模塊2 供應(yīng)鏈協(xié)同管理之協(xié)同論

主講：龔荷英

第2講協(xié)同論眾所周知，所有的系統(tǒng)都可以分為若干個(gè)子系統(tǒng)，我們經(jīng)常看到系統(tǒng)的行為，往往并不是其子系統(tǒng)行為的簡單迭加，而是所有子系統(tǒng)之間的相互作用對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的貢獻(xiàn)，是有調(diào)節(jié)的、有目的的自組織起來的。無論原子、分子、細(xì)胞、動(dòng)物、植物等，還是機(jī)器的部件、工廠的車間、供應(yīng)鏈上的企業(yè)等，這些子系統(tǒng)都會(huì)相互作用，都會(huì)有調(diào)節(jié)的、有目的的自組織起來。是否存在一個(gè)一般的原理，它支配所有這些彼此協(xié)同作用著的系統(tǒng)。如果存在這樣的原理，將有非常巨大的意義。協(xié)同學(xué)，就是揭示該原理的的科學(xué)。導(dǎo)入游戲：腦洞大開你身邊需要協(xié)同的情景？（請(qǐng)寫在紙上，根據(jù)情景數(shù)確定積分。）

并腦補(bǔ)缺乏協(xié)同的后果！目錄01協(xié)同論的提出03主要思想02協(xié)同的含義04主要概念05主要原理06主要應(yīng)用第一步提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用德國斯圖加特大學(xué)教授、著名物理學(xué)家哈肯，1971年他提出協(xié)同的概念，1976年系統(tǒng)地論述了協(xié)同理論，發(fā)表了《協(xié)同學(xué)導(dǎo)論》，還著有《高等協(xié)同學(xué)》等。協(xié)同論的提出提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同論的提出

耗散結(jié)構(gòu)論

突變論協(xié)同論耗散結(jié)構(gòu)理論研究在遠(yuǎn)離平衡態(tài)下，非線性開放系統(tǒng)通過與外界交換物質(zhì)能量和信息后，是否形成新的穩(wěn)定有序的結(jié)構(gòu)。是解決復(fù)雜系統(tǒng)自組織機(jī)理的一種科學(xué)方法。突變論是研究自然界和人類社會(huì)中連續(xù)漸變?nèi)绾我鹜蛔兓蝻w躍，并力求以統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來描述，預(yù)測(cè)并控制這些突變或飛躍的一門學(xué)科。協(xié)同論是研究不同事物共同特征及其協(xié)同機(jī)理的新興學(xué)科,是近十幾年來獲得發(fā)展并被廣泛應(yīng)用的綜合性學(xué)科。它著重探討各種系統(tǒng)從無序變?yōu)橛行驎r(shí)的相似性。協(xié)同論以現(xiàn)代科學(xué)的最新成果——系統(tǒng)論、信息論、控制論、突變論等為基礎(chǔ)，吸取了結(jié)構(gòu)耗散理論的大量營養(yǎng)，采用統(tǒng)計(jì)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的方法，通過對(duì)不同的領(lǐng)域的分析，提出了多維相空間理論，建立了一整套的數(shù)學(xué)模型和處理方案，在微觀到宏觀的過渡上，描述了各種系統(tǒng)和現(xiàn)象中從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用從無序到有序系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律協(xié)同學(xué)哈肯認(rèn)為自然界和人類社會(huì)的各種事物普遍存在有序、無序的現(xiàn)象，一定的條件下，有序和無序之間會(huì)相互轉(zhuǎn)化，無序就是混沌，有序就是協(xié)同，這是一個(gè)普遍規(guī)律。協(xié)同現(xiàn)象在宇宙間一切領(lǐng)域中都普遍存在，沒有協(xié)同，人類就不能生存，生產(chǎn)就不能發(fā)展，社會(huì)就不能前進(jìn)。在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，若各種子系統(tǒng)（要素）不能很好協(xié)同，甚至互相拆臺(tái)，這樣的系統(tǒng)必然呈現(xiàn)無序狀態(tài)，發(fā)揮不了整體性功能而終至瓦解。相反，若系統(tǒng)中各子系統(tǒng)（要素）能很好配合、協(xié)同，多種力量就能集聚成一個(gè)總力量，形成大大超越原各自功能總和的新功能。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用從無序到有序系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律協(xié)同學(xué)

