江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)組裝與維護(hù)050574作業(yè)1-4試題及答案VIP

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)組裝與維護(hù)050574第一次作業(yè)簡(jiǎn)答題1電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，由哪些部分組成？分別起什么作用？答案：電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：電動(dòng)機(jī)（電機(jī)）：作用：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力使無(wú)人機(jī)起飛和飛行。電子調(diào)速器（電調(diào)）：作用：接收飛行控制器的信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)改變電流的大小來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和速度。螺旋槳：作用：安裝在電機(jī)軸上，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力。不同的螺旋槳型號(hào)和材質(zhì)會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行效率和性能。電池：作用：為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)提供電能。電池的性能（如容量、放電倍率等）直接影響無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間和動(dòng)力表現(xiàn)。2無(wú)刷電機(jī)的KV是指什么？答案：無(wú)刷電機(jī)的KV值代表電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，它是衡量電機(jī)性能的一個(gè)重要參數(shù)。KV值的定義為轉(zhuǎn)速/V，即輸入電壓增加1伏特時(shí)，電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。KV值越大，表示電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)能力越強(qiáng)，電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩輸出能力也更強(qiáng)，但轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性可能稍差。反之，KV值越小，電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性更好，但轉(zhuǎn)矩輸出能力相對(duì)較弱。3無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)分別是什么？答案：無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：高效率：由于去除了電刷和換向器，減少了摩擦損失，因此運(yùn)行效率更高。長(zhǎng)壽命：無(wú)電刷和換向器的磨損問(wèn)題，電機(jī)壽命更長(zhǎng)，維護(hù)成本更低。低噪音：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音較低，適合對(duì)噪音要求較高的應(yīng)用環(huán)境。高可靠性：由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率較低，可靠性高。體積小、重量輕：結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間有限的無(wú)人機(jī)上。無(wú)刷電機(jī)的缺點(diǎn)：成本較高：制造成本相對(duì)較高，因此產(chǎn)品價(jià)格也較高?？刂葡到y(tǒng)復(fù)雜：需要配備專用的電子控制器（如ESC），控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較?。合啾扔兴㈦姍C(jī)，無(wú)刷電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，不適合要求高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。4電調(diào)的選用原則有哪些？答案：選擇電調(diào)時(shí)，可以考慮以下幾個(gè)原則：功率適配：電調(diào)的功率需要與使用的電機(jī)功率相匹配，以確保電調(diào)能夠提供足夠的電流給電機(jī)驅(qū)動(dòng)。負(fù)載適應(yīng)：負(fù)載的大小和種類會(huì)影響電調(diào)的選擇。如果需要驅(qū)動(dòng)重負(fù)載或者高轉(zhuǎn)速的電機(jī)，應(yīng)選擇能夠承受更大負(fù)載的電調(diào)。控制方式：根據(jù)自己的需求和遙控器的兼容性，選擇適合的控制方式，如PWM、PPM、SBUS等。內(nèi)置功能：一些電調(diào)具有特殊功能，如調(diào)速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)等，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇具備相應(yīng)功能的電調(diào)。