(高清版)GBT 41998-2022 機(jī)械電氣安全 機(jī)械無線控制系統(tǒng)技術(shù)要求

機(jī)械電氣安全機(jī)械無線ofmechanicalwirelesscontrol(IEC62745:2017,Safetyofmachinery—R國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I Ⅲ 1 13術(shù)語和定義、縮略語 2 44.1概述 44.2操作預(yù)防措施 54.3串行數(shù)據(jù)傳輸 54.4取消遠(yuǎn)程站點傳輸 6 64.6CCS的安全相關(guān)功能 6 64.8復(fù)位 4.9遠(yuǎn)程站停止傳輸 4.10鎖定控制功能 4.12多遠(yuǎn)程站 4.15可配置性保護(hù) 5驗證 5.2標(biāo)簽和標(biāo)記 5.4功能驗證 6使用信息 6.1概述 6.2提供的信息 7標(biāo)簽和標(biāo)志 A.1概述 A.2無線控制系統(tǒng)對控制機(jī)械的監(jiān)控能力 A.3控制限制 A.4使用多無線操作控制站 A.5便攜式無線操作控制站 ⅡA.6禁用便攜式無線操作控制站 A.7位于便攜式無線操作控制站上的緊急停止裝置 A.8緊急停止復(fù)位 4 7 ⅢGB/T41998—2022/IEC輯”(見4.7.4)。GB/T41998—2022/IEC62745:2無線控制系統(tǒng)(CCS)廣泛用于各類機(jī)械設(shè)備并為其提供操作界面。CCS的功能及與整個機(jī)械控制本文件提供與機(jī)械控制系統(tǒng)相連接或作為機(jī)械控制系統(tǒng)一部分的CCS的功能要求相關(guān)信息。 1GB/T41998—2022/IEC機(jī)械電氣安全機(jī)械無線GB/T2423.7—2018環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ec:粗率操作造成的沖擊(主要用于GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:ISO13849-1機(jī)械安全控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計用一般原理(Safetyofma-chinery—Safety-relatedpartsISO13849-2機(jī)械安全控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件第2部分：驗證(Safetyofmachinery—Safety-relatedpartsofcontrolsystems—ISO13850機(jī)械安全急停功能設(shè)計原則(Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—IEC60947-5-1:2016低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件機(jī)電式控制電路電器(Low-voltageswitchgearandcontrolgear—Part5-1:ControlcircuitdevicesandIEC60947-5-5低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-5部分：控制電路器件和切換元件具有機(jī)械鎖扣功能的電氣緊急故障中斷器件(Low-voltageswitchgearandcontrolgear—Part5-5:Controlcelectrical/electroniIEC62061機(jī)械安全安全相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全(Safetyofmachinery—Functionalsafety23.1術(shù)語和定義將一個或多個控制致動器(施加外部手動動作的裝置部分)固定在同一外b)操作命令；c)錯誤檢測碼；d)其他命令或信息。3所有操作命令信號都處于這樣的狀態(tài)的幀，當(dāng)它在基站被接收時，它不會激活任何用于控制機(jī)器危險操作的輸出。漢明距離Hammingdistance等長的兩幀之間的比特位不同的位數(shù)。