電器與PLC控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目三（任務(wù)三（3）） 盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程

項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）

十二·五國(guó)家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機(jī)械工業(yè)出版社項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令項(xiàng)目概述項(xiàng)目七包含三個(gè)任務(wù)：任務(wù)一：電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制編程任務(wù)二：鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試任務(wù)三：盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的工業(yè)盤(pán)的可變周期控制編程2.計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合編程應(yīng)用3.工業(yè)盤(pán)的可變周期控制工程案例編程解析與實(shí)踐學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1.電動(dòng)機(jī)可變周期控制正反轉(zhuǎn)PLC控制程序編寫(xiě)與程序工作原理分析。。2.可變周期控制正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試與故障檢測(cè)排除。學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合編程和程序工作原理分析；掌握電動(dòng)機(jī)可變周期控制正反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)訓(xùn)操作流程；能力目標(biāo)：掌握計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合應(yīng)用程序的編寫(xiě)及工程案例編程解析與實(shí)踐；；素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從生活、生產(chǎn)入手，觀(guān)察學(xué)習(xí)。培養(yǎng)分析問(wèn)題、思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，在學(xué)習(xí)中探索并發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)互助的精神。任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)以工業(yè)盤(pán)的可變周期控制工程案例設(shè)計(jì)為載體，對(duì)工程案例進(jìn)行解析，明確工程任務(wù)要求，學(xué)習(xí)工程實(shí)踐流程及調(diào)試、故障檢測(cè)排除操作。在某生產(chǎn)系統(tǒng)中，有一臺(tái)工業(yè)盤(pán)磨機(jī)，由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)運(yùn)行。SB3-SB5為檔位選擇按鈕。按下啟動(dòng)按鈕SB1后，若選擇A檔，則按下SB3，若選擇B檔，則按下SB4，以此類(lèi)推。A檔運(yùn)行：電機(jī)以正轉(zhuǎn)20S，停10S，反轉(zhuǎn)20S，停10S為一個(gè)運(yùn)行周期，拖動(dòng)盤(pán)磨機(jī)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行30個(gè)周期后自動(dòng)停止。B檔運(yùn)行：電機(jī)以正轉(zhuǎn)30S，停10S，反轉(zhuǎn)30S，停10S為一個(gè)運(yùn)行周期，拖動(dòng)盤(pán)磨機(jī)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行60個(gè)周期后自動(dòng)停止。C檔運(yùn)行：電機(jī)以正轉(zhuǎn)40S，停10S，反轉(zhuǎn)40S，停10S為一個(gè)運(yùn)行周期，拖動(dòng)盤(pán)磨機(jī)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行90個(gè)周期后自動(dòng)停止。任意時(shí)刻，按下停止按鈕SB2，盤(pán)磨機(jī)立即停止運(yùn)行，運(yùn)行檔位恢復(fù)到空檔，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電氣控制原理圖及PLC接線(xiàn)圖，編寫(xiě)控制程序，并在相關(guān)設(shè)備上安裝調(diào)試系統(tǒng)任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)1、工業(yè)盤(pán)的可變周期控制系統(tǒng)的控制，實(shí)質(zhì)上就是電動(dòng)機(jī)的可變周期正反轉(zhuǎn)控制。2、結(jié)合電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制知識(shí)，選擇相關(guān)電器元件和PLC設(shè)備3、編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的可變周期正反轉(zhuǎn)PLC控制程序4、在仿真軟件上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，控制程序滿(mǎn)足控制要求后，在PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行調(diào)試實(shí)訓(xùn)操作5、對(duì)實(shí)訓(xùn)過(guò)程及成果進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。任務(wù)分析任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制接線(xiàn)圖知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)四任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)

任務(wù)實(shí)施一、元器件檢查清點(diǎn)任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬(wàn)用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據(jù)任務(wù)，分析作出輸入輸出I/O分配表，如表3-3-2所示。任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施三、電路連接1.安裝元器件。按照元件布局圖在網(wǎng)孔板上擺放元器件，并用螺絲進(jìn)行固定。2.電路連接。按照接線(xiàn)要求，完成電動(dòng)機(jī)主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線(xiàn)。完成接線(xiàn)后進(jìn)行通電前檢查，保證符合工藝規(guī)范、電路連接正確。四、程序編寫(xiě)與下載參考程序如圖3-3-14所示，系統(tǒng)啟動(dòng)借助輔助繼電器M1實(shí)現(xiàn)，并完成對(duì)三種工作模式的接通做好準(zhǔn)備；三種工作模式借助輔助繼電器M10、M11、M12來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行和之間的互鎖控制及過(guò)程控制的結(jié)束。定時(shí)器定時(shí)值采用傳送指令來(lái)進(jìn)行賦值，減少定時(shí)器的使用量，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制采用觸點(diǎn)比較指令編程，使程序結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)潔任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)a）可變周期電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序任務(wù)實(shí)施五、參考程序任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施五、參考程序任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)可變周期電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制指令表程序任務(wù)實(shí)施五、參考程序任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施五、參考程序任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施六、程序下載方法程序編輯完成后，對(duì)編寫(xiě)程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫(xiě)入。通過(guò)RS-485通訊連接線(xiàn)，確保計(jì)算機(jī)串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點(diǎn)擊“在線(xiàn)”菜單中的“PLC寫(xiě)入”或者點(diǎn)擊常用操作工具欄中的【PLC寫(xiě)入】按鈕，按軟件操作提示完成寫(xiě)入操作，將編寫(xiě)好的程序正確寫(xiě)入PLC中。任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施七、調(diào)試與運(yùn)行程序正確寫(xiě)入PLC后可進(jìn)行，進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過(guò)程，填寫(xiě)電動(dòng)機(jī)可變周期電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的調(diào)試記錄表。任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施八、任務(wù)小結(jié)通過(guò)項(xiàng)目工程的實(shí)訓(xùn)操作，要能夠掌握對(duì)工程文件的識(shí)讀，準(zhǔn)確掌握工程實(shí)施項(xiàng)目?jī)?nèi)容，明確實(shí)訓(xùn)操作的流程，懂得對(duì)運(yùn)行過(guò)程現(xiàn)象進(jìn)行觀(guān)察、記錄有效信息，掌握故障原因進(jìn)行分析與排查的方式方法，逐一完成工作系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)試。逐漸掌握對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查與評(píng)價(jià)的方法。任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施九、作業(yè)布置完成電動(dòng)機(jī)可變周期電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告的撰寫(xiě)任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施十一、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)清理實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原。拆除安全插接線(xiàn)、整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫(xiě)設(shè)備使用登記表。任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三盤(pán)磨機(jī)系統(tǒng)控制編程（三）項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)：對(duì)任務(wù)實(shí)