供電電壓范圍：電調(diào)需要適應(yīng)供電電源的電壓范圍，以免供電電壓過(guò)高或過(guò)低導(dǎo)致電調(diào)無(wú)法正常工作。價(jià)格和品牌：根據(jù)自己的預(yù)算和對(duì)品牌的需求，選擇合適的電調(diào)。同時(shí)，應(yīng)選擇知名品牌，注意查看其他用戶的評(píng)價(jià)和建議，確保電調(diào)的質(zhì)量和可靠性。5大疆飛控系統(tǒng)中，IMU包含哪些傳感器？答案：大疆飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測(cè)量單元）通常包含以下傳感器：三軸陀螺儀：用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的角速度，幫助飛控系統(tǒng)了解無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。三軸加速度計(jì)：用于測(cè)量無(wú)人機(jī)在三個(gè)軸向上的加速度，幫助飛控系統(tǒng)判斷無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。三軸地磁傳感器（指南針）：用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的航向，幫助飛控系統(tǒng)確定無(wú)人機(jī)的方向。這些傳感器共同工作，為無(wú)人機(jī)提供全面的姿態(tài)和位置信息，飛控系統(tǒng)通過(guò)處理這些信息來(lái)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和位置。

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)組裝與維護(hù)050574第二次作業(yè)簡(jiǎn)答題1油動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)中，二沖程和四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，選用的原則分別是什么？答案：二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)選用原則：追求輕量化和高功率輸出時(shí)，二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是優(yōu)選，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，重量較輕，且能在較高轉(zhuǎn)速下工作，提供較大的功率。在對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性要求不是特別嚴(yán)格，且需要頻繁啟動(dòng)和快速響應(yīng)的場(chǎng)合，二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)也更為合適。四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)選用原則：當(dāng)需要更好的燃油經(jīng)濟(jì)性和更低的排放時(shí)，應(yīng)選擇四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)燃油利用率高，排放相對(duì)清潔。對(duì)于要求穩(wěn)定運(yùn)行、低噪音和長(zhǎng)壽命的應(yīng)用，四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是更好的選擇，因?yàn)樗ぷ髌椒€(wěn)，噪音低，且使用壽命長(zhǎng)。2、GNSS天線的安裝要求是什么？答案：GNSS天線的安裝要求包括：位置選擇：應(yīng)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上方，遠(yuǎn)離其他電子設(shè)備，以減少電磁干擾，確保接收信號(hào)的清晰度和準(zhǔn)確性。視野開闊：天線應(yīng)安裝在視野開闊的位置，避免被機(jī)體或其他部件遮擋，以確保能夠接收到足夠多的衛(wèi)星信號(hào)。固定穩(wěn)固：天線應(yīng)牢固地固定在機(jī)體上，防止在飛行過(guò)程中因振動(dòng)或外力而松動(dòng)或脫落。防水防潮：對(duì)于可能在潮濕或雨天飛行的無(wú)人機(jī)，天線應(yīng)具備防水防潮功能，或采取相應(yīng)的防水措施。3機(jī)翼有哪些部件組成？答案：機(jī)翼主要由以下部件組成：翼根：機(jī)翼與機(jī)身連接的部分，承受機(jī)翼傳來(lái)的載荷，并將其傳遞給機(jī)身。翼尖：機(jī)翼的外端部分，對(duì)機(jī)翼的升力和穩(wěn)定性有一定影響。前緣：機(jī)翼的前部邊緣，通常較厚，用于切割空氣，產(chǎn)生升力。后緣：機(jī)翼的后部邊緣，通常較薄，可安裝襟翼、副翼等控制面。翼肋：支撐機(jī)翼結(jié)構(gòu)的橫向構(gòu)件，增強(qiáng)機(jī)翼的剛性和穩(wěn)定性。桁條（或稱縱梁）：沿機(jī)翼長(zhǎng)度方向布置的縱向構(gòu)件，承受機(jī)翼的彎矩和剪力。蒙皮：覆蓋在機(jī)翼骨架外的薄層材料，形成光滑的氣動(dòng)表面，減少空氣阻力。4中小型固定翼無(wú)人機(jī)組裝時(shí)，機(jī)翼與機(jī)身的連接方式有哪些？答案：中小型固定翼無(wú)人機(jī)組裝時(shí)，機(jī)翼與機(jī)身的連接方式主要有：螺栓連接：使用螺栓將機(jī)翼與機(jī)身緊固在一起，這種方式連接牢固，但拆卸相對(duì)麻煩。插銷連接：通過(guò)插銷將機(jī)翼與機(jī)身連接在一起，這種方式便于快速拆卸和組裝。