DB11-T 2166-2023 自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

ICS07.040

CCSA75

DB11

北京市地方標準

DB11/T2166—2023

自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

Qualityspecificationforautomaticdrivingmap

2023-12-25發(fā)布2024-07-01實施

北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2166—2023

自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量檢查與驗收的總體要求、檢查對象、質(zhì)量元素及錯漏分類、

質(zhì)量檢查與評價。

本文件適用于自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量檢查與驗收。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集

GB/T24356—2023測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

DB11/T2041—2022自動駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB/T24356—2023和DB11/T2041—2022界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4總體要求

4.1自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量應(yīng)通過兩級檢查一級驗收的方式進行控制，包括過程檢查、最終檢查和

驗收檢驗，各階段應(yīng)獨立、按順序進行，不得省略、代替或顛倒順序。

4.2過程檢查應(yīng)實施全數(shù)檢查；最終檢查內(nèi)業(yè)應(yīng)實施全數(shù)檢查，外業(yè)檢查項可采用抽樣檢查；驗收檢驗

可采用抽樣檢驗。

4.3驗收檢驗判為不合格的批，應(yīng)將檢驗批退回處理，再次申請驗收時應(yīng)重新抽樣。

5檢查對象

按照DB11/T2041—2022生產(chǎn)的道路交通標志、道路交通標線、道路交通其他設(shè)施、道路級交通網(wǎng)

絡(luò)、車道級交通網(wǎng)絡(luò)等5個圖層組。

6質(zhì)量元素及錯漏分類

6.1質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素

自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素見表1。

1

DB11/T2166—2023

表1質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素描述

遺漏缺少應(yīng)包含要素的程度

數(shù)據(jù)完整性

多余含有多余要素的程度

概念一致性對概念模式規(guī)則的遵循程度

格式一致性數(shù)據(jù)格式、屬性結(jié)構(gòu)的符合程度

邏輯一致性

拓撲一致性對拓撲關(guān)系反映的準確程度

關(guān)聯(lián)一致性不同要素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的正確性

絕對精度要素坐標值與實測值的接近程度

位置準確性

相對精度要素間的相對位置與實測值的接近程度

分類正確性要素分類的正確程度

屬性精度

屬性正確性要素屬性的正確程度

時間準確度要素的時間值與實際值的接近程度

時間準確性

時間有效性與時間有關(guān)數(shù)據(jù)的有效性

6.2圖層組質(zhì)量分值及質(zhì)量元素權(quán)重

6.2.1圖層組質(zhì)量分值

單位成果質(zhì)量水平以百分制表征，各圖層組質(zhì)量分值見表2。

表2圖層組質(zhì)量分值表

序號圖層組質(zhì)量分值

1道路交通標志20

2道路交通標線25

3道路交通其他設(shè)施15

4道路級交通網(wǎng)絡(luò)10

5車道級交通網(wǎng)絡(luò)30

6.2.2圖層組質(zhì)量元素權(quán)重

圖層組質(zhì)量元素權(quán)重見表3。

表3圖層組質(zhì)量元素權(quán)重表

權(quán)重

質(zhì)量元素

道路交通標志道路交通標線道路交通其他設(shè)施道路級交通網(wǎng)絡(luò)車道級交通網(wǎng)絡(luò)

數(shù)據(jù)完整性0.200.200.200.200.20

邏輯一致性0.200.200.200.250.25

位置準確性0.300.300.300.200.20

屬性精度0.300.300.300.250.25

2

DB11/T2166—2023

表3圖層組質(zhì)量元素權(quán)重表（續(xù)）

權(quán)重

質(zhì)量元素

道路交通標志道路交通標線道路交通其他設(shè)施道路級交通網(wǎng)絡(luò)車道級交通網(wǎng)絡(luò)

時間準確性———0.100.10

注：劃有“—”表示圖層組不含有此質(zhì)量元素。

6.3錯漏類型和圖層組檢查指標

6.3.1錯漏類型

錯漏類型劃分如下：

a)極嚴重錯漏：對自動駕駛有致命影響的質(zhì)量問題；

b)嚴重錯漏：對自動駕駛有嚴重影響的質(zhì)量問題；

c)一般錯漏：對自動駕駛有輕微影響的質(zhì)量問題。

6.3.2道路交通標志圖層組檢查指標

道路交通標志圖層組檢查指標見表4。

表4道路交通標志圖層組檢查指標

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

遺漏禁止類標志遺漏—其他標志遺漏

數(shù)據(jù)完整性

多余—禁止類標志多余其他標志多余

1.標志之間錯誤重疊

2.標志與其他要素之間錯

概念一致性——

誤重疊

3.多個標志錯誤合并

1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T

2041—2022中4.3的規(guī)定

邏輯一致性格式一致性——

2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T

2041—2022中6.1.2的規(guī)定

1.其他標志與道路參考線

1.標識碼不唯一

關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤

關(guān)聯(lián)一致性2.禁止類標志與道路參考線—

2.標志與桿狀設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)

