PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課件 6-0 模塊六項(xiàng)目 智能灌裝產(chǎn)線的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)

項(xiàng)目六智能灌裝生產(chǎn)線的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制@常州科教城管理委員會(huì)()《XXXX教材名稱》2CONTENTS任務(wù)一智能灌裝產(chǎn)線分站編程與調(diào)試項(xiàng)目六智能灌裝生產(chǎn)線的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制項(xiàng)目引入0

1項(xiàng)目描述02項(xiàng)目目標(biāo)03項(xiàng)目分析04任務(wù)二智能灌裝產(chǎn)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)調(diào)任務(wù)三智能灌裝產(chǎn)線遠(yuǎn)程云端控制與調(diào)試任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目引入工業(yè)制造升級(jí)迭代，數(shù)字化、智能化、高效化已成為提升制造能力和管理水平通過歷史數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等合理的調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，達(dá)到最優(yōu)生產(chǎn)的效果。本項(xiàng)目以集成了RFID射頻識(shí)別技術(shù)、西門子工業(yè)相機(jī)信息采集技術(shù)、ABB機(jī)器人、云平臺(tái)等應(yīng)用多種技術(shù)應(yīng)用的智能灌裝生產(chǎn)線為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)灌裝生產(chǎn)流程的“智改數(shù)轉(zhuǎn)”和“數(shù)據(jù)上云”。該項(xiàng)目提供了智能灌裝生產(chǎn)線五個(gè)站點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)通訊、云平臺(tái)解決方案。。3項(xiàng)目描述智能灌裝產(chǎn)線共有五個(gè)站點(diǎn)，智能灌裝生產(chǎn)線的每個(gè)單元既可以作為一個(gè)單獨(dú)站點(diǎn)來(lái)分析調(diào)試，也可以把不同的站點(diǎn)組合在一起，學(xué)習(xí)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)通訊，使設(shè)備的拓展性大大增強(qiáng)。在站點(diǎn)的每個(gè)單元模塊中都采用了各種不同的工業(yè)型傳感器，采用工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的交流變頻驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等不同的驅(qū)動(dòng)方式，不僅可以了解智能化產(chǎn)線的傳感器基礎(chǔ)，也可以學(xué)會(huì)掌握?qǐng)?zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。智能灌裝產(chǎn)線的五個(gè)工作站及其相關(guān)設(shè)備之間的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊和設(shè)備數(shù)據(jù)上云是自動(dòng)罐裝產(chǎn)線“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的關(guān)鍵，也是本次項(xiàng)目的學(xué)習(xí)重點(diǎn)。生產(chǎn)線照片如圖所示。4項(xiàng)目目標(biāo)5□掌握智能灌裝產(chǎn)線的單站調(diào)試方法；□掌握RFID無(wú)線通訊的編程方法；□掌握G120與PLC的通訊調(diào)試方法；□掌握智能灌裝產(chǎn)線的PROFINET通訊調(diào)試方法；□能夠?qū)崿F(xiàn)智能灌裝產(chǎn)線的單站調(diào)試；□能夠?qū)崿F(xiàn)RFID無(wú)線通訊；□能夠?qū)崿F(xiàn)G120與PLC的通訊；□能夠智能灌裝產(chǎn)線的PROFINET通訊調(diào)試方法；□實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)數(shù)據(jù)監(jiān)控與調(diào)試；□良好的安全、質(zhì)量、時(shí)間意識(shí)；□培養(yǎng)精益求精，增強(qiáng)民族精神；□提升審美素養(yǎng)、強(qiáng)國(guó)有我的責(zé)任感；知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)項(xiàng)目分析6智能灌裝生產(chǎn)線共有五個(gè)站點(diǎn)組成：1#供料站、2#翻轉(zhuǎn)站、3#灌裝站、4#機(jī)器人站、5#立體庫(kù)站五個(gè)站點(diǎn)，從物料瓶自動(dòng)出倉(cāng)→自動(dòng)翻轉(zhuǎn)→自動(dòng)灌裝→自動(dòng)封蓋→自動(dòng)入庫(kù)的完整的生產(chǎn)線模型，是對(duì)機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、機(jī)器人、通信等技術(shù)的綜合性應(yīng)用，如圖所示。項(xiàng)目分析7產(chǎn)線采用西門子S7-1500PLC作為處理器，WinCC上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控、采集、存儲(chǔ)設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，產(chǎn)線還集成了MCGS觸摸屏云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上云。產(chǎn)線的功能示意圖如圖所示。在本項(xiàng)目的實(shí)施過程中，圍繞產(chǎn)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)節(jié)，分3個(gè)任務(wù)實(shí)施驅(qū)動(dòng)：任務(wù)1智能灌裝產(chǎn)線分站編程與調(diào)試；任務(wù)2智能灌裝產(chǎn)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)調(diào)；任務(wù)3智能灌裝產(chǎn)線遠(yuǎn)程云端控制與調(diào)試。TASKONE智能灌裝產(chǎn)線分站編程與調(diào)試任務(wù)描述|任務(wù)分析|任務(wù)實(shí)施在這一任務(wù)中產(chǎn)線將被分為5個(gè)單獨(dú)的分站進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試，每一個(gè)站點(diǎn)需要包含站點(diǎn)的工藝說(shuō)明和工藝流程圖、電氣柜圖及I/O分配表，以及單站手動(dòng)調(diào)試的觸摸屏界面。為產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)做好相應(yīng)的分站準(zhǔn)備。任務(wù)描述9任務(wù)分析產(chǎn)線共分5個(gè)站點(diǎn)，第一個(gè)站點(diǎn)供料站負(fù)責(zé)將空的物料瓶送出倉(cāng)，可以判斷抓取的物料瓶顏色；第二站負(fù)責(zé)將第一站取出的物料瓶翻轉(zhuǎn)成開口向上；第三站是灌裝可以進(jìn)行兩種液體配比的個(gè)性化定制灌裝；第四站是用ABB機(jī)器人進(jìn)行灌裝后的稱重和根據(jù)不同瓶子蓋上與之匹配的瓶蓋；最后是一個(gè)立體庫(kù)，按照需求進(jìn)行排列放置。任務(wù)分析11物料瓶在該任務(wù)中主要關(guān)注單站的編程與調(diào)試，在編調(diào)的前先要對(duì)整條產(chǎn)線功能以及用到的相關(guān)元器件有所了解。智能灌裝設(shè)備共有種三種顏色的物料瓶，分別為：藍(lán)色、紅色（次品）、白色。任務(wù)分析12托盤智能灌裝設(shè)備托盤，用來(lái)承載物料瓶，內(nèi)部安裝了西門子的電子標(biāo)簽。托盤正面托盤反面任務(wù)分析13RFID電子標(biāo)簽電子標(biāo)簽用于儲(chǔ)存物料瓶的產(chǎn)品信息。例如：顏色、生產(chǎn)日期、編號(hào)等。任務(wù)分析14瓶蓋物料瓶的瓶蓋，瓶蓋貼有產(chǎn)品二維碼信息。分為：白色瓶蓋、藍(lán)色瓶蓋。任務(wù)分析15站點(diǎn)占位組件每個(gè)站點(diǎn)的占位處有一個(gè)RFID讀寫器、電感式占位檢測(cè)開關(guān)、站點(diǎn)阻擋氣缸。任務(wù)實(shí)施161.供料站編程與調(diào)試供料站是智能灌裝生產(chǎn)線設(shè)備的第一個(gè)站點(diǎn)，也是起始站。其功能是為整條產(chǎn)線提供物料瓶。供料站按照系統(tǒng)功能又可以分為：出瓶系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、顏色識(shí)別系統(tǒng)和RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)。①供料站占位②：皮帶輸送③：抓取系統(tǒng)④：出瓶系統(tǒng)⑤：操作面板⑥：供料站電控柜任務(wù)實(shí)施17工藝說(shuō)明1#供料站的物料瓶存放在兩個(gè)井式料倉(cāng)里面。井式料倉(cāng)采用滾珠絲杠式結(jié)構(gòu)，在電機(jī)的帶動(dòng)下絲杠上面的絲母帶動(dòng)料倉(cāng)托盤上下移動(dòng)，以達(dá)到出瓶和補(bǔ)充瓶子的目的。物料瓶是反著放在供料站的井式料倉(cāng)里面的，方便抓取系統(tǒng)上面的吸盤吸取物料瓶。當(dāng)料倉(cāng)出料時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)的電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，井式料倉(cāng)底板在絲母的帶動(dòng)下，向上移動(dòng)，帶動(dòng)物料瓶出倉(cāng)。當(dāng)物料瓶碰到安裝在井式料倉(cāng)口上方的槽型傳感器后，料倉(cāng)電機(jī)停止運(yùn)行。如圖所示，此時(shí)物料瓶出倉(cāng)成功。任務(wù)實(shí)施18工藝說(shuō)明物料瓶出倉(cāng)后，抓取系統(tǒng)開始執(zhí)行。首先抓取系統(tǒng)需要尋找原始位置。當(dāng)抓取系統(tǒng)運(yùn)行到原始位置后。如果出料系統(tǒng)的料是從左邊的井式料倉(cāng)出料，則水平氣缸不動(dòng)作，垂直氣缸伸出，真空吸盤開始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直氣缸收回，垂直氣缸收回到位后，無(wú)桿氣缸開始向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)當(dāng)無(wú)桿氣缸的前限位無(wú)桿氣缸停止垂直氣缸伸出，把物料瓶放置在托盤上面。托盤停在輸送帶1#站的占位出。1#站占位出有RFID讀寫器，阻擋氣缸，用來(lái)檢測(cè)托盤到位的傳感器，抓取系統(tǒng)如圖所示。任務(wù)實(shí)施19工藝流程圖。1#供料站的工藝流程圖。任務(wù)實(shí)施20電氣柜圖智能制造生產(chǎn)線，采用西門子S7-1500PLC作為控制器；HMI人機(jī)界面可視化管理；西門子工業(yè)交換機(jī)，擴(kuò)展PROFINET接口，確保了足夠多的PN通訊接口供設(shè)備組網(wǎng)使用；采用西門子MV440變頻器驅(qū)動(dòng)輸送帶傳送物料；1#供料站電氣控制柜照片如圖所示。西門子S7-1500CPU；②：安全繼電器；③：西門子工業(yè)交換機(jī)；④：西門子V20變頻器任務(wù)實(shí)施21I/O表序號(hào)地址符號(hào)功能描述序號(hào)地址符號(hào)功能描述1IW0模擬量輸入

