2016-ASF-以全方位設(shè)備自動化方案推進(jìn)智能裝備創(chuàng)新發(fā)展

以全方位設(shè)備自動化方案

推進(jìn)智能裝備創(chuàng)新發(fā)展國內(nèi)裝備制造業(yè)現(xiàn)況及未來2015年，機械工業(yè)的增長速度將繼續(xù)下行，。預(yù)計2015年我國機械工業(yè)的工業(yè)增加值和主營收入增長速度將在8%左右，利潤增長速度將在10%左右，出口創(chuàng)匯增幅將在6%左右。

新常態(tài)下，我國機械工業(yè)運行進(jìn)入中高速增長期，市場需求結(jié)構(gòu)出現(xiàn)新變化，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整面臨新課題，創(chuàng)新驅(qū)動成為新引擎，國際化經(jīng)營漸成大趨勢。行業(yè)企業(yè)要認(rèn)識新常態(tài)、適應(yīng)新常態(tài)，推進(jìn)增長方式由規(guī)模速度型向質(zhì)量效益型轉(zhuǎn)變，推進(jìn)發(fā)展動力由要素驅(qū)動向創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)變，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由傳統(tǒng)制造向服務(wù)型制造和智能、綠色制造轉(zhuǎn)變，推進(jìn)市場運作由以國內(nèi)為主向“兩個市場”并重轉(zhuǎn)變。

面對新常態(tài)，僅靠挖潛降本、精細(xì)管理還不夠，關(guān)鍵是要轉(zhuǎn)型，尤其要從傳統(tǒng)的制造企業(yè)向重大裝備制造服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)變。“不再僅僅靠賣設(shè)備賺錢，而是能夠為對方提供整體解決方案，利潤就會完全不一樣。工業(yè)自動化設(shè)備發(fā)展趨勢1.控制器專業(yè)化2.控制系統(tǒng)往智能化發(fā)展人機(HMI)及工業(yè)計算機(IPC)控制器及I/O(電機/驅(qū)動,鏡頭/光源)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)邁向工業(yè)4.0,智能制造,中國制造20253.往綜合化發(fā)展4.往工業(yè)PC化發(fā)展相機及傳感器機械/執(zhí)行機構(gòu)件工業(yè)軟件設(shè)備自動化行業(yè)發(fā)展趨勢提升產(chǎn)品品質(zhì)，增加生產(chǎn)效能生產(chǎn)履歷建置，未來質(zhì)量追蹤信息全面自動化，提升人員價值鏈智能自動化設(shè)備關(guān)鍵組成智能控制器

:易開發(fā)，易安裝，易整合機械視覺

:易成案，易裝配，易輔助整合行業(yè)工控機

:一體機，快速系統(tǒng)復(fù)原電機伺服系統(tǒng):控制整合，新技術(shù)發(fā)揮，彈性設(shè)備數(shù)據(jù)分析:預(yù)防保養(yǎng)，預(yù)知感測，避免生產(chǎn)的狀況智能控制器

:

機械視覺

:行業(yè)工控機:

電機伺服系統(tǒng):

設(shè)備數(shù)據(jù)分析:預(yù)知感測!!軟件輔助開發(fā)!!功能加值!!配置靈活!!專用機!!智能化工廠的整體架構(gòu)ConnectediFactory智聯(lián)工廠IntelligentMachine&Robotics智慧機臺設(shè)備與機器人智能設(shè)備與信息整合助力智能制造研華MA的專注產(chǎn)品：各種行業(yè)控制器+機器視覺PAC控制器機器人控制器SoftMotion控制卡產(chǎn)業(yè)自動化控制器機器視覺研華核心競爭力—以二次開發(fā)平臺整合

Motion/Vision/PlatformMotionInterfaceSoftMotion彎管/繞線切割/噴膠TP/LED/IC/Solar/PCB/FPD/PhoneAOIforFAAOI

forMAMA產(chǎn)品運動控制M機器視覺V研華MA--智能制造系統(tǒng)解決方案的提供(MA

Sector)全方位設(shè)備自動化解決方案工業(yè)計算器平臺PIO產(chǎn)品IComm.產(chǎn)品機械手臂工具機床專注行業(yè)A-LNCiRobotiControl機床及機器人控制器SoftMotion運動控制功能入門版(L)經(jīng)濟(jì)版(E)標(biāo)準(zhǔn)版加值版(V)提供4/6/8軸的運動控制*提供光隔離保護(hù)*脈沖輸出達(dá)5MHz,編碼器輸入10MHz(AB相)*緊急停止保護(hù)功能配件兩軸端子板四軸端子板驅(qū)動轉(zhuǎn)接線亮點產(chǎn)品–

