中職教育二年級(jí)下學(xué)期裝備制造大類《機(jī)器人IO信號(hào)配置》教學(xué)設(shè)計(jì)

PAGEPAGEPAGE1編號(hào)：授課班級(jí)：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用班任課教師：項(xiàng)目名稱第三章第一節(jié)機(jī)器人I/O信號(hào)配置學(xué)時(shí)：教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.能夠理解工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量、模擬量和組信號(hào)IO2.了解ABB機(jī)器人信號(hào)板類型技能目標(biāo)1.能在示教器中配置數(shù)字量IO、模擬量IO以及組信號(hào)2.能在示教器中配置可編程按鍵情感態(tài)度培養(yǎng)學(xué)生熱愛(ài)學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，通過(guò)知識(shí)的收集和總結(jié)，提高學(xué)生理解能力，通過(guò)實(shí)際操作，提高學(xué)生的操作技能。教學(xué)內(nèi)容1.介紹什么是IO，IO有哪些分類；2.講述ABB機(jī)器人常用的IO信號(hào)板，演示ABB機(jī)器人如何配置IO板以及輸入輸出信號(hào)的配置，3.演示可編程按鍵配置的方法重點(diǎn)1.IO的介紹2.標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)的介紹3.輸入輸出信號(hào)的配置和可編程按鍵配置難點(diǎn)IO信號(hào)板的選擇和輸入輸出信號(hào)的配置教學(xué)策略利用現(xiàn)有ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作，采用仿真+現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的方式，按照一體化教學(xué)的步驟實(shí)施教學(xué)計(jì)劃，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的實(shí)際操作能力，在做中學(xué)，同時(shí)充分利用學(xué)?，F(xiàn)有的教學(xué)資源庫(kù)，最大限度的收集更多更好的網(wǎng)絡(luò)資源，使課堂教學(xué)更生動(dòng)。教學(xué)資源準(zhǔn)備一、什么是IO？I/O，即輸入（Input）/輸出（Output）端口。每個(gè)設(shè)備都會(huì)有一個(gè)專用的I/O地址，用來(lái)處理自己的輸入輸出信息。CPU與外部設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過(guò)I/O來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字量IO是指接收和發(fā)送數(shù)字信號(hào)的設(shè)備,數(shù)字量信號(hào)是由0和1組成的信號(hào)類型，在時(shí)間和數(shù)值上都是斷續(xù)變化的離散信號(hào)。模擬量IO模擬量IO：是指接收和發(fā)送模擬量信號(hào)的設(shè)備，模擬量是指變量在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量；也就是在一定范圍（定義域）內(nèi)可以取任意值（在值域內(nèi)）組信號(hào)組是由若干個(gè)數(shù)字量I/O組成的，利用8421編碼可以構(gòu)成多種狀態(tài)。二、標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板DSQC651信號(hào)板651信號(hào)板帶有8個(gè)輸入8個(gè)輸出和2個(gè)模擬量通道DSQC652652信號(hào)板帶有16個(gè)輸入和16個(gè)輸出IO信號(hào)板節(jié)點(diǎn)地址節(jié)點(diǎn)地址有信號(hào)板上X5DeviceNet通訊接口中的NA0到NA5來(lái)確定，引腳懸空時(shí)為1，接到邏輯地時(shí)為0信號(hào)板配置1.在示教器中，點(diǎn)擊菜單欄->控制面板->配置->DeviceNetDeivce，點(diǎn)擊顯示全部，點(diǎn)擊添加，在“使用來(lái)自模板的值”后邊先擇DSQC651CombiI/ODevice。2.修改信號(hào)板節(jié)點(diǎn)地址為10，點(diǎn)擊確定完成信號(hào)板的添加。信號(hào)配置1.數(shù)字量輸入信號(hào)配置：在示教器中，點(diǎn)擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點(diǎn)擊顯示全部，點(diǎn)擊添加。自定義名稱，選擇信號(hào)類型為數(shù)字量輸入，分配設(shè)備為d651,地址選擇02.數(shù)字量輸出信號(hào)配置：在示教器中，點(diǎn)擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點(diǎn)擊顯示全部，點(diǎn)擊添加。自定義名稱，選擇信號(hào)類型為數(shù)字量輸出，分配設(shè)備為d651,地址選擇323.模擬量信號(hào)配置：在示教器中，點(diǎn)擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點(diǎn)擊顯示全部，點(diǎn)擊添加。自定義名稱，選擇信號(hào)類型為模擬量輸入，分配設(shè)備為d651,地址選擇0-154.組信號(hào)：在示教器中，點(diǎn)擊菜單欄->控制面板->配置->Signal點(diǎn)擊顯示全部，點(diǎn)擊添加。自定義名稱，選擇信號(hào)類型為組輸入，分配設(shè)備為d651,地址選擇0-15。三、可編程按鍵配置在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，我們可以將數(shù)字量輸出信號(hào)配置到可編程按鍵中，用戶可以方便的置位復(fù)位數(shù)字量輸出。將DO_0配置到可編程按鍵1中：在示教器中，點(diǎn)擊菜單欄->控制面板->ProgKeys，選擇按鍵1進(jìn)行配置，類型選擇輸出，按下按鍵選擇切換，數(shù)字輸出選擇自己配置的DO_0，完成可編程按鍵的配置。課后記教學(xué)過(guò)程序號(hào)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖一新課導(dǎo)入數(shù)字量、模擬量、組信號(hào)ABB工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板ABB工業(yè)機(jī)器人IO配置方法1.介紹什么是數(shù)字量、模擬量、組信號(hào)IO2.介紹ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板3.演示ABB機(jī)器人IO配置的方法參與、討論，思考1.突出所學(xué)知識(shí)與實(shí)際生活的聯(lián)系；2.吸引學(xué)生注意力，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。二計(jì)劃決策通過(guò)教師示范操作、講解，學(xué)會(huì)機(jī)器人IO信號(hào)板的選擇和信號(hào)的配置示范操作、講解培養(yǎng)學(xué)生自主探究的能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。三教學(xué)實(shí)施教學(xué)活動(dòng)1什么是IO以及IO的分類課件講解筆記記錄使學(xué)生掌握什么是IO和IO的種類。教學(xué)活動(dòng)2ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)板的介紹課件講解筆記記錄使學(xué)生能夠認(rèn)識(shí)和選擇ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板教學(xué)活動(dòng)3信號(hào)的配置和可編程按鍵的配置完成對(duì)本任務(wù)的評(píng)價(jià)展示評(píng)價(jià)內(nèi)容，完成信號(hào)配置的驗(yàn)證完成任務(wù)的新知識(shí)四檢查評(píng)估對(duì)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行小組內(nèi)、小組間和教師評(píng)價(jià)。完成對(duì)本任務(wù)的評(píng)價(jià)。按分組情況，分別派代表使用工業(yè)機(jī)器人，說(shuō)明本次任務(wù)的完成情況，并作分析總結(jié)。1.培養(yǎng)學(xué)生歸納總結(jié)、表達(dá)的能力；2.樹(shù)立正確的評(píng)價(jià)意識(shí)。五總結(jié)反思對(duì)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行小組內(nèi)、小組間和教師評(píng)價(jià)。根據(jù)學(xué)生操作過(guò)程對(duì)學(xué)生思維和操作上的閃光點(diǎn)，及時(shí)總結(jié)和推廣，并對(duì)小組完成情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。總結(jié)、記錄、完善。及時(shí)對(duì)解決問(wèn)題的方法和