RK4004控制板參數(shù)設(shè)定手冊(cè)

RK4004限制板參數(shù)設(shè)定手冊(cè)

書目

RK4004限制板參數(shù)設(shè)定手冊(cè).............................................................1

一、通過RK4004的LED數(shù)碼管設(shè)定參數(shù).............................................3

1.1RK4004按鍵意義...............................................................3

1.2開啟RK4004LED數(shù)碼管延長功能................................................3

1.3RK4004參數(shù)修改...............................................................4

1.4RK4004參數(shù)保存...............................................................4

1.5RK4004參數(shù)亍殳定退出..........................................................4

二、通過RT4019操作面板設(shè)定參數(shù)....................................................6

2.1RT4019操作面板按鍵意義......................................................6

2.2開啟RT4019面板的延長功能.....................................................7

2.3RK4004參數(shù)-RT4019修改方法.................................................7

2.4RK4004參數(shù)保存...............................................................7

2.5RK4004參數(shù)設(shè)定退出..........................................................8

三、DO2000操作面板參數(shù)設(shè)定........................................................9

3.1DO2000操作面板按鍵意義.....................................................9

3.2DO2000系統(tǒng)設(shè)置界面登陸方法.................................................10

3.3D02000操作面板的參數(shù)保存....................................................11

3.4設(shè)備參數(shù)還原...................................................................12

四通過JavaCanmon軟件來設(shè)置RK4004參數(shù)........................................13

4.1Jovacanmon界面書目意義.......................................................13

4.2JavaCanmon數(shù)據(jù)讀取.........................................................15

4.3JavaCanmon的KR4004參數(shù)修改..............................................15

4.4JavaCanmon參數(shù)保存.........................................................17

4.5備份NTZ文檔到電腦。..........................................................17

一、通過RK4004的LED數(shù)碼管設(shè)定參數(shù)

1.1RK4004按鍵意義

圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能意義

“確認(rèn)鍵”用于輸入或者確認(rèn)數(shù)據(jù)設(shè)定

“向下鍵”用于減小參數(shù)值或者選擇參數(shù)

“向上鍵”用于增加參數(shù)值或者選擇參數(shù)

A

1.2開啟RK4004LED數(shù)碼管延長功能

注：E+L大部分參數(shù)在正常狀況下，被系統(tǒng)隱藏。以防止誤操作，造成糾偏故障。當(dāng)系統(tǒng)須

要修改參數(shù)時(shí)，須要開啟延長功能。

操作按鈕顯示說明

按“確認(rèn)鍵”后不放..U.進(jìn)入設(shè)定系統(tǒng)，并指示目前所在的群組位

置

按“確認(rèn)鍵”后不放再按“向上0.5顯示主限制板RK4004的地址為0.5

鍵”，同時(shí)松開“確認(rèn)鍵”與

“向上鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上.3選擇參數(shù)號(hào)3

鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向上鍵”42更改參教值為42

或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向上.4確認(rèn)并開啟延長功能

鍵”

1.3RK4004參數(shù)修改

操作按鈕顯示說明

按“確認(rèn)鍵”不放再按“向上..X.選擇參數(shù)號(hào)X

鍵”或“向下鍵”（選定后同

時(shí)松開）

按“向上鍵”或“向下鍵”XX更改參數(shù)值為XX

1.4RK4004參數(shù)保存

操作按鈕顯示說明

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向.3選擇參數(shù)號(hào)3

上鍵”或“向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向上2更改參數(shù)值為2

鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向..4.確認(rèn)并保存參數(shù)

上鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向..3.選擇參數(shù)號(hào)3

上鍵”或“向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向上22更改參數(shù)值為22

鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向..4.確認(rèn)并保存應(yīng)用參數(shù)

上鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向..3.選擇參數(shù)號(hào)3

上鍵”或“向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向上44更改參數(shù)值為44

鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向..4.確認(rèn)并備份參數(shù)

上鍵”