研華SoftMotionPCI系列

特別針對軌跡運動控制的DSP運動控制卡提供CAD/CAM轉(zhuǎn)檔與G-code的編程界面PCI-1245/1265/1285SoftMotion運動控制功能集Motion

.NetComponent

2.0提供30多

種控件運動裝置控件軸控件群組控件軸狀態(tài)控件,軸配置控件速度曲線控件軌跡曲線控件

Soft-Motion模塊化設(shè)計具備客制特性針對設(shè)備開發(fā)商的關(guān)切點,功能/速度/精度提供客制目前已累積33項以上客制功能各項行業(yè)專用算法功能,客戶有量,有潛力協(xié)同深耕．共創(chuàng)多贏快速開發(fā)Motion及軟件行業(yè)功能深度客制PCI-1203I/OSlaveMotionSlaveADAM-5000/ECATPanasonicYASKAWASanyoDenkiHIWINDeltaADAM-E5000IOmodulesMasterEtherCAT軸卡解決方案EthernetforControlandAutomationTechnology2015Q3新發(fā)布!!MotionSlaveADAM-5000/ECATI/OSlaveHardwarePCI-1203SoftwareTwinCAT/AcontisMasterEtherCATEthernetforControlandAutomationTechnology分布式運動控制系統(tǒng)新品！研華EtherCAT控制系統(tǒng)架構(gòu)板載隔離IO

8DI/4DO寸動輸入/急停輸入板載MicroSD數(shù)據(jù)存儲

線程記錄&錯誤報告AdvantechEtherCATEngineLinuxOSEtherCATStackSoftmotionEngine650MHzDual-CoreARMDualEtherCATRing運動控制:

-最高支持32軸

-循環(huán)時間500usI/O控制:

-最高支援128portDI/DO(128byte)

-最高支援128channelAI/O(256byte)

-循環(huán)時間

100usPCI-1203

EtherCAT主站卡新品發(fā)布!!4槽分散式高速IO系統(tǒng)完整模擬量及數(shù)字量輸入輸出模組單一EtherCAT節(jié)點，彈性IO模組整合

完全符合EtherCAT規(guī)范

支援DistributedClock(DC)模式支援多家EtherCAT主站支持CommonMotionCommonMotionUtility/SDK提供豐富編程語言範(fàn)例快速建置專案，並進(jìn)行開發(fā)及分析支持3rdpartyMasterTwinCAT/Acontis/KingStar,etcMastercanaccessbyENI

filecreatedbyADAM-5000/ECATESIfiles.ADAM-5000/ECATADAM-5000

EtherCAT

I/O從站AdvantechEagleEye系列智能相機AdvantechInspectorProPC-based圖形化開發(fā)的軟件簡易使用的視覺系統(tǒng)適合一般用途應(yīng)用、色彩應(yīng)用以及ID讀碼

體積小

IP67等級，防塵防浸水可「PassivePoE」

供電內(nèi)建軟件簡易3步驟開發(fā)(ExpressVersion)支援TCP/IP，Ethernet與

Modbus等ReadyforAdvantechHMIReadyforAdvantechEmbedded&IPC圖形化開發(fā)接口

全圖形化開發(fā)接口單機安裝版無需C/C++程序能力

多個特殊應(yīng)用工具

可自行開發(fā)用戶接口

可自定義使用者算法研華全方位機器視覺方案(Vision)內(nèi)建

InspectorExpress快速完成視覺項目開發(fā)多處理器架構(gòu)滿足產(chǎn)線高速檢測的需求易于產(chǎn)線安裝與整合提升工廠自動化生產(chǎn)競爭力視覺軟件EagleEyeIDREagleEye標(biāo)準(zhǔn)版EagleEye專業(yè)版高度整合?快速開發(fā)圖形化的接口

