2024年深圳技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽初賽理論題庫

深圳市第十四屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動會暨2024年深圳技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽初賽理論題庫

一、單選題（550題）

1、職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形成的（A）。

A.行為規(guī)范B.操作程序C.勞動技能D.思維習(xí)慣

2、下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是（D

A.企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B.企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C.員工的技術(shù)水平D.人們的內(nèi)心信念

3,職業(yè)道德是一種（）的約束機(jī)制。（B）

A.強(qiáng)制性B.非強(qiáng)制性C.隨意性D.自發(fā)性

4、在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（C）的社會功能。

A.鼓勵人們自由選擇職業(yè)B.遏制牟利最大化

C.促進(jìn)人們的行為規(guī)范化D.最大限度地克服人們受利益驅(qū)動

5、企業(yè)文化的功能不包括（D）。

A.激勵功能B.導(dǎo)向功能C.整合功能D.娛樂功能

6,下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德作用的是（A）。

A.增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B.增強(qiáng)企業(yè)的離心力

C.決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D.增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性

7,職業(yè)道德與人們事業(yè)的關(guān)系是（C）。

A.有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功

B.沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功

C.事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D.缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

8、在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是（B）。

A.著裝華貴B.適當(dāng)化妝或戴飾品

C.飾品俏麗D.發(fā)型要突出個性

9、職業(yè)道德活動中，對客人做到（C）是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A.言語細(xì)致，反復(fù)介紹B.語速要快，不浪費(fèi)客人時間

C.用尊稱，不用忌語D.語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊

10、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（A）。

A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠B.主動服務(wù)，細(xì)致周到

C.微笑大方，不厭其煩D.親切友好，賓至如歸

11、愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（C）.

A.熱愛自己喜歡的崗位B.熱愛有錢的崗位

C.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任D.不應(yīng)多轉(zhuǎn)行

12、市場經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是（D）的觀念。

A.樹立職業(yè)理想B.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任

C.干一行愛一行D.多轉(zhuǎn)行多受鍛煉

13、愛崗敬業(yè)的具體要求是（C）。

A.看效益決定是否愛崗B.轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念

C.提高職業(yè)技能D.增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識

14、對待職業(yè)和崗位，（D）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A.樹立職業(yè)理想B.干一行愛一行專一行

C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身，不改行

15、在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的（A）在同一條直線上，保證信號可靠對接。

A.對接信號傳感器B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器

16、考慮安全問題，在工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域周邊安裝了（C）。

A.防撞器B.電控板C.安全護(hù)欄D.頂升磁鐵

17、在AGV機(jī)器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用

控制系統(tǒng)，可與托盤生產(chǎn)線及碼垛機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對接。（A）。

A.磁條，磁條B.托盤，磁條C.磁條，托盤D.傳送帶，傳送帶

18、輪式移動機(jī)器人使用麥克納姆輪的典型布置方式為（B）。

A.X型布置B.H型布置C.T型布置D.十字型布置

19、整個機(jī)器人可沿某個方向或任意方向移動，屬于哪類機(jī)器人？（B）

A.固定式機(jī)器人B.移動機(jī)器人C.步進(jìn)機(jī)器人D.工業(yè)機(jī)器人

20、1968年，第一臺智能移動機(jī)器人Shakey在哪誕生？（A）

A.斯坦福研究所B.約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室C.美國科技研究院D.劍橋大學(xué)

21、移動機(jī)器人的發(fā)展歷史，從1920年“Robot”一詞的提出到至今，可分為“理論發(fā)展階段”“機(jī)器人技術(shù)發(fā)

展階段”“智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”，那么“機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”時間是？（B）

A.1920年T950年B.1954年T978年C.1954年T984年D.1952年T987年

22、履帶式移動結(jié)構(gòu)，用于結(jié)合導(dǎo)向輪調(diào)整履帶節(jié)距的組成結(jié)構(gòu)是（C）。

A.支承輪B.拖鏈輪C.張緊裝置D.履帶板

23、與機(jī)器人連接前，需要知道機(jī)器人控制器的什么信息？（C）。

A.型號B.電壓C.IP地址D.端口信息

24、運(yùn)行程序操作移動機(jī)器人時，建議使用什么方式停止程序（B）。

A.暫停B.使用停止按鈕C.中止D.直接關(guān)閉

25、不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是？（A）。

A.景深B.相機(jī)C.光源D,電腦系統(tǒng)