它著重探討各種系統(tǒng)從無序變?yōu)橛行驎r(shí)的相似性。協(xié)同論的創(chuàng)始人哈肯說過，他把這個(gè)學(xué)科稱為“協(xié)同學(xué)”，一方面是由于我們所研究的對(duì)象是許多子系統(tǒng)的聯(lián)合作用，以產(chǎn)生宏觀尺度上結(jié)構(gòu)和功能；另一方面，它又是由許多不同的學(xué)科進(jìn)行合作，來發(fā)現(xiàn)自組織系統(tǒng)的一般原理。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用從無序到有序系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律協(xié)同學(xué)客觀世界存在著各種各樣的系統(tǒng)；社會(huì)的或自然界的，有生命或無生命的，宏觀的或微觀的系統(tǒng)等，這些看起來完全不同的系統(tǒng)，卻都具有深刻的相似性。協(xié)同論則是在研究事物從舊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)樾陆Y(jié)構(gòu)的機(jī)理的共同規(guī)律上形成和發(fā)展的，它的主要特點(diǎn)是通過類比對(duì)從無序到有序的現(xiàn)象建立了一整套數(shù)學(xué)模型和處理方案，并推廣到廣泛的領(lǐng)域。它基于“很多子系統(tǒng)的合作受相同原理支配而與子系統(tǒng)特性無關(guān)”的原理。課堂活動(dòng)一：腦洞大開你身邊需要協(xié)同的情景？（請(qǐng)寫在紙上，根據(jù)情景數(shù)確定積分。）

并腦補(bǔ)缺乏協(xié)同的后果！“協(xié)同論”是在“系統(tǒng)論”、“控制論”和“信息論”基礎(chǔ)上發(fā)展建立起來的，著重研究系統(tǒng)與系統(tǒng)之間相互作用的變化規(guī)律，研究系統(tǒng)從無序到有序轉(zhuǎn)變規(guī)律的一門科學(xué)。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同一詞來自古希臘語，或曰協(xié)和、同步、和諧、協(xié)調(diào)、協(xié)作、合作，是協(xié)同學(xué)(Synergetics)的基本范疇。所謂協(xié)同，是指協(xié)調(diào)兩個(gè)或者兩個(gè)以上的不同資源或者個(gè)體，協(xié)同一致地完成某一共同任務(wù)的過程或能力。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同是指事物或系統(tǒng)在聯(lián)系和發(fā)展過程中，打破資源之間的各種壁壘和界線，使其內(nèi)部各要素之間有機(jī)的結(jié)合，共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)1+1＞2的效益最大化目標(biāo)。協(xié)同是指元素對(duì)元素的相干能力，表現(xiàn)了元素在整體發(fā)展運(yùn)行過程中協(xié)調(diào)與合作的性質(zhì)。安德魯·坎貝爾等（2000）在《戰(zhàn)略協(xié)同》一書中說：“通俗地講，協(xié)同就是‘搭便車’。當(dāng)公司一個(gè)部分中積累的資源可以被同時(shí)且無成本地應(yīng)用于公司的其他部分的時(shí)候，協(xié)同效應(yīng)就發(fā)生了”。蒂姆·欣德爾（2004）概括了坎貝爾等人關(guān)于企業(yè)協(xié)同的實(shí)現(xiàn)方式，指出企業(yè)可以通過共享技能、共享有形資源、協(xié)調(diào)的戰(zhàn)略、垂直整合、與供應(yīng)商的談判和聯(lián)合力量等方式實(shí)現(xiàn)協(xié)同。提出實(shí)現(xiàn)方式主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同具有目標(biāo)性。協(xié)同的目的是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總目標(biāo)，如果沒有目標(biāo)，就談不上各子系統(tǒng)或各部門間的相互合作、支持和促進(jìn)。協(xié)同具有關(guān)聯(lián)性。如果系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)或各部門之間沒有關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部門間就無法實(shí)現(xiàn)協(xié)同。協(xié)同具有網(wǎng)絡(luò)性。以系統(tǒng)內(nèi)、外部環(huán)境為基礎(chǔ)，由于各子系統(tǒng)與各部門間形成了多層次、多角度、全方位的立體網(wǎng)絡(luò)體系提出特征主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同具有動(dòng)態(tài)性。系統(tǒng)的協(xié)同是動(dòng)態(tài)的、變化的，不是靜止不變的。協(xié)同具有共生性。在系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)與各部門間的協(xié)同與競爭是相互聯(lián)結(jié)、相互依存的，缺一不可的?！皡f(xié)同”具有以下主要特征：

