2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽省級(jí)選拔賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組

機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)安徽省選拔賽

競(jìng)

賽

規(guī)

程

2021年3月

目錄

一、賽項(xiàng)名稱........................................................3

二、競(jìng)賽目的........................................................3

三、競(jìng)賽方式........................................................3

四、競(jìng)賽內(nèi)容........................................................4

五、競(jìng)賽時(shí)間及競(jìng)賽流程安排..........................................6

六、競(jìng)賽試題........................................................7

七、競(jìng)賽規(guī)則........................................................7

八、競(jìng)賽環(huán)境........................................................9

九、技術(shù)規(guī)范.......................................................10

十、技術(shù)平臺(tái).......................................................12

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定.....................................................39

十二、申訴與仲裁...................................................44

十三、其他.........................................................45

十四、賽項(xiàng)工作群...................................................49

一、賽項(xiàng)名稱

機(jī)器人系統(tǒng)集成

二、競(jìng)賽目的

機(jī)器人系統(tǒng)集成為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，應(yīng)用于機(jī)器人二次開(kāi)

發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用中的重要組成部

分。機(jī)器人系統(tǒng)集成作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的主力軍，行業(yè)發(fā)展有較大的上

升空間。機(jī)器人系統(tǒng)集成在未來(lái)企業(yè)升級(jí)、智慧工廠建設(shè)等行業(yè)發(fā)展將發(fā)

揮重要作用。

為貫徹《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》及國(guó)家對(duì)職業(yè)教育工作的部署

要求，通過(guò)職業(yè)技能競(jìng)賽，以促進(jìn)職業(yè)技術(shù)教育教學(xué)改革，使高職機(jī)器人

技術(shù)相關(guān)專業(yè)面向行業(yè)應(yīng)用，進(jìn)一步優(yōu)化專業(yè)課程設(shè)置、創(chuàng)新工學(xué)結(jié)合人

才培養(yǎng)模式、深化校企合作體制機(jī)制，推動(dòng)職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展，以培養(yǎng)

智能制造工匠型專業(yè)綜合技能人才，深化推進(jìn)現(xiàn)代制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

三、競(jìng)賽方式

本次選拔賽組織工作由比賽承辦方成立競(jìng)賽領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)組織實(shí)施

和監(jiān)督考核工作。賽項(xiàng)設(shè)以下工作機(jī)構(gòu)：賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)、裁判委員會(huì)、仲裁

紀(jì)檢委員會(huì)組成。

（一）本賽項(xiàng)以團(tuán)體賽方式。

（二）報(bào)名條件

1.每個(gè)院校限報(bào)1支參賽隊(duì)，每支參賽隊(duì)由2名參賽選手組成，不得跨

校組隊(duì)，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。參賽選

手須為安徽省普通高等學(xué)校全日制在籍高職學(xué)生，本科院校中高職類全日

制在籍學(xué)生可報(bào)名參加高職組比賽。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，只能四、

五年級(jí)學(xué)生參加高職組比賽。高職組參賽選手年齡不超過(guò)25周歲，年齡計(jì)

3

算的截止時(shí)間以2021年5月1日為準(zhǔn)。凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲

一等獎(jiǎng)的選手，不能再參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。比賽期間，指導(dǎo)教

師不得進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

2.報(bào)名依據(jù)最近一屆安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組成績(jī)，在團(tuán)體賽

項(xiàng)目獲獎(jiǎng)成績(jī)排序前9名團(tuán)隊(duì)所在學(xué)校可報(bào)名參加選拔，選手由學(xué)校自行

選拔確定。

（三）報(bào)名方式

按教育廳皖教秘高〔2021〕30號(hào)文件要求，本次大賽學(xué)生組正式報(bào)名

時(shí)間為2021年4月1日至4月7日，請(qǐng)各參賽院校登陸安徽高教網(wǎng)“高職院校

技能大賽省級(jí)信息系統(tǒng)”填報(bào)。網(wǎng)上報(bào)名期間，允許更改報(bào)名信息；超過(guò)

截止日期，不允許更改。

（四）比賽時(shí)間根據(jù)教育廳皖教秘高〔2021〕30號(hào)文件要求，于2021

年4月20日進(jìn)行，競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為4小時(shí)。

四、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以汽車行業(yè)輪轂零件的生產(chǎn)制造為背景，采用機(jī)器人系統(tǒng)集成

