開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)文件（世賽項(xiàng)目）

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽

機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目

（世賽項(xiàng)目）

技

術(shù)

工

作

文

件

開(kāi)封市第一屆技能大賽組委會(huì)技術(shù)工作組

2023年1月

目錄

一、技術(shù)描述..................................................................................1

（一）項(xiàng)目概要........................................................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求....................................................1

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).....................................................................6

（一）試題.................................................................................6

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容............................................9

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)......................................................................10

三、競(jìng)賽細(xì)則................................................................................12

（一）裁判組構(gòu)成..................................................................12

（二）裁判員分工預(yù)案..........................................................12

（三）裁判員職責(zé)..................................................................13

（四）競(jìng)賽紀(jì)律......................................................................14

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排...............................................15

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求..............................................................16

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單..............................................................16

五、安全、健康要求...................................................................20

（一）選手防護(hù)裝備..............................................................20

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品......................................21

（三）選手安全防護(hù)要求......................................................21

（四）賽事安全要求..............................................................22

（五）處罰措施......................................................................23

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

機(jī)器人系統(tǒng)集成是指根據(jù)工作任務(wù)的需要，將機(jī)器人系統(tǒng)

集成（組裝）到整體的過(guò)程。機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)包括：搬運(yùn)、

堆垛、裝配、焊接、打磨等。從業(yè)人員通過(guò)任務(wù)分析、系統(tǒng)設(shè)

計(jì)、設(shè)備安裝等，通過(guò)系統(tǒng)控制器使其成為一個(gè)作業(yè)系統(tǒng)，并

通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)的作業(yè)流程，完成規(guī)定任務(wù)。選手需具備機(jī)

械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與編程、傳感

器安裝與應(yīng)用、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連接的技術(shù)能力，完

成機(jī)器人與電力和其他自動(dòng)化系統(tǒng)的電氣連接、外圍設(shè)備的集

成、系統(tǒng)編程以及文檔編制、設(shè)備維護(hù)和故障排除等任務(wù)。

（二）基本知識(shí)與能力要求

本次比賽以實(shí)際操作技能考核為主，不設(shè)單獨(dú)的理論考

核。全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)技能水平，具體

要求內(nèi)容及說(shuō)明見(jiàn)表1。

表1選手應(yīng)用具備的能力要求及說(shuō)明

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1工作組織和管理

—安全操作原則和方法

—所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它

們的安全影響

—工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用

—有效溝通原則3

基本知識(shí)—有效合作原則

—個(gè)人和集體的角色、職責(zé)和職責(zé)的范圍和限

制

—必須規(guī)劃活動(dòng)中的參數(shù)

—時(shí)間管理的原則和技巧

1

—準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效

—為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，

安全和環(huán)境

—規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化

—按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備

工作能力

和材料。對(duì)環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到或

者超過(guò)健康和安全標(biāo)準(zhǔn)

—恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。廣泛和

—具體地為團(tuán)隊(duì)績(jī)效做出貢獻(xiàn)

—給予和接受反饋和支持

2溝通和人際交往

—企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例

—以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范

圍

—與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語(yǔ)

基本知識(shí)—口頭、書面和電子形式的常規(guī)報(bào)告和特殊報(bào)

告所需的標(biāo)準(zhǔn)

—良好地與客戶、團(tuán)隊(duì)成員及他人溝通的習(xí)慣

—生成、維護(hù)為自己和他人提供使用記錄的目

的和技術(shù)

2

—與各種商業(yè)和行業(yè)互動(dòng)，隨時(shí)學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范

—通過(guò)口頭、書面和電子方式進(jìn)行溝通，以確

保清晰、有效和高效

—使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧

—與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用

—使用積極的傾聽(tīng)和提問(wèn)技巧

工作能力

—從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取

技術(shù)數(shù)據(jù)及說(shuō)明

—完成報(bào)告并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題作出回應(yīng)

—面對(duì)面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求

—根據(jù)客戶或其他個(gè)人和團(tuán)體的要求收集信息

并準(zhǔn)備文件

3布局和設(shè)計(jì)