遠(yuǎn)程站remotestation無線控制系統(tǒng)的一部分，經(jīng)由操作員接口與無線控制系統(tǒng)連接?；綽asestation無線控制系統(tǒng)的一部分，在無線控制和機(jī)械控制系統(tǒng)的其他部分間形成接口。停止輸出stopoutput基站的輸出電路與機(jī)械控制系統(tǒng)相連接來執(zhí)行停止功能。斷開狀態(tài)OFF-state基站的安全相關(guān)停止輸出的狀態(tài)，旨在用于引發(fā)機(jī)械的一個或多個停止功能。由CCS提供的導(dǎo)致關(guān)閉狀態(tài)的停止功能，其失效可能導(dǎo)致風(fēng)險立即增加。主動停止activestop由停止信號從遠(yuǎn)程站到基站的傳輸而導(dǎo)致的停止。被動停止passivestop由于基站無有效信號而導(dǎo)致的安全相關(guān)停止。自動停止automaticstop操作人員無需手動操動裝置即可引發(fā)安全相關(guān)停止。4GB/T41998—2022/IEC5GB/T41998—2022/IEC62745:2遠(yuǎn)程站及其控制致動器的設(shè)計和布置應(yīng)盡可能減少意外致動的可能性(例如由于跌落到地面上或——僅影響預(yù)期的基站或遠(yuǎn)程站(例如使用地址碼);這些措施應(yīng)抵抗偶然或意外的變化。檢測到功能失常或故障后，所有有關(guān)的安全相關(guān)輸出應(yīng)以適設(shè)備尋址使用硬件開關(guān)(例如DIP)時，為了滿足故障情況的要求，可能需要附加措施(如奇偶串行數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)滿足以下要求之一：——應(yīng)提供確保未被檢測到的錯誤幀概率R(Pe)<1×10-?(給定Pe=10-3的輸入錯誤概率)的手——漢明距離應(yīng)為4或一幀中的總比特數(shù)除以20,取其中較大者。除CCS的安全相關(guān)功能外，每小時未檢測到殘余誤差概率A應(yīng)小于CCS各功能規(guī)定PFHd值每小時未檢測到的殘余誤差概率A應(yīng)按下式計算：A(Pe)——與輸入比特錯誤概率相關(guān)的每小時未檢測錯誤的殘余概率；b監(jiān)聽基站的最大數(shù)量。6GB/T41998—2022/IEC62745:2應(yīng)提供迅速停止遠(yuǎn)程站傳輸?shù)氖侄?。這應(yīng)通——中斷遠(yuǎn)程站傳輸電源的裝置，這類裝置應(yīng)具有直接開路動作(見IEC60947-5-1:2016中附——符合IEC61508(所有部分),險操作的任何輸出。引發(fā)或重新引發(fā)這些操作應(yīng)要求采取有意動作(例如從其通電位置釋放控制致動對于安全相關(guān)應(yīng)用的CCS的功能應(yīng)具有適當(dāng)?shù)陌踩暾浴?yīng)符合IEC62061和/或ISO13849-1,4.7CCS的停止功能CCS應(yīng)提供自動停止(ATS)功能和至少一個停止功能，該功能由控有關(guān)停止功能邏輯如4.7.4所述。4.7.2CCS的安全停止功能CCS的每個安全相關(guān)的停止功能應(yīng)在基站引發(fā)相關(guān)停止輸出的斷開狀態(tài)。CCS中執(zhí)行安全相關(guān)停止功能的部分是一個安全相關(guān)控制系統(tǒng)。其安全相關(guān)停止功能的SIL/PL此外，CCS任何部分的單一故障不應(yīng)導(dǎo)致任何安全相關(guān)停止功能的缺失，并且在合理可行的情況7功能章條編號安全相關(guān)功能(見圖2)對CCS作用可用性和主動，然后被動的其他輸出或如果安全相關(guān)：安全相關(guān)狀態(tài)當(dāng)CCS在控黑白灰一般安(GSS)是動，然后被動安全相關(guān)停止輸出的斷開狀態(tài)當(dāng)CCS在控見4.7.3.3黑色優(yōu)先色，但是不背景緊急停止自動停止當(dāng)CCS在控不用不用8GB/T41998—2022/IEC62745:24.7.3.4緊急停止(EMS)功能提供EMS功能的CCS應(yīng)符合4.7.2,4.7.3.3的要求和下列附加要求(也見表2):a)作為緊急停止裝置的致動