技術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的智能化改造，充分體現(xiàn)“兩化深度融合”在傳統(tǒng)

制造業(yè)升級(jí)改造中的技術(shù)應(yīng)用。根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，選手自行設(shè)計(jì)實(shí)施方案，

在三維軟件中搭建競(jìng)賽平臺(tái)并完成產(chǎn)品生產(chǎn)流程仿真，完成真實(shí)競(jìng)賽平臺(tái)

的系統(tǒng)搭建和線路連接，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)位示教和控制程序編制，對(duì)

數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工程序編制和通訊參數(shù)設(shè)置，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別參

數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，對(duì)可編程控制器進(jìn)行控制程序編制及調(diào)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故

障診斷和排除，實(shí)現(xiàn)輪轂產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求及訂單需求，完成

倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、數(shù)控加工、打磨加工、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等工藝流程，通過(guò)

制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程信息和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)采集和可視化顯示。

4

本賽項(xiàng)主要考察選手對(duì)于工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、集

成視覺(jué)等控制設(shè)備的編程調(diào)試和復(fù)雜機(jī)器人集成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)能力，兼顧考

核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處理的信息化能力，充分考驗(yàn)選手面對(duì)復(fù)雜

任務(wù)要求的分析處理、方案制定和實(shí)施能力，展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和

創(chuàng)新水平。

本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊(duì)2名選手在4小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成競(jìng)賽

任務(wù)。具體由任務(wù)書(shū)詳細(xì)規(guī)定。主要競(jìng)賽任務(wù)如下：

任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（5%）

根據(jù)制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)設(shè)

備一一對(duì)應(yīng)；在場(chǎng)地面積條件下，合理設(shè)計(jì)單元的布局形式，完成完整工

序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

任務(wù)二工藝流程模擬仿真（8%）

利用虛擬仿真軟件，在三維環(huán)境中按照設(shè)計(jì)的布局形式，搭建硬件環(huán)

境，規(guī)劃功能單元的動(dòng)作軌跡，仿真驗(yàn)證布局設(shè)計(jì)有效性。

任務(wù)三硬件搭建及電氣接線（12%）

根據(jù)集成設(shè)計(jì)方案，將所選的功能單元按照布局規(guī)劃拼接固定；根

據(jù)功能要求，完成各單元的機(jī)械安裝、電氣接線、氣動(dòng)連接、控制網(wǎng)絡(luò)線

路部署等內(nèi)容；手動(dòng)測(cè)試單元功能動(dòng)作。

任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成（25%）

對(duì)PLC控制器和遠(yuǎn)程IO進(jìn)行組態(tài)操作，通過(guò)集成機(jī)器人與各功能單元

滿足控制設(shè)計(jì)要求；對(duì)PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試，

分別實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人更換不同工具、工業(yè)機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)中拾取零件、

工業(yè)機(jī)器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機(jī)床、編制加工程序完成加工任

務(wù)、工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件表面打磨加工、視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)零件產(chǎn)品加工結(jié)果的檢

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測(cè)與判別、對(duì)零件進(jìn)行分揀入位等功能動(dòng)作。

任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對(duì)立體庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程

聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制器之間的信息交互，

滿足加工流程自動(dòng)化；合理優(yōu)化程序邏輯和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的生

產(chǎn)效率要求。

任務(wù)六MES系統(tǒng)集成（10%）

利用MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流程可

視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等功能模塊，可對(duì)異常情況進(jìn)行監(jiān)控并做出合理判

斷，確保生產(chǎn)安全；并完成機(jī)器人集成系統(tǒng)的功能流程控制操作面板開(kāi)發(fā)，

實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程控制。

任務(wù)七拓展任務(wù)（20%）

在保證工作臺(tái)運(yùn)行通暢的情況下，根據(jù)給定的任務(wù)要求，對(duì)集成系統(tǒng)

進(jìn)行機(jī)械、電氣、MES系統(tǒng)或工作流程調(diào)整，完成工作站的高級(jí)功能拓

展。

綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)（5%）

競(jìng)賽過(guò)程中，對(duì)參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)

