城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)維護 課件 4.2 ATS系統(tǒng)功能

列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM4.2ATS系統(tǒng)功能主講教師：楊絢ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.1站場監(jiān)視3.2站場控制3.3列車識別與跟蹤3.4列車運行調整3.5運行圖管理3.6故障監(jiān)測與報警3.7歷史記錄與回放3.8運輸報表和指標統(tǒng)計3.9仿真培訓3.1站場監(jiān)視信號機、道岔、區(qū)段信號設備識別號、早晚點、運行方向列車精確位置和運行狀態(tài)（CBTC列車）列車站臺、屏蔽門、防淹門、供電臂、DTI其他相關設備遙控、站控、緊急站控、電源報警等狀態(tài)燈和告警燈3.1站場監(jiān)視ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.2站場控制控制模式CONTROLMODE3.2.1人工操作MANUALOPERATION3.2.2自動進路AUTOMATICAPPROACH3.2.33.2.1站場控制——控制模式中心服務器自動排列進路中心HMI人工聯(lián)鎖操作遙控備用中心服務器啟用時自動排列進路備用終端人工聯(lián)鎖操作遙控（備用中心模式）服務器自動排列進路車站現(xiàn)地控制終端人工聯(lián)鎖操作站控車站現(xiàn)地控制終端人工聯(lián)鎖操作緊急站控3.2.1站場控制——控制模式遙控備用中心工作站備用中心服務器中心服務器車站分機調度員工作站現(xiàn)地工作站聯(lián)機上位機遙控（備份模式）緊急站控站控3.2.1站場控制——控制模式遙控緊急站控站控遙控-備份可申請確認操作自動切換ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.2站場控制控制模式CONTROLMODE3.2.1人工操作MANUALOPERATION3.2.2自動進路AUTOMATICAPPROACH3.2.33.2.2站場控制——人工操作可以人工對信號機、道岔、區(qū)段、站臺、集中站名對象進行操作對可能影響行車安全的操作，下發(fā)命令前需要輸入鉛封密碼，或進行二次確認操作道岔定操，反操，單鎖，解鎖，單封，解封，區(qū)故解，強扳，計軸直接復位，TSR信號機總取消，總人解，引導，重開信號，加封，解封，設置自動工作，取消自動工作，折返轉通過，終端故障解，人工觸發(fā)保護進路，保護進路解鎖，強制點燈，取消強制點燈，自動進路開啟/禁用區(qū)段區(qū)段封鎖，區(qū)段解封，區(qū)故解，計軸直接復位，TSR站臺扣車，取消扣車，跳停，取消跳停，立即發(fā)車，反向扣車，取消反向扣車，設置停站時分，設置運行等級，設置跳停車次，取消跳停車次列車修改車次，設置不停車，設置自動進路禁用，設置跳停站臺，指定交路其他控制模式切換，使用/取消緊急站控制，自動折返按鈕，總復位按鈕，全站強制點燈，取消全站強制點燈，上電解鎖ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.2站場控制控制模式CONTROLMODE3.2.1人工操作MANUALOPERATION3.2.2自動進路AUTOMATICAPPROACH3.2.33.2.3站場控制——自動進路自動進路由列車位置、目的碼和時刻表控制列車行駛至觸發(fā)邏輯區(qū)段之后，才可能有自動進路排列根據(jù)目的碼選擇默認進路存在平行（變通）進路時，根據(jù)時刻表計劃股道選擇進路無時刻表列車（非計劃列車），只要有目的碼就可以自動辦理進路時刻表可以控制排列出段進路的時間大小交路套跑時，時刻表控制通過進路和出折返線進路自動排列的先后順序緊急站控模式下沒有自動進路3.2.3站場控制——自動進路關于自動進路的觸發(fā)區(qū)段一條進路可配置三個邏輯區(qū)段作為觸發(fā)位置，出站進路可多配置一個股道作為觸發(fā)位置進路的最近觸發(fā)位置一定是進路外方的第一個邏輯區(qū)段進路的最遠觸發(fā)位置盡量保證列車在通過不停車的情況下，不會因進路未辦理而制動降速3.2.3站場控制——自動進路關于目的碼用來對列車運行的目的地進行標識是列車前行時自動進路辦理的選路依據(jù)在站臺圖對應軌道區(qū)段位置進行文字標識，方便查找有時刻表的列車會根據(jù)計劃自動分配目的碼，亦可人工分配或修改分配目的碼的位置包括轉換軌、折返軌，以及全部站臺滿足所有系統(tǒng)設計交路的自動行車要求，以及部分非計劃運行路徑的行車要求3.2.3站場控制——自動進路關于自動進路的觸發(fā)區(qū)段北京16號線目的碼共2位第1位是數(shù)字或字母，表示位置第2位是字母A-Z，表示集中站3.2.3站場控制——自動進路目的碼選路3.2.3站場控制——自動進路時刻表輔助選路3.2.3站場控制——自動進路時刻表輔助選路3.2.3站場控制——自動進路時刻表控制自動進路順序如先行列車晚點，導致后行列車不能及時辦理進路時，會有提示對話框彈出ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.3列車識別與跟蹤列車識別號3.3.1列車識別邏輯3.3.2列車跟蹤邏輯3.3.3車次校核3.3.4自動報點3.3.53.3列車識別與跟蹤功能概述可以對提供正線列車以及車輛段車底進行跟蹤支持CTC列車以及非CTC列車混合跟蹤在轉換軌，以及折返軌，提供依據(jù)計劃的車次號自動變更支持車次號人工修改自動采集到發(fā)點3.3.1列車識別與跟蹤——列車識別號關于列車識別號默認5位顯示，2位目的碼+3位車次服務號2位，車組號3位，可以切換顯示CTC列車提供精確位置信息（黃光帶）、駕駛模式和運行模式等附加狀態(tài)顯示ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.3列車識別與跟蹤車次校核3.3.4自動報點3.3.5列車識別邏輯3.3.2列車跟蹤邏輯3.3.3列車識別號3.3.13.3.2列車識別與跟蹤——列車識別邏輯增強職業(yè)教育適應性，深化產教融合、校企合作，深入實施職業(yè)技能等級證書制度非CTC車其他邏輯區(qū)段，其所屬計軸區(qū)段或相鄰計軸區(qū)段有CTC車丟失通信（VOBC通信中斷或降級）證據(jù)，且該邏輯區(qū)段占用超過2秒鐘，認為該區(qū)段存在非CTC車可以人工填加或刪除非CTC車車次在正線范圍內接收到CTC車的位置報告，可已識別出CTC列車CTC車非CTC列車跟蹤可自動根據(jù)計軸區(qū)段占用順序步進跟蹤非CTC列車在ATS與VOBC中斷的情況下按照邏輯區(qū)段占用順序跟蹤CTC列車CTC列車跟蹤根據(jù)每次位置報告更新列車位置3.3.3列車識別與跟蹤——列車跟蹤邏輯ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.3列車識別與跟蹤列車識別號3.3.1列車識別邏輯3.3.2列車跟蹤邏輯3.3.3車次校核3.3.4自動報點3.3.53.3.4列車識別與跟蹤——車次校核出段校核折返校核人工校核每個轉換軌都對應一個預告車次框，顯示下一個即將出段的車次距離預告車次出發(fā)計劃時間2分鐘以內，列車仍未出段，預告車次窗閃爍晚點提示在轉換軌識別出列車后，如果當前時間與預告車計劃時間相差在±30分鐘以內，自動套用預告車次CTC列車進入轉換軌報告停穩(wěn)，非CTC列車完全占用轉換軌后，自動按照運行圖變更為折返后車次可以隨時人工修改一個車的車次，可以給備用列車分配班次，或者交換兩個車的班次等等3.3.4列車識別與跟蹤——車次校核3.3.5列車識別與跟蹤——自動報點報點時機和時間值CTC車到站臺停穩(wěn)時；非CTC車完全進入股道，當前時間+T1到達點CTC車到站停穩(wěn)后速度>0；非CTC車占用站臺外第一個邏輯區(qū)段，當前時間-T2出發(fā)點CTC車在站臺沒有停車的情況下，占用站臺外第一個邏輯區(qū)段；非CTC車無法報通過點通過點ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem調整手段3.4.1自動調整3.4.2人工調整3.4.33.4列車運行調整3.4.1列車運行調整——調整手段臨時限速倒計時運行等級扣車跳停扣車跳停倒計時DTIATOATPATS自動人工3.4.2列車運行調整——自動調整自動調整列車到站停穩(wěn)后開始進行調整根據(jù)時刻表車站出發(fā)時間自動計算DTI倒計時時間：計劃發(fā)車時間—停穩(wěn)時間根據(jù)時刻表到達下站的時間計算區(qū)間運行等級，使列車盡量貼近運行圖通過DTI和ATO輸出調整結果時刻表比較停站時間運算區(qū)間運行等級運算3.4.3列車運行調整——人工調整站臺操作扣車、跳停、終止站停（立即發(fā)車）設置停站時分、設置區(qū)間運行等級運行圖操作平移運行線、變更交路修改停站時間、到開便通過、通過變到開其他操作運行圖平移設置等間隔運行3.4.3列車運行調整——人工調整扣車、跳停、終止站停（立即發(fā)車）設置停站時分、設置區(qū)間運行等級其他非常規(guī)操作平移運行線修改停站時間、到開便通過、通過變到開運行圖操作變更交路扣車、跳停、終止站停（立即發(fā)車）TSR操作ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem基本流程3.5.1離線時刻表編輯3.5.2在線時刻表編輯3.5.33.5運行圖管理3.5.1運行圖管理——基本流程離線運行圖編輯器在線運行圖編輯器數(shù)據(jù)庫應用服務器準備基本圖提取基本圖下達計劃運行圖記錄實際圖反饋實際運行情況離線時刻表（基本圖）人工鋪畫自動生成沖突檢測（股道、折返時間、追蹤間隔）存儲打印導入/導出第三方軟件格式的時刻表文件3.5.2運行圖管理——離線時刻表編輯3.5.3運行圖管理——在線時刻表編輯在線時刻表選擇當天運行圖號加載運行圖（下達計劃）調整、增刪運行線根據(jù)報點描畫實際運行線，可與基本圖對比顯示早晚點顯示添加圖標注釋打印ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem故障檢測與告警3.63.6故障監(jiān)測與告警告警提示方式3.6故障監(jiān)測與告警事件記錄3.6故障監(jiān)測與告警事件記錄樹干狀分支可根據(jù)控制權限和區(qū)域屏蔽部分告警事件可根據(jù)事件等級、類型、文本內容等篩選顯示打印導出文本文件3.6故障監(jiān)測與告警聯(lián)鎖操作提示信息3.6故障監(jiān)測與告警ATS設備維護監(jiān)測ATS子系統(tǒng)功能FunctionsofATSSystem3.7

歷史記錄與回放3.8

運輸報表和指標統(tǒng)計3.9

仿真培訓歷史記錄與回放3.7運輸報表和指標統(tǒng)計3.8仿真培訓3.93.7歷史記錄與回放每天存儲一個回放文件默認存儲最近兩個月的回放文件，時限可配置，過期文件自動刪除回放文件可以拷貝，在裝有ATS回放功能軟件的其他電腦上播放可以選擇日期、起止