—計(jì)算機(jī)和電子學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用

—工程科學(xué)與技術(shù)的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用

—物理原理和相互關(guān)系的相關(guān)實(shí)際含義15

基本知識(shí)—零件圖、裝配圖的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用

—電氣工程與氣動(dòng)的原理及相關(guān)應(yīng)用

—相關(guān)機(jī)械和工具的設(shè)計(jì)、使用、維修和保養(yǎng)

需要

2

—機(jī)器人的原理和應(yīng)用，安裝在機(jī)器人和機(jī)器

人單元上的機(jī)器人工具和設(shè)備

—系統(tǒng)分析的原則和方法，以確定條件、操作

和環(huán)境將如何影響結(jié)果

—在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)整合機(jī)器人的原理及應(yīng)用，例

如:坐標(biāo)系設(shè)置;可達(dá)性研究;運(yùn)動(dòng)優(yōu)化

—用于機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)的CAD原理和離

線仿真工具

—獲取并檢查指定任務(wù)的說(shuō)明和指導(dǎo)

—確定并解決概要參數(shù)中的不確定性區(qū)域

—對(duì)給定的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行初步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

—檢查安裝地點(diǎn)或使用其他方法來(lái)測(cè)試初始系

統(tǒng)設(shè)計(jì)的適用性

—在給定的工業(yè)應(yīng)用參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

—機(jī)械零部件測(cè)量與建模

—工程圖的生成

—結(jié)合機(jī)械部件、電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)的尺寸進(jìn)行

布局與設(shè)計(jì)

—確定氣動(dòng)元件在控制和驅(qū)動(dòng)裝置的選擇和連

工作能力

接中的作用

—進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的系統(tǒng)分析

—詳細(xì)說(shuō)明與之相關(guān)的安裝和集成的需求和含

義

—機(jī)器人、輔助設(shè)備和工具

—人力資源及時(shí)間

—估計(jì)安裝過(guò)程中對(duì)生產(chǎn)的影響

—估計(jì)安裝后對(duì)生產(chǎn)的影響

—經(jīng)營(yíng)參數(shù)及風(fēng)險(xiǎn)管理

—提出建議供審議和批準(zhǔn)，并根據(jù)需要作出調(diào)

整

4安裝與連接

—接收工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)范和文化

—安全接收和持續(xù)管理設(shè)備、工具和材料的原

則和方法

—在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機(jī)器人的基本原則15

—在其位置上裝配并使用預(yù)加工機(jī)器人的原理

基本知識(shí)

和方法

—裝配機(jī)器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法

—電力的定位、連接和使用的基本原則

—?dú)鈩?dòng)裝置的定位、連接和使用的基本原則

—工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固

3

定方法的基本原理

—檢查所有產(chǎn)品是否規(guī)范交付，并按要求跟進(jìn)

—組織所有物品的安全存放，并安排物品的進(jìn)

出

—檢查預(yù)制機(jī)器人是否已交付準(zhǔn)備運(yùn)行，并按

要求進(jìn)行跟進(jìn)

—根據(jù)說(shuō)明和文檔連接機(jī)器人系統(tǒng)組件

—根據(jù)說(shuō)明書和文件組裝、定位和修理機(jī)器人

工具和設(shè)備

—根據(jù)規(guī)格使用手動(dòng)工具、電動(dòng)工具、夾具或

工作能力模板對(duì)齊、安裝或組裝組件

—與專家保持聯(lián)系，正確安裝機(jī)器人和外圍設(shè)

備的電氣、氣動(dòng)和機(jī)械設(shè)備

—連接機(jī)器人和外圍設(shè)備(低壓(24V)或以太網(wǎng)

/總線系統(tǒng))之間的輸入/輸出(I/O)控制信號(hào)

—在安裝過(guò)程中進(jìn)行測(cè)試以確保功能

—確定安裝問(wèn)題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行

選定的解決方案來(lái)解決問(wèn)題

—在安全工作，主動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)管理和專業(yè)精神的范

圍內(nèi)，尊重并考慮接收站點(diǎn)的要求和特征

5自動(dòng)化和編程

—計(jì)算機(jī)能力和符號(hào)邏輯

—管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件的目的和功能

—操縱機(jī)器人坐標(biāo)系，用于機(jī)器人，組件和工

具校準(zhǔn)