1QW0Speed變頻器調(diào)速模擬量2I10.0Start自動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕2Q4.0H1系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（綠色）3I10.1Stop自動(dòng)系統(tǒng)停指按鈕3Q4.1H2系統(tǒng)停指運(yùn)行指示燈（紅色）4I10.2Quit復(fù)位按鈕4Q4.2H3Quit燈5I10.3Auto/Hand手自動(dòng)切換按鈕5Q4.3H5按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S16I10.4S9

6Q4.4H6按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S27I10.5急停OK安全繼電器復(fù)位按鈕7Q4.5H7按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S38I10.6S1

8Q4.6H8按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S49I10.7S2

9Q4.7H9按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S510I11.0S3

10Q50H10按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S611I11.1S4

11Q5.1H11按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S712I11.2S5

12Q5.2H12按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S813I11.3S6

13Q5.3H13按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S914I11.4S7

14Q5.4

備用15I11.5S8

15Q5.5

備用任務(wù)實(shí)施22I/O表17I11.7

備用17Q5.7

備用18I12.0B11無(wú)桿氣缸進(jìn)到位18Q6.0M11無(wú)桿氣缸進(jìn)19I12.1B12無(wú)桿氣缸回到位19Q6.1M12無(wú)桿氣缸回20I12.2B21水平氣缸進(jìn)到位20Q6.2M21水平氣缸進(jìn)21I12.3B22水平氣缸縮到位21Q6.3M22水平氣缸縮22I12.4B31垂直氣缸下降到位22Q6.4M31垂直氣缸下降23I12.5B32垂直氣缸上升到位23Q6.5M32垂直氣缸上升24I12.6B81紅盒料倉(cāng)上限24Q6.6M40阻擋氣缸25I12.7B82紅盒料倉(cāng)下限25Q6.7M50真空吸盤26I13.0B91藍(lán)盒料倉(cāng)上限26Q7.0M60入口阻擋氣缸27I13.1B92藍(lán)盒料倉(cāng)下限27Q7.1M70變頻器輸送信號(hào)28I13.2BJ1紅盒出料檢測(cè)28Q7.2M81紅盒料倉(cāng)上升29I13.3BJ2藍(lán)盒出料檢測(cè)29Q7.3M82紅盒料倉(cāng)下降30I13.4BJ3料盤定位傳感器30Q7.4M91藍(lán)盒料倉(cāng)上升31I13.5BJ4料盤紅盒識(shí)別31Q7.5M92藍(lán)盒料倉(cāng)下降32I13.6BJ5料盤藍(lán)盒識(shí)別32Q7.6

備用33I13.7BJ6料盤入口電感33Q7.7

備用任務(wù)實(shí)施23氣動(dòng)原理圖1#供料站電氣控制柜照片如圖所示。智能制造生產(chǎn)線的系統(tǒng)采用了好多的FESTO氣動(dòng)元器件，例如：過濾減壓閥、氣動(dòng)、單向電控氣閥、雙向電控氣閥、氣缸、匯流排等。在1#供料站的氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件有無(wú)桿氣缸一個(gè)（抓取系統(tǒng)前后動(dòng)作），雙作用氣缸兩個(gè)(抓取系統(tǒng)水平和垂直方向各一個(gè))，真空發(fā)生器一個(gè)（抓取系統(tǒng)吸盤），阻擋氣缸兩個(gè)（站前阻擋和占位阻擋）；電磁閥采用模塊化組件；氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源經(jīng)過過濾減壓閥后，給氣動(dòng)系統(tǒng)供氣（氣源壓力P≥0.4Mpa）。任務(wù)實(shí)施24手動(dòng)觸摸屏界面HMI觸摸屏中組態(tài)了項(xiàng)目中元器件的手動(dòng)操作。HMI切換到手動(dòng)頁(yè)面，進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，也必須重復(fù)手動(dòng)操作的流程；首先五個(gè)站點(diǎn)都需要有畫面運(yùn)行和調(diào)試界面，第一個(gè)觸摸屏界面作為起始主頁(yè)顯示在五個(gè)單站的觸摸屏上。主要顯示此條產(chǎn)線的狀態(tài)，可以切換到手動(dòng)頁(yè)面和報(bào)警頁(yè)面，圖6.11顯示的是第一站的起始界面。任務(wù)實(shí)施25手動(dòng)觸摸屏界面其次五臺(tái)單站還需要分別有自己的報(bào)警窗口，當(dāng)出現(xiàn)問題可以方便排查，報(bào)警窗口示意圖如圖所示。任務(wù)實(shí)施26手動(dòng)觸摸屏界面第一站的手動(dòng)畫面，可以根據(jù)字面名字操作相應(yīng)的氣缸伸出、縮進(jìn)、上升、下降、阻擋和真空吸盤的吸氣等氣缸的手動(dòng)操作，手動(dòng)畫面中的“頻率設(shè)定”是輸送皮帶的運(yùn)行設(shè)定頻率，改變“頻率給定”值的大小，可以改變輸送皮帶快慢（0Hz≤頻率給定≤50Hz）?！邦l率反饋”是變頻器控制輸送皮帶電機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率的反饋信號(hào)任務(wù)實(shí)施27手動(dòng)程序編寫1#供料站是整個(gè)智能生產(chǎn)線系統(tǒng)的起始站，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)物料瓶的供料。