新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范編制說明

《新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范》編制說明2023年8月中國汽車工業(yè)協(xié)會越野車分會標(biāo)準(zhǔn)委員會全體委員以線上會議形式聽取了由東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司研發(fā)總院提報給中汽協(xié)會越野車分會《新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研研究情況匯報，肯定了研究價值和意義，同意繼續(xù)深入研究并籌備制定《新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)工作；中汽協(xié)會越野車分會并組織專家工作組，梳理國內(nèi)外有關(guān)新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價方法的基礎(chǔ)上，填補新能源越野車驅(qū)動團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)上的空白。中國汽車工業(yè)協(xié)會越野車分會按照《中汽協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂管理辦法》對的規(guī)定，于2023年9月25日中國汽車工業(yè)協(xié)會行業(yè)發(fā)展部組織專家對《新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項論證評審，會議表決通過立項；并進(jìn)行了15天的立項公示，于2023年11月6日正式下達(dá)了立項批復(fù)函（中汽協(xié)函字【2023】538號由東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司作為起草單位，組成標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成《新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的研究及制定，工作項目計劃號2023-93。隨著人民生活質(zhì)量的不斷提高，市場對具備越野性能的新能源汽車產(chǎn)品的需求也越來越大，近幾年乘用車市場上越野車產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。而新能源越野車在驅(qū)動方式和驅(qū)動性能表現(xiàn)上與燃油車有著明顯的區(qū)別，燃油車越野性能評價標(biāo)準(zhǔn)并不適合于新能源越野車產(chǎn)品。為填補新能源越野車產(chǎn)品在越野驅(qū)動性能設(shè)計和驅(qū)動方式評價標(biāo)準(zhǔn)上的空白，制定適用于新能源越野車產(chǎn)品的越野驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范。通過標(biāo)準(zhǔn)化的評價，為消費者提供標(biāo)準(zhǔn)化的越野性能評價結(jié)果，引導(dǎo)企業(yè)不斷推出滿足用戶需求的、性能優(yōu)秀的產(chǎn)品，促進(jìn)新能源越野車市場的良性發(fā)展。2023年7月-2023年8月，完成標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研。東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司研發(fā)總院相關(guān)技術(shù)人員，成立標(biāo)準(zhǔn)研究工作小組，就國內(nèi)新能源越野驅(qū)動產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行行業(yè)調(diào)研，結(jié)合驅(qū)動生產(chǎn)企業(yè)、整車廠等的發(fā)展情況，共同編制完成了標(biāo)準(zhǔn)立項材料并提交中國汽車工業(yè)協(xié)會申請立項。2023年9月，完成標(biāo)準(zhǔn)立項論證評審。2023年9月25日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會越野車分會組織7位專家和牽頭單位召開線上《新能源越野車驅(qū)動系統(tǒng)評價規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項審查會，專家組一致同意標(biāo)準(zhǔn)立項，建議中國汽車工業(yè)協(xié)會將該項目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計劃。