—控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

—控制機(jī)器人輸入/輸出（I/O）功能

—用戶界面設(shè)計(jì)

基本知識(shí)

—實(shí)現(xiàn)重新編程和調(diào)整

—提供將信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行分解的原則、原因和30

方法

—從所有相關(guān)來(lái)源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法

—處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法

—所需相關(guān)軟件

—傳感器集成

—與客戶/其他人員協(xié)商，明確項(xiàng)目意圖

—開(kāi)發(fā)系統(tǒng)操作圖表或流程圖

工作能力—使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化

程序

—?jiǎng)?chuàng)建易于記錄、理解和維護(hù)的應(yīng)用軟件程序

4

—進(jìn)行程序和軟件應(yīng)用程序的試運(yùn)行，以確保

它們能夠完成要求的功能

—編寫、更新和維護(hù)計(jì)算機(jī)程序或軟件包來(lái)處

理特定的工作

—應(yīng)用人機(jī)交互技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)管理

—優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和I/O處理，以最小

化循環(huán)時(shí)間/最大化工作效率，同時(shí)保持可靠的

運(yùn)行

—通過(guò)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母暮椭匦聶z查程序來(lái)糾正

錯(cuò)誤，以確保其功能的正確性

—與其他人員協(xié)商，找出問(wèn)題并提出改進(jìn)建議

—基于標(biāo)準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)新的附加軟件和硬件選項(xiàng)

6調(diào)試、維護(hù)和故障排除

—成功的任務(wù)驗(yàn)收測(cè)試的正式要求

—技術(shù)，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。測(cè)試

設(shè)備和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法

基本知識(shí)—發(fā)現(xiàn)故障、解決問(wèn)題和優(yōu)化策略

—系統(tǒng)組件選擇、更換或修理的技術(shù)

—產(chǎn)生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)

—建立和維護(hù)生產(chǎn)維護(hù)制度的原則

25

—檢查機(jī)器人及其外圍設(shè)備是否按照程序正常

運(yùn)行

—修改、優(yōu)化或擴(kuò)展現(xiàn)有的程序，以提高運(yùn)行

效率或適應(yīng)新的需求

—根據(jù)需要維修或更換部件

工作能力

—使用HTML或其他web技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)的用

戶開(kāi)發(fā)人機(jī)界面(HMI)應(yīng)用程序

—使用觸摸屏完成設(shè)備調(diào)試

—就維護(hù)制度提供建議，以最大限度地提高效

率、減少干擾

7文檔、簡(jiǎn)報(bào)和報(bào)告

—保存每個(gè)活動(dòng)階段記錄的作用和重要性

—記錄和報(bào)告的必要媒體和格式，確保遵守合

同、條例和法律、以便核查和審計(jì)

10

—用戶和專家需要的以適當(dāng)形式(媒體、內(nèi)容、

基本知識(shí)語(yǔ)言、格式和演示)展示的信息、指導(dǎo)和說(shuō)明

—客戶的具體信息需求

—介紹和培訓(xùn)非專業(yè)終端用戶的基本原則和技

術(shù)

—對(duì)自己和他人做評(píng)價(jià)的原則和技巧

5

—常用PC/Office軟件原理

—與其他人員或部門聯(lián)系，進(jìn)行項(xiàng)目整合

—根據(jù)要求設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文件

—編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中

插入注釋，以便其他人能夠理解計(jì)算機(jī)程序

—提供調(diào)試過(guò)程中的測(cè)試結(jié)果

—幫助和指導(dǎo)終端用戶，使技術(shù)文檔清晰、易

于使用

—向終端用戶提供一套適當(dāng)格式的文件，包括

工作能力

所有必要的機(jī)器人數(shù)據(jù)，例如:操作規(guī)程；特定

于應(yīng)用程序的錯(cuò)誤消息-I/O清單；用戶可調(diào)參

數(shù)(寄存器)說(shuō)明

—根據(jù)既定的標(biāo)準(zhǔn)，包括準(zhǔn)確性、一致性、時(shí)