物料瓶?jī)?chǔ)存在供料站的井式料倉(cāng)內(nèi)，在料倉(cāng)絲杠上的直流電機(jī)帶動(dòng)下向上移動(dòng)，直到觸碰到位于井式料倉(cāng)口的光電檢測(cè)開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出料結(jié)束。供料單元有兩個(gè)井式料倉(cāng)，出料時(shí)先從左邊的井式料倉(cāng)出料，左邊的井式料倉(cāng)空倉(cāng)后，再?gòu)挠疫叺木搅蟼}(cāng)出料。當(dāng)兩個(gè)料倉(cāng)的料全部空倉(cāng)后，需要通過手動(dòng)程序，手動(dòng)向料倉(cāng)內(nèi)添加物料瓶。任務(wù)實(shí)施28手動(dòng)程序編寫根據(jù)出料系統(tǒng)的工藝，出料系統(tǒng)主要是利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)料倉(cāng)底板的上升和下降,控制電機(jī)的上升與下降。用S1和S2控制左邊料倉(cāng)的上升下降；S3和S4控制右邊料倉(cāng)的上升下降。為了電機(jī)的安全，必須采用互鎖控制，限位控制。出料手動(dòng)程序，例行程序如圖所示。任務(wù)實(shí)施29手動(dòng)程序編寫自動(dòng)程序的運(yùn)行之前，系統(tǒng)中的無(wú)桿氣缸，水平氣缸，垂直氣缸必須在初始位置。而且兩個(gè)料倉(cāng)的的有料檢測(cè)開關(guān)都沒有觸發(fā)料倉(cāng)的上限位。如果滿足初始位置和料倉(cāng)有料都滿足條件，那么就可以把程序模式的旋鈕旋轉(zhuǎn)到AUTO位置，按Start鍵兩秒鐘，自動(dòng)程序啟動(dòng)。自動(dòng)程序如圖所示。任務(wù)實(shí)施30手動(dòng)程序編寫自動(dòng)程序的運(yùn)行之前，系統(tǒng)中的無(wú)桿氣缸，水平氣缸，垂直氣缸必須在初始位置。而且兩個(gè)料倉(cāng)的的有料檢測(cè)開關(guān)都沒有觸發(fā)料倉(cāng)的上限位。如果滿足初始位置和料倉(cāng)有料都滿足條件，那么就可以把程序模式的旋鈕旋轉(zhuǎn)到AUTO位置，按Start鍵兩秒鐘，自動(dòng)程序啟動(dòng)。自動(dòng)程序如圖所示。程序段3中的“40站裝配開始”和“50站裝配開始”是，如果生產(chǎn)線啟動(dòng)后，40站和50站中有上一次程序啟動(dòng)時(shí)未完成的流程，如果再次啟動(dòng)程序后，則按照上一次的流程的位置完成后面的動(dòng)作。任務(wù)實(shí)施31物料抓取程序控制與調(diào)試自動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)，當(dāng)PLC檢測(cè)到有物料瓶推出后，水平氣缸伸出（左邊井式料倉(cāng)無(wú)料，右邊料倉(cāng)出料時(shí)伸出，左邊有料直接跳入”步.3”）,垂直氣缸下降，下降到位后真空吸盤吸氣，垂直氣缸上升，物料瓶抓取物料后，無(wú)桿氣缸向前移動(dòng)。無(wú)桿氣缸向前移動(dòng)到位，垂直氣缸再次下降，真空吸盤釋放物料瓶，物料瓶放置到1#占位處，垂直氣缸上升，上升到位后，無(wú)桿氣缸向后運(yùn)動(dòng)回到原始位。此時(shí)一個(gè)自動(dòng)流程結(jié)束。流程圖如右。任務(wù)實(shí)施32傳送帶調(diào)速本項(xiàng)目中的5個(gè)站點(diǎn)均是采用模擬量進(jìn)行調(diào)速，PLC端模擬量相關(guān)程序，如右圖所示。任務(wù)實(shí)施332.翻轉(zhuǎn)站編程與調(diào)試翻轉(zhuǎn)站的功能有兩部分：一是對(duì)紅色物料瓶的剔除功能，二是對(duì)非紅色物料瓶的翻轉(zhuǎn)功能。當(dāng)物料瓶經(jīng)過1#供料站出倉(cāng)后，經(jīng)輸送帶輸送到灌裝站。灌裝站有兩組占位組件：2#占位1和2#占位2。物料瓶進(jìn)入灌裝站的輸送皮帶后，將先通過2#占位1檢測(cè)位。RFID將讀取物料盤底部的電子標(biāo)簽。如果PLC判斷物料瓶顏色為紅色，灌裝站的剔除系統(tǒng)的抓取氣缸伸出，抓取物料瓶到皮帶機(jī)上面。經(jīng)過皮帶輸送到皮帶的末端，剔除工藝結(jié)束。如果物料瓶的顏色是非紅色，為藍(lán)色或者白色，輸送帶將把物料瓶輸送到2#占位2位置，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)氣缸抓取、提升、翻轉(zhuǎn)后，最終把物料瓶翻轉(zhuǎn)過來(lái)，翻轉(zhuǎn)工藝結(jié)束。左面是翻轉(zhuǎn)站的結(jié)構(gòu)圖。①：灌裝站2#占位2②：翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)③：2#灌裝站操作面板④：工控機(jī)WinCC上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)⑤：剔除系統(tǒng)⑥：剔除系統(tǒng)占位2#占位1⑦：2#灌裝站電控柜任務(wù)實(shí)施34工藝說(shuō)明物料瓶從供料站抓取到輸送帶時(shí)，系統(tǒng)程序設(shè)定，當(dāng)是廢品物料瓶，可視為不合格產(chǎn)品，在2#翻轉(zhuǎn)站要對(duì)其進(jìn)行剔除。2#翻轉(zhuǎn)站的皮帶輸送系統(tǒng)就是用來(lái)剔除不合格物料瓶。2#翻轉(zhuǎn)站設(shè)有兩個(gè)占位：2#占位1和2#占位2，每個(gè)占位都有一個(gè)RFID讀寫器，以讀寫托盤內(nèi)電子標(biāo)簽的產(chǎn)品信息。任務(wù)實(shí)施35工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。任務(wù)實(shí)施36電氣柜圖2#翻轉(zhuǎn)站有兩個(gè)功能，分別時(shí)剔除不合格品和翻轉(zhuǎn)。在剔除不合格品的功能上也有一條傳送帶來(lái)運(yùn)送不合格品，受變頻器控制，因此在翻轉(zhuǎn)站的電氣柜中有兩個(gè)V20變器，右圖為翻轉(zhuǎn)站電氣控制柜照片：任務(wù)實(shí)施37I/O表序號(hào)地址符號(hào)功能描述序號(hào)地址符號(hào)功能描述1I10.0Start自動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕1Q4.0