1.5RK4004參數(shù)設(shè)定退出

操作按鈕顯示說明

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向..3.選擇參數(shù)號(hào)3

上鍵”或“向下鍵”

按“向上鍵”或“向下鍵”1更改參數(shù)值為1

按住“確認(rèn)鍵”不放再按“向確認(rèn)并重啟，退出設(shè)定模式

上鍵”

對(duì)于97,98,99號(hào)參數(shù)，LED數(shù)碼管會(huì)顯示跳動(dòng)數(shù)值，此數(shù)值為16位進(jìn)制。以97號(hào)參數(shù)為

例，操作方法如下：

例：如須要“追蹤材料右邊”和“追蹤材料左

邊”的功能時(shí)，

總值應(yīng)為0010+0020=0030。

如左圖所示：LED數(shù)碼管右下方會(huì)有一

個(gè)小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)前兩位為“XXXX”的

高階兩位“00."o

左圖顯示01”，為“XXXX”的低階兩

位。

如改為“0030”，則將小數(shù)點(diǎn)后的低階兩位修

改為“30”

二、通過RT4019操作面板設(shè)定參數(shù)

2.1RT4019操作面板按鍵意義

圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能意義

LED顯示屏顯示糾偏系統(tǒng)信息，包括設(shè)備地址、參數(shù)值等。

向上鍵用于糾偏系統(tǒng)編輯設(shè)定。

△

▽向下鍵用于糾偏系統(tǒng)編輯設(shè)定。

左/右電眼鍵用于選擇要運(yùn)用的電眼，選擇電眼后對(duì)應(yīng)按鍵的左上角綠色

腳燈亮起。

—.

JJ右/左電眼鍵用于選擇要運(yùn)用的電眼，選擇電眼后對(duì)應(yīng)按鍵的左上角綠色

2腳燈亮起。

手動(dòng)向上鍵糾偏在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按此鍵可移動(dòng)電機(jī)，當(dāng)糾偏到達(dá)極限

n時(shí)，其按鍵腳燈會(huì)亮紅色燈。

注：當(dāng)糾偏在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按此鍵可更改糾偏偏移量。

手動(dòng)向下鍵糾偏在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按此鍵可移動(dòng)電機(jī)，當(dāng)糾偏到達(dá)極限

■時(shí)，其按鍵腳燈會(huì)亮紅色燈。

注：當(dāng)糾偏在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按此鍵可更改糾偏偏移量。

設(shè)定鍵用于進(jìn)入系統(tǒng)編輯界而。

——口

自動(dòng)鍵選擇自動(dòng)模式后，其左上角綠色指示燈會(huì)亮起。

回中鍵選擇回中模式后，共左上角綠色指示燈會(huì)亮起。

手動(dòng)鍵選擇手動(dòng)模式后，其左上角綠色指示燈會(huì)亮起。

材料運(yùn)行方向顯示材料當(dāng)前運(yùn)行方向?？赏ㄟ^O.6RT4O19的6#參數(shù)

M

指示燈arrowdirection”更改其方向（0或1）0

2.2開啟RT4019面板的延長功能

注：E+L大部分參數(shù)在正常狀況下，被系統(tǒng)隱藏。以防止誤操作，造成糾偏故障。當(dāng)系統(tǒng)須

要修改參數(shù)時(shí)，須要開啟延長功能。

操作按鈕顯示說明

按“確認(rèn)鍵”后不放進(jìn)入設(shè)定系統(tǒng)，并指示目前所在的

群組位置

按“確認(rèn)鍵”后不放再按0.5顯示主限制板RK4004的地址為0.5

"向上鍵”，同時(shí)松開

“確認(rèn)鍵”與“向上鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按.3選擇參數(shù)號(hào)3

“向上鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向42更改參數(shù)值為42

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)犍”不放再按..4.確認(rèn)并開啟延長功能

“向上鍵”