間和成本，評(píng)審設(shè)計(jì)、制造、裝配和操作過(guò)程

的每個(gè)部分

—為個(gè)人和集體的質(zhì)量和合同評(píng)審做出貢獻(xiàn)，

適當(dāng)?shù)鼗貞?yīng)問(wèn)題和挑戰(zhàn)

合計(jì)100

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

試題由大賽技術(shù)工作委員會(huì)組織命題專家命制競(jìng)賽試題。

競(jìng)賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會(huì)于賽前公布。正式試

題在樣題的基礎(chǔ)上有20%-30%的改動(dòng)。

1.競(jìng)賽模塊

本項(xiàng)目設(shè)置四個(gè)競(jìng)賽模塊：模塊A工作組織與管理、模塊

B機(jī)電系統(tǒng)裝調(diào)、模塊C機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、模塊D拓展

任務(wù)。

2.模塊簡(jiǎn)述

（1）模塊A：工作組織和管理

6

?空間管理

?時(shí)間管理

?團(tuán)隊(duì)合作

?健康安全

?綠色環(huán)保

（2）模塊B:機(jī)電系統(tǒng)裝調(diào)

組件布局、安裝

?操作臺(tái)布局設(shè)計(jì)

?組件的安裝

?傳感器、執(zhí)行器的安裝

機(jī)器人工具裝配

?機(jī)器人工具裝配

?工具安裝到機(jī)器人

機(jī)器人電氣連接

?機(jī)器人氣路連接

?IO線路連接

控制器電氣連接

?控制器的IO線路連接

觸摸屏電氣設(shè)計(jì)、連接

?觸摸屏的規(guī)劃設(shè)計(jì)

?線路連接

傳感器、執(zhí)行器的連接

?傳感器的連接

?執(zhí)行器的連接

7

氣路的連接

?控制氣路的連接

（3）模塊C:機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

機(jī)器人仿真：

?利用ER_Factory仿真軟件進(jìn)行離線編程仿真

?仿真組件的模型設(shè)計(jì)與導(dǎo)入

?仿真程序設(shè)計(jì)

?物料傳輸

?視覺(jué)應(yīng)用

?仿真程序運(yùn)行

?仿真視頻錄制

控制器程序設(shè)計(jì)、調(diào)試

?控制器程序規(guī)劃和IO規(guī)劃

?控制器程序編寫

?控制器程序調(diào)試

觸摸屏界面設(shè)計(jì)、調(diào)試

?觸摸屏界面設(shè)計(jì)

?觸摸屏功能調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人程序安裝、調(diào)試、運(yùn)行

?工業(yè)機(jī)器人程序規(guī)劃和IO規(guī)劃

?工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)和工具坐標(biāo)定義

?工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和點(diǎn)位示教

?工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用

?工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試

8

?工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用與運(yùn)行

?機(jī)器人工作安全防護(hù)

?系統(tǒng)效率優(yōu)化

（4）模塊D:拓展任務(wù)

組件布局、安裝

?拓展任務(wù)相關(guān)組件的布局

?拓展任務(wù)相關(guān)組件的安裝

電氣、氣動(dòng)元件安裝、連接

?拓展任務(wù)相關(guān)電氣組件的安裝

?拓展任務(wù)相關(guān)電氣組件的連接

拓展任務(wù)編程、調(diào)試

?拓展任務(wù)的程序編寫

?拓展任務(wù)的點(diǎn)位示教

?拓展任務(wù)的程序調(diào)試

?拓展任務(wù)的程序運(yùn)行

3.命題方式

本項(xiàng)目采用公開(kāi)命題方式。技術(shù)工作文件公布后，裁判長(zhǎng)

組織專家、技術(shù)支持單位和部分裁判，圍繞命題思路、關(guān)鍵考

核要點(diǎn)、設(shè)施設(shè)備等進(jìn)行討論，對(duì)提出的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)解答，

吸收合理的意見(jiàn)建議，并在技術(shù)工作文件中作相應(yīng)修改。

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間安排：考核總時(shí)長(zhǎng)為3個(gè)小時(shí)。各參賽隊(duì)需在