2023年10月-11月，完成標(biāo)準(zhǔn)立項公示及草稿框架。2023年10月17日中國汽車工業(yè)協(xié)會經(jīng)過立項公示正式，并于2023年11月6日正式發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)立項通知函。結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)論證會專家意見及前期標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研結(jié)果，工作組開始起草標(biāo)準(zhǔn)文件，并在標(biāo)準(zhǔn)文件起草的過程中繼續(xù)不斷征詢各方專家意見，起草工作組形成標(biāo)準(zhǔn)草案及初稿框架。2023年12月-2024年5月，完成征求意見稿。中國汽車工業(yè)協(xié)會越野車分會和起草單位協(xié)同工作組參編技術(shù)專家，多次組織召開卓有成效的標(biāo)準(zhǔn)草案討論會，并于2024年4月26日通過線上騰訊會議廣泛的征求參編單位的意見，參編單位對標(biāo)準(zhǔn)共提出38條修改建議和意見，其中35條采納，3條不采納，起草單位根據(jù)工作組專家提出的修改意見，對標(biāo)準(zhǔn)文件進(jìn)行論證修正，最終形成征求意見稿。本文件由東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司作為牽頭起草單位，負(fù)責(zé)推薦標(biāo)準(zhǔn)專家，組成標(biāo)準(zhǔn)工作組，標(biāo)準(zhǔn)編制執(zhí)筆工作；北京汽車研究總院有限公司、浙江大學(xué)、北京新能源汽車股份有限公司、中機(jī)科（北京）車輛檢測工程研究院有限公司、常州庫博德新能源科技有限公司、極氪汽車（寧波杭州灣新區(qū)）有限公司、杭州杰途傳動部件有限公司、江西五十鈴汽車有限公司、江西乾元機(jī)械制造有限公司、北京海納川汽車部件股份有限公司、杭州騰勵傳動科技股份有限公司、重慶理工大學(xué)、江蘇麥吉易威電動科技有限公司、韶能集團(tuán)韶關(guān)宏大齒輪有限公司、精進(jìn)電動科技股份有限公司、湖北北辰傳動系統(tǒng)技術(shù)有限公司、廣西大學(xué)、廣西科技大學(xué)、昆明理工大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、陜西法士特汽車傳動集團(tuán)有限責(zé)任公司作為共同發(fā)起參編單位，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制資料的提供、技術(shù)支持，結(jié)合相關(guān)技術(shù)和市場需求提出合理意見和建議；中國汽車工業(yè)協(xié)會越野車分會在標(biāo)準(zhǔn)起草過程中負(fù)責(zé)監(jiān)管執(zhí)行與協(xié)調(diào)。序號牽頭發(fā)起單位工作組成員1東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司研發(fā)總院羅建武、顧明磊、程誠2北京汽車研究總院有限公司楊建強、張輝3北京新能源汽車股份有限公司李瑋4中機(jī)科（北京）車輛檢測工程研究院有限公司李凱5常州庫博德新能源科技有限公司黃振、劉文海6杭州杰途傳動部件有限公司何君正、代洪波7北京海納川汽車部件股份有限公司宮雨、王兆輝8江西乾元機(jī)械制造有限公司涂偉、徐海明9杭州騰勵傳動科技股份有限公司傅小青、沈海江蘇麥吉易威電動科技有限公司施剛、劉業(yè)、姜文韶能集團(tuán)韶關(guān)宏大齒輪有限公司邱顯平、李嬌精進(jìn)電動科技股份有限公司曹陽、徐強湖北北辰傳動系統(tǒng)技術(shù)有限公司文小虎、熊輝浙江大學(xué)朱紹鵬、高健廣西大學(xué)廣西科技大學(xué)陸雨薇、李勇滔重慶理工大學(xué)郭棟、李明昆明理工大學(xué)李耀平、陳貴升、龔航江西五十鈴汽車有限公司趙挺、李智威極氪汽車（寧波杭州灣新區(qū)）有限公司王朋榮、楊歡上海工程技術(shù)大學(xué)郭輝、王巖松、劉寧寧陜西法士特汽車傳動集團(tuán)有限責(zé)任公司劉強、任帥、王蕊（1）科學(xué)性評價內(nèi)容、評價指標(biāo)體系的設(shè)置科學(xué)、合理，評價過程公開、規(guī)范。（2）系統(tǒng)性各評價指標(biāo)構(gòu)成一個可系統(tǒng)反應(yīng)驅(qū)動總成特性的完整體系。（3）有效性評價數(shù)據(jù)真實可行，具有代表性和時效性。本文件共分為8章，包括標(biāo)準(zhǔn)范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、評價基本原則、評價基本條件、評價內(nèi)容、評價方法余程序、評價體系等內(nèi)容做出規(guī)定。