26、世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于（C）。

A.1955年B.1987年C.1961年D.1973年

27、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進(jìn)行的。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B.矢量坐標(biāo)空間C.直角坐標(biāo)空間D.極坐標(biāo)空間

28、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（C）驅(qū)動四種類型。

A.電機(jī)B.自動C.新型D.智能

2

29、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩

陣，或簡稱雅可比，一般用符號（C）表示。

A.LB.PC.JD.F

30、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（D）。

A.機(jī)座B.機(jī)身C.手腕D.關(guān)節(jié)

31、動作級編程語言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。

A.腕級編程B.關(guān)節(jié)級編程C.手部級編程D.本體級編程

32、噴涂機(jī)器人一般采用（B）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A.氣動B.液壓C.電力D.步進(jìn)電機(jī)

33、機(jī)器人的（C）是指單關(guān)節(jié)速度。

A.工作速度B.最大運(yùn)動速度C.運(yùn)動速度D.最小運(yùn)動速度

34、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）

A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)

35、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）

A.換向結(jié)構(gòu)B.轉(zhuǎn)換電路C.存儲電路D.檢測環(huán)節(jié)

36、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（B）兩種。

A.移動式B.行走式C.旋轉(zhuǎn)式D.電動式

37、工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（C）。

A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

38、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（A）。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

39、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。

A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.測量

40、操作人員與維護(hù)人員都必須嚴(yán)格遵守開關(guān)鑰匙系統(tǒng)的處理原則，下列哪個是錯誤的（D）。

A.不使用備用鑰匙

B.不要講鑰匙套交于其他人員

C.堆垛機(jī)的開關(guān)鑰匙套不超過一套

D.備用鑰匙不宜被鎖，應(yīng)放至在較易接觸的地方，以備不時之需。

41、進(jìn)入操作堆垛機(jī)作業(yè)時，操作人員必須佩戴（C）。

A.防塵口罩B.耳塞C.安全帽D.護(hù)目鏡

42、正確佩戴安全帽有兩個要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（A）。

A.必須系緊下鄂帶B.必須時刻配帶C.必須涂上黃色D.必須涂上紅色

43、堆垛機(jī)升降導(dǎo)軌末端用螺栓連接有（B）,如果在升降過程中超出了極限開關(guān)，可以通過該裝置對升降平臺的

殘余動能進(jìn)行吸收，起到安全保護(hù)作用。

A.防撞塊B.塑料緩沖器C.安全護(hù)欄D.液壓緩沖器

44、根據(jù)國家規(guī)定，凡在墜落高度離基準(zhǔn)面（A）以上有可能墜落的高處進(jìn)行的作業(yè)，均稱為高處作業(yè)。

A.2mB.3mC.4mD.5m

45、電器著火時下列不能用的滅火方法是哪種？（C）

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A.用四氯化碳或1211滅火器進(jìn)行滅火B(yǎng).用沙土滅火C.用水滅火D.用二氧化碳滅火器

46、我國《安全色》國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定紅色表示（A）。

A.禁止、停止指令、必須遵守B.警告、警戒、注意C.提示、安全狀態(tài)、通行D.警告、通行

47、在梯子上工作時，梯與地面的斜角度應(yīng)為（C）度左右。

A.30B.45C.60D.70

48、不是氣壓傳動的特性是（C）。

A.無污染B.反應(yīng)快C.穩(wěn)定性好D.工作壓力低

49、液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（C）。

A.電動機(jī)B.液壓泵C.液壓缸或液壓馬達(dá)D.液壓閥

50、普通螺紋的公稱直徑是指螺紋的（A）。

A.大徑B.中徑C.小徑D.內(nèi)徑

51、零件連接表面間實(shí)際接觸面積小于規(guī)定接觸面積，可以說零件的接觸（A）差。

A.剛度B.硬度C.強(qiáng)度D.韌性

52、刮削是一種精密加工，每刮一刀去除的余量（D）,一般不會產(chǎn)生廢品。

A.較大B.一般C.較小D.很小

53、最先進(jìn)入裝配的裝配單元稱裝配（A

A.基準(zhǔn)件B.部件C.組件D.標(biāo)準(zhǔn)組件

54、設(shè)備修理，拆卸時一般應(yīng)（C）。

A.先拆內(nèi)部、上部B.先拆外部、下部C.先拆外部、上部D.先拆內(nèi)部、下部

55、液壓傳動中常用的液壓油是（C）.