提供影像項目的開發(fā)研華EagleEye智能相機客戶端InspectorExpress客戶端InspectorProEmbeddedEagleEyeExpressEagleEyeIDREagleEyePro客戶端InspectorExpressPro和Express的差異：1、Pro算法豐富；2、Pro功能搭配靈活；3、Pro檢測能力更加強大研華機器視覺軟件介紹POE+工業(yè)相機及視覺軟件性價比方案亮點～多相機系統(tǒng)

支持多相機聯(lián)結(jié)QuartzCamera。

支持千兆以太網(wǎng)及POE/TOE(PCIE-1X74)。InspectorExpress視覺軟件不用編程,簡單易用EZ-1-2-3。支持研華工控機及嵌入式工控機WindowsXP/732/64-bit驅(qū)動支持

研華PC-Based視覺系統(tǒng)QuartzCameraInspectorExpressPCIe-1X74新品發(fā)布!!體積小Easyforinstallation高性價比Reducefrontendcost高性能Increaseproductivity29mm42mm29mmC-Mount單一尺寸，一致性的開發(fā)軟件PowerandI/OGigabitEtherent新產(chǎn)品介紹小型工業(yè)相機:Quartz+InspectorExp.軟件2015Q3新發(fā)布!!InspectorExp.軟件研華POE視覺專用網(wǎng)卡

(Power-Over-Ethernet)2

/

4-portPCIExpressGigabitPoEcards產(chǎn)品特色I(xiàn)EEE802.3afPoEsupportCPUoff-loadbyInteli350EthernetControllerSupportjumboframeandlinkaggregationPowerandEthernetisolationPCIe-1672E/1674EData+Power+TriggerI/OSensorLightingQuartzCameraPCIe-1172研華TOE視覺專用網(wǎng)卡

(Trigger-over-Ethernet)PCIe-1172/1174新品發(fā)布!!研華機器視覺解決方案工業(yè)相機連接模式，涉及多相機的視覺方案，考慮成本及易用性，推薦工業(yè)相機配合Inspector系列圖像處理軟件來實現(xiàn)HMIHMIPCIe-1X74AIIS-1240研華全系列自動化運算平臺RackmountStandalonePanelmountWallmountDin-railmount精簡優(yōu)化的系統(tǒng)尺寸針對機器視覺高整合度的接口搭配還有更多…232mm175mm70mm802.3afPoEX4AIIS-1240USB3.0X4AIIS-1440Internal

USBLock8-CHDigitalI/OWithOptional32-CHDIO

AIIS—智能視覺控制運算平臺IC半導(dǎo)體封裝測試印刷電路板設(shè)備LED生產(chǎn)設(shè)備AOI視覺檢查設(shè)備高像素的取相Camera視覺采集卡PCIe-1674PCInspectionMachineAiMC-3201-01A1E超精巧機箱節(jié)省機臺空間強大的CPU為視覺處理提供運算能力高帶寬的PCIe總線高電源供電能力為CPU及POE供電充足PCI-1245運動控制卡伺服電機/驅(qū)動

