(IVALID)MT39/40由電文類型42中的6.5電文解算6.5.1改正數(shù)解算6.5.1.1星歷改正數(shù)解算利用電文類型32中得到的星歷位置改正信息，按照公式（3）計算得到星歷改正數(shù)。式中：GB/TXXXX-XXXXδxt)δytδztT——時刻t的星歷改正數(shù)，單位為米（m[δxδyδz]T——參考時刻tD的星歷改正數(shù)，單位為米（mT——參考時刻tD的星歷改正數(shù)變化率，單位為米每秒（m/s）。6.5.1.2時鐘改正數(shù)解算利用電文類型32中得到的時鐘改正信息，按照公式（4）計算得到時鐘改正數(shù)。式中：δ?tSV(t)——時刻t的時鐘改正數(shù)，單位為秒（sδB——參考時刻tD的時鐘改正數(shù)，單位為米（mδB.——參考時刻tD的時鐘改正數(shù)變化率，單位為米每秒（m/sc——光速，299792458m/s。6.5.2完好性參數(shù)解算按照如下步驟進行完好性參數(shù)解算：a)雙頻距離誤差：利用電文類型34、35、36播發(fā)的雙頻距離誤差索引（DFREI）信息，按照電文類型37播發(fā)的雙頻距離誤差（DFRE）與DFREI映射表得到DFRE值(σDFRE）。b)DFRE降效參數(shù)：利用電文類型32播發(fā)中的協(xié)方差矩陣信息Ei,j（i=1至4，j=1至4按照公式（5）計算上三角矩陣R。R=SF.E·························································(5)其中：SF=2SC—5························································(6)利用矩陣R，按照公式（8）可以計算協(xié)方差矩陣C。按照公式（9）計算投影到用戶上的DFRE降效參數(shù)。δDFRE=IT.C.I+Ccovariance.SF··········································(9)式中：I——衛(wèi)星到用戶的4維方向矢量（前三維是單位方向矢量，第四維是1Ccovariance——協(xié)方差矩陣的降效參數(shù)（電文類型37播發(fā)）。c)完好性參數(shù)：按照公式（10）計算完好性參數(shù)σFC。降效參數(shù)解算利用電文類型32和37播發(fā)的信息通過公式（10）至公式（12）計算σFC。σDFRE利用電文類型34、35、36播發(fā)的DFREI和DFRECI，并根據(jù)電文類型37播發(fā)的DFREI映射表計算；δDFRE按照6.5.2.2方法計算；降效增益參數(shù)由電文類型37播發(fā)；tCORR為電文類型32或電文類GB/TXXXX-XXXX型39/40的參考時間；RCORR和ICORR由電文類型37播發(fā)，δRCORR由電文類型32或電文類型40播發(fā)，當(dāng)t—tCORR≤ICORR時，(RCORR)sv=RCORR×δRCORR，當(dāng)t—tCORR>ICORR時，(RCORR)sv=RCORR；x為向下取整；cer由電文類型37播發(fā)。σDFC=·····························(10)2(σDFRE×δDFRE)2+εORR+εRDOBADσDFC=·····························(10)(σDFRE+εCORR+εER)2×δFREDOBAD=1其中：RCORRRCORR×δRCORRt—tCORR≤ICORR(RCORR)sv=f·······························(12)εERεER=··············································(13)RCORRt—tCORR>ICORR0改正數(shù)未超時cer改正數(shù)超時式中：DOBAD——降效增益參數(shù)（電文類型37播發(fā)tCORR——參考時間（電文類型32或電文類型39/40播發(fā)RCORR——一階降效參數(shù)（電文類型37播發(fā)ICORR——有效間隔（電文類型37播發(fā)δRCORR——RCORR降效參數(shù)（電文類型32或電文類型40播發(fā)lx——向下取整；cer——從航路到非精密進近應(yīng)用模式下的降效參數(shù)（電文類型37播發(fā)）。6.5.3GEO衛(wèi)星位置解算GEO衛(wèi)星軌道參數(shù)由電文類型39和40播發(fā)，相關(guān)軌道參數(shù)見表18。表21GEO衛(wèi)星軌道參數(shù)1toe2a3e4i56ω7M08IdotGB/TXXXX-XXXX9按照如下步驟計算GEO衛(wèi)星位置：a)平均角速度：按照公式（14）計算平均角速度n0。(14)式中：a——衛(wèi)星軌道半長軸，單位為米（mμ——地球引力場常數(shù)，3.986005×1014m3/s2。b)時間間隔：按照公式（15）計算時間間隔Δt。Δt=t—toe······