《新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)》 課件 1.5 高壓供電控制系統(tǒng)檢測(cè)

新能源汽車電驅(qū)與控制技術(shù)項(xiàng)目一新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)項(xiàng)目二新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)

項(xiàng)目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)

項(xiàng)目四新能源汽車電驅(qū)熱管理系統(tǒng)與整車控制策略

任務(wù)一新能源汽車高壓系統(tǒng)基本組成認(rèn)知任務(wù)二高壓線束檢測(cè)任務(wù)三高壓互鎖檢測(cè)任務(wù)四絕緣檢測(cè)任務(wù)五高壓供電控制系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目一新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)一、任務(wù)引入新能源汽車高壓供電系統(tǒng)由動(dòng)力蓄電池、控制系統(tǒng)、安全控制裝置以及加熱和冷卻系統(tǒng)等組成，主要為新能源電驅(qū)系統(tǒng)以及其他高壓和低壓電氣元件供電，是新能源汽車故障高發(fā)部位。深入了解高壓供電控制系統(tǒng)的基本組成及工作原理，有利于提高維修人員新能源車高壓供電控制系統(tǒng)乃至整個(gè)高壓系統(tǒng)的故障診斷和維修的技能水平。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)高壓供電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握高壓供電控制系統(tǒng)的基本組成。掌握高壓供電控制系統(tǒng)的主要部件。了解高壓供電控制系統(tǒng)的控制策略。技能目標(biāo)：具有高壓供電控制系統(tǒng)主要部件故障進(jìn)行檢修的能力。具有高壓供電控制系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷分析和維修的能力。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修操作規(guī)范，養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練積累經(jīng)驗(yàn)。虛心向他人學(xué)習(xí)，尊重他人勞動(dòng)。養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。嚴(yán)格執(zhí)行7S現(xiàn)場(chǎng)管理。三、知識(shí)空間新能源汽車高壓供電系統(tǒng)包括動(dòng)力蓄電池、控制系統(tǒng)、安全控制裝置以及加熱和冷卻系統(tǒng)等組成，其功能是給新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及其他高壓和低壓電氣元件提供能量，而控制系統(tǒng)的功能是保證高供電系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行。純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車高壓供電系統(tǒng)的基本組成和工作原理非常相近，本任務(wù)以純電動(dòng)汽車為例重點(diǎn)講述高壓供電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及檢修。1.高壓供電控制系統(tǒng)基本組成及功能新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)亦即動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)BMS，作為一個(gè)完整的電控系統(tǒng)，基本組成主要由輸入信號(hào)裝置、控制單元ECU和輸出信號(hào)裝置三部分組成。目前，純電動(dòng)汽車大多采用分布式電池管理系統(tǒng)，混合動(dòng)力汽車多采用整體式電池管理系統(tǒng)。1.