協(xié)同學(xué)的研究對(duì)象是遠(yuǎn)離平衡態(tài)的開放系統(tǒng)，它指出系統(tǒng)從無序到有序轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵并不在于系統(tǒng)是平衡或非平衡，或是偏離平衡狀態(tài)的遠(yuǎn)近，而在于組成系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的協(xié)同作用，即不僅處于非平衡態(tài)的開放系統(tǒng)，而且處于平衡態(tài)的開放系統(tǒng)，在一定的條件下，都可呈現(xiàn)出宏觀的時(shí)空有序結(jié)構(gòu)和功能。想一想悟一悟

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

協(xié)同學(xué)堅(jiān)信雖然不同的系統(tǒng)性質(zhì)不同，但是新結(jié)構(gòu)代替舊結(jié)構(gòu)的質(zhì)變行為，在機(jī)理上卻有相似甚至相同之處。它注意研究各個(gè)不同的物質(zhì)結(jié)構(gòu)層次、運(yùn)動(dòng)和系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)要素之間的協(xié)調(diào)問題，堅(jiān)信自然中數(shù)學(xué)關(guān)系的簡單和諧。推一推想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用第二步

協(xié)同學(xué)研究系統(tǒng)在外參量的驅(qū)動(dòng)下和在子系統(tǒng)之間的相互作用下，以自組織的方式在宏觀尺度上形成空間、時(shí)間或功能有序結(jié)構(gòu)的條件、特點(diǎn)及其演化規(guī)律。協(xié)同系統(tǒng)的狀態(tài)由一組狀態(tài)參量來描述。各狀態(tài)參量隨時(shí)間變化的快慢程度是不相同的。記一記想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

當(dāng)系統(tǒng)逐漸接近于發(fā)生顯著質(zhì)變的臨界點(diǎn)時(shí)，變化慢的狀態(tài)參量的數(shù)目會(huì)越來越少，有時(shí)甚至只有一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)。這些慢變化參量就完全確定了系統(tǒng)的宏觀行為，并表征系統(tǒng)的有序化程度，故稱序參量。那些為數(shù)眾多的變化快的狀態(tài)參量就由序參量支配，并可絕熱地將他們消去（建立數(shù)學(xué)模型時(shí)忽略它們）。這一結(jié)論稱為支配原理，也就是協(xié)同學(xué)的基本原理。序參量隨時(shí)間變化所遵從的非線性方程稱為序參量的演化方程，是協(xié)同學(xué)的基本方程。記一記悟一悟

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

序參量的大小可以用來標(biāo)志宏觀有序的程度，當(dāng)系統(tǒng)是無序時(shí)，序參量為零。當(dāng)外界條件變化時(shí)，序參量也變化，當(dāng)?shù)竭_(dá)臨界點(diǎn)時(shí)，序參量增長到最大，此時(shí)出現(xiàn)了一種宏觀有序的有組織的結(jié)構(gòu)。記一記想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

自組織是指開放系統(tǒng)在與外部物質(zhì)，能量和信息交換的條件下，系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)序參量（決定系統(tǒng)變化的慢變參量）相互關(guān)聯(lián)漲落到某一個(gè)臨界態(tài)，通過耗散協(xié)同的干涉與互動(dòng)，自動(dòng)形成的高度有序時(shí)空結(jié)構(gòu)的現(xiàn)象與過程。記一記想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

1、序參量序參量是協(xié)同學(xué)中最重要的概念，哈肯用序參量來解釋系統(tǒng)有序演化的過程和機(jī)制。如果某個(gè)參量在系統(tǒng)演化過程中從無到有地變化，并且指示新結(jié)構(gòu)的形成，反映新結(jié)構(gòu)的有序程度，它就是序參量。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用序參量不是系統(tǒng)中某個(gè)占據(jù)支配地位的子系統(tǒng)，而是大量子系統(tǒng)集體運(yùn)動(dòng)的宏觀整體模式的有序程度的參量。它一方面是系統(tǒng)內(nèi)部大量子系統(tǒng)相互競爭和協(xié)同的產(chǎn)物，另一方面又起著支配或役使各子系統(tǒng)的作用，主宰著系統(tǒng)整體演化發(fā)展的過程。