2.3RK4004參數(shù)-RT4019修改方法

2.3.1RK4004標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定方法

操作按鈕顯示說明

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..X.選擇參數(shù)號(hào)X

“向上鍵”或“向下鍵”

（選定后同時(shí)松開）

松開“確認(rèn)鍵”，按“向XX更改參數(shù)值為XX

上鍵”或“向下鍵”

2.4RK4004參數(shù)保存

操作按鈕顯示說明

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..3.選擇參數(shù)號(hào)3

“向上鍵”或"向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向2更改參數(shù)值為2

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..4.確認(rèn)并保存參數(shù)

“向上鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..3.選擇參數(shù)號(hào)3

“向上鍵”或“向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向22更改參數(shù)值為22

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..4.確認(rèn)并保存應(yīng)用參數(shù)

“向上鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..3.選擇參數(shù)號(hào)3

“向上鍵”或“向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向44更改參數(shù)值為44

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按..4.確認(rèn)并備份參數(shù)

“向上鍵”

2.5RK4004參數(shù)設(shè)定退出

操作按鈕顯示說明

按住“確認(rèn)犍”不放再按??3?選擇參數(shù)號(hào)3

“向上鍵”或“向下鍵”

松開“確認(rèn)鍵”，按“向1更改參數(shù)值為1

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認(rèn)鍵”不放再按確認(rèn)并重啟，退出設(shè)定模式

“向上鍵”

三、DO2000操作面板參數(shù)設(shè)定

3.1DO2000操作面板按鍵意義

圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能意義

郝助鍵用于監(jiān)控當(dāng)前糾偏系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

HELP

電眼選擇鍵選擇單電眼還是雙包眼工作。

F1

數(shù)位選擇鍵在修改參數(shù)時(shí)，可按此鍵可數(shù)位切換。

F2

搖拱模式選擇挺僅在搖擺模式下啟用。

F3

群組切換鍵按此鍵可切換不同群組的操作界面。

F4

A報(bào)警指示燈指示燈亮紅燈，提示當(dāng)前糾偏系統(tǒng)存在故障。

向上鍵糾偏在手動(dòng)模式時(shí)，按此鍵可移動(dòng)電機(jī)，當(dāng)糾偏到達(dá)極

△限時(shí)，其按鍵腳燈會(huì)亮紅色燈。

注：當(dāng)糾偏在自動(dòng)模式時(shí)，按此鍵可更改糾偏偏移量C

向下鍵糾偏在手動(dòng)模式時(shí)，按此鍵可移動(dòng)電機(jī)，當(dāng)糾偏到達(dá)極

限時(shí)，其按鍵腳燈會(huì)亮紅色燈。

注：當(dāng)糾偏在自動(dòng)模式時(shí)，按此鍵可更改糾偏偏移量。

確認(rèn)鍵用于輸入或者確認(rèn)數(shù)據(jù)設(shè)定。

4-J

返回鍵用于返回上一菜單。

ESC

O自動(dòng)鍵選擇自動(dòng)模式后，其左上角綠色指示燈會(huì)亮起。

+回中鍵選擇回中模式后，其左上角綠色指示燈會(huì)亮起。

手動(dòng)鍵選擇手動(dòng)模式后，其左上角綠色指示燈會(huì)亮起V

3.2DO2000系統(tǒng)設(shè)置界面登陸方法

通常狀況下，D02000面板是鎖定狀態(tài)，要想更改參數(shù)，須要先進(jìn)行如下操作:

顯示操作按鈕

Stepl:同時(shí)按住“確認(rèn)鍵”和“向上鍵”。進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界

面。

Step2:通過“向上鍵”或"向下鍵”選擇**Rescan

Cannet",按“確認(rèn)鍵”，進(jìn)入糾偏CAN列表界面。

Step3:通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇待修改的設(shè)備

（以0.5RK4004為例），按“確認(rèn)鍵”，進(jìn)入設(shè)備的參數(shù)