高壓供電控制系統(tǒng)基本組成及功能動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)BMS的基本組成1.高壓供電控制系統(tǒng)基本組成及功能動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)BMS的結(jié)構(gòu)原理1.高壓供電控制系統(tǒng)基本組成及功能輸入信號(hào)主要包括電壓監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、互鎖監(jiān)測(cè)以及絕緣監(jiān)測(cè)等信號(hào)?？刂茊卧狤CU主要包括電池管理器、電池檢測(cè)模塊。分布式電池管理系統(tǒng)是由多個(gè)電池模組檢測(cè)模塊BMU、一個(gè)動(dòng)力蓄電池管理模塊BMS和整車控制模塊VCU之間構(gòu)成的三層兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。BMS負(fù)責(zé)整個(gè)動(dòng)力蓄電池的管理，電池模組檢測(cè)模塊BMU負(fù)責(zé)收集每個(gè)電池模組單體的電壓、溫度等信息以及電池均衡。整體式電池管理系統(tǒng)除沒有多個(gè)模組檢測(cè)模塊外，其他基本組成和控制功能與分布式基本相同。輸出信號(hào)除了用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作外，同時(shí)還要進(jìn)行充放電管理、均衡控制、故障報(bào)警等，當(dāng)動(dòng)力蓄電池過壓、欠壓、過流、過高溫和過低溫時(shí)，需要進(jìn)行保護(hù)。1.1電池管理系統(tǒng)主要控制功能SOC計(jì)算：動(dòng)力蓄電池可用電量（相對(duì)于動(dòng)力蓄電池額定容量的可放電電能量百分比）；功率限制：為保護(hù)動(dòng)力蓄電池的電量限制；充電、放電控制：預(yù)測(cè)動(dòng)力蓄電池可用電能量，控制過充(放)電電壓；單格電池均衡控制：判斷電池模組單格電池的一致性并執(zhí)行電壓均衡功能；防止動(dòng)力蓄電池惡化：即SOH估算，評(píng)估電池的健康狀態(tài)，為防止由車輛高壓用電設(shè)備故障或動(dòng)力蓄電池惡化導(dǎo)致安全事故而控制接觸器；系統(tǒng)故障診斷：電池供電系統(tǒng)故障診斷，發(fā)現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮儀表盤警告燈；檢測(cè)絕緣電阻：如果車輛高電壓系統(tǒng)與車身之間絕緣電阻異常，切斷主接觸器；充電控制：快速充電及慢速充電時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)力蓄電池電量和電壓。1.2電池管理器主要功能動(dòng)力蓄電池管理模塊BMS是電池保護(hù)和管理的核心部件，在動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)中，它的作用就相當(dāng)于人的大腦。它不僅要控制動(dòng)力蓄電池的充放電，還要保證電池安全可靠地使用，而且要充分發(fā)揮電池的能力和延長(zhǎng)使用壽命，作為電池和整車控制模塊以及駕駛者溝通的橋梁，并向VCU上報(bào)動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)的基本參數(shù)及故障信息。電池管理模塊BMS的主要功能包括對(duì)動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)的過壓、欠壓、過流、過溫進(jìn)行保護(hù)，SOC估算、充放電管理、故障報(bào)警及處理，控制動(dòng)力蓄電池內(nèi)部高壓接觸器的接通和斷開，與車輛其他控制模塊進(jìn)行交互通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的狀態(tài)并判斷電池發(fā)生的故障，高壓回路絕緣檢測(cè)功能，保證動(dòng)力蓄電池工作在最佳溫度范圍內(nèi)。1.3電池模組檢測(cè)模塊主要功能