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用1、序參量

序參量和系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間的關(guān)系是相輔相成的。一方面，序參量是各子系統(tǒng)相作用而產(chǎn)生的；另一方面，序參量在臨界狀態(tài)下起著支配子系統(tǒng)行為的作用。序參量的基本特征是：序參量是宏觀參量，是微觀子系統(tǒng)集體運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)物、合作效應(yīng)的表征和量度；序參量是通過各個(gè)部分的協(xié)同作用產(chǎn)生的，而它一旦形成，便成為系統(tǒng)的控制中心，支配各子系統(tǒng)的行為，決定整個(gè)系統(tǒng)的有序結(jié)構(gòu)和功能行為，主宰系統(tǒng)的整體演化過程。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

教學(xué)流程

2、快變量和慢變量

在哈肯的理論中,慢變量是指在系統(tǒng)受到干擾產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),總是使系統(tǒng)離開穩(wěn)定狀態(tài)走向非穩(wěn)定狀態(tài)的衰減得很慢的變量,在系統(tǒng)處于穩(wěn)定和非穩(wěn)定的臨界區(qū)時(shí)，它甚至表現(xiàn)為無阻尼；快變量是指系統(tǒng)在受到干擾而產(chǎn)生不穩(wěn)定時(shí)，總是使系統(tǒng)重新回到穩(wěn)定狀態(tài)的阻尼大而衰減快的變量。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用慢變量與快變量是相互聯(lián)系、相互作用的，它們各自都不能獨(dú)立存在。

3、協(xié)同效應(yīng)協(xié)同效應(yīng)SynergyEffects，簡單地說，就是“1+1＞2”的效應(yīng)。協(xié)同效應(yīng)是指由于協(xié)同作用而產(chǎn)生的結(jié)果，是指復(fù)雜開放系統(tǒng)中大量子系統(tǒng)相互作用而產(chǎn)生的整體效應(yīng)或集體效應(yīng)(《協(xié)同學(xué)引論》)。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用任何復(fù)雜系統(tǒng)，當(dāng)在外來能量的作用下或物質(zhì)的聚集態(tài)達(dá)到某種臨界值時(shí)，子系統(tǒng)之間就會(huì)產(chǎn)生協(xié)同作用。這種協(xié)同作用能使系統(tǒng)在臨界點(diǎn)發(fā)生質(zhì)變產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使系統(tǒng)從無序變?yōu)橛行?，從混沌中產(chǎn)生某種穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。協(xié)同效應(yīng)說明了系統(tǒng)自組織現(xiàn)象的觀點(diǎn)。對(duì)千差萬別的自然系統(tǒng)或社會(huì)系統(tǒng)而言，均存在著協(xié)同作用。協(xié)同作用是系統(tǒng)有序結(jié)構(gòu)形成的內(nèi)驅(qū)力。

3、協(xié)同效應(yīng)

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用20世紀(jì)60年代美國戰(zhàn)略管理學(xué)家伊戈?duì)枴ぐ菜鞣?H.IgorAnsoff)將協(xié)同的理念引入企業(yè)管理領(lǐng)域，協(xié)同理論成為企業(yè)采取多元化戰(zhàn)略的理論基礎(chǔ)和重要依據(jù)。戈?duì)枴ぐ菜鞣?1965)首次向公司經(jīng)理們提出了協(xié)同戰(zhàn)略的理念，他認(rèn)為協(xié)同就是企業(yè)通過識(shí)別自身能力與機(jī)遇的匹配關(guān)系來成功拓展新的事業(yè)，協(xié)同戰(zhàn)略可以像紐帶一樣把公司多元化的業(yè)務(wù)聯(lián)結(jié)起來，即企業(yè)通過尋求合理的銷售、運(yùn)營、投資與管理戰(zhàn)略安排，可以有效配置生產(chǎn)要素、業(yè)務(wù)單元與環(huán)境條件，實(shí)現(xiàn)一種類似報(bào)酬遞增的協(xié)同效應(yīng)，從而使公司得以更充分地利用現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)，并開拓新的發(fā)展空間。安索夫在《公司戰(zhàn)略》一書中，把協(xié)同作為企業(yè)戰(zhàn)略的四要素之一，分析了基于協(xié)同理念的戰(zhàn)略如何可以像紐帶一樣把企業(yè)多元化的業(yè)務(wù)有機(jī)聯(lián)系起來，從而使企業(yè)可以更有效地利用現(xiàn)有的資源和優(yōu)勢(shì)開拓新的發(fā)展空間。多元化戰(zhàn)略的協(xié)同效應(yīng)主要表現(xiàn)為：通過人力、設(shè)備、資金、知識(shí)、技能、關(guān)系、品牌等資源的共享來降低成本、分散市場風(fēng)險(xiǎn)以及實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益。哈佛大學(xué)教授莫斯·坎特(R.MossKanter)甚至指出：多元化公司存在的唯一理由就是獲取協(xié)同效應(yīng)。知識(shí)拓展

