風電場葉片無人機巡檢作業(yè)技術導則

ICS：

備案號:DL

中華人民共和I電力行業(yè)標準

DL/TXXX-201X

風電場無人機葉片檢測技術規(guī)范

Technicalspecificationofunmannedaerialvehiclebasedblades

inspectionforwindfarm

（征求意見稿）

201X-XX-XX發(fā)布201X-XX-XX實施

國家能源局發(fā)布

DL/TXXX-201X

II

DL/TXXX-201X

風電場無人機葉片檢測技術規(guī)范

范圍

本標準規(guī)定了無人機對風電場風機葉片進行巡檢的基本規(guī)定、巡檢系統(tǒng)、巡檢策略、巡檢作業(yè)、數(shù)

據(jù)管理、缺陷定級及處理等。

本標準適用于采用無人機對陸上風電場、海上風電場風機葉片進行的巡檢作業(yè)。

規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB/T25383風力發(fā)電機組風輪葉片

GB/T25385風力發(fā)電機組運行及維護要求

GB/T32128海上風電場運維維護規(guī)程

GB/T37424海上風力發(fā)電機組運行及維護要求

GB26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分

DL796風力發(fā)電場安全規(guī)程

DL/T797風力發(fā)電廠檢修規(guī)程

AC-91-FS-2015-31輕小無人機運行規(guī)定（試行）

CCAR-91R2一般運行和飛行規(guī)則

CH/Z3001無人機航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術要求

CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

術語和定義

1.1

可見光檢測設備visibleIightinspectiondevice

用于風電場風機巡檢所使用的可見光相機或可見光攝像機。

1.2

常規(guī)巡檢regularinspection

利用可見檢測設備、激光雷達等裝置，應用無人機對風機葉片進行巡視檢測工作

1.3

特殊巡檢specialinspection

在特殊情況下或根據(jù)特殊需要，應用無人機對風機葉片進行巡視檢測工作。

1.4

機組環(huán)境turbinesenvironment

風電場風力發(fā)電機組所處的由基本地形、地貌、基礎與空中氣象條件構成的環(huán)境整體。

1.5

海上起降平臺offshoretakeoffandlandingplatform

海上風電場無人機巡檢時，可供無人機起飛、降落、緊急迫降與回收的平臺裝置。

基本規(guī)定

1.6葉片標識

I

DL/TXXX-201X

1.6.1葉片葉根處應分別涂上不同顏色，便于風機葉片辨識及數(shù)據(jù)處理；葉片已有可見光設備方便采

集、區(qū)分的標識，不需要對葉片另行標識。

1.6.2按照黃色、綠色、紅色對葉根進行涂色。涂色應成環(huán)形帶寬，不小于400mm,確保可視效果良

好，可見光檢測設備可清晰拍照或錄制視頻。標識不應影響到對葉片圖片及視頻采集的清晰程度。

1.6.3葉片根部標識采用的油漆應符合GB/T25383要求，標識后的示意圖見附錄A.1。

1.7巡檢準備

1.7.1巡檢系統(tǒng)滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》要求。

1.7.2作業(yè)人員具備無人機操作資質，具有風電場作業(yè)經驗，滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》