（1）基礎(chǔ)內(nèi)容部分本文件適用于由電驅(qū)動系統(tǒng)作為動力來源的新能源越野車型，包括驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)和將電能轉(zhuǎn)換到機(jī)械能的相關(guān)操縱裝置。（2）主要評價內(nèi)容：動力加速性評價、能效經(jīng)濟(jì)性評價、NVH性能評價、故障可靠性評價、電磁安全性評價、越野性能評價。1）動力加速性評價a輸入輸出特性驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的輸入輸出特性應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。重點關(guān)注與加速性能相關(guān)的峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率、轉(zhuǎn)速控制精度、轉(zhuǎn)矩控制精度、轉(zhuǎn)速響應(yīng)時間、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間及電機(jī)控制器的最大工作電流和電機(jī)功率密度等要素。b等效實車加速性實車0～50km/h加速時間（s）、50km/h～80km/h加速時間（s）、0～100km/h加速時間（s）應(yīng)不大于制造商與用戶協(xié)商確定的值。2)能效經(jīng)濟(jì)性評價a靜態(tài)-高效區(qū)間額定電壓下，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的高效工作區(qū)（效率不低于85%）占總工作區(qū)的百分比應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。b動態(tài)-工況效率額定電壓下，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在所有工況中的最高效率應(yīng)不低于制造商與用戶協(xié)商確定的值。額定電壓下，在車速60km/h對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速工況下的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)最低效率應(yīng)不低于制造商與用戶協(xié)商確定的值。3)NVH性能評價驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的噪聲與振動水平應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。4)故障可靠性評價驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的可靠性應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)GB/T29307中的規(guī)定。5)電磁安全性評價a電磁輻射發(fā)射驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的電磁輻射發(fā)射限值應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)GB/T36282-20184.1中的規(guī)定。b抗擾度驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的抗擾度應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)GB/T36282-20184.2中的規(guī)定。5)越野性能評價a驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)越野性能系統(tǒng)級評價模擬典型的越野場景，通過總成臺架試驗對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的越野性能進(jìn)行評價。路面激勵振蕩:模擬車輛在礫石路面行駛時場景。低附著力路面:模擬車輛在泥濘/雪地/任何輪胎路面摩擦系數(shù)變低且車輪可能打滑的情況下行駛時場景。巖石路:模擬車輛在巖石等路面，低速情況下需要高扭矩以推動自身越過巨石的場景。沙丘:模擬車輛在沙丘上的V型道路上行駛的場景。爬坡:模擬車輛從靜止?fàn)顟B(tài)開始爬坡100%的情況，并逐漸將車速提高至20km/h的場景。主動弱磁:模擬車輛在礫石路、硬雪路面等相對平整路面上高速全油門加速行駛的場景。b驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)越野性能整車級評價通過以下七個整車試驗，進(jìn)一步對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的越野性能進(jìn)行評價。甲扭曲路面:扭曲路面用于測試電驅(qū)動大負(fù)荷典型工況，扭曲路面運行過程左右車輪的負(fù)載非一致性，可以測試電驅(qū)動四驅(qū)性能。大角度爬坡:大角度坡道用于測試電驅(qū)動低速大負(fù)荷工況，爬坡時載荷轉(zhuǎn)移，尤其考核后電驅(qū)動性能。高速大負(fù)載:拖拽能力是驗證動力性能大負(fù)載測試的一種常用測試方法，采用拖拽測試進(jìn)行高速大負(fù)載測試可以驗證車輛高速大負(fù)載穩(wěn)定輸出特性。極限越障:垂直越障能力是衡量其越野通過性的重要指標(biāo)之一，在良好路面上通過一固定高度的垂直臺階，連續(xù)的極限垂直越障是評價電驅(qū)動系統(tǒng)大扭矩的輸出可靠性指標(biāo)試驗。巖石路面:巖石路面是典型的越野工況，通過測試車輛在通過巖石路面時輸出的最大轉(zhuǎn)矩，考核電驅(qū)動系統(tǒng)在越野工況下的轉(zhuǎn)矩輸出能力。泥濘路面:泥地路面是典型的越野工況，通過測試車輛在通過泥濘路面時輸出的最大轉(zhuǎn)矩，考核電驅(qū)動系統(tǒng)在越野工況下的轉(zhuǎn)矩輸出能力。沙地路面:沙地路面是典型的越野工況，通過測試車輛在通過沙地路面時能達(dá)到的最高車速及最大輸出轉(zhuǎn)矩，考核電驅(qū)動系統(tǒng)在越野工況下的防滑控制動態(tài)性能及轉(zhuǎn)矩輸出能力。（1）動力加速性評價1）輸入輸出特性進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)輸出特性試驗時，按照GB/T18488.2-2015中第7節(jié)中的規(guī)定進(jìn)行試驗。采用單位重量的電機(jī)所能輸出的最大功率作為電機(jī)功率密度。計算公式：功率密度=最大輸出功率/電機(jī)體積或重量。2）等效實車加速性進(jìn)行車輛加速性能試驗時，按照GB/T18385-2005中7.5.2的規(guī)定進(jìn)行試驗。（2）能效經(jīng)濟(jì)性評價1）高效工作區(qū)在驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的工作范圍內(nèi),選擇合適的測試點，其中轉(zhuǎn)速需選取最高轉(zhuǎn)速的0.2%個測試點，在每個轉(zhuǎn)速點上選取最大扭矩的5%個轉(zhuǎn)矩點,對于高速工作狀態(tài),在每個轉(zhuǎn)速點上選取的轉(zhuǎn)矩點數(shù)可以適當(dāng)減少,但不宜低于10個，測試點應(yīng)分布均勻。其他未說明事項按照GB/T18488.2中7.2.1的規(guī)定。按照GB/T18488.2中7.2.3的方法,被試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到熱工作狀態(tài),驅(qū)動電機(jī)控制器的直流母線工作電壓為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)可以工作于電動或饋電狀態(tài)。在不同的轉(zhuǎn)速和不同的轉(zhuǎn)矩點進(jìn)行試驗,根據(jù)需要記錄驅(qū)動電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，以及驅(qū)動電機(jī)控制器直流母線電壓和電流、交流電壓和電流等參數(shù)。按照GB/T18488.2中7.2.4的方法計算各個試驗點的效率。按照6.2.1對高效工作區(qū)的要求,統(tǒng)計符合條件的測試點數(shù)量,其值和總的試驗測試點數(shù)量的比值，即為高效工作區(qū)的比例。2）工況效率結(jié)合7.2.1高效工作區(qū)試驗進(jìn)行,選擇所有測試點中效率最高值即視為最高效率。在車速60km/h對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍選擇合適測試點，其中每個轉(zhuǎn)速點上需取不少于10個轉(zhuǎn)矩點,測試點應(yīng)分布均勻。參照7.2.1高效工作區(qū)試驗在每個測試點進(jìn)行試驗,記錄所需參數(shù)并計算各個試驗點的效率，選擇所有測試點中效率最低值即視為車速60km/h對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速工況下的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)最低效率。（3）NVH性能評價進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)噪聲與振動整車級試驗時，按照QC/T1132-2020的規(guī)定進(jìn)行試驗。