器應(yīng)標(biāo)志和/或標(biāo)記(見GB/T5226.1—2019中10.2.1,并應(yīng)符合c)EMS功能的引發(fā)應(yīng)導(dǎo)致基站所有安全相關(guān)的停止輸出處于斷開狀態(tài)；d)符合ISO13850的相關(guān)要求；e)使用信息(見第6章)應(yīng)說明將CCS并入機(jī)械控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)集成商確保符合本條的要求；f)多個遠(yuǎn)程站同時與單個基站通信的情況下，單個遠(yuǎn)程站的禁用(禁用遠(yuǎn)程站的EMS功能不可4.7.3.5自動停止(ATS)功能CCS的ATS功能是安全相關(guān)的控制功能。ATS功能應(yīng)具有不低于任何CCS提供的其他安全相——在CCS制造商聲明的時間段內(nèi)，在基站沒有檢測到有效信號(必要時根據(jù)雙向通信CCS遠(yuǎn)程——當(dāng)傳輸停止時(見4.9)。圖2顯示了CCS停止功能的典型邏輯順序。箭頭旁邊的數(shù)字1至5對應(yīng)順序。9GB/T41998—2022/IEC62745:20手動停止自動停止自動停止輸入啟動2345移除遠(yuǎn)程傳輸移除遠(yuǎn)程傳輸邏輯順序非安全相關(guān)被動停止被動停止OFF-停止?fàn)顟B(tài)(3.1.15)被動停止5停止輸出機(jī)械停止功能機(jī)械輸出圖2停止功能的邏輯順序1表示手動引發(fā)的停止，其導(dǎo)致CCS非安全相關(guān)的控制停止。例如，釋放保持運行的控制致動機(jī)構(gòu)會導(dǎo)致CCS執(zhí)行控制停止功能，從而導(dǎo)致機(jī)械的相關(guān)運動停止?；静灰l(fā)斷開狀態(tài)。順序2、3和4表示各種類型的手動停止(3.1.20)或自動停止(3.1.19),所有這些都最終導(dǎo)致基站處于斷開狀態(tài)。a)順序2——僅限主動停止：●手動停止(3.1.20)示例：激活STOP致動器會引起遠(yuǎn)程站發(fā)送停止信號，從而在基站產(chǎn)生斷開狀態(tài)。遠(yuǎn)程站傳輸功率不會被消除。●自動停止(3.1.19)示例：響應(yīng)特定情況，遠(yuǎn)程站發(fā)送停止信號，該信號在基站產(chǎn)生斷開狀態(tài)。遠(yuǎn)程站傳輸功率不會被消除。b)順序3——主動停止，隨后自動消除遠(yuǎn)程站傳輸功率?；就ㄟ^主動停止(3a)和被動停止(3b)引發(fā)斷開狀態(tài)。即使主動停止(3a)無效，被動停止(3b)也會引發(fā)斷開狀態(tài)：●手動停止(3.1.20)示例：激活STOP致動器會引起發(fā)送停止信號，然后也會消除遠(yuǎn)程站的傳輸功率。當(dāng)接收到停止信號時，或當(dāng)隨后檢測到有效信號缺失時，基站引發(fā)斷開狀態(tài)?！褡詣油Ｖ?3.1.19)示例：響應(yīng)特定情況，遠(yuǎn)程站在傳輸功率被消除前發(fā)送停止信號。當(dāng)接收到停止信號時，或者當(dāng)隨后檢測到有效信號缺失時，基站引發(fā)斷開狀態(tài)。c)順序4——由于移除遠(yuǎn)程站傳輸功率導(dǎo)致的被動停止：●手動停止(3.1.20)示例：激活STOP致動器取消遠(yuǎn)程站傳輸功率。當(dāng)基站檢測到?jīng)]有有效●自動停止(3.1.19)示例：響應(yīng)特定情況，在遠(yuǎn)程站中觸發(fā)消除傳輸功率。當(dāng)基站檢測到?jīng)]有有效信號時，引發(fā)斷開狀態(tài)。順序5表示另一種自動停止(3.1.19)的類型，其中被動停止和由此產(chǎn)生的斷開狀態(tài)在基站被自動GB/T41998—2022/IEC引發(fā)。例如，遠(yuǎn)程站被移動到工作范圍之外，即離基站太遠(yuǎn)，由于無有效信號，自動引發(fā)基站的斷開如果鎖定的GSS或EMS裝置脫開導(dǎo)致通信重新建立，則可能需要在遠(yuǎn)程站上進(jìn)行額外的手動復(fù)電源的中斷和重新連接(在遠(yuǎn)程或基站處)或CCS任何部分的單一故障不應(yīng)導(dǎo)致先前引發(fā)安全相關(guān)的停止功能(如GSS或EMS功能)的復(fù)位。