工作要求。

1.7.3巡檢作業(yè)應根據(jù)氣象條件、空域計劃等方面要求制定工作計劃，安排風機巡檢時間及順序。

1.7.4對于大規(guī)模風電場可采用固定翼無人機對機組環(huán)境進行巡檢。

1.8巡檢管理

1.8.1作業(yè)前應按照風電場要求辦理安全交底和工作票等入場手續(xù)，工作票票樣參見附錄B。

1.8.2為提高風機葉片巡檢效率，應根據(jù)風電場規(guī)模采用多臺無人機并行巡檢。

1.8.3確保巡檢過程無人機飛行安全，葉片等設備安全以及作業(yè)人員人身安全。

1.9巡檢項目

1.9.1風電場按照巡檢策略安排對風機開展巡檢。

1.9.2單臺風機一次巡檢過程中應用可見光設備對所有葉片進行巡檢。

1.9.3對單個葉片巡檢應包括迎風面、背風面以及前后緣，參見附錄A.2。

1.9.4采用可見光檢測設備及激光雷達對機組環(huán)境進行巡檢。

1.10數(shù)據(jù)管理

1.10.1每次巡檢作業(yè)結束后，作業(yè)人員應填寫葉片巡檢記錄表，格式參見附錄C,并編制巡檢報告。

1.10.2巡檢數(shù)據(jù)應用標準數(shù)據(jù)格式存儲，標準形式命名。

1.10.3無人機對葉片巡檢的圖片和視頻須及時傳輸或導出，并與無人機巡檢報告一起分類存儲在專用

電腦或服務器中，保證數(shù)據(jù)存儲安全。

1.10.4巡檢數(shù)據(jù)應及時分析，對缺陷或疑似缺陷數(shù)據(jù)上報管理部門。

1.11缺陷等級及處理

1.11.1根據(jù)缺陷類型及等級，在時限內對缺陷進行處理。

巡檢系統(tǒng)

1.12無人機系統(tǒng)

1.12.1無人機系統(tǒng)應滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》的技術要求。

1.12.2海上風電場采用的無人機系統(tǒng)應具備可靠的起降平臺，并具有防鹽霧、防潮功能。

1.13搭載設備

1.13.1搭載的可見光檢測設備應滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》的技術要求。

1.13.2搭載的激光雷達設備應滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》的技術要求。

1.14數(shù)據(jù)管理

1.14.1數(shù)據(jù)管理應滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》的技術要求。

1.14.2數(shù)據(jù)管理以機組為單位對數(shù)據(jù)進行跟蹤管理。

巡檢策略

1.15常規(guī)巡檢

1.15.1不停機巡檢。在不停機的情況下，按工作需要對風機的外觀、運行狀態(tài)及機組環(huán)境開展巡檢。

1.15.2停機巡檢策略包括巡檢對象、巡檢項目、搭載設備、巡檢頻次及巡檢方式，如下表所示。

表1停機巡檢策略表

巡檢對象巡檢項目搭載設備巡檢頻次（/年）巡檢方式

葉片表面檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

葉片前后緣情況檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

接閃器檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

DL/TXXX-201X

防雨裙檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

葉尖檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

風機輪廓處S點（直驅風機）可見光檢測設備至少兩次機巡

走廊環(huán)境可見光檢測設備、激光雷達至少兩次機巡+人巡

機組環(huán)境

基礎情況及水土流失可見光檢測設備至少兩次機巡+人巡

1.15.3可利用無人機對塔筒、導流罩的故障、機組環(huán)境疑似故障或技術指標監(jiān)測異常點進行巡檢。

1.15.4無人機搭載激光雷達巡檢時，應確保在天氣良好的情況下作業(yè)。

1.16特殊巡檢

1.16.1對于無人機發(fā)現(xiàn)的一般缺陷，按照9.2.3的要求開展巡檢。

1.16.2風機出現(xiàn)故障或疑似故障或技術指標監(jiān)測發(fā)現(xiàn)異常時，采用無人機進行巡檢作業(yè)來查找、確認

和定位故障點，檢查設備受損和其它異常情況。例如：當人工巡檢過程中發(fā)現(xiàn)風機有異常噪聲，在停機

后應用無人機對葉片開展巡檢。

1.16.3在特殊情況下（如發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴重覆冰等自然災害后）或根據(jù)特殊需求，采用

無人機進行災情檢查和其它專項巡檢。

1.16.4在臺風和雷雨季后，需對風電場風機葉片巡檢至少一次。首先開展不停機巡檢，然后針對發(fā)現(xiàn)

的問題開展停機專項巡檢。

巡檢作業(yè)

1.17準備工作

1.17.1作業(yè)人員及設備應滿足《風電場無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)范》的要求，海上風電場無人機葉片巡

檢作業(yè)應滿足GB/T32128要求。

1.17.2應確定巡檢作業(yè)任務，選擇合適機型，必要時開展現(xiàn)場勘查。

1.17.3應根據(jù)巡檢風機的坐標、葉片長度、塔高等技術參數(shù)，結合現(xiàn)場勘查情況繪制航線，制定巡檢

方式、起降位置及安全策略。

1.17.4確認輪轂處風速大于10m/s或遇雷雨天氣時應暫停作業(yè)，云下能見度小于3km時應暫停機組環(huán)