械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場(chǎng)紀(jì)律、安

全和文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

五、競(jìng)賽時(shí)間及競(jìng)賽流程安排

本項(xiàng)目比賽日程安排為4月19日-4月20日2天，19日比賽選手報(bào)到，20

日完成比賽。

表1競(jìng)賽時(shí)間及流程安排

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日期時(shí)間相關(guān)事項(xiàng)

參賽選手報(bào)到，裁判、仲裁、監(jiān)督報(bào)

10:00—15:00

4.19到，裁判培訓(xùn)及工作會(huì)議

15:00-16:00裁判會(huì)、領(lǐng)隊(duì)會(huì)、抽簽確定場(chǎng)次

16:00-16:30熟悉賽場(chǎng)

16:30封閉賽場(chǎng)

7:15啟封賽場(chǎng)

7:20-7:30第一場(chǎng)選手抽取賽位號(hào)、檢錄入場(chǎng)

7:30-7:40開(kāi)賽準(zhǔn)備

7:40-11:40第一場(chǎng)選手比賽

4.20

14:05啟封賽場(chǎng)

14:10-14:20第二場(chǎng)選手抽取賽位號(hào)、檢錄入場(chǎng)

14:20-14:30開(kāi)賽準(zhǔn)備

14:30-18:30第二場(chǎng)選手比賽

六、競(jìng)賽試題

賽題在比賽時(shí)以任務(wù)書(shū)的形式發(fā)放，參賽隊(duì)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求完成競(jìng)

賽任務(wù)，并按要求和程序提交競(jìng)賽結(jié)果。賽前將公布樣題。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）熟悉場(chǎng)地

在比賽日前一天規(guī)定時(shí)間，參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶身份證件，

按照規(guī)定路線有序進(jìn)入賽場(chǎng)。任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽

位，不得觸碰競(jìng)賽平臺(tái)及賽位內(nèi)物品。

（二）正式比賽

1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長(zhǎng)允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競(jìng)賽平臺(tái)、

機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)事情。

2.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手

不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可隨意離開(kāi)賽位，使用文明用語(yǔ)，不得言語(yǔ)及人身

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攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。

3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選

手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽

隊(duì)比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進(jìn)行的異常因素（不包括賽程設(shè)定的故障排

除）而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時(shí)。必要情況

下，可啟用備用設(shè)備。

4.裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，

按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

5.選手退場(chǎng)時(shí)不得將任務(wù)書(shū)、草稿紙、賽位物品等帶出賽場(chǎng)。配合裁

判做好賽場(chǎng)記錄。

（三）成績(jī)?cè)u(píng)定

成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任務(wù)完成情況。

裁判嚴(yán)格按照評(píng)分表，依照選手實(shí)際發(fā)生的動(dòng)作情況完成評(píng)定過(guò)程，確保

公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)

和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自進(jìn)入賽

位影響評(píng)判過(guò)程。

（四）成績(jī)審核公布方法

競(jìng)賽結(jié)束后，在裁判長(zhǎng)、仲裁員和監(jiān)督員共同監(jiān)督下，由裁判長(zhǎng)向裁

判員核實(shí)競(jìng)賽過(guò)程中有無(wú)異常。如無(wú)異常，成績(jī)單由裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)并封

存直至公布成績(jī)時(shí)開(kāi)啟。如有異常，在裁判長(zhǎng)主持下，由專家組成員、裁

判員、仲裁員和監(jiān)督員共同處理。

競(jìng)賽結(jié)束后，參賽隊(duì)對(duì)比賽有異議，可提出異議申訴或仲裁，按照相

關(guān)規(guī)定進(jìn)行申訴和仲裁，按照仲裁結(jié)果公布競(jìng)賽成績(jī)。

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八、競(jìng)賽環(huán)境

（一）整體環(huán)境要求

1.競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，場(chǎng)地采光良好，四周無(wú)太陽(yáng)直射，

照明條件優(yōu)良，可保證賽位在比賽期間穩(wěn)定的光源環(huán)境。

2.賽場(chǎng)規(guī)劃獨(dú)立參觀通道和體驗(yàn)區(qū)域，不影響競(jìng)賽正常進(jìn)行。

3.賽場(chǎng)設(shè)置合理數(shù)量空調(diào)，保證賽場(chǎng)溫度適宜。

4.賽項(xiàng)設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無(wú)死角全覆蓋所有賽位和人員活動(dòng)范

圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。

5.賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。

6.賽場(chǎng)放置滅火器。

7.賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。

8.賽場(chǎng)入口設(shè)有疫情防控測(cè)溫點(diǎn)。

（二）競(jìng)賽工位要求

1.單個(gè)競(jìng)賽工位面積不小于35m2（5m×7m），標(biāo)明競(jìng)賽工位號(hào)碼，

有明顯區(qū)域劃分，除了參賽工位。

2.每個(gè)競(jìng)賽工位配備競(jìng)賽平臺(tái)1套，操作桌1張（操作面積不小于

1000mm×1600mm），編程用電腦2臺(tái)（配電腦桌），凳子2張，專用工

具1套，安全帽2個(gè)，文具及清掃工具1套。

3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供競(jìng)賽平臺(tái)用供電口1個(gè)（380V-10kW），編程電

腦用供電口2個(gè)（220V-1kW），提供網(wǎng)線接口1個(gè)（賽場(chǎng)內(nèi)部署交換機(jī)）。

4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8700CPU（第8代，主頻

3.2GHz，核心數(shù)6）同級(jí)別或以上，顯卡為獨(dú)立NVIDIAGeForceGTX

1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級(jí)別或以上，內(nèi)存為8GB容量同

級(jí)別或以上，硬盤(pán)為500GB容量同級(jí)別或以上，安裝正版Windows10操作

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系統(tǒng)以及要求的Office軟件等。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識(shí)與技術(shù)技能

1.系統(tǒng)集成方案制定與優(yōu)化

依照實(shí)際加工工序及工藝要求，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，設(shè)

計(jì)硬件單元的布局形式，規(guī)劃控制系統(tǒng)的層級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，選擇適當(dāng)?shù)耐ㄓ?/p>

方式和接口，制定后續(xù)功能設(shè)計(jì)方案和調(diào)試流程。利用仿真軟件快速驗(yàn)證

方案合理性，并采取適當(dāng)措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試周期、加強(qiáng)制造柔性、

提高生產(chǎn)效率。

2.機(jī)械安裝、電氣接線

參照機(jī)械及電氣操作規(guī)范，完成硬件設(shè)備的拼接和電路、氣路、通訊

線路的接線。

3.可編程控制器（PLC）應(yīng)用

利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶睿Y(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成PLC控

制程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的執(zhí)行設(shè)備如伺服電機(jī)、氣缸、傳感

器、分布式IO等滿足所需的動(dòng)作要求。

4.工業(yè)機(jī)器人（Robot）應(yīng)用

利用編程指令，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成Robot控制程序

的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人完成所需的動(dòng)作要求。

5.數(shù)控系統(tǒng)（CNC）應(yīng)用

利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成CNC加

工程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床完成所需的加工過(guò)程。

6.智能視覺(jué)（CCD）應(yīng)用

利用適當(dāng)?shù)臋z測(cè)模板和條件，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，完成

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CCD檢測(cè)條件的設(shè)置和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品不同特征的檢測(cè)反饋。

7.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用

利用不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，實(shí)現(xiàn)

PLC、Robot、CNC、CCD、PC和分布式IO的實(shí)時(shí)通訊。

8.制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行系統(tǒng)（MES）應(yīng)用

利用成熟的工業(yè)軟件，結(jié)合硬件設(shè)備及特定條件限制，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同控

制器、執(zhí)行設(shè)備、傳感器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控和工藝流程控制。

9.職業(yè)技術(shù)術(shù)語(yǔ)表述

具有清晰、有效的口頭、書(shū)面和電子形式的溝通方式，能進(jìn)行積極的

傾聽(tīng)和提問(wèn)，并與他人進(jìn)行復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用的討論。

（二）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）；

2.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）；

3.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）；

4.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-06）；

5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-10）；

（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001；

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2；

3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005；

4.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器

人安全規(guī)范GB11291-1997；

6.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993；

7.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996；

11

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002；

9.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-

PROFIsafeGB/Z20830-2007；

10.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義

GB/T16657.2-2008；

11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:

PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-2010；

12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語(yǔ)GB/T18725-2008；

13.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008；

14.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求；GB21748-2008。

十、技術(shù)平臺(tái)

（一）競(jìng)賽平臺(tái)功能概述

機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)選用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限