電池模組檢測(cè)模塊BMU主要用于動(dòng)力蓄電池的電壓采樣、溫度采樣、單體均衡等，并向動(dòng)力蓄電池管理模塊BMS上報(bào)以上信息。單體電池均衡控制的目的是將單格電池電壓控制在一定電壓差范圍內(nèi)。如果任一單格電池電壓比平均值高，以較低電壓為基準(zhǔn)執(zhí)行電壓均衡，包括被動(dòng)均衡和主動(dòng)均衡。被動(dòng)均衡存在電能的消耗，主動(dòng)均衡是電能的轉(zhuǎn)移而不是消耗。2.主要控制部件及信息采集裝置高壓供電控制系統(tǒng)基本組成除了電池管理模塊、電池模組檢測(cè)模塊、高壓連接排線（匯流條）以及采樣線束、通訊線路外，還有安全控制裝置，安全控制裝置主要包括主正接觸器、主負(fù)接觸器、預(yù)充電接觸器、預(yù)充電阻、電流傳感器、高壓保險(xiǎn)絲等部件，以及單體電壓監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、絕緣監(jiān)測(cè)、粘連檢測(cè)等裝置。2.1安全控制盒安全控制盒主要包括主正接觸器、主負(fù)接觸器、預(yù)充電接觸器、預(yù)充電阻、電流傳感器、高壓保險(xiǎn)絲、高壓連接排線（匯流條）等。動(dòng)力蓄電池安全控制盒基本組成2.1安全控制盒（1）高壓接觸器也稱作高壓繼電器，其作用是用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的輸出，相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)的作用，同時(shí)也具有電壓隔離作用，防止高電壓串入低壓回路。高壓接觸器內(nèi)部主要由高壓觸點(diǎn)和吸合線圈兩部分組成。2.1安全控制盒高壓接觸器結(jié)構(gòu)原理圖2.1安全控制盒接觸器線圈檢測(cè)：可以利用萬用表測(cè)量接觸器線圈電阻，檢查其阻值是否正常，如果不正常需要更換。還可以使用加電測(cè)試的方法對(duì)接觸器線圈進(jìn)行檢測(cè)。接觸器觸點(diǎn)檢測(cè)：為確保安全，新能源汽車均采用常開型接觸器，在接觸器線圈不供電時(shí)，測(cè)量高壓觸點(diǎn)的兩個(gè)連接點(diǎn)之間電阻正常應(yīng)該為無窮大；給接觸器線圈供電后，測(cè)量高壓觸點(diǎn)的兩個(gè)連接點(diǎn)之間電阻正常應(yīng)該接近0歐姆。2.1安全控制盒（2）高壓保險(xiǎn)絲高壓保險(xiǎn)絲也稱作高壓熔斷器，殼體為陶瓷，內(nèi)部充滿石英砂，熔絲埋在石英砂里進(jìn)行滅弧，熔絲由鋁銻合金等低熔點(diǎn)合金制成，對(duì)高壓電路主要是起過載保護(hù)作用。高壓保險(xiǎn)絲2.1安全控制盒（3）預(yù)充電阻預(yù)充電阻的作用是與預(yù)充電容一起使用，限制預(yù)充電容的充電電流，防止高壓上電瞬間的過大電流和過高電壓沖擊損壞高壓電氣部件。預(yù)充電阻由電阻芯、鋁外殼、填充物以及連接線組成。2.1安全控制盒預(yù)充電阻2.2電池溫度傳感器電池溫度傳感器的作用是監(jiān)測(cè)動(dòng)力蓄電池模組的溫度信息，動(dòng)力蓄電池管理模塊利用此信息對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行控制。根據(jù)需要電池溫度傳感器可能有多個(gè)，分別監(jiān)測(cè)不同電池模組的溫度。2.2電池溫度傳感器電池溫度傳感器2.3電流傳感器和動(dòng)力蓄電池總電流監(jiān)測(cè)電流傳感器是一種檢測(cè)導(dǎo)體電流大小的傳感器，新能源汽車常采用霍爾式電流傳感器。霍爾式電流傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的，當(dāng)導(dǎo)體有電流通過時(shí)，導(dǎo)體周圍會(huì)產(chǎn)生正比于該電流的磁場(chǎng)，霍爾元件能夠測(cè)量這個(gè)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。通?；魻柺诫娏鱾鞲衅髯鞒森h(huán)形，載流導(dǎo)體從環(huán)中穿過。霍爾式電流傳感器是通過霍爾元件間接測(cè)量導(dǎo)體電流的大小的，是一種非接觸式測(cè)量方式，具有電壓隔離作用。2.3電流傳感器和動(dòng)力蓄電池總電流監(jiān)測(cè)霍爾電流傳感器2.4單體電池電壓監(jiān)測(cè)模組內(nèi)每個(gè)單體電池的兩端都有一根電壓檢測(cè)線，用來監(jiān)測(cè)單體電池正負(fù)極之間的電壓。