關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤

系錯誤

絕對精度絕對精度＞1m——

位置準確性

相對精度相對精度＞0.5m——

分類正確性道路交通標志分類錯誤

1.標志形狀錯誤

1.其他類標志類型錯誤

屬性精度2.標志底色錯誤

屬性正確性禁止類標志類型錯誤2.標志牌面板正面朝向方

3.文字邊框顏色錯誤

向錯誤

4.標牌圖像與實地不符

注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。

3

DB11/T2166—2023

6.3.3道路交通標線圖層組檢查指標

道路交通標線圖層組檢查指標見表5。

表5道路交通標線圖層組檢查指標

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

遺漏禁止類標線遺漏—其他標線遺漏

數(shù)據(jù)完整性

多余—禁止類標線多余其他標線多余

1.標線與路面設(shè)施錯誤重疊

概念一致性——

2.標線之間重疊

1.數(shù)據(jù)格式不符合

DB11/T2041—2022中4.3

的規(guī)定

格式一致性——

邏輯一致性2.屬性結(jié)構(gòu)不符合

DB11/T2041—2022中

6.2.2的規(guī)定

1.標識碼不唯一

標線與其他要素關(guān)聯(lián)關(guān)系錯

關(guān)聯(lián)一致性2.標線與車道關(guān)聯(lián)關(guān)系—

誤

錯誤

絕對精度絕對精度＞1m——

位置準確性

相對精度相對精度＞0.5m——

分類正確性道路交通標線分類錯誤——

1.其他類標線類型錯誤

1.面狀標記紋理類型錯誤

2.線狀標線虛實線類型錯

屬性精度2.面狀標記標線顏色錯誤

屬性正確性禁止類標線類型錯誤誤

3.面狀標記語義信息錯誤

3.線狀標線顏色類型錯誤

4.面狀標記圖案錯誤

4.面狀標記箭頭類型錯誤

注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。

6.3.4道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標

道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標見表6。

表6道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

遺漏交通信號燈設(shè)施遺漏—其他設(shè)施遺漏

數(shù)據(jù)完整性1.護欄類設(shè)施多余

多余—其他設(shè)施多余

2.交通信號燈設(shè)施多余

1.設(shè)施之間無效重疊

2.性質(zhì)相同且連在一起的

邏輯一致性概念一致性——

線狀（面狀）設(shè)施無效分割

為數(shù)段（塊）

4

DB11/T2166—2023

表6道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標（續(xù)）

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T

2041—2022中4.3的規(guī)定

格式一致性——

2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T

2041—2022中6.3的規(guī)定

邏輯一致性

1.標識碼不唯一

智能路側(cè)設(shè)備與作用的車

2.交通信號燈與作用的車其他道路交通安全設(shè)施關(guān)

關(guān)聯(lián)一致性道中心線、道路參考線關(guān)聯(lián)

道中心線、道路參考線關(guān)聯(lián)聯(lián)關(guān)系錯誤

關(guān)系錯誤

關(guān)系錯誤

絕對精度絕對精度＞1m——

位置準確性

相對精度相對精度＞0.5m——

交通信號燈設(shè)施、智能路側(cè)

分類正確性設(shè)備、其他道路交通安全設(shè)——

施分類錯誤

1.護欄類型錯誤

2.交通信號燈類型錯誤1.交通設(shè)施顏色錯誤

屬性精度

3.交通信號燈朝向角度錯2.交通安全設(shè)施語義信息

屬性正確性—誤錯誤

4.護欄類設(shè)施高度誤差超3.交通信號燈排列方式錯

限誤

5.桿狀物高度誤差超限

注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。

6.3.5道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標

道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標見表7。

表7道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

道路路段、路段面、路口面

遺漏路口關(guān)系遺漏—

數(shù)據(jù)完整性遺漏

多余實際不存在的道路多余同一路口關(guān)系重復(fù)同一路段重復(fù)

概念一致性———

1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T

邏輯一致性2041—2022中4.3的規(guī)定

格式一致性——

2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T

2041—2022中6.4.2的規(guī)定

5

DB11/T2166—2023

表7道路級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標（續(xù)）

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

1.道路參考線與道路交通

標線位置關(guān)系不合理

不同空間層次的路段連接道路參考線與道路結(jié)點連

拓撲一致性2.道路面之間重疊

錯誤接關(guān)系錯誤

3.路段面與路口面相接位

置不合理

邏輯一致性1.道路結(jié)點與道路參考線、

路口道路線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤

2.道路路口與路口道路線

關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一—

關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤

3.道路面與道路參考線關(guān)

