信號與系統(tǒng)（MATLAB版 微課視頻版 第2版） 課件 7-6 典型例題解析_第1頁
信號與系統(tǒng)（MATLAB版 微課視頻版 第2版） 課件 7-6 典型例題解析_第2頁
信號與系統(tǒng)（MATLAB版 微課視頻版 第2版） 課件 7-6 典型例題解析_第3頁
信號與系統(tǒng)（MATLAB版 微課視頻版 第2版） 課件 7-6 典型例題解析_第4頁
信號與系統(tǒng)（MATLAB版 微課視頻版 第2版） 課件 7-6 典型例題解析_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

7.6典型例題解析例7-15某LTI連續(xù)系統(tǒng)，在零輸入條件下的狀態(tài)方程為

已知當時，當時求狀態(tài)轉移矩陣和系統(tǒng)矩陣A。解：在零輸入條件下即所以，有又所以由此可得故得考慮

顯然，有令代入上式，得例7-16某連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為方程各式中f為輸入，y為輸出，x為狀態(tài)變量。試求出描述該系統(tǒng)輸入輸出的微分方程。解：設零狀態(tài)，對狀態(tài)方程取拉氏變換，得解該方程組，得由輸出方程，可知則有由此可得例7-17

某系統(tǒng)的模擬框圖如圖所示⑴寫出以x1，x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程；⑵為使系統(tǒng)是穩(wěn)定的，常數(shù)a，b應滿足什么條件？解：⑴設變量如圖中所標

即而即由此得故得由框圖可得輸出方程⑵即系統(tǒng)函數(shù)分母多項式為為使系統(tǒng)穩(wěn)定，應為霍爾維茨多項式排R—H陣列根據(jù)霍爾維茨準則，有而所以

即故可知滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的條件為例7-18

離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為方程各式中f為輸入，y為輸出，x為狀態(tài)變量。已知該系統(tǒng)的零輸入響應求系統(tǒng)矩陣中的元素a，b的值解：由已知的零輸入響應函數(shù)判斷出系統(tǒng)的特征根特征多項式為而比較上兩式對應項前面的系數(shù)，得例7-19

已知系統(tǒng)的系數(shù)矩陣

試判斷系統(tǒng)的可控性與可測性，并求解：因系統(tǒng)為3階的，即

，故矩陣可求得矩陣M的秩為3，即為滿秩，故系統(tǒng)為完全可控的

因系統(tǒng)為

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論