電池模組檢測(cè)模塊BMU還可以利用單體電池正極和負(fù)極之間的電壓差來計(jì)算出單體電壓，從而計(jì)算出模組電壓和動(dòng)力蓄電池的總電壓。2.4單體電池電壓監(jiān)測(cè)單體電芯電壓檢測(cè)原理2.5接觸器斷路和粘連監(jiān)測(cè)為確保高壓上電、退電可控（即BMS隨時(shí)可控制各接觸器吸合或斷開）實(shí)現(xiàn)高壓安全，只要報(bào)出接觸器觸點(diǎn)粘連（也稱作燒結(jié)）故障，BMS將禁止整車充放電。接觸器觸點(diǎn)粘連一般都是在吸合或拉斷時(shí)產(chǎn)生拉弧時(shí)出現(xiàn)的。動(dòng)力蓄電池管理模塊是通過監(jiān)測(cè)接觸器觸點(diǎn)輸出的電壓來判斷接觸器的狀態(tài)。2.5接觸器斷路和粘連監(jiān)測(cè)接觸器斷路和粘連監(jiān)測(cè)原理2.5接觸器斷路和粘連監(jiān)測(cè)當(dāng)接觸器沒有工作時(shí)，BMS應(yīng)該監(jiān)測(cè)到一個(gè)低電位信號(hào)。如果此時(shí)BMS監(jiān)測(cè)到一個(gè)高電位信號(hào)，則認(rèn)為接觸器存在粘連故障（主負(fù)接觸器的監(jiān)測(cè)原理正好相反）。當(dāng)BMS控制接觸器工作時(shí)，接觸器吸合，BMS應(yīng)該監(jiān)測(cè)到一個(gè)高電位信號(hào)，如果此時(shí)BMS監(jiān)測(cè)到一個(gè)低電位信號(hào)，則認(rèn)為接觸器故障（主負(fù)接觸器的監(jiān)測(cè)原理正好相反）。3.動(dòng)力蓄電池供電控制系統(tǒng)的工作原理新能源汽車在行駛前，需經(jīng)過高壓上電環(huán)節(jié)，也可以稱為“預(yù)充”或“準(zhǔn)備就緒”，就像傳統(tǒng)汽車行駛前需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。通過高壓上電，高壓供電控制系統(tǒng)就為高壓用電設(shè)備準(zhǔn)備好了高壓電源，車輛就可以掛檔行駛了。高壓上電完成后一般會(huì)在儀表上點(diǎn)亮“OK”或“READY”指示燈；若指示燈不點(diǎn)亮，說明高壓供電控制系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好高壓電源，車輛是不能行駛的。3.1高壓上電高壓上電的目的是為高壓用電設(shè)備準(zhǔn)備好高壓電源，以便讓用電設(shè)備在控制系統(tǒng)的控制下能夠立即投入運(yùn)行狀態(tài)，供電系統(tǒng)也能夠立即輸出電能，保證的整個(gè)高壓系統(tǒng)的高效、可靠、安全運(yùn)行。3.1高壓上電高壓供電系統(tǒng)基本組成3.1高壓上電（1）預(yù)充啟動(dòng)車輛時(shí)，為緩解高壓上電對(duì)高壓系統(tǒng)的沖擊，新能源汽車均設(shè)置有預(yù)充電環(huán)節(jié)，即在高壓上電時(shí)首先要經(jīng)過預(yù)充。高壓上電開始時(shí)，電池管理器先吸合預(yù)充接觸器，電池包的高壓電經(jīng)過與預(yù)充接觸器串聯(lián)的限流電阻，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部的電容器充電，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU檢測(cè)到母線上的電壓（即電容器電壓）達(dá)到電池包電壓相差90%以上時(shí)，通過CAN通訊向電池管理器BMS反饋一個(gè)預(yù)充滿信號(hào)，電池管理器BMS收到預(yù)充滿信號(hào)后再控制主接觸器吸合，同時(shí)儀表OK（或READY）燈點(diǎn)亮，隨后斷開預(yù)充接觸器，預(yù)充完成。預(yù)充完成可以認(rèn)為高壓上電完成，盡管電容器電壓仍稍低于動(dòng)力蓄電池電壓，但高壓供電系統(tǒng)可以為車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)等用電設(shè)備提供電能正常運(yùn)行了。3.1高壓上電預(yù)充電時(shí)高壓接觸器的狀態(tài)和電流的走向3.1高壓上電預(yù)充電結(jié)束后高壓接觸器的狀態(tài)和電流的走向3.1高壓上電（2）高壓上電流程高壓上電流程可以簡(jiǎn)單總結(jié)為四步：1）主負(fù)接觸器閉合：構(gòu)成高壓電路的總回路（部分車型與預(yù)充接觸器閉合順序有交換）。