控溫脈沖2I10.1Stop自動(dòng)系統(tǒng)停指按鈕2Q4.1H1系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（綠色）3I10.2Quit復(fù)位按鈕3Q4.2H2系統(tǒng)停指運(yùn)行指示燈（紅色）4I10.3Auto/Hand手自動(dòng)切換按鈕4Q4.3H3Quit燈5I10.4S9

5Q4.4H5按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S16I10.5急停OK安全繼電器復(fù)位按鈕6Q4.5H6按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S27I10.6S1

7Q4.6H7按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S38I10.7S2

8Q4.7H8按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S49I11.0S3

9Q5,0H9按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S510I11.1S4

10Q5,1H10按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S611I11.2S5

11Q5,2H11按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S712I11.3S6

12Q5,3H12按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S813I11.4S7

13Q5,4H13按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S914I11.5S8

14Q5,5

備用任務(wù)實(shí)施38I/O表17I12.0B11取料氣缸伸出到位17Q6.0MJ_A進(jìn)料閥A18I12.1B12取料氣缸縮回到位18Q6.1MJ_B進(jìn)料閥B19I12.2B21取料氣缸下降到位19Q6.2MG_A灌裝閥A20I12.3B22取料氣缸上升到位20Q6.3MG_B灌裝閥B21I12.4B32旋轉(zhuǎn)氣缸原位21Q6.4M11灌裝氣缸1伸出22I12.5B31旋轉(zhuǎn)氣缸到位22Q6.5M12灌裝氣缸1縮回23I12.6B41垂直氣缸下降到位23Q6.6M30阻擋氣缸A24I12.7B42垂直氣缸上升到位24Q6.7M40阻擋氣缸B25I13.0B51夾爪加緊25Q7.0MP_A排空閥A26I13.1B52夾爪松開26Q7.1MP_B排空閥B27I13.2BJ1皮帶入口光電27Q7.2M50原點(diǎn)阻擋氣缸28I13.3BJ2皮帶出口槽型光電28Q7.3MBP變頻輸送29I13.4BJ3料盤位置1電感29Q7.4M21灌裝氣缸2伸出30I13.5BJ4料盤位置2電感30Q7.5M22灌裝氣缸2縮回17I12.0B11取料氣缸伸出到位17Q6.0MJ_A進(jìn)料閥A18I12.1B12取料氣缸縮回到位18Q6.1MJ_B進(jìn)料閥B19I12.2B21取料氣缸下降到位19Q6.2MG_A灌裝閥A任務(wù)實(shí)施39氣動(dòng)原理圖翻轉(zhuǎn)站的氣動(dòng)系統(tǒng)分為兩部分，一部分為篩選氣動(dòng)系統(tǒng)，一部分為翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)系統(tǒng)。篩選氣動(dòng)系統(tǒng)有雙作用氣缸兩個(gè)個(gè)（取料伸縮氣缸、取料上下氣缸）、取料吸盤氣缸一個(gè)。翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)系統(tǒng)有：雙座用氣缸一個(gè)（垂直氣缸）、旋轉(zhuǎn)氣缸一個(gè)、夾爪氣缸一個(gè)。2#翻轉(zhuǎn)站有兩個(gè)阻擋氣缸，分別位于篩選系統(tǒng)阻擋和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻擋。任務(wù)實(shí)施40手動(dòng)觸摸屏界面2#翻轉(zhuǎn)站的HMI手動(dòng)畫面，組態(tài)了取料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸、阻擋氣缸1、阻擋氣缸2、夾爪氣缸的手動(dòng)操作。可以在設(shè)備的手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)相應(yīng)的氣缸進(jìn)行伸出、縮進(jìn)、上升、下降、旋轉(zhuǎn)、夾緊、松開等操作。任務(wù)實(shí)施41剔除物料單元的工藝流程圖當(dāng)1#供料系統(tǒng)完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻轉(zhuǎn)站移動(dòng)。首先經(jīng)過料盤位置1，占位處的RFID識(shí)別后，如果是紅色物料。阻擋氣缸伸出阻擋托盤繼續(xù)運(yùn)行。此時(shí)系統(tǒng)開始進(jìn)行剔除工作。有關(guān)RFID模塊的程序編寫將在任務(wù)2中進(jìn)行，此處可由RFID存儲(chǔ)單元中的數(shù)值來(lái)替代是否為紅色物料，可以擬定為1為白色，2為藍(lán)色，3為紅色，在單站調(diào)試中僅涉及到流程動(dòng)作控制。下圖為剔除系統(tǒng)的工藝流程圖：任務(wù)實(shí)施42物料判斷程序編寫當(dāng)RFID數(shù)據(jù)單元中的數(shù)等于3時(shí)，代表紅色物料，判斷程序及回收程序執(zhí)行標(biāo)志，其中1和2代表白色和藍(lán)色物料。3代表紅色不合格的物料瓶。根據(jù)PLC從RFID讀到的物料瓶顏色信息，如果RFID讀取數(shù)值為3那么置位M22.0回收料盒執(zhí)行。具體程序如下圖所示。任務(wù)實(shí)施43物料回收流程圖當(dāng)M22.0回收料盒執(zhí)行置位后，就開始執(zhí)行物料盒回收程序。下圖位物料盒回收子程序：可以看到在自動(dòng)程序標(biāo)志位：M20.2啟動(dòng)后，回收子程序的執(zhí)行啟動(dòng)位為：M22.0。M22.0=1,開始執(zhí)行剔除程序的第一個(gè)動(dòng)作，取料氣缸伸出。具體動(dòng)作流程見如右流程圖。任務(wù)實(shí)施44物料翻轉(zhuǎn)工藝單元物料翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)氣缸、垂直氣缸、夾緊氣缸、2號(hào)翻轉(zhuǎn)占位。任務(wù)實(shí)施45物料翻轉(zhuǎn)順序流程圖程序啟動(dòng)后，當(dāng)2#翻轉(zhuǎn)站的翻轉(zhuǎn)單元的有占位信號(hào)，開始執(zhí)行翻轉(zhuǎn)工藝的程序。首先垂直氣缸下降，下降到位后，夾緊氣缸夾緊物料瓶。垂直氣缸上升，上升到位后，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的方向有可能是順時(shí)針也有可能是逆時(shí)針，取決于上次翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)氣缸的狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)完畢后，垂直氣缸下降，下降到位，夾緊氣缸松開，最后垂直氣缸上升，上升到位后翻轉(zhuǎn)工藝結(jié)束。占位氣缸縮回，物料瓶移動(dòng)到下一個(gè)工作站。如圖所示。任務(wù)實(shí)施463.灌裝站編程與調(diào)試罐裝系統(tǒng)有：1#水箱、2#水箱兩個(gè)水箱系統(tǒng)和罐裝系統(tǒng)。物料瓶經(jīng)過2#翻轉(zhuǎn)站翻轉(zhuǎn)后，經(jīng)輸送帶輸送至3#灌裝站的占位組件處。RFID的讀卡器讀取物料瓶的相關(guān)信息，并根據(jù)RFID讀取的物料瓶的顏色信息，灌裝相應(yīng)水箱的液體。①：3#灌裝站進(jìn)料電磁閥②：水箱③：灌裝系統(tǒng)④：3#灌裝站占位⑤：操作面板⑥：3#灌裝站電控柜任務(wù)實(shí)施47工藝說(shuō)明3#罐裝站有水箱系統(tǒng)和罐裝單元構(gòu)成。水箱系統(tǒng)有冷水箱和熱水箱，每個(gè)水箱都配有進(jìn)水閥、排水閥、罐裝閥。進(jìn)水的主管路，安裝有流量計(jì)。水箱的液位可以通過HMI觸摸屏界面設(shè)定液位上限和下限。進(jìn)水的主管路，安裝有流量計(jì)。水箱補(bǔ)水管路按裝進(jìn)水泵，進(jìn)水泵通過G120變頻器可以對(duì)其調(diào)速，灌裝系統(tǒng)如圖所示。任務(wù)實(shí)施48工藝說(shuō)明灌裝站的兩個(gè)水箱配有溫度、壓力、流量傳感器和加熱棒、電磁閥、水泵等電氣元件。冷水箱的底部安裝有壓力傳感器，用來(lái)測(cè)量水箱的液位。熱水箱的底部安裝有測(cè)量液位的壓力傳感器、測(cè)量水溫的溫度傳感器及加熱水溫的加熱棒。可以實(shí)現(xiàn)水箱的恒液位控制、恒溫控制等PID控制的相關(guān)項(xiàng)目。任務(wù)實(shí)施49工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。當(dāng)罐裝系統(tǒng)的灌裝氣缸伸出，罐裝口到達(dá)物料瓶的正上方，打開相應(yīng)水箱的罐裝電磁閥，開始給物料瓶罐裝液體。任務(wù)實(shí)施50電氣柜圖3#灌裝站電氣系統(tǒng)亮點(diǎn)：采用西門子S7-1500系列的1512CPLC，集成了數(shù)字量和模擬量的輸入輸出通道；可視化面板可以查看PLC的相關(guān)設(shè)置信息和報(bào)警記錄；采用西門子V20變頻器控制輸送帶電機(jī)；西門子G120變頻器控制水箱水泵；增加了固態(tài)繼電器，可以實(shí)現(xiàn)PID的PTO高速輸出，實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制。任務(wù)實(shí)施51I/O表序號(hào)地址符號(hào)功能描述序號(hào)地址符號(hào)功能描述1I10.0Start自動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕1Q4.0

控溫脈沖2I10.1Stop自動(dòng)系統(tǒng)停指按鈕2Q4.1H1系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（綠色）3I10.2Quit復(fù)位按鈕3Q4.2H2系統(tǒng)停指運(yùn)行指示燈（紅色）4I10.3Auto/Hand手自動(dòng)切換按鈕4Q4.3H3Quit燈5I10.4S9

5Q4.4H5按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S16I10.5急停OK安全繼電器復(fù)位按鈕6Q4.5H6按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S27I10.6S1

7Q4.6H7按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S38I10.7S2

8Q4.7H8按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S49I11.0S3

9Q5,0H9按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S510I11.1S4

10Q5,1H10按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S611I11.2S5

11Q5,2H11按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S712I11.3S6

12Q5,3H12按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S813I11.4S7

13Q5,4H13按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S914I11.5S8

14Q5,5

備用任務(wù)實(shí)施52I/O表17I12.0B11灌裝氣缸1伸出到位17Q6.0MJ_A進(jìn)料閥A18I12.1B12灌裝氣缸1縮回到位18Q6.1MJ_B進(jìn)料閥B19I12.2L1儲(chǔ)罐液位上限19Q6.2MG_A灌裝閥A20I12.3L2儲(chǔ)罐液位下限20Q6.3MG_B灌裝閥B21I12.4BJ1灌裝前電感21Q6.4M11灌裝氣缸1伸出22I12.5BJ2灌裝位電感22Q6.5M12灌裝氣缸1縮回23I12.6BJ3料盤原點(diǎn)電感23Q6.6M30阻擋氣缸A24I12.7B21灌裝氣缸2伸出到位24Q6.7M40阻擋氣缸B25I13.0B22灌裝氣缸2縮回到位25Q7.0MP_A排空閥A26I13.1