4、伺服和伺服過程

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

4、伺服原理伺服原理用一句話來概括，即快變量服從慢變量，序參量支配子系統(tǒng)行為。它從系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定因素和不穩(wěn)定因素間的相互作用方面描述了系統(tǒng)的自組織的過程。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用伺服原理的實(shí)質(zhì)在于規(guī)定了臨界點(diǎn)上系統(tǒng)的簡化原則——“快速衰減組態(tài)被迫跟隨于緩慢增長的組態(tài)”，即系統(tǒng)在接近不穩(wěn)定點(diǎn)或臨界點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和突現(xiàn)結(jié)構(gòu)通常由少數(shù)幾個(gè)集體變量即序參量決定，而系統(tǒng)其他變量的行為則由這些序參量支配或規(guī)定，正如協(xié)同學(xué)的創(chuàng)始人哈肯所說，序參量以“雪崩”之勢(shì)席卷整個(gè)系統(tǒng)，掌握全局，主宰系統(tǒng)演化的整個(gè)過程。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同論的基本原理包括不穩(wěn)定性原理、序參量原理、役使原理和自組織原理。系統(tǒng)演化的動(dòng)力是系統(tǒng)內(nèi)的競爭和協(xié)同，系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)子系統(tǒng)通過競爭而協(xié)同，從而使競爭中的一種或者幾種趨勢(shì)優(yōu)勢(shì)化（自組織科學(xué)理論稱為形成序參量的過程），并支配系統(tǒng)從無序走向有序。通過大漲落和重新判斷新規(guī)則來廢除舊規(guī)則。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用1、不穩(wěn)定性原理不穩(wěn)定性原理揭示的是某一系統(tǒng)當(dāng)控制參數(shù)達(dá)到臨界值時(shí)，系統(tǒng)舊的狀態(tài)失去穩(wěn)定性，同時(shí)預(yù)示著新的穩(wěn)定狀態(tài)的出現(xiàn)。這種不穩(wěn)定的狀態(tài)不是一次而是多次出現(xiàn)的。承認(rèn)不穩(wěn)定性對(duì)供應(yīng)鏈協(xié)同管理具有積極的作用。不穩(wěn)定性在供應(yīng)鏈節(jié)點(diǎn)間企業(yè)合作過程中起著重要的媒介作用。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用2、序參量原理系統(tǒng)是復(fù)雜多變的，描述系統(tǒng)復(fù)雜性往往需要無限多個(gè)狀態(tài)參量和無限多個(gè)自由度，問題是怎樣在無限多個(gè)狀態(tài)參量中進(jìn)行選擇，找到描述系統(tǒng)狀態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為的最直接、有效、最具有決定性的參量。這種參量被Haken定義為“序參量”。系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展，從無序到有序再到更加有序的過程，就是抓住了序參量，各子系統(tǒng)的行為在序參量的控制下得以實(shí)現(xiàn)。序參量主宰著系統(tǒng)演化的整個(gè)進(jìn)程，決定著系統(tǒng)演化的結(jié)果。課堂活動(dòng)二：腦洞大開

人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，描述這個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的狀態(tài)參量有很多，你能想到哪些？

你認(rèn)為決定一個(gè)人學(xué)業(yè)有成的序參量是什么？

決定一個(gè)人事業(yè)成功的序參量是什么？

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用3、役使原理"役使"，代表一種控制和支配的過程。役使原理是協(xié)同學(xué)中的核心，是說明系統(tǒng)在臨界點(diǎn)附近的競爭和協(xié)同的動(dòng)力學(xué)理論，它使系統(tǒng)的信息被壓縮，于是復(fù)雜的問題大大簡化，而易于處理。役使原理，也稱為slavingprinciple，是協(xié)同學(xué)中的一個(gè)基本概念。它指出在系統(tǒng)演化過程中，當(dāng)系統(tǒng)接近狀態(tài)變化的臨界點(diǎn)時(shí)，一些變化迅速的“快變量”可能還未對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響就已經(jīng)消失或發(fā)生改變。相反，變化較慢的“慢變量”則成為主導(dǎo)系統(tǒng)演化的關(guān)鍵因素，這些慢變量被稱為序參量。序參量是由子系統(tǒng)的競爭與協(xié)同產(chǎn)生的，它們不僅控制子系統(tǒng)，而且子系統(tǒng)也會(huì)響應(yīng)這些序參量。通過序參量的協(xié)同合作，系統(tǒng)最終形成有序的宏觀結(jié)構(gòu)。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用按照協(xié)同學(xué)的觀點(diǎn)，協(xié)同與有序?yàn)橐粚?duì)辯證因果關(guān)系，即協(xié)同是有序的原因，有序是協(xié)同的結(jié)果。結(jié)果反饋于原因，使得這種協(xié)同作用愈加明顯與和諧，系統(tǒng)愈加向有序方向演化直至形成穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)。這里，協(xié)同表征子系統(tǒng)內(nèi)部各要素或子系統(tǒng)之間相互作用的一種特殊方式，而有序則表征子系統(tǒng)形成結(jié)構(gòu)的趨勢(shì)及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的程度。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用4、自組織原理自組織是相對(duì)于他組織而言的。他組織是指組織指令和組織能力來自系統(tǒng)外部，而自組織則指系統(tǒng)在沒有外部指令的條件下，其內(nèi)部子系統(tǒng)之間能夠按照某種規(guī)則自動(dòng)形成一定的結(jié)構(gòu)或功能，具有內(nèi)在性和自生性特點(diǎn)。自組織原理解釋了在一定的外部能量流、信息流和物質(zhì)流輸入的條件下，系統(tǒng)會(huì)通過大量子系統(tǒng)之間的協(xié)同作用而形成新的時(shí)間、空間或功能有序結(jié)構(gòu)。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用1、協(xié)同學(xué)的重要意義協(xié)同使各個(gè)企業(yè)獲得更好的發(fā)展，以合作求競爭，使企業(yè)走出孤立交易的小圈子，進(jìn)入相互影響，相互作用的聯(lián)合王國，獲得競爭優(yōu)勢(shì)。企業(yè)、大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)的合作已經(jīng)將研究、發(fā)展和應(yīng)用結(jié)合起來，合作已經(jīng)成為發(fā)展的動(dòng)力要素和趨勢(shì)。企業(yè)內(nèi)部協(xié)同即公司的整體價(jià)值大于公司各獨(dú)立組成部分價(jià)值的簡單總和，為公司實(shí)行多元化戰(zhàn)略提供了理論基礎(chǔ)。協(xié)同關(guān)系著企業(yè)組織結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)機(jī)制和企業(yè)制度等問題。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用2、競爭和協(xié)同的方法形成激勵(lì)競爭造成影響和作用的環(huán)境;提倡合作形成動(dòng)力學(xué)模式;組織系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)過程;注意演化動(dòng)力學(xué)過程。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用3、尋找支配系統(tǒng)行為變量和序參量的方法（1）通過比較壽命長短，區(qū)分快、慢變量;（2）通過所起作用的演化，區(qū)分非重要、重要變量;（3）通過慢變量的作用把快變量的作用事例整合起來，作為總量之部分，合理安置在總作用之中;

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用3、尋找支配系統(tǒng)行為變量和序參量的方法（4）通過慢變量或重要變量所遵循的運(yùn)動(dòng)模式尋找能夠反映模式有序程度的參量，即序參量;（5）檢查變量與模式之間有無支配與被支配關(guān)系，若無支配或被支配關(guān)系，則該變量不是序參量，若有支配關(guān)系，則能是序參量;（6）如果運(yùn)用以上方法或哈肯的微觀、宏觀方法，找到多個(gè)序參量，那還要進(jìn)一步在這些序參量中選擇占主導(dǎo)地位的主序參量。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用1.機(jī)器人控制：在機(jī)器人控制領(lǐng)域，協(xié)同論伺服原理可以用于控制。機(jī)器人的各個(gè)關(guān)