2）預(yù)充接觸器閉合：BMS吸合預(yù)充接觸器，電池包的高壓電經(jīng)過限流電阻給電容器充電，隨著充電進(jìn)行，充電電流逐漸變小，電容器兩端電壓越來越高。3）主正接觸器閉合：隨著充電進(jìn)行，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢測(cè)到母線上的電壓（即電容器電壓）達(dá)到電池包電壓90%以上時(shí)（比亞迪為壓差小于50V），通過CAN通道向BMS反饋一個(gè)預(yù)充滿信號(hào)，BMS收到預(yù)充滿信號(hào)后控制主正接觸器吸合，同時(shí)儀表OK（或READY）燈點(diǎn)亮，預(yù)充完成。4）預(yù)充接觸器斷開：在主正接觸器閉合后，預(yù)充接觸器隨后斷開，電容器繼續(xù)充電，直至電容器兩端電壓與電池包電壓相等，充電電流為零，高壓上電完成。3.1高壓上電高壓上電流程3.1高壓上電（3）防盜鑰匙認(rèn)證防盜鑰匙認(rèn)證流程圖3.2高壓下電（1）高壓下電流程高壓供電系統(tǒng)在下電時(shí)也要執(zhí)行一定的流程。當(dāng)電池管理器BMS接收到VCU的下電指令后，首先要進(jìn)行卸荷，減小電流輸出；然后再分步斷開各接觸器；最后要執(zhí)行泄放程序，把預(yù)充電容儲(chǔ)存的電能釋放，為下一次上電作準(zhǔn)備。3.2高壓下電高壓下電流程3.2高壓下電（2）泄放在執(zhí)行高壓下電程序時(shí)，電機(jī)控制器還要對(duì)預(yù)充電容進(jìn)行泄放，以便把電容器在上電時(shí)儲(chǔ)存的電能泄放掉。一般泄放是通過一個(gè)功率電阻把電容器儲(chǔ)存的電能消耗掉，這個(gè)電阻被稱作泄放電阻，泄放電阻一般布置在電機(jī)控制器內(nèi)，由電機(jī)控制器的泄放電路進(jìn)行控制，也可以利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行泄放。包括主動(dòng)泄放和被動(dòng)泄放。3.2高壓下電泄放電路原理圖4.故障案例----低壓供電不正常故障與接觸器控制回路故障導(dǎo)致新能源汽車“高壓不上電”的因素很多，主要有低壓供電不正常、通訊故障、高壓互鎖故障、接觸器控制回路故障等。本任務(wù)針對(duì)“低壓供電不正常”和“接觸器控制回路故障”導(dǎo)致的“高壓不上電”故障進(jìn)行分析。4.1低壓供電不正常故障新能源汽車的控制策略之一是“低壓控制高壓”，在進(jìn)行高壓上電時(shí)，首先要求低壓上電正常，因?yàn)榈蛪汗╇娤到y(tǒng)負(fù)責(zé)為各ECU和高壓控制器提供工作電源，并產(chǎn)生各種監(jiān)測(cè)檢測(cè)及啟動(dòng)控制信號(hào)。比亞迪E5幾個(gè)關(guān)鍵ECU和高壓控制器均由IG3繼電器供電，低壓供電不正常也是導(dǎo)致高壓不上電的主要因素。4.1低壓供電不正常故障（1）啟動(dòng)控制分析對(duì)于低壓供電不正常，首先應(yīng)該檢查啟動(dòng)控制是否正常，分析低壓上電的邏輯控制回路。1）啟動(dòng)按鍵START信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、P檔信號(hào)等啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)傳遞給車身控制模塊BCM，同時(shí)也需要防盜模塊正常。2）BCM接收到以上信號(hào)后，BCM給IG3繼電器吸合線圈提供12V電源。3）IG3繼電器吸合后給電池管理器BMC、整車控制器VCU、電機(jī)控制器等供電，同時(shí)BMC與信息采集器BIC進(jìn)行通訊，檢測(cè)動(dòng)力蓄電池供電系統(tǒng)有無故障。4）BMC發(fā)出指令，使預(yù)充接觸器吸合，預(yù)充完成后吸合主正接觸器，斷開預(yù)充接觸器。5）最終電能從電池包進(jìn)入充配電總成配電，然后進(jìn)入電機(jī)控制器經(jīng)轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5啟動(dòng)控制原理圖4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5啟動(dòng)控制電路4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5防盜鑰匙認(rèn)證原理及電路4.1低壓供電不正常故障（2）低壓供電電源故障點(diǎn)分析低壓供電不正常故障點(diǎn)可能是出現(xiàn)在保險(xiǎn)絲和繼電器等位置。