膠粘連接：使用專用膠水將機(jī)翼與機(jī)身粘合在一起，這種方式連接緊密，但一旦粘合就難以拆卸?；旌线B接：結(jié)合上述兩種或多種連接方式，如螺栓與插銷混合使用，以提高連接的可靠性和便利性。5固定翼無(wú)人機(jī)電機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容有？答案：固定翼無(wú)人機(jī)電機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下內(nèi)容：電機(jī)位置：選擇合適的電機(jī)安裝位置，確保電機(jī)與機(jī)翼或機(jī)身的結(jié)構(gòu)相協(xié)調(diào)，避免干擾無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性能。固定方式：采用牢固的固定方式，如使用螺栓、螺母等緊固件將電機(jī)緊固在機(jī)體上，防止電機(jī)在飛行過(guò)程中松動(dòng)或脫落。散熱條件：確保電機(jī)有良好的散熱條件，避免電機(jī)因過(guò)熱而損壞?？梢酝ㄟ^(guò)安裝散熱片、風(fēng)扇或選擇具有良好散熱性能的電機(jī)來(lái)解決散熱問(wèn)題。電線走線：合理布置電機(jī)的電線走線，避免電線與機(jī)體其他部件發(fā)生干涉或磨損，確保電線的安全性和可靠性。配重平衡：在安裝電機(jī)時(shí)，要考慮無(wú)人機(jī)的配重平衡，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整電機(jī)的位置或添加配重來(lái)達(dá)到平衡效果。

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)組裝與維護(hù)050574第三次作業(yè)簡(jiǎn)答題1飛行控制器的調(diào)試內(nèi)容有哪些？答案：飛行控制器的調(diào)試內(nèi)容主要包括：固件升級(jí)：確保飛行控制器固件為最新版本，以包含最新的功能修復(fù)和優(yōu)化。傳感器校準(zhǔn)：對(duì)飛行控制器上的陀螺儀、加速度計(jì)、指南針等傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保其數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。飛行模式設(shè)置：根據(jù)飛行需求，設(shè)置和調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行模式，如手動(dòng)模式、GPS模式、定點(diǎn)模式等。參數(shù)調(diào)整：根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體配置和飛行環(huán)境，調(diào)整飛行控制器的相關(guān)參數(shù)，如PID參數(shù)、最大飛行速度、最大飛行高度等。連接測(cè)試：測(cè)試飛行控制器與電機(jī)、電調(diào)、GPS模塊、遙控接收機(jī)等設(shè)備的連接是否正常，確保信號(hào)傳輸無(wú)誤。2遙控和接收機(jī)的調(diào)試內(nèi)容有哪些？答案：遙控和接收機(jī)的調(diào)試內(nèi)容主要包括：對(duì)頻：確保遙控器與接收機(jī)處于同一頻段，進(jìn)行對(duì)頻操作，使遙控器能夠控制接收機(jī)。通道測(cè)試：測(cè)試遙控器的各個(gè)通道是否正常工作，包括油門、方向、俯仰、偏航等通道。靈敏度調(diào)整：根據(jù)飛行需求，調(diào)整遙控器的靈敏度，使操作更加精準(zhǔn)和舒適。失控保護(hù)設(shè)置：在接收機(jī)中設(shè)置失控保護(hù)功能，以防止無(wú)人機(jī)在失去控制時(shí)發(fā)生意外。信號(hào)測(cè)試：在開闊地帶測(cè)試遙控器與接收機(jī)的信號(hào)傳輸距離和穩(wěn)定性，確保飛行過(guò)程中信號(hào)不會(huì)丟失。3什么時(shí)PID調(diào)節(jié)？答案：PID調(diào)節(jié)是一種常用的控制算法，全稱為比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）調(diào)節(jié)。在無(wú)人機(jī)飛行控制中，PID調(diào)節(jié)用于調(diào)整飛行控制器的輸出，以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置。具體來(lái)說(shuō)：比例調(diào)節(jié)：根據(jù)當(dāng)前誤差的大小來(lái)調(diào)整輸出，誤差越大，輸出調(diào)整量越大。積分調(diào)節(jié)：考慮誤差的累積量，通過(guò)積分來(lái)消除靜態(tài)誤差，使系統(tǒng)達(dá)到更穩(wěn)定的狀態(tài)。微分調(diào)節(jié)：根據(jù)誤差的變化率來(lái)調(diào)整輸出，以預(yù)測(cè)未來(lái)的誤差趨勢(shì)，并提前進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)PID調(diào)節(jié)，無(wú)人機(jī)能夠更加精準(zhǔn)地響應(yīng)遙控器的指令，保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和位置。4什么是失控保護(hù)？出發(fā)失控保護(hù)的條件有哪兩個(gè)？答案：失控保護(hù)是一種安全功能，當(dāng)無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信中斷或信號(hào)丟失時(shí)，失控保護(hù)會(huì)啟動(dòng)，使無(wú)人機(jī)采取預(yù)設(shè)的安全措施，如懸停、返航或降落，以防止無(wú)人機(jī)發(fā)生意外。