規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成所有競(jìng)賽任務(wù)。競(jìng)賽日期由大賽執(zhí)委會(huì)

統(tǒng)一規(guī)定，正式比賽初步定為2天，根據(jù)實(shí)際情況做適當(dāng)調(diào)整，

9

以競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)公布的時(shí)間安排為準(zhǔn)。具體比賽時(shí)間和配分見(jiàn)表2。

具體比賽時(shí)間與安排見(jiàn)本項(xiàng)目賽事指南。

表2各模塊比賽時(shí)間

模塊編號(hào)模塊名稱競(jìng)賽時(shí)間

A工作組織與管理全程參與

B機(jī)電系統(tǒng)裝調(diào)30分鐘

C機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試60分鐘

D拓展任務(wù)90分鐘

合計(jì)180分鐘

2.試題：具體試題內(nèi)容按模塊編制，采用圖紙、文字等適

合本項(xiàng)目的方式說(shuō)明具體考核內(nèi)容。公布的樣題見(jiàn)附件1：機(jī)

器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目任務(wù)書。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重：各模塊配分見(jiàn)表3。

表3各模塊配分表

配分

模塊編號(hào)模塊名稱

評(píng)價(jià)分測(cè)量分合計(jì)

A工作組織與管理505

B機(jī)電系統(tǒng)裝調(diào)21820

C機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試03535

D拓展任務(wù)33740

合計(jì)1090100

2.評(píng)判方法：本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可

采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行

的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)。

（1）評(píng)價(jià)分（主觀）

評(píng)價(jià)分打分方式：各自單獨(dú)評(píng)分，選手得分=所有專家給

出的分級(jí)總分之和/所有專家能夠給出的最高分級(jí)總分之和×

10

該評(píng)測(cè)點(diǎn)的分值（分?jǐn)?shù)四舍五入精確到小數(shù)點(diǎn)后3位）。每?jī)?/p>

名裁判之間的評(píng)分等級(jí)之差不能大于1，否則需要給出確切理

由并在裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。權(quán)重及要求見(jiàn)表4。

表4權(quán)重分值及要求描述

權(quán)重分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)

3分完成超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美

團(tuán)隊(duì)空間狀況權(quán)重表如下：

表5權(quán)重分值樣例

權(quán)重分值要求描述

0分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)環(huán)境一般

2分工作區(qū)環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

（2）測(cè)量分（客觀）

測(cè)量分（客觀）打分方式：按任務(wù)設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組。每

個(gè)組所有裁判一起商議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成

一致后最終只給出一個(gè)分值，達(dá)到要求為“滿分”，達(dá)不到要

求為“0”分。

（3）評(píng)測(cè)流程

競(jìng)賽開(kāi)始前，裁判長(zhǎng)根據(jù)工作需要和培訓(xùn)情況，對(duì)裁判員

進(jìn)行工作分工。裁判長(zhǎng)不進(jìn)行評(píng)判。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員按照

分工，依據(jù)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)技術(shù)要求開(kāi)展評(píng)判工作。每個(gè)階段

（模塊）競(jìng)賽結(jié)束后，裁判員對(duì)本人本階段（模塊）評(píng)判結(jié)果

進(jìn)行核對(duì)確認(rèn)。全部階段（模塊）競(jìng)賽結(jié)束后，裁判長(zhǎng)對(duì)總成

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績(jī)進(jìn)行復(fù)核，并將參賽選手成績(jī)交本參賽隊(duì)裁判員最終簽字確

認(rèn)。

為確保評(píng)分過(guò)程的公平性和公正性，評(píng)分過(guò)程采用回避制

度，各裁判不參與自己選手的評(píng)分，無(wú)相應(yīng)模塊執(zhí)裁任務(wù)的裁

判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過(guò)程中不能與自己的選手進(jìn)行任何

交流。

3.成績(jī)并列：如遇總分最高分并列，則由任務(wù)D模塊成績(jī)

高低進(jìn)行排序，如果成績(jī)還是相同，則依次由任務(wù)C、B、A模

塊成績(jī)決定排名。如果仍然相同則按照D模塊完成的時(shí)間短者

為優(yōu)進(jìn)行判定。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）裁判組構(gòu)成