備用26Q7.1MP_B排空閥B27I13.2

備用27Q7.2M50原點(diǎn)阻擋氣缸28I13.3

備用28Q7.3MBP變頻輸送29I13.4

備用29Q7.4M21灌裝氣缸2伸出30I13.5

備用30Q7.5M22灌裝氣缸2縮回31I13.6

備用31Q7.6

備用32I13.7

備用32Q7.7

備用任務(wù)實(shí)施53氣動(dòng)原理圖灌裝站的氣動(dòng)系統(tǒng)有灌裝氣缸和阻擋氣缸兩部分組成。當(dāng)3#占位傳感器檢測(cè)到有物料時(shí)，阻擋氣缸伸出，讓托盤停止前進(jìn)。灌裝氣缸伸出，打開灌裝電磁閥開始灌裝，當(dāng)灌裝完畢后灌裝閥縮回。阻擋氣缸收回，托盤移動(dòng)到下一個(gè)工位。任務(wù)實(shí)施54手動(dòng)觸摸屏界面3#灌裝站的HMI手動(dòng)畫面，需要有灌裝氣缸伸出、縮進(jìn)、阻擋氣缸手動(dòng)控制，同時(shí)可以設(shè)定注水實(shí)際，M1為進(jìn)水水泵的轉(zhuǎn)速，M2為運(yùn)料轉(zhuǎn)速。任務(wù)實(shí)施55灌裝的模擬量程序編寫熱水箱和冷水箱的底部都安裝有壓力傳感器，用來(lái)測(cè)量水箱的液位。進(jìn)水的主管路，安裝有流量計(jì)。以下是對(duì)這三個(gè)模擬量進(jìn)行延時(shí)。任務(wù)實(shí)施56灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對(duì)物料瓶三種白、藍(lán)、紅顏色編號(hào)，分別為1、2、3.當(dāng)物料瓶停在3#灌裝站的占位上時(shí)，通過占位的RFID射頻識(shí)別讀寫器，讀取物料瓶的編號(hào)信息。當(dāng)編號(hào)為1（白色），注入冷水；當(dāng)編號(hào)為2（藍(lán)色），注入熱水。當(dāng)編號(hào)為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務(wù)實(shí)施57灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對(duì)物料瓶三種白、藍(lán)、紅顏色編號(hào)，分別為1、2、3.當(dāng)物料瓶停在3#灌裝站的占位上時(shí)，通過占位的RFID射頻識(shí)別讀寫器，讀取物料瓶的編號(hào)信息。當(dāng)編號(hào)為1（白色），注入冷水；當(dāng)編號(hào)為2（藍(lán)色），注入熱水。當(dāng)編號(hào)為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務(wù)實(shí)施58剔除物料單元的工藝流程圖當(dāng)1#供料系統(tǒng)完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻轉(zhuǎn)站移動(dòng)。首先經(jīng)過料盤位置1，占位處的RFID識(shí)別后，如果是紅色物料。阻擋氣缸伸出阻擋托盤繼續(xù)運(yùn)行。此時(shí)系統(tǒng)開始進(jìn)行剔除工作。有關(guān)RFID模塊的程序編寫將在任務(wù)2中進(jìn)行，此處可由RFID存儲(chǔ)單元中的數(shù)值來(lái)替代是否為紅色物料，可以擬定為1為白色，2為藍(lán)色，3為紅色，在單站調(diào)試中僅涉及到流程動(dòng)作控制。下圖為剔除系統(tǒng)的工藝流程圖：任務(wù)實(shí)施59物料判斷程序編寫當(dāng)RFID數(shù)據(jù)單元中的數(shù)等于3時(shí)，代表紅色物料，判斷程序及回收程序執(zhí)行標(biāo)志，其中1和2代表白色和藍(lán)色物料。3代表紅色不合格的物料瓶。根據(jù)PLC從RFID讀到的物料瓶顏色信息，如果RFID讀取數(shù)值為3那么置位M22.0回收料盒執(zhí)行。具體程序如下圖所示。任務(wù)實(shí)施60灌裝工藝單元其中右圖為灌裝氣缸與罐裝頭的細(xì)節(jié)示意圖。任務(wù)實(shí)施61灌裝流程圖當(dāng)選擇好冷熱水后，開始執(zhí)行灌裝程序。首先是灌裝氣缸伸出，相應(yīng)的冷熱水箱灌裝閥門打開，開始灌裝。在示例程序中，灌裝多少是靠時(shí)間定時(shí)器控制的。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是一個(gè)隨機(jī)數(shù)。每次灌裝的時(shí)間在合理的時(shí)間范圍內(nèi)是隨機(jī)的。灌裝時(shí)間到后，相應(yīng)的灌裝閥關(guān)閉，灌裝氣缸收回。灌裝工藝結(jié)束，阻擋氣缸收回，物料瓶移動(dòng)到下一個(gè)工作站。任務(wù)實(shí)施624.機(jī)器人站編程與調(diào)試機(jī)器人站有：瓶蓋輸送系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、機(jī)器人三部分構(gòu)成。具體外觀如圖所示。柜①：ABB機(jī)器人②：機(jī)器人夾具③：輸送帶④：瓶蓋輸送系統(tǒng)⑤：機(jī)器人吸盤⑥：稱重系統(tǒng)⑦：4#機(jī)器人站占位⑧：電控柜⑨：操作面板任務(wù)實(shí)施63工藝流程圖瓶蓋輸送系統(tǒng)上有兩個(gè)料倉(cāng)，分別是白色和藍(lán)色瓶蓋料倉(cāng)兩種。當(dāng)物料瓶被輸送到4#占位的后，機(jī)器人換夾具工具，然后夾取物料瓶到稱重系統(tǒng)稱重，稱重完畢機(jī)器人夾取瓶子放置在4#占位處。機(jī)器人放置夾具工具，更換吸盤工具。物料瓶經(jīng)RFID讀取托盤內(nèi)電子標(biāo)簽的產(chǎn)品信息，識(shí)別白色還是藍(lán)色瓶后，瓶蓋輸送系統(tǒng)輸送相應(yīng)的顏色瓶蓋，至皮帶的最前端槽型檢測(cè)開關(guān)處。機(jī)器人吸取處于皮帶前端的瓶蓋，蓋到瓶子上面。機(jī)器人站工藝結(jié)束，阻擋氣缸收回，物料瓶被運(yùn)送到下一個(gè)工位立體庫(kù)站。任務(wù)實(shí)施64工藝流程圖物料瓶從供料站抓取到輸送帶時(shí)，系統(tǒng)程序設(shè)定，當(dāng)是廢品物料瓶，可視為不合格產(chǎn)品，在2#翻轉(zhuǎn)站要對(duì)其進(jìn)行剔除。2#翻轉(zhuǎn)站的皮帶輸送系統(tǒng)就是用來(lái)剔除不合格物料瓶。2#翻轉(zhuǎn)站設(shè)有兩個(gè)占位：2#占位1和2#占位2，每個(gè)占位都有一個(gè)RFID讀寫器，以讀寫托盤內(nèi)電子標(biāo)簽的產(chǎn)品信息。任務(wù)實(shí)施65工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。任務(wù)實(shí)施66氣動(dòng)原理圖4#機(jī)器人站氣動(dòng)系統(tǒng)有瓶蓋供料系統(tǒng)推料氣缸和阻擋氣缸組成。下面是其氣動(dòng)原理圖。任務(wù)實(shí)施67電氣柜圖右圖為機(jī)器人站電氣控制柜照片任務(wù)實(shí)施68機(jī)器人抓取程序編寫由于PLC和機(jī)器人之間是進(jìn)行通訊，沒有實(shí)際I/O，只需要將信號(hào)放進(jìn)通訊單元。由PLC端控制機(jī)器人使能，啟動(dòng)，復(fù)位，停止及急停，以及互鎖等，后期這些信號(hào)將通過PROFINET通訊與機(jī)器人系統(tǒng)IO進(jìn)行對(duì)接，使得PLC可以控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人抓取使能程序如圖所示。任務(wù)實(shí)施69機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序SCL編寫機(jī)器人急停及停止程序機(jī)器人復(fù)位程序機(jī)器人允許運(yùn)行互鎖程序任務(wù)實(shí)施70機(jī)器人調(diào)用例行程序編寫任務(wù)實(shí)施71稱重單元程序設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施72手動(dòng)觸摸屏界面4#機(jī)器人站的HMI手動(dòng)觸摸屏手動(dòng)畫面界面如圖6-32所示，組態(tài)了判斷料盒的顏色相應(yīng)氣缸動(dòng)作的手動(dòng)操作?？梢栽谠O(shè)備的手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)相應(yīng)的氣缸進(jìn)行伸出、縮進(jìn)、等操作，除此以外還可以通過觸摸屏控制傳輸料蓋傳送帶的啟停操作，也可以像前面幾個(gè)站一樣控制傳送帶傳輸速度。任務(wù)實(shí)施735.立體庫(kù)站編程與調(diào)試在設(shè)備程序中，立體庫(kù)共設(shè)計(jì)了9個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位置，編號(hào)從1到9。下圖為立體庫(kù)硬件細(xì)節(jié)①：兩軸機(jī)械手②：立體庫(kù)物品擺放架③：電控柜④：操作面板⑤：5#立體庫(kù)站占位任務(wù)實(shí)施74工藝流程圖當(dāng)物料瓶被輸送到5#占位后，先經(jīng)過處于5#立體庫(kù)占位正上方的西門子視覺傳感器，對(duì)物料瓶瓶蓋上面的二維碼的信息進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)RFID讀卡器對(duì)物料瓶信息進(jìn)行讀取，這些信息全部讀取到PLC中，經(jīng)PLC通信網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)WinCC數(shù)據(jù)庫(kù)。信息識(shí)別完成后，兩軸機(jī)械手（X軸和Z軸）移動(dòng)到占位置，抓取物料瓶后從立體倉(cāng)庫(kù)的1號(hào)為開始依次放置存儲(chǔ)。任務(wù)實(shí)施75電氣柜圖5#立體路站電氣控制系統(tǒng)，采用S7-1500系列CPU作為控制器。采用西門子3SK11系列安全繼電器電氣安全回路控制。西門子工業(yè)交換機(jī)連接其他站點(diǎn)或通訊設(shè)備，西門子MV440變頻器進(jìn)行皮帶調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。兩軸（X和Z）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。立體庫(kù)站電控柜圖片如右。任務(wù)實(shí)施76I/O表序號(hào)地址符號(hào)功能描述序號(hào)地址符號(hào)功能描述1I10.0Start自動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕1Q4.0X_PulseX軸脈沖2I10.1Stop自動(dòng)系統(tǒng)停指按鈕2Q4.1X_DirectiongX軸方向3I10.2Quit復(fù)位按鈕3Q4.2Z_PulseZ軸脈沖4I10.3Auto/Hand手自動(dòng)切換按鈕4Q4.3Z_DirectiongZ軸方向5I10.4S9