境巡視。

1.17.5停機巡檢時被巡檢風機必須停止運行，葉片輪鎖定，葉片宜處于倒“Y”形狀。

1.17.6自動巡檢時，確認飛行數(shù)據(jù)文件與被巡檢風機匹配，被巡檢風機的葉片位置狀態(tài)符合要求。

1.18巡檢項目

1.18.1每臺風機的第一張照片需拍攝、保存被巡檢風機的機組編號信息。

1.18.2為確保巡檢過程的完整性，無人機宜從整體到局部開展巡檢，拍攝照片應包括風機整體、葉片

整體以及葉片局部。

1.18.3葉片局部巡檢應根據(jù)選用設備在葉片迎風面、背風面、前緣、后緣開展巡檢，每張照片重疊不

應低于20%,單張照片可識別出毫米級別的裂紋。

1.18.4拍攝的照片應驗證對葉片表面覆蓋的完整性。

1.18.5對走廊環(huán)境，尤其是樹障及交叉跨越，應用激光雷達進行精確測量。

1.19質量保障

1.19.1作業(yè)人員應保證所拍攝對象照片覆蓋完整、清晰度良好、亮度均勻。

1.19.2拍攝過程中，應保證被拍攝主體處于照片中央位置，所占尺寸為相機取景框的60%以上，且處

于清晰對焦狀態(tài)，保證裂縫級缺陷清晰可見。

1.19.3特殊巡檢時，被巡檢風機及葉片運行狀態(tài)不做要求，發(fā)現(xiàn)有缺陷及隱患后應停機使用常規(guī)巡檢

的方法再次確認缺陷隱患。條件允許時，拍攝完應立即回看拍攝照片質量，如有對焦不準、曝光不足或

過曝等質量問題，應立即重新拍攝。

1.19.4機組環(huán)境巡檢時，飛行高度（統(tǒng)一指海拔高度）應高于攝區(qū)，并且無人機要在葉片最高點501n

以上航飛。

1.19.5為保證影像中葉片、塔筒以及較小物體的清晰辨識，消除地形起伏造成的比例尺度不一致，須

在保證前后風機有高差的情況下，依照地形起伏航飛。

III

DL/TXXX-201X

1.20安全要求

1.20.1葉片巡檢安全措施應滿足GB26860要求。

1.20.2作業(yè)現(xiàn)場的生產條件和安全設施等應符合有關標準、規(guī)范的要求，作業(yè)人員的勞動防護用品應

合格、齊備，現(xiàn)場使用的安全工器具和防護用品應合格并符合有關要求。

1.20.3作業(yè)人員應嚴格按照無人機操作規(guī)程進行操作，飛機起降時，25m范圍內嚴禁站作業(yè)無關人員。

1.20.4執(zhí)行作業(yè)任務時無人機與葉片之間距離宜保持在10m左右。

1.20.5作業(yè)人員時刻注意觀察現(xiàn)場天氣變化（包括風向、風速、雷雨天氣等），一旦發(fā)現(xiàn)異常立即返

航或應急降落。

1.20.6無人機應從逆風方向靠近風機。在風向多變的區(qū)域飛行，應增加50%安全距離。

1.20.7無人機嚴禁在葉片的正上方飛行。

1.20.8無人機不能穿過葉片旋轉面，不應在葉輪旋轉面內懸停。

1.20.9無人機在強光下飛行時，人員應做好遮光措施。

1.20.10飛行前檢查應對各種失控保護的功能，確保飛機因通信中斷等原因失控時的保護有效，在飛機

飛控自動重新連接后應操作飛機返航而不繼續(xù)作業(yè)。

8數(shù)據(jù)管理

8.1文件命名

8.1.1葉片圖片文件的命名應至少包括“風機編號一巡檢時間一序號”三項信息。

8.1.2圖片存儲采用.jpg格式，視頻存儲采用.MP4格式，激如雷達數(shù)據(jù)存儲采用.las格式。

8.1.3應對采集的葉片圖片數(shù)據(jù)進行拼接，形成單支葉片迎風面、背風面以及前、后緣完整圖片。