公司提供的智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)（CHL-DS-11型），如圖1所

示（圖片僅做參考，下同），以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對(duì)象（圖2），通

過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)集成及應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)取料、制造加工、打磨拋光、

檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，以未來(lái)智能制造工廠的定位和需求

為參考，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，采用PLC實(shí)現(xiàn)

靈活的現(xiàn)場(chǎng)控制結(jié)構(gòu)和總控設(shè)計(jì)邏輯，利用MES系統(tǒng)采集所有設(shè)備的運(yùn)

行信息和工作狀態(tài)，融合大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的實(shí)時(shí)調(diào)配和智能控制，借

助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

競(jìng)賽平臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元安裝在可自由移動(dòng)的獨(dú)立臺(tái)架上，布

置遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)通訊和協(xié)調(diào)控制，用以滿足不同

的工藝流程要求和功能實(shí)現(xiàn)，充分體現(xiàn)出系統(tǒng)集成的功耗、效率及成本特

12

性。每個(gè)單元的四邊均可以與其他單元進(jìn)行拼接，根據(jù)工序順序，自由組

合成適合不同功能要求的布局形式。

圖1智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)

圖2輪轂產(chǎn)品

借助工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，可以在三維虛擬環(huán)境中模擬搭建布局

結(jié)構(gòu)，仿真動(dòng)作過(guò)程，驗(yàn)證各單元間的配合相關(guān)度，提高工作效率、體現(xiàn)

智能設(shè)計(jì)，如圖3所示。

13

圖3工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件

（二）競(jìng)賽設(shè)備單元介紹

圖4執(zhí)行單元

競(jìng)賽平臺(tái)集成了工業(yè)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流、數(shù)控打磨加工、視覺(jué)檢測(cè)等

技術(shù)，利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，依托MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與可

視化，接入云端借助數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)控，以滿足產(chǎn)品（汽車輪轂）

的定制化生產(chǎn)制造。執(zhí)行單元是產(chǎn)品在各個(gè)單元間轉(zhuǎn)換和定制加工的執(zhí)行

終端，是應(yīng)用平臺(tái)的核心單元，由工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺(tái)、快換

14

模塊法蘭端、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如圖4所示。工業(yè)機(jī)器人選用知名

品牌的桌面級(jí)小型工業(yè)機(jī)器人，六自由度可使其在工作空間內(nèi)自由活動(dòng)，

完成以不同姿態(tài)拾取零件或加工。平移滑臺(tái)作為工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展軸，擴(kuò)大

了工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)工作空間，可以配合更多的功能單元完成復(fù)雜的工藝

流程。平移滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，如速度、位置等，由工業(yè)機(jī)器人控制器

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IO信號(hào)傳輸給PLC，從而控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。快換模塊

法蘭端安裝在工業(yè)機(jī)器人末端法蘭上，可與快換模塊工具端匹配，實(shí)現(xiàn)工

業(yè)機(jī)器人工具的自動(dòng)更換。執(zhí)行單元的流程控制信號(hào)由遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)

工業(yè)以太網(wǎng)與總控單元實(shí)現(xiàn)交互。

圖5工具單元

工具單元用于存放不同功能的工具，是執(zhí)行單元的附屬單元，由工作

臺(tái)、工具架、工具、示教器支架等組件構(gòu)成，如圖5所示。工業(yè)機(jī)器人可

通過(guò)程序控制移動(dòng)到指定位置安裝或釋放工具。工具單元提供了7種不同

類型的工具，每種工具均配置了快換模塊工具端，可以與快換模塊法蘭端

匹配。

倉(cāng)儲(chǔ)單元用于臨時(shí)存放零件，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、立

體倉(cāng)庫(kù)、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如圖6所示。立體倉(cāng)庫(kù)為雙層六倉(cāng)位結(jié)

15

構(gòu)，每個(gè)倉(cāng)位可存放一個(gè)零件。倉(cāng)位托板可推出，方便工業(yè)機(jī)器人以不用

方式取放零件。每個(gè)倉(cāng)位均設(shè)置有傳感器和指示燈，可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否

存放有零件并將狀態(tài)顯示出來(lái)。倉(cāng)儲(chǔ)單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由

遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?/p>

圖6倉(cāng)儲(chǔ)單元

加工單元可對(duì)零件表面指定位置進(jìn)行雕刻加工，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單