AiMC—智能設(shè)備制造業(yè)專用運算平臺運動控制可以讓機器視覺連續(xù)且穩(wěn)定的高速取像,尤其在線掃瞄應(yīng)用

更為重要ICICICICICProgressiveCCDGrabbing(On-The-Fly)ComparePosition運動控制規(guī)格:觸發(fā)速度達(dá)100KHz硬件支持10萬筆數(shù)據(jù)儲存支援Table/LinearCompareTriggeringExcellentcapturespeedSlowercapturespeedFastercapturespeed運動控制(M)與機器視覺(V)完美搭配的重要性研華M,V,P整合的優(yōu)勢與價值MVP專業(yè)技術(shù)發(fā)展彈性組建專注行業(yè)服務(wù)統(tǒng)合設(shè)備自動化1.多種M,V,P組件,彈性組合,靈活構(gòu)建系統(tǒng)2.兼容性無虞1.技術(shù)專業(yè)研發(fā)2.方案整合1.單一供應(yīng),統(tǒng)合服務(wù)2.全國快速服務(wù)網(wǎng)1.專注行業(yè)應(yīng)用2.訂制行業(yè)用功能3.提供SRP方案案例分享-研華MVP方案在全自動高速點膠機中的應(yīng)用全自動高速點膠機現(xiàn)場方案描述入料環(huán)節(jié)包括對PCB板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括高度和角度，這部分主要通過工業(yè)相機、模擬量采集卡配合測距設(shè)備來實現(xiàn)。吐膠環(huán)節(jié)主要是清理噴嘴里面的余膠，為下一輪點膠做準(zhǔn)備，根據(jù)要求看某個流程是否需要做這個動作。量重環(huán)節(jié)也是通過模擬量采集卡來實現(xiàn)，是測每一次點膠的膠量大小，為后面點膠環(huán)節(jié)做準(zhǔn)備。點膠環(huán)節(jié)就是把膠按照既定的程序設(shè)定點到PCB板上。這部分涉及到上面四個軸下面兩個軸的運動控制，分別通過研華PCI-1245V和PCI-1245L來實現(xiàn)，需要實現(xiàn)圓弧插補、直線差補和點位移動等軌跡。數(shù)字量I/0卡主要用來采集兩個閥門的氣壓量，也是點膠功能實現(xiàn)的關(guān)鍵之一。出料環(huán)節(jié)是指將點膠完畢的PCB板移出機器。綜上，高速點膠機主要工作流程是入料-吐膠-量重-點膠-出料。案例分享-研華MVP方案在全自動高速點膠機中的應(yīng)用系統(tǒng)描述上端主要部件包括工業(yè)相機、測距離設(shè)備和點膠頭。下端主要設(shè)備包括驅(qū)動器、伺服電機、工控機、運動控制卡、數(shù)字量I/O卡和模擬量采集卡等。IPC-610G+PCI-1245V+PCI-1245L+PCI-1756+PCI-1710U六軸運動控制（圓弧插補、直線插補）進(jìn)行數(shù)據(jù)量輸入輸出和模擬量采集工控機進(jìn)行設(shè)備主控，PCI插槽數(shù)量在五個以上使用研華解決方案的優(yōu)勢：電子齒輪比可調(diào)節(jié)編程方式獲得客戶認(rèn)可,較為方便容易技術(shù)支持人員服務(wù)能力強系統(tǒng)組成

項目需求優(yōu)勢生產(chǎn)手機鏡頭和攝像模組基本為半自動涂膠和人工裝配，自動化設(shè)備也基本以簡單的PLC控制為主，其對特種自動化涂膠機和自動化裝配設(shè)備是有非常大的需求，需要將原有人工組裝轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備組裝。?？蛻魧τ谶x型及搭配希望能提供全套解決方案，集中服務(wù)商?？蛻舯尘翱蛻魹橹袊I(lǐng)先的綜合光學(xué)產(chǎn)品制造商，目前產(chǎn)品包括光學(xué)零件（玻璃/塑料鏡片、平面鏡、棱鏡及各種鏡頭）、光電產(chǎn)品（手機相機模組及其他光電模組）和光學(xué)儀器（顯微鏡、測量儀器及分析儀器）手機平板微型相機鏡片組裝機伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動傳感器電磁閥伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動PCI-1245VPCI-1245VCCDCCDIPC方案IPC-610+PCI-1245V*2+PCI-1758+CCD成功應(yīng)用案例

項目需求優(yōu)勢采用研華的整套產(chǎn)品，質(zhì)量可靠保證，軟體編程簡單.具有強大的研發(fā)團(tuán)隊作為技術(shù)支持，可以為客戶提供各種客制化需求.研華在整個自動化領(lǐng)域?qū)儆陬I(lǐng)導(dǎo)品牌，產(chǎn)品具有可靠的認(rèn)證與品質(zhì)保證，技術(shù)服務(wù)分布廣.客戶背景SONIC全自動激光打標(biāo)機，是以激光在PCB表面雕刻一維碼，二維碼，文字，符號或圖形的專業(yè)設(shè)備。由激光雕刻系統(tǒng)，XY精密運動，MARK+CCD精確定位系統(tǒng)，傳送軌道自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在線讀取系統(tǒng)組成，翻板系統(tǒng)。適用于SMT生產(chǎn)中PCB、FPC、半導(dǎo)體芯片等物體表面上刻印標(biāo)識。研華運動控制在激光打標(biāo)機的應(yīng)用方案IPC-7132+PCI-1245E+QuatzCamera+VisionS/W成功應(yīng)用案例Y軸伺服研華IPC-7132整機研華PCI-1245EDell顯示器工業(yè)相機+視覺軟件X軸伺服Z軸步進(jìn)