聯(lián)關(guān)系錯誤

絕對精度絕對精度＞1m——

位置準確性

相對精度相對精度＞0.5m——

道路參考線、道路結(jié)點、道

分類正確性——

路路口、道路面分類錯誤

1.道路分級類型錯誤

1.道路特殊結(jié)構(gòu)類型錯誤

2.道路形態(tài)類型錯誤

屬性精度2.道路方向關(guān)系與實地不

3.路面材質(zhì)與實地不符

屬性正確性道路狀態(tài)類型錯誤符

4.道路名稱或拼音錯誤

3.最高限速、最低限速與實

5.車道數(shù)量與實地不符或

地不符

與車道網(wǎng)表達不一致

時間準確度—限制時間與實地規(guī)定不符—

時間準確性

時間有效性限制時間非有效時間——

注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。

6.3.6車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標

車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標見表8。

表8車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

1.車道中心線、路口道路

線、路口車道中心線遺漏

遺漏車道特殊限制條件遺漏2.車道組關(guān)系遺漏—

3.車道路口關(guān)系遺漏

數(shù)據(jù)完整性

4.車道結(jié)點遺漏

1.車道組關(guān)系重復(fù)同一位置車道中心線、路口

多余實地不存在的車道2.車道特殊限制條件重復(fù)車道中心線或車道結(jié)點重

3.車道路口關(guān)系重復(fù)復(fù)繪制

6

DB11/T2166—2023

表8車道級交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標（續(xù)）

質(zhì)量元素質(zhì)量子元素極嚴重錯漏嚴重錯漏一般錯漏

1.車道通行方向錯漏

車道中心線或路口車道中車道中心線或路口車道中

2.車道中心線或路口車道

概念一致性心線穿越停止線或讓行線心線穿越導流區(qū)類面狀標

中心線穿越禁止跨越對向

等橫向標線記

或同向車行道分界線

1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T

2041—2022中4.3的規(guī)定

格式一致性——

2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T

2041—2022中6.5.2的規(guī)定

1.車道結(jié)點不是車道中心

邏輯一致性線或路口車道中心線的首

拓撲一致性車道組縱向關(guān)系錯誤末點—

2.車道中心線或路口車道

中心線拓撲關(guān)系錯誤

1.車道中心線或路口車道

中心線與車道組關(guān)聯(lián)關(guān)系

車道中心線或路口車道中

錯誤

關(guān)聯(lián)一致性標識碼不唯一心線與道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)

2.車道中心線或路口車道

系錯誤

中心線與左右車道邊界線

關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤

絕對精度絕對精度＞1m——

位置準確性

相對精度相對精度＞0.5m——

車道中心線、車道結(jié)點、車

分類正確性—車道形態(tài)錯誤

道形狀點分類錯誤

1.轉(zhuǎn)向箭頭類型錯誤

屬性精度2.車道通行狀態(tài)類型錯誤1.車道類型錯誤

1.車輛限制條件錯漏

屬性正確性3.寬度誤差超限2.最高限速、最低限速與實

2.車道編號錯漏

4.車道形狀點曲率、航向、地不符

縱向坡度偏差值超限

時間準確度限制時間與實地規(guī)定不符——

時間準確性

時間有效性限制時間非有效時間——

注：劃有“—”表示此質(zhì)量（子）元素不存在此類錯漏。

7質(zhì)量檢查與評價

7.1檢查方式

自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量檢查方式包括概查和詳查。

7.2概查

7.2.1質(zhì)量檢查應(yīng)先對數(shù)據(jù)成果進行概查，當發(fā)現(xiàn)一項不合格時，判為概查不合格，不再進行詳查。概

查內(nèi)容及要求見表9。

7

DB11/T2166—2023

表9概查內(nèi)容及要求

概查內(nèi)容要求

圖層組符合DB11/T2041—2022要求

時空基準符合DB11/T2041—2022要求

字符集符合GB18030要求

元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)項及內(nèi)容完整

7.2.2國家標準、行業(yè)標準和北京市地方標準未規(guī)定的其他檢查內(nèi)容，按照技術(shù)設(shè)計文件執(zhí)行。

7.3詳查

7.3.1抽樣

7.3.1.1應(yīng)按照GB/T24356—2023中5.2規(guī)定的方法確定檢驗批。

7.3.1.2宜以地理區(qū)域或圖幅劃分單位成果。

7.3.1.3應(yīng)按照GB/T24356—2023中5.2規(guī)定的方法確定樣本量。

7.3.1.4樣本抽取要求如下：

a)樣本宜采用簡單隨機抽樣方式抽取，也可根據(jù)作業(yè)主體、工序或生產(chǎn)時間段、要素類型、作業(yè)

方法等采用分層按比例隨機抽樣方式抽?。?/p>

b)檢驗批的樣本應(yīng)分布均勻；

c)對含有三種及以上等級道路的區(qū)域應(yīng)單獨抽樣。

7.3.2單位成果檢查

7.3.2.1按照6.1規(guī)定的質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素逐個檢查單位成果，其中，位置準確性檢查應(yīng)符合附錄

A的規(guī)定。

7.3.2.2按照6.3規(guī)定的錯漏類型統(tǒng)計錯漏數(shù)量，按照7.4規(guī)定的方法計算圖層組質(zhì)量得分，按照7.5

規(guī)定的方法評定單位成果質(zhì)量。

7.4圖層組質(zhì)量評分

統(tǒng)計圖層組質(zhì)量元素中的錯漏個數(shù)，其中，1個嚴重錯漏按5個一般錯漏計算。按照公式（1）計算

圖層組質(zhì)量元素一般錯漏的錯誤率。

=