A.汽油B.柴油C.礦物油D.植物油

56、三線電纜中的紅線代表（B）?

A.零線B.火線C.地線

57、關(guān)于保險(xiǎn)絲（即熔絲）的正確說法是（C）。

A.只要在線路中安裝保險(xiǎn)絲，不論其規(guī)格如何都能起保險(xiǎn)作用

B.選擇額定電流小的保險(xiǎn)絲總是有利無弊的

C.只要選用適當(dāng)規(guī)格的保險(xiǎn)絲，才能既保證電路工作又起保險(xiǎn)作用

D.選擇額定電流大的保險(xiǎn)絲總是有利無弊的

58、（C）的作用保護(hù)電路。

A.接觸器B.變壓器C.熔斷器D.電容器

59、變電所三相母線應(yīng)分別涂以（B）色,以示正相序

A.紅、黃、綠B.黃、綠、紅C.綠、黃、紅D.黃、紅、綠

60、萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)是實(shí)現(xiàn)（A）。

A.各種測量種類及量程的開關(guān)B.萬用表電流接通的開關(guān)C.接通被測物的測量開關(guān)

61、數(shù)字式萬用表一般都是采用（C）顯示器。

A.半導(dǎo)體B.熒光數(shù)碼C.液晶數(shù)字式D.氣體放電管式

62、電工鉗、電工刀、螺絲刀屬于（C）。

A.電工基本安全用具B.電工輔助安全用具C.電工基本工具D.一般防護(hù)安全用具

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63＞電流表要與被測電路（C）。

A.斷開B.并聯(lián)C.串聯(lián)D.混聯(lián)

64、固定電介質(zhì)擊穿后，（A）其絕緣性能。

A.失去B.保持C.恢復(fù)D.增加

65、在我國安全電壓是指（C）V及其以下的電壓系列。

A.50B.42C.36D.24

66、星形連接時三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的（A）。

A.中性點(diǎn)B.參考點(diǎn)C.零電位點(diǎn)D.接地點(diǎn)

67、繼電保護(hù)裝置是由（B）組成的。

A.二次回路各元件B.各種繼電器C.包括各種繼電器和儀表回路D.軟件控制

68、堆垛機(jī)貨叉是靠什么定位的（B）。

A.磁性檢測器B.編碼器C.條碼D.激光

69、下列說法錯誤的是：（C）

A.當(dāng)堆垛機(jī)報(bào)警左側(cè)超出時，左側(cè)是操作人員從前安全門進(jìn)入庫區(qū)面對堆垛機(jī)的左側(cè)

B.堆垛機(jī)集電軌共有7根進(jìn)線

C.堆垛機(jī)手動輸入任務(wù)窗口中“測試運(yùn)行”只在測試時才勾選

D.堆垛機(jī)空取報(bào)警，是在堆垛機(jī)取貨動作完成后報(bào)警的

70、堆垛機(jī)空取報(bào)警的原因可能是：（D）。

A.堆垛機(jī)未完成的任務(wù)被手動完成B.在貨位上的貨物被人工處理

C.堆垛機(jī)貨物檢測光電故障D.以上都是

71、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（B）能力。

A.一般B.重復(fù)工作C.識別判斷D.邏輯思維

72、機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（B）實(shí)現(xiàn)。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動機(jī)構(gòu)C.步進(jìn)電機(jī)D.控制程序

73、（A）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。

A.直角坐標(biāo)B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)

74、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.壓覺傳感器D.熱敏電阻

75、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）。

A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度

76、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進(jìn)行的。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B.矢量坐標(biāo)空間C.直角坐標(biāo)空間D.極坐標(biāo)空間