在故障診斷過程中，應(yīng)該根據(jù)低壓上電控制邏輯和電路圖中的控制回路走向分析和查找故障原因。在故障診斷過程中，不要盲目檢查保險(xiǎn)。應(yīng)該根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合診斷儀讀取的故障碼DTC和數(shù)據(jù)流，分析推斷故障范圍大概位置，然后利用萬用表和示波器測(cè)量相應(yīng)端子，判斷具體的故障部位。4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5IG3繼電器控制電路4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5保險(xiǎn)絲常見故障表序號(hào)故障類別故障點(diǎn)備注1儀表不正常儀表板配電盒F2-42（7.5A）保險(xiǎn)熔斷儀表供電保險(xiǎn)2檢測(cè)不到鑰匙儀表板配電盒F2-46（5A）保險(xiǎn)熔斷網(wǎng)關(guān)、I-KEY供電保險(xiǎn)3無法連接診斷儀儀表板配電盒F2-41（15A）保險(xiǎn)熔斷DLC保險(xiǎn)4無法上OK電儀表板配電盒F2-10（5A）保險(xiǎn)熔斷BCM供電保險(xiǎn)5無法上OK電儀表板配電盒F2-33（15A）保險(xiǎn)熔斷檔位傳感器保險(xiǎn)6無法上OK電前艙配電盒F1-23（15A）保險(xiǎn)熔斷IG3主電路保險(xiǎn)7無法上OK電前艙配電盒F1-7（10A）保險(xiǎn)熔斷BMS供電保險(xiǎn)8無法上OK電前艙配電盒F1-18（10A）保險(xiǎn)熔斷電控供電9無法上OK電前艙配電盒F1-6（10A）保險(xiǎn)熔斷充配電總成供電保險(xiǎn)10交流不能充電前艙配電盒F1-19（10A）保險(xiǎn)熔斷IG3雙路電保險(xiǎn)11無法上OK電，交流不能充電前艙配電盒K1-5繼電器故障IG3雙路電繼電器4.1低壓供電不正常故障（3）高壓上電控制邏輯分析1）制動(dòng)信號(hào)、P檔信號(hào)與一鍵啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)傳遞給車身控制模塊BCM，同時(shí)需要防盜模塊正常。（I-KEY系統(tǒng)啟動(dòng)，儀表板配電盒F2-46（5A）保險(xiǎn)（網(wǎng)關(guān)、I-KEY供電保險(xiǎn)）正常；防盜控制單元與BCM通訊，啟動(dòng)CAN正常。）啟動(dòng)防盜鎖的是電機(jī)控制器（VTOG），即在整車上OK電之前，電機(jī)控制器也需要對(duì)碼。如果電機(jī)控制器未進(jìn)行匹配，整車也無法上OK電。在更換電機(jī)控制器時(shí)，需使用VDS1000先對(duì)原車的VTOG進(jìn)行密碼清除，然后再對(duì)換上的備件進(jìn)行防盜編程。4.1低壓供電不正常故障2）BCM接收到以上信號(hào)后，BCM發(fā)出IG3繼電器的吸合信號(hào)。（BCM輸出供電給IG3繼電器線圈，繼電器吸合，常電經(jīng)過F1-23（15A）→繼電器觸點(diǎn)→F1/18電控（10A）→BMS、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、整車控制器；同時(shí)到BCM/G21-25IG信號(hào)采集，如果沒有此信號(hào)BCM會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)故障碼；繼電器觸點(diǎn)→F1/19模塊IG3（10A）→電控冷卻水泵、無級(jí)風(fēng)扇。）3）IG3繼電器給BMC及整車控制器一個(gè)電源，同時(shí)BMC與BIC進(jìn)行通訊，保證電池包內(nèi)部無故障。（低壓上電后，CAN總線系統(tǒng)通訊。）4）BMC發(fā)出指令，使預(yù)充接觸器吸合，預(yù)充完成后吸合主正接觸器，斷開預(yù)充接觸器。（高壓互鎖正常的情況下，進(jìn)行高壓上電測(cè)試。）