工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用（ABB） 高級(jí) 課件 1.1.2 柔性制造系統(tǒng)組成與功能

柔性制造系統(tǒng)組成與功能一、柔性制造系統(tǒng)組成二、柔性制造系統(tǒng)功能1/4一柔性制造系統(tǒng)組成本文所述智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)是典型的柔性制造系統(tǒng)，進(jìn)行工作站集成方案設(shè)計(jì)時(shí)，可參照柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。柔性制造系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)FMS）是將柔性的自動(dòng)化運(yùn)輸、存儲(chǔ)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，由計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)的軟硬件資源實(shí)施集中管理和控制而形成的一個(gè)物料流與信息流密切結(jié)合的、無(wú)固定的加工順序和工作節(jié)拍的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，主要適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的高效自動(dòng)化制造系統(tǒng)。一個(gè)功能完善的柔性制造系統(tǒng)一般由以下4個(gè)具體功能系統(tǒng)組成，即自動(dòng)加工系統(tǒng)、自動(dòng)物料系統(tǒng)、自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)和綜合軟件系統(tǒng)。2/4二1.自動(dòng)加工系統(tǒng)一般由加工設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備和清洗設(shè)備等組成，是完成加工任務(wù)的硬件系統(tǒng)。它的功能是以任意順序自動(dòng)加工各種零件，并能自動(dòng)更換工件和刀具。2.自動(dòng)物流系統(tǒng)自動(dòng)物流系統(tǒng)指的是為實(shí)現(xiàn)柔性加工，能按照不同的加工順序，以不同的運(yùn)輸路線(xiàn)按不同的生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)不同產(chǎn)品零件同時(shí)加工。同時(shí)，為提高物料運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，系統(tǒng)中還應(yīng)具有自動(dòng)化儲(chǔ)料倉(cāng)庫(kù)、刀具庫(kù)、零件庫(kù)等。自動(dòng)搬運(yùn)和儲(chǔ)料功能是柔性制造系統(tǒng)提高設(shè)備利用率，實(shí)現(xiàn)柔性加工的重要條件。FMS的自動(dòng)搬運(yùn)裝置主要有輸送帶、運(yùn)輸小車(chē)和工業(yè)機(jī)器人。3/4柔性制造系統(tǒng)功能4/43.自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)利用各種傳感器測(cè)量和反饋控制技術(shù)，及時(shí)地監(jiān)控和診斷加工過(guò)程并做出相應(yīng)的處理，是保證柔性制造系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)。自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)視兩個(gè)子系統(tǒng)，其功能分別是進(jìn)行加工系統(tǒng)及物流系統(tǒng)的自動(dòng)控制，以及在線(xiàn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和處理。4.綜合軟件系統(tǒng)自動(dòng)加工、自動(dòng)物流、自動(dòng)監(jiān)控三者綜合起來(lái)的軟件系統(tǒng)。它包括生產(chǎn)計(jì)劃和管理程序、自動(dòng)加工及物流存儲(chǔ)、輸送以及故障處理程序的制訂與運(yùn)行、生產(chǎn)信息的論證及