8.1.4應保存每次巡檢的作業(yè)工作票，葉片巡檢記錄表。

8.2文件保存

8.2.1對于正常運行的風機，一年應保存一次巡檢的全部巡檢數(shù)據(jù)及文件。

8.2.2缺陷數(shù)據(jù)至少保存5年，重要缺陷、重大缺陷數(shù)據(jù)及文件應永久保存，并定期分析。

8.2.3對于已消除的缺陷，應保留一年內與消缺部位對應的巡檢數(shù)據(jù)及文件。

8.2.4每次巡檢的葉片巡檢記錄表及巡檢報告永久保存。

8.2.5不在以上范圍內的巡檢數(shù)據(jù)及文件應刪除。

8.3數(shù)據(jù)處理

8.3.1風電場需定期組織相關部門和人員對巡檢數(shù)據(jù)進行分析，對疑似缺陷進行核實。

8.3.2采用圖像自動識別軟件處理葉片圖片時，對于疑似缺陷圖像應組織技術人員進行分析和確認。

8.3.3對于無人機巡檢檢查發(fā)現(xiàn)的缺陷，按照9.2處理。

8.4文件存儲

8.4.1文件存儲應采用磁盤陣列等技術提高數(shù)據(jù)存儲的可靠性。

8.4.2每季度進行一次數(shù)據(jù)增量備份，一年對全庫進行一次全庫硬備份。

9缺陷等級及處理

9.1缺陷等級

9.1.1重大缺陷：直接威脅機組和人身安全，隨時都有發(fā)生葉片斷裂、倒塔事故的可能，需要緊急停

機處理的缺陷。

9.1.2重要缺陷：對機組和人身有一定威脅，可能影響風機安全運行，需要故障停機處理或者限功率

運行的缺陷。

9.1.3一般缺陷：對風機葉片的運行可能造成影響，但現(xiàn)場沒有其他重要缺陷癥狀。

9.2缺陷處理

9.2.1重大缺陷：緊急停機，需要葉片專業(yè)維修機構進行現(xiàn)場修復或者返廠修復工作，對于損壞程度

嚴重的葉片，則需要進行更換。此類缺陷根據(jù)葉片損傷程度及工作量一般修復周期為30天-60

天。

9.2.2重要缺陷：故障停機或限功率運行，不需要返廠維修，但需要在現(xiàn)場開展葉片修復工作，一般

修復周期小于30天。

9.2.3一般缺陷：不需要停機，但需要密切關注缺陷的發(fā)展，對于存在一般缺陷的葉片，無人機巡檢

每月至少開展一次，同時需制定消缺方案，在半年內完成消缺。

IV

DL/TXXX-201X

附錄A（資料性附錄）

V

DL/TXXX-201X

VI

DL/TXXX-201X

附錄B（資料性附錄）

無人機巡檢作業(yè)工作票

編號：__________________

1.班組：工作負責人（監(jiān)護人）：

2.工作班人員:共人（包括工作負責人）

3.工作任務：工作地點：

4.計劃工作時間：自一年—月一日時分至一年—月一日時分

5.注意事項（安全措施）：

由工作負責人根據(jù)工作任務現(xiàn)場布置:

序號安全措施內容完成（N）

1

2

3

4

由運行，值班人員補充安全措施內容：

序號安全措施內容完成3）

1

2

3

4

6.危險點及控制措施:

危險點危險因素控制措施措施落實人

7.工作票簽發(fā)：

分

日

簽發(fā)時間：年—月―時工作票簽發(fā)人簽名：

8.工作票許可：

時

分

月

許可開始工作時間：年—日

一

工作許可人簽名：工作負責人簽名：

9.工作票延期（無延期可不填寫）:

時

分

有效期延長到：年—月,日

一

時

分

申請時間：年月日工作負責人簽名：

時

分

批準時間：年—月―日工作許可人簽名：

10.工作票終結：

時

分

工作票終結時間年—月日

工作負責人簽名：

n.備注:

（此工作應參照GB26860的規(guī)定執(zhí)行工作票制度、工作監(jiān)護制度和工作許可制度、工作間斷轉移和終

結制度；風電場葉片無人機巡檢工作票樣式見此附錄。）

附錄c（資料性附錄）

VII

DL/TXXX-201X

無人機葉片巡檢記錄表

無人機葉片巡檢記錄表見表C.1。

表C.1無人機葉片巡檢記錄表

工作內容

工作地點

巡檢風機編號

工作開始時間工作結束時間

天氣風速

無人機型號

云臺型號

巡檢模式□手動飛行無人機操作員

云臺操控員

口自動飛行作業(yè)人員

安全措施□已執(zhí)行□未執(zhí)行

飛行前檢查□正?！醪徽?/p>

故障信息描述

飛行后檢查□正?！醪徽?/p>

故障信息描述

巡檢結果□正常□不正常

巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的問題：

記錄人：__________工作負責人：_________（簽名確認）

附錄D（資料性附錄）

VIII

DL/TXXX-201X

典型缺陷定級表

表D無人機巡檢葉片典型缺陷等級定級表

缺陷等級缺陷內容程度處理原則圖不

表面面漆脫落/破損全尺寸周期檢查/修復i

表面膠衣脫落/破損全尺寸周期檢查/修復1

■

前緣保護膜損壞全尺寸周期檢查/修復

一般缺陷

I

避雷接閃器丟失全數(shù)量周期檢查/修復

表面灰塵、油污、昆蟲

全尺寸周期檢查/修復

尸體、膠帶

二一

■

前緣砂眼、風損全尺寸周期檢查/修復

IX

DL/TXXX-201X

.

表面起皮全尺寸周期檢查/修復

S<100C

淺表層纖維層腐蝕周期檢查/修復

m2一媼

非開放性小尺度前后

LWlOcm周期檢查/修復

緣開裂

防雨罩移位/脫落全數(shù)量周期檢查/修復￡

葉片增功組件破損/丟

全數(shù)量周期檢查/修復

失

100cm2<

限功率運行、故障

纖維層表面破損SW500c

停機/修復

m2

1個及以

重要缺陷葉片螺栓斷裂故障停機/修復

上

較大尺度前后緣開裂、10cm<L限功率運行、故障

前后緣開放性開裂W50cm停機/修復

X

DL/TXXX-201X

限功率運行、故障

殼體表面橫向裂紋LW50cm

停機/修復1

限功率運行、故障

殼體表面縱向裂紋100cm

停機/修復J

SW500c限功率運行、故障

玻纖層表面起鼓分層

m2停機/修復I

SW500c限功率運行、故障

葉尖損壞或殼體丟失

m2停機/修復"711

10cm<L限功率運行、故障

前緣玻纖層腐蝕/開裂

<50cm停機/修復[fl

限功率運行、故障

鋁尖邊緣開裂L<20cHi

停機/修復1

葉片表面覆冰1

XI

DL/TXXX-201X

S>500c緊急停機/修復、

大面積玻纖破損

m2更換

大尺度前后緣開裂、前緊急停機/修復、

L>50cm

后緣開放性開裂更換

大面積玻纖或芯材起SW500c緊急停機/修復、

鼓分層m2更換

緊急停機/修復、

重大缺陷主梁斷裂L>lcm

更換★

SW500c緊急停機/修復、

殼體大面積撕裂

m2更換

緊急停機/修復、

主梁橫向裂紋L>1cm

更換

緊急停機/修復、

根部橫向裂紋L>1cm

更換

XII

DL/TXXX-201X

鋁尖脫落/鋁尖邊緣開緊急停機/修復、

L>20cm

裂更換

V?V

緊急停機/修復、

雙側貫穿性橫向裂紋全尺寸

更換

緊急停機/修復、

殼體表面縱向裂紋>100cm

更換7

限功率運行、故障二

前緣玻纖層腐蝕/開裂L>50cm

停機/修復

目次

刖H.................................................................................I

1范圍....................................................................................I

2規(guī)范性引用文件..........................................................................I

3術語和定義..............................................................................I

4基本規(guī)定................................................................................I

5巡檢系統(tǒng)...............................................................................II

XIII

DL/TXXX-201X

6巡檢策略..............................................................................II

7巡檢作業(yè).............................................................................III

8數(shù)據(jù)管理..............................................................................IV

9缺陷等級及處理........................................................................IV

附錄A（資料性附錄）.....................................................................V

附錄B（資料性附錄）...................................................................VII

附錄C（資料性附錄）...................................................................VII

附錄D（資料性附錄）..................................................................VIII

XIV

DL/TXXX-201X