77、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩

陣，或簡稱雅可比，一般用符號（C）表示。

A.LB.PC.JD.F

78、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（D）。

A.機(jī)座B.機(jī)身C.手腕D.關(guān)節(jié)

79、動作級編程語言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。

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A.腕級編程B.關(guān)節(jié)級編程C.手部級編程D.本體級編程

80、機(jī)器人的（C）是指單關(guān)節(jié)速度。

A.工作速度B.最大運(yùn)動速度C.運(yùn)動速度D.最小運(yùn)動速度

81、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）。

A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)

82、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）。

A.換向結(jié)構(gòu)B.轉(zhuǎn)換電路C.存儲電路D.檢測環(huán)節(jié)

83、互換性的零件應(yīng)是（A）。

A.相同規(guī)格的零件B.不同規(guī)格的零件C.相互配合的零D沒有要求

84、摩擦帶傳動是依靠（C）來傳遞運(yùn)動和功率的。

A.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶的緊邊拉力

C.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D.帶的松邊拉力

85、鏈傳動設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax=120以內(nèi)，是為了（C）.

A.減小鏈傳動的不均勻B.限制傳動比

C.減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D.保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度

86、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（C）.

A.原動桿與連桿共線B.原動桿與機(jī)架共線C.從動桿與連桿共線D.從動桿與機(jī)架共線

87、平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時，兩鍵（B）應(yīng)布置。

A.在周向相隔90B.在周向相隔180C.在周向相隔120D.在軸向沿同一直線

88、機(jī)器人是以控制論和（C）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生

的。

A.系統(tǒng)論B.科學(xué)方法論C.信息論D.最優(yōu)論

89、機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（B）關(guān)節(jié)。

A.回轉(zhuǎn)B.旋轉(zhuǎn)C.擺動D.靜止

90、工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（D）,即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。

A.操作臂B.關(guān)節(jié)C.連桿D.運(yùn)動副

91、球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（A）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。

A*一個B.兩個C.三個D.四個

92、大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100?500kg,最大工作范圍為（C）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器

人。

A.2mB.2.2mC.2.6mD.3m

93、氣力驅(qū)動式是機(jī)器人以（B）來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

A.氫氣B.壓縮空氣C.氮?dú)釪.惰性氣體

94、工業(yè)機(jī)器人是以（D）直接編制程序的。

A.直角坐標(biāo)B.迪卡爾坐標(biāo)C.矢量坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)

95、六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指六連桿機(jī)械手的T矩陣定其（C）個元素的數(shù)值來決定。

A.12B.14C.16D.18

96、機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（A）部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。

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A.手臂B.腕部C.爪手D.手腕

97、（D）是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。

A.位置精度B.靈敏度C.方向精度D.導(dǎo)向精度

98、工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（A）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。

A.關(guān)節(jié)B.范圍C.方向D.手臂

99、軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（D）。

A.0.01mmB.0.1mmC.0.02mmD.0.2mm

100,機(jī)器人的（B）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。

A.本體區(qū)域B.安裝區(qū)域C.腕部區(qū)域D.手臂區(qū)域

101,驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動（D）系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。

A.電機(jī)B.控制C.電氣D.機(jī)械

102、大于（C）的自由度稱為冗余自由度。

A.四個B.五個C.六個D.七個

103、在（D）傳動中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動控制。

A.齒輪B.絲桿C.電機(jī)D.液壓

104、目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（A）兩種。

A.RV減速器B.蝸桿減速器C.行星減速器D.齒輪減速器

105、機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（D）。

A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B.平行移動C.回轉(zhuǎn)運(yùn)動D.直線運(yùn)動

106、手部是工業(yè)機(jī)器人的（C）。

A.執(zhí)行元件B.控制器C.末端操作器D.運(yùn)動器

107、目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（A）而非動力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動速度和加速度較小的應(yīng)用場

合。

A.運(yùn)動學(xué)B.人工智能學(xué)C.力學(xué)D.神經(jīng)學(xué)