CCS提供自動停止傳輸?shù)膱龊希僮髅钔Ｖ购?，中性幀?yīng)傳輸一段時間。中性幀傳輸持續(xù)時間應(yīng)由CCS制造商規(guī)定。CCS應(yīng)在預(yù)定的中性幀傳輸期結(jié)束時引發(fā)ATS功能。除非風(fēng)險評估支持，基站的鎖定控制功能不應(yīng)用于維持機(jī)械的危險操作。對此限制的信息應(yīng)在CCS使用說明中提供(見第6章)。到可接受的水平并進(jìn)行手動復(fù)位操作(見4.5和4.8),遠(yuǎn)程站才應(yīng)繼續(xù)傳送幀。如果配置數(shù)據(jù)或地址代碼等信息存儲在CCS中(見4.15),電源電壓的存在或缺失不應(yīng)影響這些數(shù)宜有指示哪個遠(yuǎn)程站在控制基站的方法(見4.5)。當(dāng)遠(yuǎn)程站可用于與幾個基站中的一個通信時，應(yīng)在遠(yuǎn)程站上提供選擇欲連接基站的方法。選擇連暫停模式可以提供允許機(jī)械地控制從CCS切換到另一個操作員控制站，而不激活基站停止輸出，遠(yuǎn)程站退出機(jī)械控制應(yīng)要求用戶執(zhí)行為專門此目的設(shè)計的有意動作。例如，使用指定開關(guān)或鑰匙遠(yuǎn)程站重新獲得機(jī)械控制應(yīng)要求遠(yuǎn)程站再次執(zhí)行為專門此目的設(shè)計的有意動作。例如使用指定的4.15可配置性保護(hù)應(yīng)采取措施，確保CCS的任何可配置功能受CCS及其與機(jī)械控制系統(tǒng)的接口的特定要求應(yīng)通過目視檢查、分析(即計算)和/或測試(即型式試驗、驗收/常規(guī)試驗、功能試驗和集成試驗),由CCS制造商和/或系統(tǒng)集成商進(jìn)行適當(dāng)?shù)尿炞C和確認(rèn)(即如CCS制造商提供的使用信息中所規(guī)定的)。如果制造商修改了CCS的設(shè)計配置或CCS與控制系統(tǒng)的接口的任何方面，應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹貜?fù)應(yīng)驗證在CCS遠(yuǎn)程站和基站上有明確的標(biāo)識，每個銘牌至少包含第7章中規(guī)定的信息。GB/T41998—2022/IEC62745:25.3文件驗證CCS符合使用信息(見第6章)。符合第4章規(guī)定的功能要求應(yīng)通過適當(dāng)?shù)脑囼炦M(jìn)行檢查；如果分析證明CCS能夠通過試驗，則試驗可以省略。表2提供了要求驗證的CCS的功能要求摘要，其中還包括適用于與機(jī)械控制系統(tǒng)CCS章條編號方法(一個或多個指定的方法適用)附加的驗證要求目視檢查防止意外致動XX當(dāng)CCS處于操作就緒狀態(tài)時，便攜式的5.1(傾倒和翻倒)和5.2(自由跌落變化，除了對應(yīng)GSS,EMS或ATS的防止未經(jīng)授權(quán)的操作XX—防止意外命令 串行數(shù)據(jù)傳輸XX為了測試幀的不正確尋址和損壞，例XX—XXXXXX緊急停止(EMS)功能一XXX—XX電源損失的行為X——電池供電的遠(yuǎn)程站 XX電。在試驗期間，充電電源應(yīng)與遠(yuǎn)程表2功能要求的驗證(續(xù))章條編號方法(一個或多個指定的方法適用)附加的驗證要求目視檢查多遠(yuǎn)程站XX多基站XX暫停CCS控制XX可配置性保護(hù)X注：X——需進(jìn)行的功能要求的驗證?！に袠?biāo)記的方法都適用于此驗證。6.1概述d)傳輸輸出功率或發(fā)射電平?！袢绻脩艨筛鼡Q，推薦遠(yuǎn)程站的電池規(guī)范；●單個電池充電的典型工作持續(xù)時間及其參考條件；●電池更換和充電的程序；●電池低電量警告和引發(fā)遠(yuǎn)程站關(guān)機(jī)之間的近似時間以及可能影響此時間的因素(例如電f)在自由視線內(nèi)的正常工作的距離范圍。g)關(guān)于如何解決CCS和其他在該位置使用的系統(tǒng)之間可能存在的干擾問題的說明。j)是否提供自動斷電(消除傳輸功率),以及提供中性幀傳輸?shù)淖畲蟪掷m(xù)時間。k)基站的任何控制功能和相關(guān)輸出是否有用戶可配置或工廠預(yù)設(shè)的鎖定功能(見4.10),適當(dāng)時，提供配置說明。