《埃夫特工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課件項(xiàng)目13 焊接

項(xiàng)目13焊接1、教學(xué)目標(biāo)知識了解焊接常用程序指令的含義；了解焊接項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用；技能掌握焊接常用程序指令的使用方法；掌握簡單焊接項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)方法；教學(xué)目標(biāo)過程與方法根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求，采取小組合作的方式，完成焊接項(xiàng)目。在小組合作過程中，合理分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范?？偨Y(jié)并展示焊接項(xiàng)目學(xué)習(xí)過程中的收獲。情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂觀、積極地對待焊接實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)，承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任；積極探討操作過程的合理性，以及可能存在的問題。2、教學(xué)內(nèi)容與時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容時(shí)間2.1按照實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行焊接編程80min2.2在操作實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，積極參加小組討論，探討實(shí)訓(xùn)操作過程中遇到的問題，并執(zhí)行5S管理規(guī)定。10min3、實(shí)訓(xùn)器材與工具準(zhǔn)備序號名稱數(shù)量規(guī)格型號1機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺1APR-JYT-1014、實(shí)訓(xùn)步驟4.1新建程序圖13-1(1)如圖12-1，焊接實(shí)物圖。新建程序圖13-2(2)如圖11-2，點(diǎn)擊{程序}-{程序管理}。新建程序圖13-3(3)如圖13-3在{目標(biāo)程序}輸入“4.13”，點(diǎn)擊{新建}4.2第一碼垛點(diǎn)編程圖13-4(1)如圖13-4，移動機(jī)器人焊接上方某一點(diǎn)，設(shè)為工作原點(diǎn)。修改插補(bǔ)方式為“MOVJ”，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。第一碼垛點(diǎn)編程圖13-5(2)如圖13-5，移動機(jī)器人使工具末端至P1點(diǎn)，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。第一碼垛點(diǎn)編程圖13-6(3)如圖13-6，水平移動機(jī)器人至P2點(diǎn)，切換插補(bǔ)方式為“MOVL”，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。第一碼垛點(diǎn)編程圖13-7(4)如圖13-7，移動機(jī)器人至中間一過渡點(diǎn)，切換插補(bǔ)方式為“MOVJ”，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。第一碼垛點(diǎn)編程圖11-8(5)如圖13-8，移動機(jī)器人使工具末端至P3點(diǎn)，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。第一碼垛點(diǎn)編程圖13-9(6)如圖13-9，移動機(jī)器人工具末端至P4點(diǎn)，修改插補(bǔ)方式為“MOVC”，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。第一碼垛點(diǎn)編程圖13-10(7)如圖13-10，移動機(jī)器人工具末端至P5點(diǎn)，點(diǎn)擊【插入】-【確認(rèn)】。5、自我評價(jià)安全生產(chǎn)

碼垛

團(tuán)隊(duì)合作

清潔素養(yǎng)6、評分表項(xiàng)目分值得分安全防范10

實(shí)訓(xùn)器材與工具準(zhǔn)備10

實(shí)訓(xùn)步驟70

自我評價(jià)10

合計(jì)100附程序：01MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)行至工作原點(diǎn)02MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)行至P1點(diǎn)03MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通過直線插補(bǔ)運(yùn)行至P2點(diǎn)04MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)行至過渡點(diǎn)05MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)行至P3點(diǎn)06MOVC,V=20,BL=0,VBL=0//通過圓弧插補(bǔ)運(yùn)行至P4點(diǎn)07MOVC,V=20,BL=0,VBL=0