元，由工作臺(tái)、數(shù)控機(jī)床、刀庫(kù)、數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，

如圖7所示。數(shù)控機(jī)床為典型三軸銑床形式，采用輕量化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)小

范圍高精度加工，加工動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)控制。數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)最佳表面質(zhì)

量和高速、高精加工的和諧統(tǒng)一，是面向中高檔數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控產(chǎn)品。

數(shù)控系統(tǒng)集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體，支持車、銑兩

種工藝應(yīng)用，基于80位浮點(diǎn)數(shù)的納米計(jì)算精度充分保證了控制的精確性。

數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形編程既包括傳統(tǒng)的G指令，也包括最新的指導(dǎo)性編程，

用戶可以根據(jù)指導(dǎo)一步步按自定義的步驟進(jìn)行編程，簡(jiǎn)單、快捷。支持多

種編程方式，包括靈活的編程向?qū)?，高效的工步式編程和全套的工藝循環(huán)，

可以滿足從大批量生產(chǎn)到單個(gè)工件加工的編程需要，在顯著縮短編程時(shí)間

16

的同時(shí)確保最佳工件精度。數(shù)控系統(tǒng)選用工業(yè)級(jí)、市場(chǎng)占有率高、使用范

圍廣的高性能產(chǎn)品，保證操作與真實(shí)機(jī)床的完全一致性。刀庫(kù)采用虛擬化

設(shè)計(jì)，利用屏幕顯示模擬換刀動(dòng)作和當(dāng)前刀具信息，刀庫(kù)控制信號(hào)由數(shù)控

系統(tǒng)提供，與真實(shí)刀庫(kù)完全相同。加工單元的流程控制信號(hào)由遠(yuǎn)程IO模

塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?/p>

圖7加工單元

打磨單元完成零件表面的打磨，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、

打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護(hù)罩、遠(yuǎn)程IO模塊等組

件構(gòu)成，如圖8所示。打磨工位可準(zhǔn)確定位零件并穩(wěn)定夾持，是實(shí)現(xiàn)打磨

加工的主要工位。旋轉(zhuǎn)工位可在準(zhǔn)確固定零件的同時(shí)帶動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)180°

沿其軸線旋轉(zhuǎn)，方便切換打磨加工區(qū)域。翻轉(zhuǎn)工裝在無(wú)需執(zhí)行單元的參與

下，實(shí)現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間的轉(zhuǎn)移，并完成零件的翻面。吹屑

工位可以實(shí)現(xiàn)在零件完成打磨工序后吹除碎屑功能。打磨單元所有氣缸動(dòng)

作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?/p>

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圖8打磨單元

檢測(cè)單元可根據(jù)不同需求完成對(duì)零件的檢測(cè)、識(shí)別功能，是應(yīng)用平臺(tái)

的功能單元，由工作臺(tái)、視覺(jué)相機(jī)、光源、結(jié)果顯示器等組件構(gòu)成，如圖

9所示。視覺(jué)相機(jī)可根據(jù)不同的程序設(shè)置，實(shí)現(xiàn)條碼識(shí)別、形狀匹配、顏

色檢測(cè)、尺寸測(cè)量等功能，操作過(guò)程和結(jié)果通過(guò)結(jié)果顯示器顯示。檢測(cè)單

元的程序選擇、檢測(cè)執(zhí)行和結(jié)果輸出通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)綀?zhí)行單元的工

業(yè)機(jī)器人，并由其將結(jié)果信息傳遞到總控單元從而決定后續(xù)工作流程。

圖9檢測(cè)單元

分揀單元可根據(jù)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同零件的分揀動(dòng)作，是應(yīng)用平臺(tái)的功

能單元，由工作臺(tái)、傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、分揀工位、遠(yuǎn)程IO模塊等組件

構(gòu)成，如圖10所示。傳輸帶可將放置到起始位的零件傳輸?shù)椒謷C(jī)構(gòu)前。

18

分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)程序要求在不同位置攔截傳輸帶上的零件，并將其推入指定

的分揀工位。分揀工位可通過(guò)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑入零件準(zhǔn)確定位，并設(shè)置

有傳感器檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。分揀單元共有三個(gè)分揀工位，每個(gè)