茱單界面。

,d9eoffsetsStep4:通過“向上鍵”或‘向下鍵”選擇須要更改的參

d9econtroller

oconfigurate數(shù)。

iondiectjon

tionran9e

11-positionrange+

50.0nmoes

“.”表示箭頭下有隱藏參數(shù)，按“確認(rèn)鍵”可顯示隱藏

的參數(shù)。

下方的“50.0”表示參數(shù)值，右下角“025”表示參數(shù)值,

按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入?yún)?shù)修改界面。

通過“向上鍵”或“向下鍵”更改參數(shù)值，通過“F2鍵”可

數(shù)位切換。更改完成后按“確認(rèn)鍵”。

3.3D02000操作面板的參數(shù)保存

(RK4004)Step5:按“確認(rèn)鍵”，通過“向上鍵”或“向下鍵”將

ServiceFunction

“1”改為“2”，按“確認(rèn)鍵”保存。

Number：1

將“1”改為“22”，按“確認(rèn)鍵”保存。

將“1”改為“44”，按“確認(rèn)鍵”進(jìn)行參數(shù)備份。

3.4設(shè)備參數(shù)還原

四通過JavaCanmon軟件來設(shè)置RK4004參數(shù)

4.1Javacanmon界面書目意義

4.1.1常用按鍵功能:

菜單名稱中文名稱功能用途

Scan掃描掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，掃描出各個(gè)設(shè)備，不掃描該設(shè)備參數(shù)值。

"ScanAH”掃描全部掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)掃描設(shè)備和該設(shè)備參數(shù)值。

*PrintCannet”打印網(wǎng)絡(luò)可以把整個(gè)Can網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容及參數(shù)打印出來。

“GroupX”Can群組信息杳看當(dāng)前CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的群組信息。

“AllValves”信息列表顯示出在該群組中也眼、馬達(dá)、偏移量等的當(dāng)前值。

-今SensorRight”右電眼顯示右也眼的位置值；工作狀態(tài)。

-今"SensorLeft”左電眼顯示左電眼的位置值；工作狀態(tài)。

-今"Actuator”電機(jī)顯示電機(jī)當(dāng)前行程位置；工作狀態(tài)。

今"WebOffset"偏移量顯示當(dāng)前系統(tǒng)偏移量，RK4004的第6號(hào)參數(shù)。

xWcbGuider"糾偏操作界面操作該群組糾偏模式，顯示當(dāng)前糾偏運(yùn)行狀況。

--"Manual"手動(dòng)模式選擇手動(dòng)模式

-今"Center”回中模式選擇回中模式

好"Automatic”自動(dòng)模式選擇自動(dòng)模式

9"Down"/向上鍵和向下在手動(dòng)模式，按“向上鍵”驅(qū)動(dòng)曲機(jī)伸長；按“向下

“UP”鍵鍵”驅(qū)動(dòng)電機(jī)縮短。

SelectSensor”電眼選擇鍵選擇也眼模式。

橫排菜單功能:

菜單名稱中文名稱功能用途

“GlobalSettings”系統(tǒng)概述顯示該設(shè)備的名稱、軟件版本等信息，不行修改。

“Parameter”參數(shù)列表Value是當(dāng)前設(shè)定值，Default是默認(rèn)值，Min是最小

設(shè)定值，Max最大設(shè)定值。

11Downloadw下載用于刷新該設(shè)備軟件，建議不要用。

“SetAddressw修改地址設(shè)定設(shè)備的地址。

"Errorlist"錯(cuò)誤碼列發(fā)可以查看該設(shè)備記錄的錯(cuò)誤碼。

4<Propertyw屬性僅做查看，不行修改。

11Servicew服務(wù)功能執(zhí)行參數(shù)3內(nèi)的功能，如重啟，初始化等。

"Default"默認(rèn)參數(shù)調(diào)出該設(shè)備備份的參數(shù)或把參數(shù)設(shè)定為出廠默認(rèn)值C

4.2JavaCanmon數(shù)據(jù)讀取

連接好轉(zhuǎn)接卡,USB一端插到也腦，打開JavaCanmon軟件

用鼠標(biāo)選擇E+LUSBCan,然后點(diǎn)右鍵出來下拉菜單：

選擇Scan（掃描）：掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，只掃描出各個(gè)設(shè)備，不掃描該設(shè)備參數(shù)值；

選擇ScanAll（掃描全部）:掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)掃描設(shè)備和該設(shè)備參數(shù)值;常用.