5Q4.4X_EnableX軸使能6I10.5急停OK安全繼電器復(fù)位按鈕6Q4.5Z_EnableZ軸使能7I10.6S1

7Q4.6H1系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（綠色）8I10.7S2

8Q4.7H2系統(tǒng)停指運(yùn)行指示燈（紅色）9I11.0S3

9Q5,0H3Quit燈10I11.1S4

10Q5,1H5按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S111I11.2S5

11Q5,2H6按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S212I11.3S6

12Q5,3H7按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S313I11.4S7

13Q5,4H8按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S414I11.5S8

14Q5,5H9按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S5任務(wù)實(shí)施77I/O表15I11.6

備用15Q5,6H10按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S616I11.7

備用16Q5,7H11按鈕功能對(duì)應(yīng)指示燈S717I12.0B11取料氣缸伸出到位17Q6.0M11取料氣缸伸出18I12.1B12取料氣缸縮回到位18Q6.1M12取料氣缸縮回19I12.2B21夾爪氣缸開到位19Q6.2M21夾爪松開20I12.3B22夾爪氣缸關(guān)到位20Q6.3M22夾爪夾緊21I12.4X_LX軸左限位21Q6.4M30阻擋氣缸22I12.5X_YX軸原點(diǎn)22Q6.5MBP1變頻輸送23I12.6X_RX軸右限位23Q6.6Z_CancelBrake取消激活Z軸抱閘24I12.7Z_LZ軸左限位24Q6.7MBP2MV440觸發(fā)25I13.0Z_YZ軸原點(diǎn)25Q7.0

備用26I13.1Z_RZ軸右限位26Q7.1

備用27I13.2BJ1料盤定位電感27Q7.2

備用28I13.3BP1MV440_RDY28Q7.3

備用29I13.4BP2MV440_NG_OK29Q7.4

備用30I13.5

備用30Q7.5

備用31I13.6

備用31Q7.6H12S8指示任務(wù)實(shí)施78氣動(dòng)原理圖5#立體庫(kù)站的氣動(dòng)系統(tǒng)有夾取系統(tǒng)和阻擋組成。夾取有夾取氣缸和夾爪構(gòu)成，用來(lái)夾取物料瓶入庫(kù)。5#立體庫(kù)氣動(dòng)原理圖如下：任務(wù)實(shí)施79手動(dòng)觸摸屏界面5#翻轉(zhuǎn)站的HMI手動(dòng)手動(dòng)觸摸屏界面如圖6-37所示，畫面界面，組態(tài)了取料氣缸、夾爪氣缸、阻擋氣缸的手動(dòng)操作?？梢栽谠O(shè)備的手動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)相應(yīng)的氣缸進(jìn)行伸出、縮進(jìn)、上升、下降、旋轉(zhuǎn)、夾緊、松開等操作，除此以外還可以通過觸摸屏寫入1-9的序號(hào)，來(lái)表示想存放的立體庫(kù)坐標(biāo)位置，也可以像前面幾個(gè)站一樣控制傳送帶傳輸速度。任務(wù)實(shí)施80步進(jìn)電機(jī)程序調(diào)試5#立體庫(kù)工作站中，抓取物料的機(jī)械手臂電機(jī)（X軸、Z軸）為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，可通過1500系列PLC的脈沖發(fā)生器，通過脈沖和方向控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，作伺服運(yùn)動(dòng)控制，立體庫(kù)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)物圖如右。任務(wù)實(shí)施81步進(jìn)電機(jī)程序編寫X軸和Z軸需要組態(tài)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，配置X軸和Z軸作為工藝對(duì)象，主要用到下列指令。MC_Power運(yùn)動(dòng)控制指令可啟用或禁用軸；MC_Reset指令可確認(rèn)“導(dǎo)致軸停止的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”；MC_Home（使軸回原點(diǎn)）指令：MC_MoveJog指令以指定的速度在點(diǎn)動(dòng)模式下持續(xù)移動(dòng)軸；MC_MoveAbsolute（絕對(duì)定位軸）指令：TASKTWO智能灌裝產(chǎn)線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)調(diào)任務(wù)描述|任務(wù)分析|任務(wù)實(shí)施在這一任務(wù)中將會(huì)介紹智能灌裝產(chǎn)線中所涉及到的所有類別的通訊。其中包括柔性制造線的RFID射頻物聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與變頻器G120之間的PROFINET通信、ABB機(jī)器人與PLC之間的PROFINET通訊、PROFINET站站之間的PROFINET通訊，通過設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)現(xiàn)大產(chǎn)線的功能。任務(wù)描述83任務(wù)分析智能灌裝產(chǎn)線分為五個(gè)站點(diǎn)，站點(diǎn)與站點(diǎn)之間都是通過以太網(wǎng)連接，進(jìn)行智能I/O的PROFINET通訊；其次在整條產(chǎn)線的物料運(yùn)輸過程中，五個(gè)站點(diǎn)都配備了RFID讀寫裝置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)傳輸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性灌裝；在整條產(chǎn)線中第三站會(huì)涉及到PLC與G120變頻器之間的PROFINET通訊，以實(shí)現(xiàn)水泵的調(diào)速；在第四站會(huì)涉及到ABB機(jī)器人與PLC之間的通訊；最后一站會(huì)涉及到視覺傳感器與PLC之間的通訊，下圖為該項(xiàng)目中設(shè)備通訊示意圖。任務(wù)實(shí)施85RFID射頻無(wú)線通訊技術(shù)在智能灌裝產(chǎn)線的應(yīng)用供料站是智能灌裝生產(chǎn)線設(shè)備的第一個(gè)站點(diǎn)，也是起始站。其功能是為整條產(chǎn)線提供物料瓶。供料站按照系統(tǒng)功能又可以分為：出瓶系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、顏色識(shí)別系統(tǒng)和RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)。在智能灌裝生產(chǎn)線中有一組數(shù)據(jù)不是通過網(wǎng)線傳輸，而是通過無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)通信的方式進(jìn)行傳輸，在產(chǎn)線中與產(chǎn)品相關(guān)的數(shù)據(jù)將跟隨產(chǎn)品進(jìn)行傳輸，例如瓶子的顏色或者冷熱水的配比等，它不局限于網(wǎng)線和通訊鏈路，而跟隨產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)行流轉(zhuǎn)，屬于柔性生產(chǎn)線所依托的一種基于生產(chǎn)流程的無(wú)線通訊方式，以前三站為例，如圖所示，可知，隨著產(chǎn)品從第一站到第三站，產(chǎn)品到達(dá)某一站會(huì)和該站進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，將產(chǎn)品所攜帶的信息留在該站，再給產(chǎn)品寫上新的數(shù)據(jù)。任務(wù)實(shí)施86RFID硬件模塊下圖是在該條產(chǎn)線上所使用的相關(guān)RFID模塊，可以看出，產(chǎn)品的信息是通過托盤上的芯片跟隨產(chǎn)品流轉(zhuǎn)的。在各個(gè)工作站工作位中都設(shè)置西門子RFID通信單元（RF180C）及讀寫單元（RF240R），對(duì)安裝在物料車上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行讀和寫操作，完成整條生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)等信息的傳輸。我們可以看到讀卡器安放在皮帶輪的下方，芯片安裝在托盤的下方。任務(wù)實(shí)施87RFID硬件連接通過芯片讀取到的信號(hào)會(huì)通過通訊模塊以PROFINET/I0的方式傳輸給PLC。本智能生產(chǎn)線應(yīng)用的為帶插拔式連接塊的RF180C通信模塊，用于通過PROFINETIO操作RFID組件。每個(gè)讀寫器通信模塊包含兩個(gè)通道，可以組態(tài)連接兩個(gè)RFID閱讀器。任務(wù)實(shí)施88RFID硬件組態(tài)（1）在博圖軟件硬件目錄下，找到硬件RF180C通信模塊，把找到的RF180C硬件模塊拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中并分配名稱，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施89RFID硬件組態(tài)（2）雙擊RF180C進(jìn)入RF180C設(shè)備視圖，點(diǎn)擊右側(cè)三角箭頭，進(jìn)行RF180C模塊地址分配，輸入和輸出起始地址可以根據(jù)項(xiàng)目情況進(jìn)行更改，但是必須相同，如下圖所示。任務(wù)實(shí)施90RFID硬件組態(tài)（3）雙擊RF180C模塊，查看硬件標(biāo)識(shí)符，配置模塊參數(shù)如，下圖所示：