研華優(yōu)勢兼容性強，關(guān)節(jié)尺寸及耦合關(guān)系都可以設(shè)定，可融合市場90%以上需求。支援性強，可支持市場常見脈沖型、絕對值、總線型伺服?？膳c智能相機通訊協(xié)同定位補償校正。開放性更高，客戶可自定義IO、人機、PLC，可添加特定功能。支持G/M碼，二次開發(fā)更方便，降低開發(fā)人員的技術(shù)難度。方案需求可要求能控制六關(guān)節(jié)機械手臂，具備6關(guān)節(jié)演算法。要求可以設(shè)定機械手每個關(guān)節(jié)的臂長。要求支持松下絕對值伺服電機要求支持姿態(tài)跟隨示教要求能與智能相機通訊控制要求支持多任務(wù)配方管理要求IO可自定義要求人機界面可自定義智能相機搭配機械人在汽車電子裝備線上應(yīng)用成功應(yīng)用案例

項目難點PCB上需檢測項目高度不同，故單相機無法達(dá)成檢測需求客戶需求能快速設(shè)定，無須編寫程式即可完成檢測設(shè)定方案需求電阻、電容、接插件有無檢測電容上方刻印方向判別PCB絲印檢查能快速設(shè)定檢測項目PCBA行業(yè)多相機檢測應(yīng)用成功應(yīng)用案例研華優(yōu)勢軟件支持多相機一套軟體整合客戶無須編寫程式即可輕松完成檢測程式設(shè)定研華控制器--助您產(chǎn)出超高性價比的智能化設(shè)備

降低硬件成本

-整合運動控制、機器視覺、DIO到同一工業(yè)電腦平臺下

減少軟體開發(fā)時間-整合運動控制、機器視覺、流程控制軟體模組化控件SDK

提升良率和產(chǎn)能，發(fā)揮智能制造生產(chǎn)效益研華

ARC系列控制器ARC1040/1080運動控制卡ARC5000系列機器人控制器ARC3000系列智能設(shè)備二次開發(fā)平臺

ARC7000系列開放式機器人控制器ARC系列控制器Real-timeEtherCATsupportsG/McodeBuilt-inPLCfunctionARC5000系列智能機器人控制器

六軸關(guān)節(jié)式ScaraDelta直角坐標(biāo)ARC5800ARC5880ARC5700ARC5780ARC5500ARC5580ARC5600ARC5680ARC5000系列智能機器人控制器

38規(guī)格ARC5x00ARC5x80伺服接口脈沖Pluse總線軸數(shù)本體6+附屬2（max）本體6+附屬3操作界面8吋觸控屏幕7吋觸控屏幕+實體按鍵二次開發(fā)功能PLC，MacroPLC，Macro，OpenHMIIO特色支持模擬量輸出通訊型IO模組安全開關(guān)內(nèi)建（二段）內(nèi)建（二段/三段）ARC5X00ARC5X8USB接口滾輪-可微調(diào)軸位置與控制程序左右出線IP65防水防塵1.2米耐摔設(shè)計內(nèi)嵌CPU/數(shù)位/觸控

AllInOne設(shè)計背部磁吸式固定產(chǎn)品介紹-ARC5x80一體機Ex:警示燈PC監(jiān)控與偕同工作系統(tǒng)ARC5880控制器視覺系統(tǒng)軸控SIOA1730伺服馬達(dá)手輪Ex:傳感器inputoutput控制器通訊協(xié)同作業(yè)EthernetARC產(chǎn)品特色控制主機整合進(jìn)手持盒采用數(shù)字通訊控制伺服驅(qū)動器與I/O模塊提高抗噪聲干擾的能力專利機構(gòu)設(shè)計，耐摔、防水輕巧且配線簡單彈性程序編輯提供教導(dǎo)式編程，30分鐘學(xué)會基本操作G/M碼及完整程序語法編程，實時計算運動路徑2DDXF匯入功能搭配宏語法運用，達(dá)成讀取圖檔直接加工可導(dǎo)入CAM轉(zhuǎn)出的程序，用于復(fù)雜3D加工豐富的應(yīng)用指令