裁判組由裁判長(zhǎng)1名（由專家組長(zhǎng)擔(dān)任）和若干名裁判員

組成，負(fù)責(zé)賽前技術(shù)準(zhǔn)備及競(jìng)賽各環(huán)節(jié)的技術(shù)工作，超過(guò)10

個(gè)參賽隊(duì)伍，裁判長(zhǎng)提名并經(jīng)組委會(huì)同意選拔一名裁判長(zhǎng)助

理，協(xié)助裁判長(zhǎng)做好執(zhí)裁各項(xiàng)組織工作，完成裁判長(zhǎng)安排的相

關(guān)工作。賽前各項(xiàng)技術(shù)準(zhǔn)備工作，由裁判長(zhǎng)牽頭落實(shí)，競(jìng)賽期

間各項(xiàng)技術(shù)工作，由裁判長(zhǎng)帶領(lǐng)全體裁判人員完成。裁判組接

受競(jìng)賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)。

裁判員由各參賽隊(duì)推薦組成。各參賽隊(duì)可推薦1名裁判，

如因裁判工作需要，各參賽單位可對(duì)等增加1名裁判。

（二）裁判員分工預(yù)案

裁判組下設(shè)若干裁判小組，裁判長(zhǎng)根據(jù)裁判員的技術(shù)特

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長(zhǎng)、執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)等方面情況和回避原則安排各裁判員的分組

及職責(zé)范圍，每個(gè)裁判只能參加一個(gè)小組的執(zhí)裁工作，各

小組獨(dú)立負(fù)責(zé)各自任務(wù)部分的競(jìng)賽過(guò)程的完整工作，相互

之間不相重合，其中A項(xiàng)評(píng)分貫穿整個(gè)競(jìng)賽過(guò)程。

本項(xiàng)目的裁判必須嚴(yán)格按照?qǐng)?zhí)裁流程和裁判崗位內(nèi)容

完成執(zhí)裁工作，包括相關(guān)競(jìng)賽技術(shù)性文件學(xué)習(xí)，賽前的準(zhǔn)備

工作，選手進(jìn)場(chǎng)的檢錄、抽簽，執(zhí)裁和評(píng)分等工作。

（三）裁判員職責(zé)

裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)：

?發(fā)出正確指令給選手；

?記錄選手操作過(guò)程中碰到的相關(guān)問(wèn)題;

?記錄違規(guī)事項(xiàng)并及時(shí)提醒選手避免再次出現(xiàn)；

?參加評(píng)判，查看測(cè)試結(jié)果，記錄選手成績(jī)；

?評(píng)分結(jié)束后立即計(jì)算出選手當(dāng)前任務(wù)成績(jī)并上交裁

判長(zhǎng)。

裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求：

?耐心并清晰、明確地告知選手操作指令；

?認(rèn)真監(jiān)督選手操作過(guò)程；

?認(rèn)真并客觀記錄選手成績(jī)；

?公平并公正對(duì)待每一位參賽選手。

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（四）競(jìng)賽紀(jì)律

1.違規(guī)行為

?選手在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中必須佩戴防護(hù)用具，在裁判多

次提示無(wú)效的情況下，按違規(guī)操作行為處理。

?選手或裁判在比賽任何環(huán)節(jié)未經(jīng)允許使用可存儲(chǔ)設(shè)

備或通訊設(shè)備。

?在每個(gè)模塊題目介紹與交流環(huán)節(jié)，裁判員禁止與本單

位選手或其他單位的選手進(jìn)行任何形式的交流。

?比賽過(guò)程及評(píng)分過(guò)程中，裁判員需要回避而未主動(dòng)回

避的情形。

?選手使用未經(jīng)裁判批準(zhǔn)的工具或設(shè)備。

?裁判員在比賽過(guò)程中未經(jīng)允許使用手機(jī)或拍照。

?裁判員在比賽過(guò)程中干擾選手比賽進(jìn)程。

2.賽場(chǎng)紀(jì)律

?選手在熟悉設(shè)備前通過(guò)抽簽決定競(jìng)賽順序和比賽工

位。

?每個(gè)工位獨(dú)立配備2臺(tái)計(jì)算機(jī)，比賽過(guò)程要求全程錄

屏。

?選手在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)