4.1低壓供電不正常故障5）最終電能從電池包進(jìn)入充配電總成（低壓不上電無法OK。檢查充配電總成供電保險(xiǎn)F1-6（10A）），配電后進(jìn)入電機(jī)控制器經(jīng)轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。（高壓上電完成OK燈點(diǎn)亮）OK燈點(diǎn)亮條件：電池管理器BMS收到電機(jī)控制器（VTOG）反饋的預(yù)充滿信號(hào)。預(yù)充過程：?jiǎn)?dòng)車輛時(shí)，為緩解對(duì)高壓系統(tǒng)的沖擊，電池管理器先吸合預(yù)充接觸器，電池包的高壓電經(jīng)過預(yù)充接觸器串聯(lián)的限流電阻后加載到VTOG母線上，VTOG檢測(cè)到母線上的電壓達(dá)到和動(dòng)力蓄電池總電壓相差小于50V時(shí)，通過CAN通道向電池管理器反饋一個(gè)預(yù)充滿信號(hào)，電池管理器收到預(yù)充滿信號(hào)后控制主接觸器吸合，斷開預(yù)充接觸器。4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5低壓配電圖4.1低壓供電不正常故障2019款比亞迪E5高壓配電圖4.2接觸器控制回路故障2019款比亞迪E5高壓供電系統(tǒng)接觸器控制電路4.2接觸器控制回路故障在低壓上電正常、總線通訊正常的情況下，BMC給預(yù)充接觸器發(fā)出吸合信號(hào)，進(jìn)行高壓上電測(cè)試，若各接觸器控制回路存在故障，會(huì)導(dǎo)致預(yù)充失敗，無法上高壓電。1）正極/預(yù)充接觸器12V電源輸出斷路故障故障現(xiàn)象：儀表顯示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，充電時(shí)請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，無故障燈，OK燈不點(diǎn)亮。故障碼：動(dòng)力蓄電池生命幀數(shù)異常。數(shù)據(jù)流：預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充，各接觸器均為斷開。檢測(cè)：BK45（A）-7號(hào)腳到BK45（B）-2號(hào)腳之間電壓為懸空電壓。正常為下電0V、上電12V。4.2接觸器控制回路故障2）負(fù)極/分壓接觸器12V電源輸出斷路故障故障現(xiàn)象：同正極/預(yù)充接觸器故障，儀表顯示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，OK燈不點(diǎn)亮。充電時(shí)請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，無故障燈。故障碼：動(dòng)力蓄電池生命幀數(shù)異常。數(shù)據(jù)流：預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充；各接觸器斷開。檢測(cè)：BK45（A）-16到BK45（B）-2之間電壓為懸空電壓，正常為下電0V、上電12V。3）預(yù)充接觸器控制信號(hào)輸出拉低導(dǎo)通斷路故障故障現(xiàn)象：儀表顯示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，OK燈不亮，無故障燈點(diǎn)亮。充電時(shí)請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，沒有故障碼。數(shù)據(jù)流：預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充；各接觸器斷開。檢測(cè)：BK45（A）-21到BK45（B）-2電壓未上電12V，正常上電0.6V左右。4.2接觸器控制回路故障4）正極接觸器控制信號(hào)輸出拉低導(dǎo)通斷路故障故障現(xiàn)象：儀表顯示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)無故障燈點(diǎn)亮。充電時(shí)請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。無故障碼。數(shù)據(jù)流：預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充；各接觸器斷開。