108、PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（D）組成。

A.普通三極管B.晶閘管C.繼電器D.光敏晶體管

109、PLC的（.A）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。

A.邏輯量控制B.模擬量控制C.運(yùn)動控制D.數(shù)據(jù)處理

110、行程開關(guān)需要連接到PLC的（B）接口。

A.輸出B.輸入C.模擬量D.電源

111、PLC的工作方式采用（A）掃描的方式。

A.周期循環(huán)B.執(zhí)行一次C.等待D.中斷

112、儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實(shí)值之間的差異，以下那個不是他的表現(xiàn)形式（D）。

A.絕對誤差B.相對誤差C.引用誤差D.實(shí)際誤差

113、在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（C）。

A.450KQB.45KQC.4.5KQD.4xlO5KQ

114、下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（C）。

A.電功率B.磁通量C.流量D.頻率

7

115、電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（C）o

A.不變B.等于零C.為很大的短路電流D.略有減少

116、請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（B）。

A.表面電容式B.電感式C.電阻式D.表面聲波式

117,觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：（C）和觸摸屏控制器。

A.觸摸屏B.觸摸筆C.觸摸檢測裝置D.觸摸板

118、以下哪個不是觸摸屏控制器的作用（D）。

A.從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息B.將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPU

C.能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D.能發(fā)送指令給設(shè)備

119、以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（C）。

A.大尺寸觸摸屏B.相成本也較低C.支持手勢識別D.耐磨損

120、工作范圍是指機(jī)器人（B）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分。

121、機(jī)器人的精度主要依存于（C）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A.傳動誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機(jī)械誤差D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性

122、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（A）來標(biāo)記。

A.RB.WC.BD.L

123、同步帶傳動屬于（B）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。

A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉(zhuǎn)矩

124、機(jī)器人外部傳感器不包括（D）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置

125、機(jī)器人的精度主要依存于（C）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A.傳動誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機(jī)械誤差D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性

126、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（C）。

A.點(diǎn)對點(diǎn)控制B.點(diǎn)到點(diǎn)控制C.連續(xù)軌跡控制D.任意位置控制

127、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（A）。

A.點(diǎn)焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護(hù)焊和氫弧焊

128、作業(yè)路徑通常用（D）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

A.手爪B.固定C.運(yùn)動D.工具

129、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支：（C）。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能

130、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

131、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動與控制B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

132、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

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133、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（D）。

A.工業(yè)機(jī)器人B.極限作業(yè)機(jī)器人C.娛樂機(jī)器人D.智能機(jī)器人

134、諧波傳動的缺點(diǎn)是（A）。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動側(cè)隙小C.慣量低D.精度高

135、機(jī)器人三原則是由誰提出的（D）。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫

136、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。

A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人

137、手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（B）。

A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

138、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（C）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

139、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。

A.操作人員勞動強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時間

C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

140、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)

人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（B）,可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂

141、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（A）。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.無所謂

142、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。

A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好

143、為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（B）。

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

144、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。

A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.控制模式

145、示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（C）

狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFFD.OPEN

146、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（A）。

A.無效B.有效C.延時后有效D.延時后無效

147、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以

（B）.

A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行C.示教最低速度來運(yùn)行D.示教隨意速度來運(yùn)行

148、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。

A.3個B.5個C.1個D.無限制

149、手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。

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A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

150、運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。

A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動的應(yīng)用

151、動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。

A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力的應(yīng)用

152、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。

A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度

153、六維力與力矩傳感器主要用于（D）。

A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配

154、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題

155、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。

A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)

156、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（C）。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能

157、一個剛體在空間運(yùn)動具有（D）自由度。

A.3個B.4個C.5個D.6個

158、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

159、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

160、運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

161、運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

162、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動與控制B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

163、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（D）。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

164、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（D）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.插補(bǔ)算法

165、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題

166、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

10

167、定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（B）。

A.完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間B.完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

C.完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間

168、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）。

A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定

169、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）o

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

170、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

171、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（C）的方式。

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓

172、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（C）。

A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離

173、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳

感器的（C）。

A.精度B.重復(fù)性C.分辨率D.靈敏度

174、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。

A,B.二C.三D.四

175、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（A）。

A.模擬量B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.脈沖量

176、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（C）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

177、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。

A.2B.3C.4D.6

178、操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束。

A.X軸B.Y軸C.Z軸D.R軸

179、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)

困難。此時應(yīng)該考慮（A）。

A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制

180、現(xiàn)場操作機(jī)器人時，下列做法正確的是（A）。

A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽B.示教器使用完后隨意擺放

C.在機(jī)器人運(yùn)動時，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)

181、工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A.機(jī)柜B.驅(qū)動系統(tǒng)C.計(jì)算機(jī)D.氣動系統(tǒng)

182、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)（B）.