工位可存放一個(gè)零件。分揀單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程IO

模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?/p>

圖10分揀單元

總控單元是各單元程序執(zhí)行和動(dòng)作流程的總控制端，是應(yīng)用平臺(tái)的核

心單元，由工作臺(tái)、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源模塊、顯示終

端、移動(dòng)終端等組件構(gòu)成，如圖11所示?？刂颇K由兩個(gè)PLC和工業(yè)交換

機(jī)構(gòu)成，PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與各單元控制器和遠(yuǎn)程IO模塊實(shí)現(xiàn)信息交互，

用戶可根據(jù)需求自行編制程序?qū)崿F(xiàn)流程功能。操作面板提供了電源開(kāi)關(guān)、

急停開(kāi)關(guān)和自定義按鈕。應(yīng)用平臺(tái)其他單元的電、氣均由總控單元提供，

通過(guò)所提供的線纜實(shí)現(xiàn)快速連接。顯示終端用于MES系統(tǒng)的運(yùn)行展示，

可對(duì)應(yīng)用平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息監(jiān)控、流程控制、訂單管理等功能，如圖12所示。

移動(dòng)終端中運(yùn)行有遠(yuǎn)程監(jiān)控程序，MES系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)將應(yīng)用平臺(tái)信息傳輸

到云數(shù)據(jù)服務(wù)器，移動(dòng)終端可利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)云數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)

行圖形化、表格化顯示，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

19

圖11總控單元

圖12MES系統(tǒng)畫(huà)面

（三）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)

表2競(jìng)賽平臺(tái)設(shè)備參數(shù)

序號(hào)名稱競(jìng)賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量

工業(yè)機(jī)器人×1

執(zhí)行

11)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；1臺(tái)

單元

2)工作范圍580mm；

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3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4)手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；

5)重復(fù)定位精度0.01mm；

6)防護(hù)等級(jí)IP30；

7)軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°

/s；

8)軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°

/s；

9)軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°

/s；10)軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度

320°/s；

10)軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度

320°/s；

11)軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度

420°/s；

12)1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP

最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間

0~1m/s為0.07s；

13)電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

14)本體重量25kg；

15)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、

電機(jī)開(kāi)啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1

1)支持DeviceNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)

類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔

離方式光耦隔離；

21

5)附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)

類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

6)附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓

0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容

性負(fù)載，分辨率12位；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工具快換模塊法蘭端×1

1)針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次

性自動(dòng)裝卸；

2)超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；

3)自重125g，可搬重量3kg；

4)鎖緊力123N，張開(kāi)力63N；

5)支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。

平移滑臺(tái)×1

1)有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)

行速度15mm/s；

2)驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)同步帶

帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠

導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

3)伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)

速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)

動(dòng)24器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；

4)滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配

套自潤(rùn)滑螺母；

5)滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)

導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；

6)直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，

22

確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及

其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)

當(dāng)前位置。

PLC控制器×1：

1)工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器

10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路

輸入；

3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出

（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行

速度0.08μs/指令；

7)擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16

位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；

8)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便

接線。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)

類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔

離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)

類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

23

6)附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓

0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻

抗>500kΩ，分辨率12位；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

輪輻夾爪×1

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻

位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

工具

2輪轂夾爪×11臺(tái)

單元

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂

位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

輪輞內(nèi)圈夾爪×1

24

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞

內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

輪輞外圈夾爪×1

1)兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞

外圈位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，

自重45g，安裝后厚度38mm。

吸盤(pán)夾爪×1

1)五位吸盤(pán)工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)

定拾??；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

端面打磨工具×1

1)電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)

行打磨加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

側(cè)面打磨工具×1

1)電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)

行打磨加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

工具支架×1

1)鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；

2)提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；

3)所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正

25

常使用。

示教器支架×1

1)與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑

落；

2)配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

立體倉(cāng)庫(kù)×1

1)雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；

2)每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；

3)倉(cāng)位托盤(pán)可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；

4)倉(cāng)位托盤(pán)底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存

倉(cāng)儲(chǔ)

3有零件；1臺(tái)

單元

5)每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，

并有明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

26

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)

類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔

離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)

類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

輪轂零件×6

1)鋁合金材質(zhì)，五輻輪轂縮比零件；

2)輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈

直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻

厚度16mm；

3)正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑

37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；

4)零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、

打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

27

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

數(shù)控機(jī)床×1

1)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)

