DB41T 1076-2015 城市公交智能調(diào)度系統(tǒng) 車載終端設備數(shù)據(jù)總線通信接口

DB41河南省質(zhì)量技術監(jiān)督局發(fā)布I天邁科技股份有限公司、安陽市公共交通總公司、開封市本標準主要起草人：段勝勇、郭建國、包剛、魏保祥、薛寶貴、呂晗1城市公交智能調(diào)度系統(tǒng)車載終端設備數(shù)據(jù)總線通信接口本標準適用于城市公交智能調(diào)度系統(tǒng)車載調(diào)度終端與擴展外部設備之間的數(shù)據(jù)凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）SAEJ1939-71:2002商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第71部分：應用層—車輛TCP/IP中規(guī)定的一種數(shù)據(jù)表示格式，采用大端排4技術要求4.1一般要求車載調(diào)度終端與擴展外部設備數(shù)據(jù)交換可采用以下串b)半雙工的RS-485接口，宜使用速率19200bps、數(shù)據(jù)位八位、停止位一位、無奇偶校驗位。車載調(diào)度終端與擴展外部設備通訊使用CAN總線接口應為接收設備根據(jù)命令中設備的目標地址確認是b)發(fā)起設備發(fā)送非廣播指令時，接收設備在接收到指2車載調(diào)度終端與擴展外部設備通訊使用RS-485接口通信應符合a)車載調(diào)度終端作為主機,是系統(tǒng)中通信的發(fā)起者，擴展外部設備作為從機，被動地響應主機命b)從機只有在響應主機指令、發(fā)送應答消息時才置于發(fā)送狀態(tài)，其余為接收狀態(tài)；c)主機發(fā)送廣播指令時，從機不發(fā)送應答消息；位→位→CAN接口協(xié)議消息ID域消息數(shù)據(jù)域DA數(shù)據(jù)段88814EI（EndIndentifer）是報文結(jié)束標識，RC（RetransmissionCounter）是報文重發(fā)計數(shù)器。消息ID域是標識一個消息的惟一編號。消3定義了消息的源地址和目標地址。對于任何設備，如果設備自身地址與接收到消息的目標地址不相同，應忽略此消息。作為消息響應者，所有設備應對全局目標地址（0xFF）作當前報文的CAN幀始標記，最大值255。一個報文最多拆分為0-當前發(fā)送CAN幀1-當前發(fā)送CAN幀非本報文最后一幀數(shù)據(jù)首次發(fā)送，計數(shù)器置消息幀數(shù)據(jù)幀4消息幀數(shù)據(jù)幀消息幀數(shù)據(jù)幀開始符版本號流水號源地址消息幀校驗值結(jié)束符消息幀類型消息幀長度數(shù)據(jù)幀集合數(shù)據(jù)幀1數(shù)據(jù)幀2數(shù)據(jù)幀n數(shù)據(jù)幀類型數(shù)據(jù)幀長度數(shù)據(jù)元素集合數(shù)據(jù)元素1數(shù)據(jù)元素2數(shù)據(jù)元素nWORD5WORD2NWORD………每個數(shù)據(jù)幀都對應一個數(shù)據(jù)幀類型，數(shù)據(jù)幀類型是惟O√O√O√6√√√√√√WORD√√√√………√√√√√√O√注2：“√”表示接口協(xié)議中消息幀有這一信息項；789……WORDWORDWORD透傳數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀用于透明傳輸數(shù)據(jù)，車載調(diào)度終端不關注具體內(nèi)WORD客流數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀用于乘客計數(shù)器反饋相關信息，見表32。WORDWORD分辨率：0.125r/min/bit，范圍：0r/min~3WORDWORD分辨率：0.02A/bit，范圍：-600WORD分辨率：0.1m3/100km/bit，范圍：0m3/100km~6425.5WORD分辨率：0.1m3/100km/bit，范圍：0m3/100km~6425.5拍照數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀用于違章抓拍儀反饋相關信息，見表34。動態(tài)信息數(shù)據(jù)幀用于報站顯示屏實時信息播報，見表35。靜態(tài)信息數(shù)據(jù)幀用于報站顯示屏實時信息播報…業(yè)務類型為運營類型時必選，業(yè)務類型為非媒體播放機控制消息幀用于車載調(diào)度終端對媒體播放機的音量進行控制，見9.1初始化無無無無9.3服務播報向擴展外部設備發(fā)送各類運營及非運營信息，例如到