任務(wù)實(shí)施91RFID硬件組態(tài)（4）組態(tài)RF180C工藝對(duì)象，雙擊“工藝對(duì)象”中的“新增對(duì)象”，添加“SIMATICIdent”，填寫名稱后，電機(jī)“確定”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊用于硬件參數(shù)連接。在“基本參數(shù)下”，首先配置選擇應(yīng)用哪一個(gè)“Ident設(shè)備”，并再次選擇應(yīng)用哪一個(gè)通道，例如，選擇應(yīng)用“通道1”，如圖所示：任務(wù)實(shí)施92RFID編程與調(diào)試（1）建立一個(gè)數(shù)據(jù)塊，存儲(chǔ)RFID的數(shù)據(jù)以及讀取等指令的狀態(tài)信息，如下圖：任務(wù)實(shí)施93RFID編程與調(diào)試（2）根據(jù)顏色識(shí)別，把物料信息寫入存儲(chǔ)單元。任務(wù)實(shí)施94RFID編程與調(diào)試（3）對(duì)物料讀取單元進(jìn)行復(fù)位或讀取操作，因在第一個(gè)站點(diǎn)不涉及到寫操作，但在其余的站點(diǎn)里需要有該操作，因此在此一起展示，可根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況及想增加讀寫的其他物料信息可自行添加。任務(wù)實(shí)施95灌裝站G120變頻器與PLC的通訊3#罐裝站的兩個(gè)冷熱水箱通過循環(huán)水泵補(bǔ)水，水泵由G120變頻器驅(qū)動(dòng)，可以控制進(jìn)水速度。G120通過Profinet通訊網(wǎng)絡(luò)采用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1與S7-1500PLC進(jìn)行通訊，G120變頻器采用通訊的方式，代替端子連接，可以節(jié)省大量的接線工作，通訊連接更加的可靠、方便，減少故障率。任務(wù)實(shí)施96變頻器硬件組態(tài)（1）在TIA項(xiàng)目編輯器中添加新設(shè)備，打開添加新設(shè)備組態(tài)對(duì)話框。選擇①“驅(qū)動(dòng)”，打開②“SINAMICSG120”控制單元下拉菜單，點(diǎn)擊③“CU250S-2PNVector”，在④處選擇G120變頻器的版本號(hào)為：4.7.6。修改⑤處的設(shè)備名稱為：“驅(qū)動(dòng)_g120”。完成后點(diǎn)擊⑥“確定”。生成G120變頻器項(xiàng)目。如圖所示。任務(wù)實(shí)施97變頻器硬件組態(tài)2）在創(chuàng)建好的G120驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目中，打開設(shè)備組態(tài)，從右邊的硬件目錄中找到“功率單元”，選擇“PM240-2”,找到型號(hào)為④“PTA1AC/3AC200V0.75kw”，拖拽到G120的功率單元槽位中:任務(wù)實(shí)施98變頻器硬件組態(tài)（4）對(duì)報(bào)文配置進(jìn)行組態(tài)，在“發(fā)送（實(shí)際值）”和“接收（設(shè)定值）”中，都選擇“標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1”。進(jìn)行與PLC的組態(tài)?？梢钥吹絇LC與G120通信的接收字節(jié)為IB256和IB257；發(fā)送字節(jié)為：QB256和QB257。任務(wù)實(shí)施99變頻器軟件編程在水箱恒液位控制例行程序中（如下圖所示），冷熱水箱液位的上下限可以通過HMI觸摸屏進(jìn)行設(shè)定，變頻器啟動(dòng)、停止端子EnableAxis，由冷、熱水箱加水標(biāo)志控制的。當(dāng)“冷、熱水箱加水標(biāo)志控制=1”時(shí)，變頻器啟動(dòng)；當(dāng)“冷、熱水箱加水標(biāo)志控制=0”時(shí)，變頻器停止?！癝peedSp”：為速度設(shè)定端子。預(yù)分配ConfigAxis輸入表格：任務(wù)實(shí)施100變頻器軟件編程在3#灌裝站的S7-1500PLC中調(diào)用選件包SINAMICS中的SinaSpeed標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1中轉(zhuǎn)速控制軸指令:任務(wù)實(shí)施101變頻器軟件編程在3#灌裝站的S7-1500PLC中程序的編寫。任務(wù)實(shí)施102機(jī)器人站編程與調(diào)試在工程項(xiàng)目中，機(jī)器人基本上不是獨(dú)立運(yùn)行工作的，都與控制系統(tǒng)(例如PLC等)組成通信網(wǎng)絡(luò)整線運(yùn)行，這時(shí)就需要PLC等控制系統(tǒng)與機(jī)器人工作站總線通信，通過與機(jī)器人信號(hào)的交互，自動(dòng)控制機(jī)器人上使能、啟動(dòng)等工作要求完成生產(chǎn)線工藝。任務(wù)實(shí)施103機(jī)器人硬件組態(tài)本智能生產(chǎn)線4#機(jī)器人工作站即與PLCPROFINET總線通信，PLC自動(dòng)控制機(jī)器人上使能、調(diào)取主程序、例行程序、啟動(dòng)等操作；（1）打開博圖軟件，點(diǎn)擊工具欄“選項(xiàng)”-“管理通用站描述文件（GSD）”，安裝ABB機(jī)器人自帶的硬件GSD文件。如下圖所示；任務(wù)實(shí)施104機(jī)器人硬件組態(tài)（2）裝好ABB機(jī)器人GSD文件后，可在硬件目錄中找到ABB機(jī)器人硬件，并且添加機(jī)器人硬件到網(wǎng)絡(luò)視圖中，連接到PLC_ST40PLC工作站,如下圖所示：任務(wù)實(shí)施105機(jī)器人硬件組態(tài)（3）雙擊ABB機(jī)器人硬件設(shè)備的綠色網(wǎng)口，配置機(jī)器人的IP，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施106機(jī)器人硬件組態(tài)（4）IP配置完成后，配置PLC與機(jī)器人的地址交互區(qū)，我們配置64字節(jié)的輸入和64字節(jié)的輸出信號(hào)，可以在下圖右側(cè)的模塊中，分別拖拽DI64bytes模塊和DO64bytes模塊到設(shè)備概覽中的第1和第2插槽中，I和Q的起始地址可以更改，只要不與PLC模塊的實(shí)際物理地址相沖突即可，如下圖所示。任務(wù)實(shí)施107變頻器硬件組態(tài)在PLC控制機(jī)器人運(yùn)行過程中，常用的系統(tǒng)IO配置信號(hào)如下表所示，可以根據(jù)項(xiàng)目使勁情況配置，配置方式與機(jī)器人外部數(shù)字量IO板配置方式相同：系統(tǒng)輸入?yún)?shù)說(shuō)明MotorOn電動(dòng)機(jī)上電MotorOnandStart電動(dòng)機(jī)上電并啟動(dòng)運(yùn)行MotorOff電動(dòng)機(jī)下電LoadandStart加載程序并啟動(dòng)運(yùn)行Interrupt中斷觸發(fā)Start啟動(dòng)運(yùn)行StartatMain從主程序啟動(dòng)運(yùn)行Stop暫停QuickStop快速停止SoftStop軟停止StopatEndofCycle在循環(huán)結(jié)束后停止StopatEndofInstruction在指令運(yùn)行結(jié)束后停止ResetExecutionErrorSignal報(bào)警復(fù)位ResetEmergency急停復(fù)位SystemRestart重啟系統(tǒng)Load加載程序文件，適用后，之前適用Load加載的程序文件將被清除Backup系統(tǒng)備份任務(wù)實(shí)施108變頻器硬件組態(tài)系統(tǒng)輸出參數(shù)說(shuō)明AutoOn自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)BackupError備份錯(cuò)誤報(bào)警BackupinProgress系統(tǒng)備份進(jìn)行中狀態(tài)，當(dāng)備份結(jié)束或錯(cuò)誤時(shí)信號(hào)復(fù)位CycleOn程序運(yùn)行狀態(tài)EmergencyStop緊急停止ExecutionError運(yùn)行錯(cuò)誤報(bào)警MechanicalUnitActive激活機(jī)械單元MechanicalUnitNotMoving機(jī)械單元沒有運(yùn)行MotorOff電動(dòng)機(jī)下電MotorOn電動(dòng)機(jī)上電MotorOffState電動(dòng)機(jī)下電狀態(tài)MotorOnState電動(dòng)機(jī)上電狀態(tài)MotionSupervisionOn動(dòng)作監(jiān)控打開狀態(tài)MotionSupervisionTriggered當(dāng)碰撞檢測(cè)被觸發(fā)時(shí)信號(hào)置位ParhReturnRegionError返回路徑失敗狀態(tài)，機(jī)器人當(dāng)前位置離程序位置太遠(yuǎn)導(dǎo)致PowerFailError動(dòng)力供應(yīng)失效狀態(tài)，機(jī)器人斷電后無(wú)法從當(dāng)前位置運(yùn)行ProductionExecutionError程序執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警SimulatedI/O虛擬I/O狀態(tài)，有I/O信號(hào)處于虛擬狀態(tài)TaskExecuting任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)TCPSpeedTCP速度，用模擬輸出信號(hào)反映機(jī)器人當(dāng)前實(shí)際速度TCPSpeedReferenceTCP速度參考狀態(tài)，用模擬輸出信號(hào)反映機(jī)器人當(dāng)前指令任務(wù)實(shí)施109機(jī)器人抓取單元的控制與調(diào)試本知識(shí)點(diǎn)章節(jié)介紹在生產(chǎn)線中，如何通過PLC控制機(jī)器人運(yùn)行的程序調(diào)試，以4#機(jī)器人工作站，PLC調(diào)用機(jī)器人例行程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取操作，例行程序如下：(1)配置好機(jī)器人系統(tǒng)IO后，給機(jī)器人上使能、進(jìn)入主程序、啟動(dòng)機(jī)器人：任務(wù)實(shí)施110機(jī)器人抓取單元的控制與調(diào)試（2）機(jī)器人停止及急停程序如下：任務(wù)實(shí)施111機(jī)器人抓取單元的控制與調(diào)試（3）機(jī)器人復(fù)位例行程序如下：任務(wù)實(shí)施112機(jī)器人抓取單元的控制與調(diào)試（4）機(jī)器人允許運(yùn)行互鎖程序如下：任務(wù)實(shí)施113機(jī)器人抓取單元的控制與調(diào)試（5）調(diào)用機(jī)器人例行程序如下任務(wù)實(shí)施114機(jī)器人側(cè)硬件組態(tài)（1）在機(jī)器人示教器上，點(diǎn)擊“控制面板”，點(diǎn)擊“配置”選項(xiàng)。