現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；

2)主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率

0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀

具；

3)X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

4)Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

加工5)Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

41臺(tái)

單元高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠

絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向

滑動(dòng)；

6)夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣

動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；

7)數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正

面、背面均配有安全門(mén)，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟關(guān)閉。

模擬刀庫(kù)×1

1)模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用

刀具信息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；

2)顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨

率800×480，背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用

內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；

28

3)側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作

狀態(tài)。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

數(shù)控機(jī)床×1

1)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)

現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；

2)主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率

0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀

具；

3)X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

4)Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

5)Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠

29

絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向

滑動(dòng)；

6)夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣

動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；

7)數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正

面、背面均配有安全門(mén)，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟關(guān)閉。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)

類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔

離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)

類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

30

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

打磨工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定

夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；

3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。

旋轉(zhuǎn)工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定

夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；

3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；

4)旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件

沿軸線旋轉(zhuǎn)。

打磨翻轉(zhuǎn)工裝×1

51臺(tái)

單元1)雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定

位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；

2)旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨

工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；

3)升降氣缸可實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放

入或取出工位，確保定位準(zhǔn)確。

吹屑工位×1

1)不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；

2)頂部開(kāi)口直徑130mm；

3)兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上

的碎屑清除。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

31

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)

類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔

離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)

類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

視覺(jué)系統(tǒng)×1

1)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×

檢測(cè)

6480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門(mén)；1臺(tái)

單元

2)控制器為箱型，可并列處理；

3)動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷

32

調(diào)整；

4)支持128場(chǎng)景數(shù)；

5)利用流程編輯功能制作處理流程；

6)支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

配套光源及顯示器×1

1)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；

2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光

源；

3)配套視覺(jué)系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

傳送帶×1

1)寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；

分揀2)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套

71臺(tái)

單元1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；

3)傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有

零件。

33

分揀機(jī)構(gòu)×3

1)分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否

有零件；

2)利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指

定分揀機(jī)構(gòu)前；

3)利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。

分揀工位×3

1)分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是

否存有零件；

2)分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件

精確定位；

3)每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)

類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔

離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)

類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接

口，方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

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3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路

布線，且電、氣分開(kāi)；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源

線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相

同可互換安裝。

PLC控制器×2：

1)工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器

10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路

輸入；

3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出

（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；

總控6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行

81臺(tái)

單元速度0.08μs/指令。

交換機(jī)×1：

1)支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、

IEEE802.3x；

2)8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口；

3)全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。

操作面板×1：

1)提供1個(gè)總電源輸入開(kāi)關(guān)，可控制輸入電源的開(kāi)啟關(guān)

閉；

2)提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模

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塊向其他單元模塊的供電；

3)提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1

個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自

保持紅色燈按鈕。

示終端×1：

1)屏幕尺寸24英寸；

2)屏幕分辨率高清，1366×768；

3)屏幕比例16:9；

4)視頻接口HDMI1.4。

移動(dòng)終端×1：

1)屏幕尺寸7.85英寸；

2)屏幕分辨率1024×768；

3)屏幕類型IPS；

4)處理器速度1.3GHz；

5)存儲(chǔ)容量16GB；

6)操作系統(tǒng)Android6.0；

7)支持WiFi和藍(lán)牙連接

自動(dòng)化編程軟件×1：

1)PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)；

2)面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有

統(tǒng)一的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫(huà)面布局工位靈活便

捷；

3)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。

MES編程平臺(tái)×1：

1)通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；

2)內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組

態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)

便；

3)支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；

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4)基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定

義對(duì)象和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量

數(shù)據(jù)處理的智能工具。

離線編程軟件×1：

1)內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中

實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性；

2)軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)

出；

3)提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改；

4)可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫(huà)并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過(guò)二維

碼掃描觀看。

電源模塊×1：

1)輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電；

2)執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，

50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配

空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

3)倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，

50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配

空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

4)加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，

50Hz，

12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣

開(kāi)關(guān)和指示燈；

5)打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，

50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配

空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

6)檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，

50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配

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空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；

7)分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，

50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配

空氣開(kāi)關(guān)和指示燈。

氣源模塊×1：

1)氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，

儲(chǔ)氣罐9L；

2)提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓

縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉。

工作臺(tái)×1：

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能

模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；