檢測(cè)：BK45（A）-22到BK45（B）-2電壓未上電12V，正常上電0.6V左右。5）負(fù)極接觸器控制信號(hào)輸出拉低導(dǎo)通斷路故障故障現(xiàn)象：儀表顯示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)，無故障燈點(diǎn)亮。充電時(shí)請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。故障碼：動(dòng)力蓄電池生命幀數(shù)異常。數(shù)據(jù)流：預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充。各接觸器斷開。檢測(cè)：BK45（A）-29到BK45（B）-2電壓未上電12V，正常上電0.6V左右。四、任務(wù)實(shí)施1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好安全防護(hù)與場(chǎng)地隔離(車內(nèi)外三件套、車輪擋塊、警示標(biāo)志及隔離帶等)。工具設(shè)備：舉升機(jī)、人身安全防護(hù)套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝。車輛臺(tái)架：比亞迪e5分控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)(行云新能INW-EV-E5-FL)；比亞迪e5教學(xué)版整車。輔助資料：教材、維修手冊(cè)、任務(wù)工單、記號(hào)筆。2.操作步驟注意：在操作前應(yīng)首先做好場(chǎng)地安全防護(hù)、車輛安全防護(hù)、人身安全防護(hù)等各種防護(hù)措施，并執(zhí)行進(jìn)行高壓下電程序，在等待5分鐘后再進(jìn)行動(dòng)手操作。一、2019款比亞迪e5低壓上電控制電路檢測(cè)項(xiàng)目一啟動(dòng)控制信號(hào)檢測(cè)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目操作方法故障現(xiàn)象及儀表、指示燈顯示檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)IG3繼電器狀態(tài)1制動(dòng)燈開關(guān)拔掉制動(dòng)燈開關(guān)連接器G28插頭，啟動(dòng)車輛制動(dòng)燈不點(diǎn)亮，無法上高壓電，OK燈不點(diǎn)亮，儀表報(bào)請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。制動(dòng)燈開關(guān)連接器G28-3號(hào)針腳正常踩制動(dòng)12V、不踩0V。K1-5/IG3繼電器不吸合，繼電器B44/62號(hào)腳電壓為0V。2啟動(dòng)START信號(hào)拔掉啟動(dòng)按鈕G16插頭，啟動(dòng)車輛啟動(dòng)按鈕各指示燈不點(diǎn)亮，無法上高壓電，OK燈不點(diǎn)亮。啟動(dòng)按鈕連接器G16-2號(hào)針腳懸空電壓5V，正常為按下0V。K1-5/IG3繼電器不吸合，繼電器B44/62號(hào)腳電壓為0V。3P檔開關(guān)拔掉P檔開關(guān)連接器G68插頭，啟動(dòng)車輛無法上高壓電，OK燈不點(diǎn)亮。G68-4/5號(hào)腳P檔開關(guān)信號(hào)輸出+/-懸空電壓分別為±5V。K1-5/IG3繼電器不吸合，繼電器B44/62號(hào)腳電壓為0V。一、2019款比亞迪e5低壓上電控制電路檢測(cè)項(xiàng)目二低壓供電電源檢測(cè)序號(hào)檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn)說明檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)1儀表板配電盒F2-42（7.5A）保險(xiǎn)熔斷儀表供電保險(xiǎn)導(dǎo)通或上下游插腳電壓均為12V2儀表板配電盒F2-46（5A）保險(xiǎn)熔斷網(wǎng)關(guān)、I-KEY供電保險(xiǎn)導(dǎo)通或上下游插腳電壓均為12V3儀表板配電盒F2-41（15A）保險(xiǎn)熔斷DLC保險(xiǎn)導(dǎo)通或上下游