備。不得攜帶和使用自帶的任何存儲(chǔ)設(shè)備。

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?比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作。3分

鐘之內(nèi)必須把圖紙、評(píng)分表、U盤等提交給裁判，并簽名確

認(rèn)。裁判須做好加密、裝箱和保存工作。

?在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開(kāi)比賽工位，如有特殊重

要原因，必須通知現(xiàn)場(chǎng)裁判并在事件記錄表中簽字。

?在競(jìng)賽過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題（如設(shè)備故障等），選手應(yīng)

立即向現(xiàn)場(chǎng)裁判反映，并報(bào)告裁判長(zhǎng)，得到同意后，選手退

出到工作區(qū)外等候（不得與除裁判員之外的任何人交流），

等候故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設(shè)備故障，補(bǔ)時(shí)時(shí)

間為從選手示意到故障處理結(jié)束這段時(shí)間，否則不予補(bǔ)時(shí)。

?未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，選手不得延長(zhǎng)比賽時(shí)間。

?評(píng)分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設(shè)備，不

允許更改、調(diào)整比賽設(shè)備及相關(guān)控制程序。

?競(jìng)賽期間，選手需要通過(guò)提示牌與現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行應(yīng)答

或舉手交流，本單位裁判需要回避，由其他單位裁判前去處

理。

?競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的試題禁止帶出場(chǎng)外，競(jìng)賽結(jié)束后由現(xiàn)

場(chǎng)裁判統(tǒng)一回收存檔。

?其他未盡事宜，參照世界技能大賽相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

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（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

競(jìng)賽場(chǎng)地總體面積約1040㎡（40m×26m）。競(jìng)賽工位：

每個(gè)工位占地約3.5m×4.6m，標(biāo)明工位號(hào)，并配備競(jìng)賽設(shè)備1

套、裝配臺(tái)1張、電腦桌2張、座椅2把、編程計(jì)算機(jī)2臺(tái)（安

裝了大賽所需的必要軟件）?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)個(gè)人物品存放區(qū)、裁判員

工作區(qū)、技術(shù)支持區(qū)、登分區(qū)等。

賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制2組電源，供電系統(tǒng)有必要的安

全保護(hù)措施。

其中1組帶漏電保護(hù)裝置的220V單相三線功率1.5kW的

交流電源插座1個(gè)、另1組220V單相三線功率1000W的交流

電源分別安裝86型面板插座4個(gè)；每臺(tái)設(shè)備有配套空氣壓縮

泵。

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單

本次競(jìng)賽使用的平臺(tái)以世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)為參考，競(jìng)賽設(shè)

施設(shè)備要保證通用性，充分考慮目前國(guó)內(nèi)的基本情況和比賽實(shí)

際，滿足技術(shù)工作文件中對(duì)參賽選手技術(shù)技能要點(diǎn)考查的需

要。配備必須的裝配臺(tái)、電腦桌等設(shè)施，現(xiàn)場(chǎng)配備有安裝了必

要軟件的編程計(jì)算機(jī)。

1主要設(shè)備配置：主要設(shè)備詳細(xì)配置見(jiàn)表6。

表6競(jìng)賽設(shè)備配置表

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序號(hào)配置名稱規(guī)格型號(hào)品牌單位數(shù)量

SX-IM818H-01

1平臺(tái)主體三向集成套1

1500mm×1080mm×1800mm

2機(jī)器人模塊(三向集成)

1）機(jī)器人控制器ER3B-C30/RP-1埃夫特套1

2）機(jī)器人本體ER3B-C30埃夫特套1

3）機(jī)器人示教器C30-Robox埃夫特套1

4）機(jī)器人夾具包SX-IM818H-02三向集成套1

3機(jī)器人應(yīng)用功能模塊(三向集成)

