電機(jī)原理及拖動(dòng)（第4版）課件：直流電機(jī)的電樞反應(yīng)

直流電機(jī)的電樞反應(yīng)直流電機(jī)負(fù)載后，電樞繞組有電流通過(guò)，該電流建立的磁場(chǎng)簡(jiǎn)稱電樞磁場(chǎng)，電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響就稱為電樞反應(yīng)。電樞磁場(chǎng)的出現(xiàn)，使主磁極氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，即電樞反應(yīng)。各支路電流都是通過(guò)電刷引入或引出，因此電刷是電樞表面上電流分布的分界線。電樞磁勢(shì)的軸線總是與電刷軸線相重合。電樞磁動(dòng)勢(shì)與電樞磁場(chǎng)

右圖為一臺(tái)電刷放在幾何中性線的兩極直流電機(jī)的電樞磁場(chǎng)分布情況。假設(shè)勵(lì)磁電流為零，只有電樞電流。由圖可見(jiàn)電樞磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)在空間的分布情況，電樞磁動(dòng)勢(shì)為交軸磁動(dòng)勢(shì)。電樞NS分界線磁勢(shì)為零交軸磁動(dòng)勢(shì)在空間分布引入電樞線負(fù)荷的概念：導(dǎo)體總數(shù)N；導(dǎo)體電流ia；電樞直徑為D，則線負(fù)荷在原點(diǎn)O左右x處取磁力線閉合回路，應(yīng)用全電流定律有整個(gè)回路的磁壓降近似為兩個(gè)氣隙上磁勢(shì)：電樞磁動(dòng)勢(shì)為零電樞磁動(dòng)勢(shì)、磁通密度空間分布電樞展開(kāi)直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)主極磁場(chǎng)電樞磁場(chǎng)合成磁場(chǎng)1、當(dāng)電刷在幾何中性線上時(shí)將主磁場(chǎng)分布和電樞磁場(chǎng)分布疊加，得到的負(fù)載電機(jī)磁場(chǎng)分布情況如圖。合成磁通密度分布曲線主磁場(chǎng)的磁通密度分布曲線電樞磁場(chǎng)磁通密度分布曲線不飽和兩條曲線逐點(diǎn)疊加后得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場(chǎng)的磁通密度分布曲線物理中性線偏離幾何中性線飽和時(shí)磁阻不為常數(shù)不能簡(jiǎn)單疊加這時(shí)電樞磁動(dòng)勢(shì)可以分解為兩個(gè)垂直分量：交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)和直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)

如圖(a)(b)所示。2.當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)電刷從幾何中性線偏移角，電樞磁動(dòng)勢(shì)軸線也隨之移動(dòng)角，如圖(a)(b)所示。交軸磁勢(shì)和直軸磁勢(shì)分析直流電動(dòng)機(jī)電刷移位NN逆向移刷順向移刷電刷偏移對(duì)主磁場(chǎng)的作用電刷順轉(zhuǎn)向偏移電刷逆轉(zhuǎn)向偏移發(fā)電機(jī)交軸和直軸去磁交軸去磁、直軸助磁電動(dòng)機(jī)交軸去磁、直軸助磁交軸和直軸去磁以直流電機(jī)為例思考電樞反應(yīng)什么時(shí)候只有交軸電樞反應(yīng)？什么時(shí)候既有交軸又有直軸電樞反應(yīng)？什么情況下直軸電樞反應(yīng)是去（助）磁的？(課堂練習(xí))四極直流電機(jī)1234567891011121314151617