觸發(fā)失控保護(hù)的條件通常有兩個(gè)：信號(hào)丟失：當(dāng)無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信信號(hào)丟失或變得不穩(wěn)定時(shí)，會(huì)觸發(fā)失控保護(hù)。通信中斷時(shí)間超過(guò)設(shè)定值：如果通信中斷的時(shí)間超過(guò)了預(yù)設(shè)的閾值，也會(huì)觸發(fā)失控保護(hù)。5接收機(jī)的編碼（模式）分哪幾個(gè)類型？答案：接收機(jī)的編碼（模式）通常分為以下幾種類型：PPM（PulsePositionModulation）模式：通過(guò)脈沖的位置來(lái)表示不同的通道值，是一種常見的遙控信號(hào)編碼方式。PWM（PulseWidthModulation）模式：通過(guò)脈沖的寬度來(lái)表示不同的通道值，也是一種常用的遙控信號(hào)編碼方式。SBUS/SUMD模式：是一種串行通信協(xié)議，用于傳輸多個(gè)通道的遙控信號(hào)，具有更高的傳輸效率和抗干擾能力。其他特殊模式：如某些品牌或型號(hào)的接收機(jī)可能采用專有的通信協(xié)議或編碼方式。不同類型的接收機(jī)可能支持不同的編碼模式，因此在選擇和使用時(shí)需要確保遙控器與接收機(jī)之間的編碼模式匹配。

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)組裝與維護(hù)050574第四次作業(yè)簡(jiǎn)答題1無(wú)人機(jī)電機(jī)的保養(yǎng)內(nèi)容有哪些？答案：無(wú)人機(jī)電機(jī)的保養(yǎng)內(nèi)容主要包括：清潔電機(jī)：定期清除電機(jī)表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部造成損壞。檢查電機(jī)軸承：定期檢查電機(jī)軸承的潤(rùn)滑情況，必要時(shí)添加潤(rùn)滑油或更換軸承，以確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢。檢查電機(jī)線圈：檢查電機(jī)線圈是否有損壞或短路現(xiàn)象，如有問(wèn)題及時(shí)更換。檢查電機(jī)固定件：確保電機(jī)與機(jī)架的固定件（如螺絲、螺母）緊固無(wú)松動(dòng)，防止電機(jī)在飛行過(guò)程中脫落。測(cè)試電機(jī)性能：定期通過(guò)遙控器測(cè)試電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、穩(wěn)定性和響應(yīng)性，確保電機(jī)性能正常。2無(wú)人機(jī)電池的保養(yǎng)事項(xiàng)有哪些？答案：無(wú)人機(jī)電池的保養(yǎng)事項(xiàng)包括：正確充電：使用原裝充電器和充電線，按照電池說(shuō)明書的指示進(jìn)行充電，避免過(guò)充或過(guò)放。存儲(chǔ)條件：將電池存放在干燥、陰涼、通風(fēng)良好的地方，遠(yuǎn)離火源和高溫環(huán)境。定期檢查：定期檢查電池的外觀和連接部分，確保無(wú)損壞、無(wú)腐蝕、無(wú)松動(dòng)。均衡充電：對(duì)于多節(jié)鋰電池，定期進(jìn)行均衡充電，以保持各節(jié)電池電壓的一致性。避免長(zhǎng)時(shí)間閑置：長(zhǎng)時(shí)間不使用的電池應(yīng)定期充放電，以保持其活性。3無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修包括哪些內(nèi)容？答案：無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修包括：定期檢查與維護(hù)：定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、飛控、電池、GPS模塊等部件，確保它們處于良好狀態(tài)。軟件升級(jí)：定期升級(jí)無(wú)人機(jī)的飛控軟件和地面站軟件，以修復(fù)已知問(wèn)題并添加新功能。更換易損件：根據(jù)無(wú)人機(jī)的使用頻率和飛行環(huán)境，定期更換易損件，如螺旋槳、電池等。校準(zhǔn)傳感器：定期校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)的傳感器，如陀螺儀、加速度計(jì)、指南針等，以確保其準(zhǔn)確性。飛行測(cè)試：在每次飛行前進(jìn)行簡(jiǎn)短的飛行測(cè)試，檢查無(wú)人機(jī)的起飛、懸停、轉(zhuǎn)向、降落等性能是否正常。4無(wú)人機(jī)GPS故障，有哪些現(xiàn)象？答案：無(wú)人機(jī)GPS故障時(shí)，可能出現(xiàn)以下現(xiàn)象：定位不準(zhǔn)確：無(wú)人機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確確定自己的位置，導(dǎo)致飛行軌跡偏離預(yù)定路線。無(wú)法懸停：無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)會(huì)出現(xiàn)漂移或不穩(wěn)定現(xiàn)象。信號(hào)丟失：GPS信號(hào)突然丟失，無(wú)人機(jī)可能進(jìn)入失控狀態(tài)或返航模式。飛行模式異常：無(wú)人機(jī)可能無(wú)法進(jìn)入或保持某些飛行模式，如定點(diǎn)模式、跟隨模式等。指示燈異常：GPS模塊的指示燈