我國人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及前景-多方部署-商業(yè)進(jìn)程加快-2030年市場規(guī)模將達(dá)8700億元

-1-我國人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及前景-多方部署-商業(yè)進(jìn)程加快-2030年市場規(guī)模將達(dá)8700億元一、人形機(jī)器人簡介人型機(jī)器人，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。二、人形機(jī)器人研發(fā)歷程人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此近年來發(fā)達(dá)國家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日本、美國、英國等國家都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得了突破性的進(jìn)展。如日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，美國麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈（COG），德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人。從國內(nèi)市場看，在以人工智能為代表的第四次工業(yè)革命中，我國出臺了多項促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，率先進(jìn)行了大量的前瞻性技術(shù)布局，實現(xiàn)了多方面的領(lǐng)先，為我國人形機(jī)器人的發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。全球人形機(jī)器人研發(fā)情況時間 研發(fā)情況1973年 早稻田大學(xué)加藤教授研發(fā)出IAB0T-1.1986-1993年 本田公司接連開發(fā)了EO到E6等7種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993年 本田公司在研制的P1基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是ASIMO的原型。2000年 本田公司推出ASIMO。2003年 日本工業(yè)技術(shù)研究院推出HRP系列的4C和5P，5P可以替代人類完成重力作業(yè)。2009年 雙足機(jī)器人PETMAN亮相，PETMAN設(shè)計用于檢測化學(xué)防護(hù)農(nóng)的人形機(jī)器人。2013年 波士頓動力推出Atlas,能夠在碎石堆上行走。2016年 俄羅斯推出Fedor會開各種交通工具，提重物、匍匐前進(jìn)，開槍打靶。2017年 Atlas學(xué)會臺階之間跳躍，甚至后空翻。2021年 優(yōu)必選發(fā)布WaIkerX,能上下樓梯，操控家電，端茶倒水、給人按摩，陪人下棋。2023年8月 智元機(jī)器人發(fā)布遠(yuǎn)征A1，接入人工智能大模型。我國人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策時間 政策 主要內(nèi)容2023.06 《關(guān)于開展2023年工業(yè)和信息化質(zhì)量提升與品牌建設(shè)工作的通知》 提升電子裝備、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的安全性和可靠性水平,積極開展整機(jī)產(chǎn)品、零部件等對標(biāo)驗證,持續(xù)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)驗證與支撐保障服務(wù)平臺能力建設(shè)。2023.01 《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》 提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景。2022.08 《推進(jìn)家居產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動方案》 推廣生活服務(wù)類機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。2022.06 《關(guān)于推動輕工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》 升級創(chuàng)新掃地機(jī)器人等新興小家電、白酒釀造機(jī)器人等產(chǎn)品。2021.12 《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》 推動智能移動機(jī)器人、半導(dǎo)體(潔凈)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型裝備的發(fā)展。2021.12 《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。-批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。2021.10 《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2021-2025年》》 攻關(guān)適用于家庭服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知、腦機(jī)接口、自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù):支持發(fā)展能夠提高老年人生活質(zhì)量的家庭服務(wù)機(jī)器人:重點發(fā)展外骨骼機(jī)器人，以及具有情感陪護(hù).娛樂休閑、家居作業(yè)等功能的智能服務(wù)型機(jī)器人:鼓勵發(fā)展能為養(yǎng)老護(hù)理員減負(fù)賦能、提高工作效率及質(zhì)量的搬運(yùn)機(jī)器人。2021.07 《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動計劃(2021-2023年)》 發(fā)展基于5G技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人，不斷豐富5G應(yīng)用載體。三、人形機(jī)器人專利申請數(shù)量數(shù)據(jù)顯示，早在2016年我國人形機(jī)器人專利申請數(shù)量（721件）已成為全球第一。近幾年來我國人形機(jī)器人專利申請數(shù)量保持快速增長，截至2023年5月31日，我國人形機(jī)器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量均是全球第一，分別為6618件、3110件；有效專利數(shù)量中本土企業(yè)優(yōu)必選科技排名全球第一。數(shù)據(jù)顯示，早在2016年我國人形機(jī)器人專利申請數(shù)量（721件）已成為全球第一。近幾年來我國人形機(jī)器人專利申請數(shù)量保持快速增長，截至2023年5月31日，我國人形機(jī)器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量均是全球第一，分別為6618件、3110件；有效專利數(shù)量中本土企業(yè)優(yōu)必選科技排名全球第一。四、人形機(jī)器人行業(yè)參與者分類人形機(jī)器人被譽(yù)為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，正成為追逐的新風(fēng)口。當(dāng)前人形機(jī)器人海內(nèi)外格局初顯，大致分為海外車企、海外機(jī)器人企業(yè)、國內(nèi)車企、國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)五方勢力。五方勢力在軟件（算法、人工智能技術(shù)等）及硬件（自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)控能力等）等方面各具優(yōu)勢。人形機(jī)器人行業(yè)參與者分類類別 簡介 代表企業(yè)海外車企 國際一流人形機(jī)器人技術(shù)水平 Tesla海外機(jī)器人企業(yè) 其擁有一定程度的技術(shù)沉淀，下游應(yīng)用及生產(chǎn)目的多樣化，且當(dāng)前大概率會結(jié)合海外較為先進(jìn)的人工智能技術(shù)。 1Xtechnologies、AgilityRobotics、波士頓動力等國內(nèi)車企 從小鵬最新發(fā)布的機(jī)器人來看，國內(nèi)車企的人形機(jī)器人可能會直接對標(biāo)Tesla的人形機(jī)器人技術(shù)水平。 小鵬國內(nèi)機(jī)器人企業(yè) 其通常有部分機(jī)器人技術(shù)的積累，多來自于先前推出的服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)復(fù)用，近年來開始發(fā)力人形機(jī)器人賽道。 達(dá)闥、宇樹、優(yōu)必選等國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè) 國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也是人形機(jī)器人賽道潛在的競爭者，由于其擁有較為強(qiáng)大的資金實力及算法技術(shù)，往往通過設(shè)立事業(yè)部或子公司的方式來切入人形機(jī)器人賽道。 小米、科大訊飛等五、人形機(jī)器人市場前景人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，當(dāng)前時點剛好是各項技術(shù)大突破的交匯點，多方部署將進(jìn)一步集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，加快商業(yè)化進(jìn)程。預(yù)計到2030年