任務(wù)實(shí)施115機(jī)器人側(cè)硬件組態(tài)（2）單擊“Communication”-“IPSetting”，單擊“FROFINETNetwork”，如下圖：任務(wù)實(shí)施116機(jī)器人側(cè)硬件組態(tài)（3）修改ABB機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)中的地址，要與PLC硬件組態(tài)中的地址相同，同時(shí)編輯子網(wǎng)掩碼，重啟，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施117機(jī)器人側(cè)硬件組態(tài)（4）重啟后，重新進(jìn)入“配置”-主題“I/OSystem”-“PROFINETInternalDevice”，為機(jī)器人配置通訊交互區(qū)域，要與PLC側(cè)一致，寫入輸入輸出字節(jié)數(shù)，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施118機(jī)器人側(cè)硬件組態(tài)（5)重啟，再次進(jìn)入“配置”-主題“IOSystem”-“IndustrialNetwork”，點(diǎn)擊“FROFINET”,如下圖所示：任務(wù)實(shí)施119機(jī)器人側(cè)硬件組態(tài)（6）修改機(jī)器人名字，與PLC側(cè)硬件組態(tài)側(cè)名稱一致,再次重啟后，配置輸入輸出信號(hào)，由于是總線通訊，信號(hào)需要配置到“PN_Internal_Device”板上，其他與正常配置機(jī)器人輸入輸出板上的信號(hào)方法相同，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施120西門子視覺傳感器在智能生產(chǎn)線中的應(yīng)用在5號(hào)立體倉(cāng)庫(kù)站中應(yīng)用MV440讀碼器構(gòu)成產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)產(chǎn)品是否合格以及讀取二維碼等視覺檢測(cè)操作。SIMATICMV440讀碼器外觀如圖所示。任務(wù)實(shí)施121視覺系統(tǒng)硬件連接通過以太網(wǎng)接口建立的系統(tǒng)圖：任務(wù)實(shí)施122視覺系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試初次調(diào)試的步驟：（1）使用以太網(wǎng)電纜直接連接閱讀器與PC編程設(shè)備；（2）接通閱讀器的電源：電源通過相連的RS-232電纜給閱讀器供電；每次啟動(dòng)時(shí)，閱讀器運(yùn)行自檢，通過電源LED閃爍加以指示；幾秒后將完成自檢，高性能LED綠色常亮，閱讀器已準(zhǔn)備就緒。任務(wù)實(shí)施123視覺系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試3）啟動(dòng)PrimarySetupTool軟件；在PST菜單中啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)瀏覽功能，選擇所顯示的設(shè)備并雙擊，單擊所顯示的以太網(wǎng)接口，顯示該接口的屬性，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施124視覺系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試（4）選擇“分配IP地址”(AssignIPaddress)并輸入IP地址和子網(wǎng)掩碼值，此時(shí)再次選擇“Module”，然后單擊“Download”菜單命令，裝載閱讀器組態(tài)，如下圖所示。單機(jī)“確定”，完成裝載。任務(wù)實(shí)施125視覺系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試（5）現(xiàn)在打開InternetExplorer瀏覽器，并在地址欄中輸入閱讀器的IP地址，將加載閱讀器的主頁(yè)，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施126視覺系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試（6）然后單擊閱讀器圖像或“調(diào)整”菜單命令，打開調(diào)整界面，如下圖所示。此時(shí)用戶已連接到閱讀器并且可以操作閱讀器或?qū)ζ溥M(jìn)行組態(tài)，并可以監(jiān)視圖像拍攝的現(xiàn)場(chǎng)情況；此時(shí)可以進(jìn)行下一步，調(diào)整閱讀器并顯示首次讀取結(jié)果；任務(wù)實(shí)施127視覺系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試7）將閱讀器投入生產(chǎn)運(yùn)行前，首先必須正確調(diào)整它。在用戶界面中選擇“調(diào)整”菜單命令完成該操作，該對(duì)話框窗口顯示閱讀器中看到的圖像，如下圖所示。定位閱讀器，方便要讀取的代碼顯示在圖像中央且清晰聚焦。讓閱讀器自動(dòng)嘗試識(shí)別代碼并對(duì)其解碼，代碼周圍有綠色框可以認(rèn)為是讀取成功；觸發(fā)越精確，代碼對(duì)比度越高，讀取結(jié)果就會(huì)越好。必要時(shí)，糾正設(shè)置或使用自動(dòng)曝光模式；可以設(shè)置以下參數(shù)：曝光設(shè)置、觸發(fā)設(shè)置等。如果要進(jìn)行修改，單擊“應(yīng)用”按鈕保存新設(shè)置。任務(wù)實(shí)施128智能灌裝產(chǎn)線的站站聯(lián)調(diào)在生產(chǎn)線中，每個(gè)PLC都不是單獨(dú)的運(yùn)行，整套系統(tǒng)需要各個(gè)PLC相互關(guān)聯(lián)及數(shù)據(jù)傳送，這就需要應(yīng)用PLC之間的通信，形成一個(gè)控制整體，從而提高了設(shè)備的控制能力、可靠性，實(shí)現(xiàn)了“設(shè)備的集約化功能”。本生產(chǎn)線項(xiàng)目PLC控制器間采用智能IO方式進(jìn)行通信，1#站的1500PLC作為PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的智能IO控制器，其他4個(gè)站的1500PLC皆作為智能IO設(shè)備，與智能IO控制器通信，作數(shù)據(jù)交換。任務(wù)實(shí)施129站站PLC硬件連接（1）以本智能生產(chǎn)線項(xiàng)目1#及2#工作站PLC控制系統(tǒng)間通信為例，添加兩臺(tái)1512C-1PN型號(hào)PLC控制系統(tǒng)，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施130站站PLC硬件連接（2）雙擊兩臺(tái)PLC的網(wǎng)口，給兩臺(tái)PLC分配各自的IP地址及子網(wǎng)掩碼，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施131站站PLC硬件連接（3）右鍵ST10PLC網(wǎng)口，選擇“添加IO系統(tǒng)”，建立PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施132站站PLC硬件連接（4）雙擊ST20PLC網(wǎng)口，配置ST20PLC為智能IO設(shè)備，分配給IO控制器ST10PLC,組態(tài)結(jié)果如下圖所示。任務(wù)實(shí)施133站站PLC硬件連接（5）雙擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，ST20PLC網(wǎng)口，在“操作模式”-“智能設(shè)備通信”-“新增”下，配置通信傳輸區(qū)域，雙擊“新增”，配置輸入與輸出通道，配置IO控制器的地址、IO設(shè)備的地址、及地址區(qū)間大小，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施134站站PLC硬件連接（6）配置好智能設(shè)備傳輸區(qū)后，點(diǎn)擊“20接受”(即ST20PLC端的輸入，ST10PLC端的輸出)，可看到配置好的組態(tài)界面，點(diǎn)擊“20發(fā)送”(即ST20PLC端的輸出，ST10PLC端的輸入)，可看到配置好的組態(tài)界面，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施135站站程序編寫智能產(chǎn)線5個(gè)站點(diǎn)6個(gè)占位阻擋氣缸的放行，都是在1#供料站中控制的。具體硬件如圖所示。由于6個(gè)占位阻擋氣缸放行動(dòng)作控制邏輯都是一樣的，我們就封裝了一個(gè)名為“Converyorlogic”的子程序，用于控制占位中的阻擋氣缸的釋放邏輯控制，我們只需要調(diào)用“Converyorlogic”FB功能塊，填寫定義好的引腳就可以了。任務(wù)實(shí)施136站站程序編寫以2#翻轉(zhuǎn)站與1#供料站的·通訊為例，2#翻轉(zhuǎn)站的剔除單元以及翻蓋皮帶輸送，是在1#站編程的。由分析可得，當(dāng)2#翻轉(zhuǎn)站如果有物料在剔除或者翻轉(zhuǎn)，我們認(rèn)為