4.3JavaCanmon的RK4004參數(shù)修改

4.3.1連接上E+L調(diào)試線，打開JAVACANMON,找到Cansener->E+LUSBCan->Rescan7\11.

掃描E+LCan網(wǎng)絡(luò)類表。

NetInfoExit?EL

EQMScmos.ofMCvnetCMSIMB

SCarrSewrU2MWP

AtS口nMSDtfGlobalSettings

，1m1愣3-

?dg"*聞

SoiAMCE

MCMOnne

MCmMmVAJKCmre

DcweHesd

SM8?“P，K<

WwlK^RMft

SnpCuTtftCamiad

OraMrMaxtme

0?5曰皿

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Pritkew

4.3.2選中所要修改的參數(shù),在“Value”一欄干脆修改其參數(shù)值。

?多NetInfoExit

?SE*LGlobalSettinqs'P<M<H?etefDovailoddSeiAddresstnorhslPiopeitySendeeDefault

?.3CanSeiver:MZLAPTOP

NameU(alue二>Default

*■C3CanValueList

?3E*LUSBCan4.RK4004515.1

>OGroup0

5webedgeoffsets

OOJ型蜜)

0-0,55(RK4OO4jj：6weboffsel000.0

7stepwtfth0100.10

8oscamplitude+A000.0

9osceyetime2020

10oscwaveform9595

11>osctriggermodetime)sc.OFF2

12webedqeconuoller

p>c

<proprange+弓><10.0

14duai-raiewidth3030

15dual-ralelevel100100

16velocityauto2120

4.3.3如下參數(shù)，在相應(yīng)的選項(xiàng)中打鉤即可。

JAVACanmon

?ME*L

GlobalSettinwi<PacafiwtofDownloadS?<Addi，?、、i?i<MMst]Ptopecty'Sev^ceDefauMj

9JUCanSorvorMZLAPTOP

NrNamevalueDefault

aOCanValuoList

tJSUSBCan88guidetarget000.0

AOOroup089rofiorvod8900

wr"iufl]i_/UFwf4WV\

O-OO5(RK4OO4122>90reserved9000

91wystemcorino，

92Acontrollertypearop.system0

93controlleroporato00

94Aautoadrossdispadofis0

95sensoraddrX50000

96sensoraddrX60J_____________0.0

<?frarrcHnirtchock)

1N^TMcontrols

：]CENTERdirect

:ref.?nPowerOn

匚jwatchwcbfMtQoR

.wjttchwRbCMl(|OL

■enableAGToto

c----------------；seem.〉CLNVLR

functionconfig10801

口MCI*active

>1API

is*w>port2motor?

<?w<?b：>t1%?4IlIJrnrn

二wob5rfscttowers

jdofACtcMoctlOfi

二]exl.tcyvternntodv

□)Ri：1721nivvfs

4.4JavaCanmon參數(shù)保存

在Javacanmon軟件上方，點(diǎn)擊"Service”-如下圖。

在下方空欄內(nèi)輸入2,點(diǎn)擊“Set”進(jìn)行保存修改參數(shù)。

在下方空欄輸入22,點(diǎn)擊“Set”保存應(yīng)用參數(shù)。

在下方空欄輸入44,點(diǎn)擊“Set”對(duì)參數(shù)進(jìn)行備份。

anBtefSdAMts(iroitaae(crYy：Sowe：Def”

SCiflSWf

??flCanvjuiUstServiceFunctions

fjE-LU^Csn

*

Sa^ParanelM