智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 4.3.4 IO信號(hào)手動(dòng)測試_第1頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 4.3.4 IO信號(hào)手動(dòng)測試_第2頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 4.3.4 IO信號(hào)手動(dòng)測試_第3頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 4.3.4 IO信號(hào)手動(dòng)測試_第4頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 4.3.4 IO信號(hào)手動(dòng)測試_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作2021.07.164.3.4IO信號(hào)手動(dòng)測試IO信號(hào)手動(dòng)測試1、手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人示教器，在虛擬仿真環(huán)境中，移動(dòng)機(jī)器人至弧口快換工具“ToolHuKouPos”抓取位置。IO信號(hào)手動(dòng)測試2、示教器中，展開“應(yīng)用”中程序“IEC”變量，通過右側(cè)滾動(dòng)條向下翻頁，勾選IO變量“DO1[2]”，快換工具主盤鎖緊。IO信號(hào)手動(dòng)測試3、手動(dòng)操作機(jī)器人從快換支架上升至安全位置。IO信號(hào)手動(dòng)測試4、勾選IO變量“DO1[4]”，末端工具手爪張開。IO信號(hào)手動(dòng)測試5、勾選IO變量“DO1[3]”，末端工具手爪閉合。IO信號(hào)手動(dòng)測試6、手動(dòng)操作機(jī)器人至快換工具放置位置，勾選IO變量“DO1[1]”和“DO1[4]”，工業(yè)機(jī)器人快換主盤與快換工具分離，完成工業(yè)機(jī)器人快換工具取放的IO測試。Thanks!感謝聆聽

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論