A.專人保管B.隨身攜帶C.放置在專用支架上D.放置在設(shè)備上

183、必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（A）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。

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A.緊急停止B.啟動C.使能D.速度調(diào)節(jié)

184、機(jī)器人運(yùn)動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時、應(yīng)按下（B）。

A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)

185、一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（D）位置不存在緊急按鈕。

A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上

186、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)

人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（B）可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂

187、在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項(xiàng)有（B）。

A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟

C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場所，以防萬一

188、在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項(xiàng)有（D）。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟

③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

A.①②③B.①②C.①④D.①②③④

189、點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（B）。

A.焊槍B.焊鉗C.吸盤D,夾爪

190、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）。

A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度

191、在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對應(yīng)的（B）。

A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)D.軸坐標(biāo)

192、工具坐標(biāo)系標(biāo)定時，需使用默認(rèn)的（A）。

A.工具坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)

193、真空吸盤要求工件表面（D）、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑

194、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（C）工件。

A.固定B.定位C.釋放D.觸摸

195、氣吸附式取料手不包括（D）。

A.真空吸附B.氣流負(fù)壓吸附C.擠壓排氣負(fù)壓吸附D.增壓式吸附

196、控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（B）坐標(biāo)系。

A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系

197、（D）是一個笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。

A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系

198、將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，

從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（B）。

A.檢測B.反饋C.控制D.調(diào)整

199、當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動，對機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時，切換坐標(biāo)系為（A）。

A.軸坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系

12

200、如果我們想讓工業(yè)機(jī)器人沿著后安裝的工具的TCP點(diǎn)進(jìn)行重定位運(yùn)動，那么工具坐標(biāo)系應(yīng)該選擇（B）。

A.Tool。的TCP點(diǎn)B.后安裝的工具的TCP點(diǎn)C.自定義坐標(biāo)系D.默認(rèn)坐標(biāo)系

201、工作范圍是指機(jī)器人（B）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

202、線性運(yùn)動指令的特點(diǎn)是（B）。

A.對路徑精度要求不高B.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

C.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D.以上都不是

203、對于（C）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。

A.恢復(fù)B.備份C.鎖定D.其他

204、（D）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。

A.手動T1B.手動T2C.自動D.外部

205、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。

A.3個B.5個C.1個D.無限制

206、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，機(jī)

器人將以（B）運(yùn)行。

A.程序給定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序報(bào)錯

207、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。

A.操作人員勞動強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

208、手部的位姿是由位置和（A）構(gòu)成的。

A.姿態(tài)B.速度C.運(yùn)行狀態(tài)D.工具中心點(diǎn)

209、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。

A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人

210、機(jī)器人三原則是由（D）提出的。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫

211、一個剛體在空間運(yùn)動具有（D）個自由度。

A.3B.4C.5D.6

212、1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括（C）。

A.手爪B.吸盤C.激光筆D.焊槍

213、額定負(fù)載條件不包括以下哪一個（C）。

A.質(zhì)量B.重心位置C.測量時間D.測量點(diǎn)位置

214、示教作業(yè)完成后，應(yīng)以（A）狀態(tài)檢查機(jī)器人的動作。

A.手動低速B.手動高速C.自動低速D.自動高速

215、若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（A）進(jìn)行選擇。

A.小人圖標(biāo)B.使能狀態(tài)圖標(biāo)C.扳手圖標(biāo)D.倍率圖標(biāo)

216、在默認(rèn)情況下，程序是以（B）的運(yùn)行方式運(yùn)行。

A.單步B.連續(xù)C.外部D.自動

217、機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行（B）,否則不能正常運(yùn)行。

A.重啟