動力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的多級融合方法研究的任務書

動力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的多級融合方法研究的任務書任務書一、背景隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)、交通、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)對定位系統(tǒng)的需求不斷增加。其中，海洋領域是一個應用定位系統(tǒng)需求較為廣泛的領域。動力定位系統(tǒng)技術是MODU(移動海上鉆案臺)、FPSO(浮式生產(chǎn)儲油船)、ROV(遙控潛水器)等海洋裝備技術中的關鍵技術，是保證船舶、鉆井平臺、海洋工程設備等海洋裝備的位置精度和穩(wěn)定性的關鍵技術之一。目前，在海洋工程領域內(nèi)，動力定位系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應用，但是如何提高動力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的精度和可靠性仍然是需要解決的一個難題。二、研究目標本次研究旨在探究一種多級融合方法，提高動力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的精度和可靠性。三、研究內(nèi)容1.研究動力定位系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)及其誤差來源，確定需要融合的數(shù)據(jù)類型和數(shù)量；2.探究多級融合方法，確定融合的數(shù)據(jù)處理流程和算法；3.建立模擬實驗平臺，用不同質(zhì)量的數(shù)據(jù)進行模擬，驗證多級融合方法的有效性和可行性；4.用現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)進行實驗驗證，并對實驗結(jié)果進行分析和總結(jié)。四、擬解決的關鍵問題本研究擬解決的關鍵問題有：1.如何確定需要融合的數(shù)據(jù)類型和數(shù)量？2.如何進行數(shù)據(jù)的分級處理？3.如何進行不同級別數(shù)據(jù)的融合？4.如何驗證多級融合方法的有效性和可行性？五、進度安排第一年：1.研究動力定位系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)及其誤差來源，確定需要融合的數(shù)據(jù)類型和數(shù)量。2.探究多級融合方法，確定融合的數(shù)據(jù)處理流程和算法。3.建立模擬實驗平臺，用不同質(zhì)量的數(shù)據(jù)進行模擬，并對模擬結(jié)果進行分析和總結(jié)。第二年：1.對于模擬實驗中發(fā)現(xiàn)的問題進行修正和改進。2.用現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)進行實驗驗證。3.對實驗結(jié)果進行分析和總結(jié)。4.撰寫論文并進行答辯。六、研究方法本研究主要采用實驗和理論相結(jié)合的方法，通過建立模擬實驗平臺和現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)進行實驗驗證，對多級融合方法進行優(yōu)化和改進。七、預期成果本次研究預期取得以下成果：1.建立了動力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)多級融合方法，并完成了數(shù)據(jù)處理流程和算法的設計和研究。2.驗證了動力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)多級融合方法的有效性和可行性。3.發(fā)布研究論文并進行答辯。八、研究條件本次研究需要的研究條件有：1.計算機、數(shù)據(jù)接口卡等設備。2.建立模擬實驗平臺所需設備及場地。3.動力定位系統(tǒng)相關數(shù)據(jù)。九、參考文獻1.王峰.海上工程動力定位系統(tǒng)測量技術研究[D].大連:大連理工大學,2016.2.林建宏.海上工程動力定位原理及應用[M].北京:中