液壓與氣動技術(shù)（第六版） 課件 8.1電氣動回路的基礎(chǔ)知識

電氣動回路的基礎(chǔ)知識深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)典型氣動回路及基本知識氣動回路的設(shè)計方法：經(jīng)驗法和串級法全氣動回路和電氣動回路的區(qū)別0102常用電氣元件（重點）電氣動回路的繪圖原則03電氣動回路的基礎(chǔ)知識客車門工作機構(gòu)圖客車門工作機構(gòu)氣動回路圖視頻演示

a)純氣動控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機構(gòu)氣動回路圖視頻演示b)電氣-氣動控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機構(gòu)氣動回路圖控制部分動力部分

a)純氣動控制圖1客車門控制示意圖控制部分b)電氣-氣動控制動力部分電氣動系統(tǒng)的信號流和元件之間的對應(yīng)關(guān)系氣動系統(tǒng)的信號輸出元件-氣控閥

純氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-滾輪行程閥和手控閥電氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-按鈕和開關(guān)電氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-磁性開關(guān)電氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-磁性開關(guān)視頻演示電氣動系統(tǒng)的信號處理元件-中間繼電器電氣動系統(tǒng)的控制信號產(chǎn)生-24V直流電源氣動技術(shù)控制的發(fā)展氣動技術(shù)的控制方式多種多樣，適應(yīng)于不同的工藝環(huán)境，從由氣動邏輯元件或氣控閥組成的純氣動控制，到由電氣技術(shù)參與的電—氣控制，直到目前的PLC（可編程邏輯控制器）控制。電—氣控制主要由繼電器回路控制發(fā)展而來，其主要特點是用“電—信號”和“電—控制元件”來取代“氣—信號”和“氣—控制元件”，其可操作性和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“純氣動控制”。同時，該控制方法也適用于PLC控制，使龐大、復(fù)雜、多變的氣動系統(tǒng)的控制簡單明了，使程序的編制、修改變得容易。電氣-氣動控制回路圖氣動回路：一般指動力部分，放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)電氣回路：則為控制部分，在設(shè)計中氣動回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。常用電氣元件基本符號通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電氣控制回路按鈕開關(guān)行程開關(guān)繼電器及其觸點，觸點有常開和常閉。電磁閥線圈常用電氣元件基本符號１．控制繼電器控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時，電磁鐵線圈通電勵磁，吸合或斷開觸點，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動化電器。應(yīng)用電力拖動程序控制應(yīng)用自動調(diào)節(jié)自動檢測系統(tǒng)常用電氣元件基本符號１．控制繼電器的種類電壓繼電器電流繼電器中間繼電器時間繼電器溫度繼電器熱繼電器常用電氣元件基本符號

圖14-1中間繼電器外形圖圖14-2中間繼電器原理圖常用電氣元件基本符號（１）中間繼電器（Relay）繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點的容量放大機能。圖14-2中間繼電器原理圖常用電氣元件基本符號圖14-3繼電器線圈及觸點符號常用電氣元件基本符號（2）

時間繼電器（Timer）時間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號時，電路中的觸點經(jīng)過一定時間后才閉合或斷開。延時閉合延時斷開時間繼電器常用電氣元件基本符號（１）

延時閉合時間繼電器（Timer）：常用電氣元件基本符號（１）

延時斷開時間繼電器（Timer）電氣回路圖繪圖原則如圖14-5所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線。電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號進行順序控制系統(tǒng)設(shè)計的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平及垂直梯形回路圖兩種。火線線號接地線連接線，直線電氣符號，未操作時梯級，多個負(fù)載，下側(cè)文字符號電氣回路圖繪圖原則1、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進行。為便于讀圖，接線上要加上線號。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動作的順序來決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時的狀態(tài)。梯形圖的繪圖原則為：火線線號接地線連接線，直線電氣符號，未操作時梯級，多個負(fù)載，下側(cè)文字符號電氣回路圖繪圖原則6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。7、一個梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個梯級組成，每個輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個梯級。8、在連接線上，各種負(fù)載如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。