與功能內(nèi)建六關(guān)節(jié)機器人算法、

空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能支持空間直線、圓弧過渡、

三點圓弧、圓心圓弧等功能，

簡化路徑編輯工具校正實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具功能坐標(biāo)系校正功能提供復(fù)合路徑的工藝設(shè)定（弧焊）內(nèi)建軟件PLC達(dá)成實時監(jiān)控本體與周邊開放式人機編輯，適應(yīng)現(xiàn)場操作需求運用通訊函式庫鏈接云端系統(tǒng)脫機編程與學(xué)習(xí)軟件提供PC端模擬控制器PC端3D建模軟件與仿真控制器鏈接，

實時動態(tài)呈現(xiàn)，提升開發(fā)效率與安全性程序編輯—示教/GMCode?使用GM碼設(shè)定動作路徑?使用Macro+GM碼完成程序

-完整程序語法–變量使用

-完整的操作數(shù)–完整函式

-系統(tǒng)資源存取函式

-運動指令呼叫?功能彈性與自由度高?可使用CAD/CAM轉(zhuǎn)出GM碼,簡單達(dá)成復(fù)雜曲面加工程序?可執(zhí)行較困難復(fù)雜之動作與功能?特殊或客制化功能?具備自行編寫程序能力之用戶編寫GM碼

優(yōu)點依畫面指示輸入Stepby

Step簡單完成?方便省時:用戶僅需在系統(tǒng)提供之選項中選擇與輸入?yún)?shù)即可排列出所需之功能與設(shè)定

?有效降低系統(tǒng)開發(fā)業(yè)者程序編寫成本?標(biāo)準(zhǔn)功能,節(jié)省編寫程序時間?不熟悉程序編寫之用戶也可輕松完成設(shè)定教導(dǎo)功能優(yōu)點六軸機械手機構(gòu)參數(shù)設(shè)定頁面機構(gòu)參數(shù)與設(shè)定六關(guān)節(jié)機械手000000XYZ禁區(qū)正禁區(qū)負(fù)主臂高度(L01)0.000副臂延伸(L34b)0.000主臂長(L23)0.000副臂偏移(L34a)0.000主臂偏移(L12)0.000第四軸偏(L24)0.000尾臂長度(L45)0.000基本結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)定1

0.000工具偏移(L56a)0.000工具長度(L56b)0.000補償0.000.00外加工具參數(shù)設(shè)定與補償20000關(guān)節(jié)3:4耦合比例關(guān)節(jié)4:5耦合比例關(guān)節(jié)4:6耦合比例關(guān)節(jié)5:6耦合比例0000進(jìn)階關(guān)節(jié)耦合參數(shù)設(shè)定3?輸入1,2,3*即完成機械手基本參數(shù)設(shè)定?參數(shù)項目涵蓋并適用目前市面90%以上六軸機械手

*3關(guān)節(jié)耦合參數(shù)僅高負(fù)荷大型機械手時需設(shè)定,故為選配軟件功能程序編輯—2DDXF文檔導(dǎo)入載入2D圖文件后，由宏語言讀取圖文件信息，經(jīng)過換算，動態(tài)設(shè)定加工路徑。程序編輯—3D立體加工:三步驟簡單完成3D曲面加工程序CAD/CAM軟件繪制3D仿真加工路徑轉(zhuǎn)出GMcode匯入ARC5880/5800依照CAD/CAM數(shù)據(jù)執(zhí)行加工路徑速度控制:?加工速度數(shù)據(jù)可直接由CAD/CAM轉(zhuǎn)出在加工檔案中，或于教導(dǎo)程序設(shè)定。?由人機畫面/控制器實體旋鈕控制加工速度百分比?功能:?尖端等速:保持工具尖端等速移動不受機械手姿態(tài)影響

?轉(zhuǎn)角加減速:依照轉(zhuǎn)角型態(tài)(直角或圓弧)加工面或路徑調(diào)整速度

目的:

1.減少機臺震動2.確保路徑準(zhǔn)確性加工工藝實現(xiàn)繞圈左右前后移動單點雙點焊接工法模塊(選配功能)*黑色為加工路徑,彩色為實際焊接軌跡-世界坐標(biāo)系-工具坐標(biāo)系-工作坐標(biāo)系-關(guān)節(jié)坐標(biāo)系-馬達(dá)坐標(biāo)系-絕對位置-相對位置點位路徑-直線角點-圓弧過渡-圓弧中點-圓弧圓心-圓弧終點速度-轉(zhuǎn)角加減速-尖端等速工法程序編輯-自行編寫GM碼–教導(dǎo)式功能調(diào)整校正-人機或手輪調(diào)校–程序空跑-焊接-雕刻-點膠噴涂…………提供之加工設(shè)定功能機器視覺整合EagleEyeARC5880/ARC5800方式一:IPC+工業(yè)相機IPC方式二:智能相機機器視覺系統(tǒng)整合教導(dǎo)式功能直接輸入設(shè)定以Macro+GM碼完成視覺比對,得到動態(tài)點位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)回饋后進(jìn)行機械手動作調(diào)整可使用1.教導(dǎo)式功能設(shè)定2.編寫GM碼完成此功能機械手動作開放的人機畫面編輯人機宏撰寫可透過1.組件屬性設(shè)定2.人機撰寫事件宏存取核心資源客制人機編寫畫面范例組件屬性設(shè)定使用者可自行編寫人機畫面1.更換客戶Logo

2.更換版面配置以符合使用習(xí)慣3.新增功能或整合其他周邊可編寫至人機畫面上直接控制與監(jiān)控狀態(tài)客制化及二次開發(fā)應(yīng)用場景噴漆焊接雕刻涂膠所有應(yīng)用皆可透過教導(dǎo)功能及GM碼編寫達(dá)成!搬運堆垜拋光磨整視覺,動態(tài)點位成功案例合作客戶產(chǎn)品特色控制器型號某知名汽車集團(tuán)下屬公司ARC5880D2加工動作運用ARC5880提供的教導(dǎo)程序功能，逐點錄制加工路徑點，系統(tǒng)即可自行串成連續(xù)路徑進(jìn)行加工。應(yīng)用情境客戶自制機器人搭配ARC5880控制器達(dá)成機器人操控做車燈涂膠展會名稱產(chǎn)品特色控制器型號應(yīng)用情境2015TIMTOS控制器支持G/M碼、

曲面雕刻加工可導(dǎo)入CAM轉(zhuǎn)出的程序，用于復(fù)雜3D曲面加工工具校正實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具功能坐標(biāo)系校正功能機器人利用壓克力板做3D雕刻ARC5880D1成功案例RobotIPC=Robot+IPCRobot：RC2000是一臺完整的robotcontroller，涵蓋各式工業(yè)機器人，包含直交式、Delta、Scara和六軸關(guān)節(jié)式機器人IPC：IPC與RC2000透過標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP接口溝通信息，客戶可在IPC的Windows環(huán)境下開發(fā)自己的軟件RC2000ARC7800–RobotIPC新品發(fā)布!!ARC7800

ServomotorsFastDI/DO/AI/AOEtherCAT安川Mechatrolink松下RTEXAdvantech-LNCCIOModulesConnectediFactorySolutionsMachineVisionSensorMeasurementControllerPlatformRobotIPC&MotionControlIntelligentMachinery&RoboticsWebAccessEnablediFactory4.0SemiconductorFood&BeverageAutomotiveMetalProcessingElectronicsERPMESMassCustomizationProductSerializationPredictiveMaintenanceMachineStatusProductionPerformanceAnalysisSchedulingManagementStatusAssessmentAbnormalityDiagnosisTrendAnalysisProductionSerializationProcessOptimizationRC2000Kernel1

:

1本身就是完整控制器，大幅縮減硬件體積具備實時操作系統(tǒng)核心，不需額外選購支持先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)實時協(xié)議新世代產(chǎn)業(yè)機器人單板控制器RTOSRC2000六軸關(guān)節(jié)式機器人Delta機器人SCARA機器人直交式機器人從直交式機器人可延伸至XYZ型式的各式產(chǎn)業(yè)機臺涵蓋各式工業(yè)機器人控制功能

二次開發(fā)平臺客戶可在IPC的Windows環(huán)境下開發(fā)自有軟件專屬HMIVision圖像處理產(chǎn)業(yè)加值軟件智能工廠中央監(jiān)控(可基于WebAccess)行業(yè)功能自行加值…機器人前端安裝視覺相機，以教導(dǎo)方式調(diào)整機器人位置姿態(tài)并記錄該點位。運行時，由IPC軟件直接通知機器人移動到記錄的點位，再進(jìn)行拍照與辨識?？蓱?yīng)用產(chǎn)業(yè)-IPC處理視覺辨識主板