1）工件裝配任務(wù)模塊SX-IM818H-03三向集成套1

2）工件碼垛任務(wù)模塊SX-IM818H-04三向集成套1

機(jī)器人汽車涂膠任

3）SX-IM818H-05三向集成套1

務(wù)模塊

線路板異形插件焊

4）SX-IM818H-06三向集成套1

接任務(wù)模塊

輸送帶動(dòng)態(tài)分揀任

5）SX-IM818H-07三向集成套1

務(wù)模塊

控制器：MKC-I5/4G/SSD120G

彩色相機(jī)1：acA1600-60gc

4視覺(jué)系統(tǒng)邁科誠(chéng)套1

彩色相機(jī)2：acA2500-14gc

軟件：MKC800-2CCD

5離線仿真軟件ER_FactoryV3.0埃夫特套1

S7-1200系列

CPU1214CDC/DC/DC

6PLC控制器西門子套1

SM1223數(shù)字量輸入輸出模塊

8DI/8DQ

7觸摸屏TPC7062Ti昆侖通態(tài)

8裝配桌SX-815Q-33三向套1

CPU：i5

RAM：16G

240G固態(tài)硬盤

操作系統(tǒng)：Win10/Win7，64位

顯卡：4G獨(dú)顯以上

9電腦聯(lián)想套2

顯示器：24寸

預(yù)裝軟件：

機(jī)器人仿真軟件：ER_Factory

觸摸屏：MCGSE7.7

PLC編程：博圖14

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錄屏軟件:EV錄屏

文檔編輯：WPS

輸入法：拼音、五筆

10電腦桌SX-815Q-21三向套2

11空氣壓縮機(jī)TYW-122L同一套1

注：根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會(huì)有變化。

2.工具、儀表，根據(jù)競(jìng)賽需要，參考清單見(jiàn)表7。

表7機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目參賽選手用具參考清單

序號(hào)名稱圖示單位數(shù)量

萬(wàn)用表

1個(gè)1

型號(hào)：VC890C

2尖嘴鉗包1

3斜口鉗把1

4萬(wàn)用剝線鉗把1

5歐式端子壓接鉗把1

6公制卷尺把1

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鋼直尺

7把1

300mm

8大十字把1

9小十字把1

10大一字把1

11小一字把1

12內(nèi)六角扳手把1

13小活動(dòng)扳手把1

14鐘表起子（六件套）套1

3.耗材：根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供耗材見(jiàn)表8。

表8耗材

序號(hào)名稱數(shù)量單位尺寸

1內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M4×10mm

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2內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M4×12mm

3內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M4×14mm

4半圓頭螺絲若干個(gè)M4×8mm

5平墊若干個(gè)M4

6彈墊若干個(gè)M4

7T型螺母若干個(gè)M4

8扎帶固定座若干個(gè)HTM-1

9尼龍?jiān)鷰舾筛?/p>

10氣管若干米φ4

11氣管若干米φ6

12針型套管若干個(gè)E0308

13針型套管若干個(gè)E0508

注：根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽題目，材料數(shù)量可能會(huì)有變化。

4.參賽選手禁止攜帶和使用的物品和材料

?禁止自帶工具進(jìn)入賽場(chǎng)；

?禁止使用任何事先準(zhǔn)備好的任何程序，包括機(jī)器人程序、

PLC程序等；

?禁止攜帶對(duì)比賽有幫助的任何資料類物品進(jìn)入賽場(chǎng)；

?禁止將個(gè)人電腦（含鼠標(biāo)、鍵盤）、移動(dòng)電話、照相機(jī)、

錄像機(jī)和U盤等通信、拍照、存儲(chǔ)設(shè)備帶入比賽工位。

五、安全、健康要求

根據(jù)國(guó)家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項(xiàng)目實(shí)際，提出以下安全、

健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求。

（一）選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備(選手自行穿戴好后

入場(chǎng))，見(jiàn)下表，違規(guī)者不得參賽。

任何時(shí)候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。

表9選手必備的防護(hù)裝備

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防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明

1.防穿刺

頭部的防護(hù)2.抗沖擊

3.技術(shù)保障單位統(tǒng)一提供

1.防滑、防砸、防穿刺

足部的防護(hù)2.電工絕緣鞋

3.選手自備