（4）可靠性評價進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的可靠性試驗時，按照GB/T29307-2022的規(guī)定進(jìn)行試驗。（5）電磁安全性評價1）進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的電磁輻射發(fā)射試驗時，按照GB/T36282-2018中5.1的規(guī)定進(jìn)行試驗。2）進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的抗擾度試驗時，按照GB/T36282-2018中5.2的規(guī)定進(jìn)行試驗。（6）越野性能系統(tǒng)級評價本節(jié)規(guī)定了新能源越野車用電驅(qū)動總成在臺架環(huán)境下的可靠性評價方法。1）試驗要求a樣件要求a)試驗樣件應(yīng)符合技術(shù)協(xié)議或產(chǎn)品技術(shù)條件的規(guī)定。b)試驗樣件應(yīng)通過下線檢測。c)試驗樣件上不應(yīng)有任何可見泄露，也不應(yīng)有任何潮濕或油漬。b總成試驗臺要求總成試驗臺的要求見表1。總成試驗臺參數(shù)表左測功機(jī)右測功機(jī)功率電驅(qū)動總成最大輸出功率的0.75倍以上電驅(qū)動總成最大輸出功率的0.75倍以上扭矩電驅(qū)動總成最大輸出扭矩的0.75倍以上電驅(qū)動總成最大輸出扭矩的0.75倍以上左測功機(jī)右測功機(jī)轉(zhuǎn)速電驅(qū)動總成最大輸出轉(zhuǎn)速的1.2倍以上電驅(qū)動總成最大輸出轉(zhuǎn)速的1.2倍以上高壓電池模擬器至少比電驅(qū)動總成峰值功率高10%至少比電驅(qū)動總成最大輸入電壓高10%至少比電驅(qū)動總成最大輸入電流高10%扭矩傳感器分別安裝在左、右輸出半軸與測功機(jī)之間。如圖1所示。電驅(qū)動總成安裝示例c時間要求臺架試驗時間要求在整車耐久試驗之前，建議作為電驅(qū)動總成設(shè)計驗證試驗之一。d其他要求a)臺架試驗開始前，應(yīng)檢查所有設(shè)備，以確保遵守所有相關(guān)安全規(guī)范。b)若臺架試驗期間，工程師看不到試驗樣件，應(yīng)檢查攝像機(jī)位置，確保在整個測試過程中都能看到樣件。c)應(yīng)使用照片記錄任何損壞或故障點。d)臺架試驗開始前，將樣件噴上滲油檢測劑，監(jiān)測試驗過程中滲油故障。e)轉(zhuǎn)轂臺架試驗至少完成2臺份。2)實驗方法a扭矩振蕩試驗a)環(huán)境溫度設(shè)置為23℃±5℃。b)油溫設(shè)置為40℃±10℃。c)鎖止差速器，也可根據(jù)實際情況選擇啟用差速器。d)測功機(jī)工作在扭矩模式，驅(qū)動電機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式。e)使用正弦輸出扭矩曲線，用以下公式模擬礫石路面行駛條件，y為測功機(jī)輸出總扭矩（Nm），t為運行時間（s），A、b、x的值參見表2，由公式（1）得到扭矩y隨時間t的變化：y(t)=A+b?sin(2πxt式中：扭矩振蕩參數(shù)值參數(shù)值單位A2500Nmb500Nmx0.1Hz0.5Hz參數(shù)值單位1Hz2Hzf)試驗過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)恒定在額定轉(zhuǎn)速。g)每組運行30分鐘。h)若電驅(qū)動總成最大扭矩小于ymax，則超出最大扭矩的部分按電驅(qū)動總成最大扭矩運b低附著力路面試驗a)環(huán)境溫度設(shè)置為23℃±5℃。b)冷卻液溫度設(shè)置為65℃±3℃。c)油溫設(shè)置為100℃±10℃。d)禁止鎖止差速器。e)高壓直流電壓根據(jù)電機(jī)電壓范圍及高壓系統(tǒng)電壓等級選擇，低壓直流電壓設(shè)置為14f)測功機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式，驅(qū)動電機(jī)工作在扭矩模式，下表各工況點以最短時間切換：1）工況點A持續(xù)10秒–正常行駛：左右側(cè)扭矩和速度相同。2）工況點B持續(xù)10秒–左側(cè)打滑，右側(cè)保持功率輸出。3）工況點A持續(xù)10秒–正常行駛：左右側(cè)扭矩和速度相同。4）工況點C持續(xù)10秒–右側(cè)打滑，左側(cè)保持功率輸出。g)重復(fù)上述步驟20次，各負(fù)載點的電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、持續(xù)時間見附錄B.1。h)測試前及測試后，電驅(qū)動總成在10s內(nèi)線性上升至指定轉(zhuǎn)速、下降至0rpm，左右兩側(cè)轉(zhuǎn)速同步。c攀巖試驗a)可根據(jù)實際要求，選擇其中一個環(huán)境溫度：23℃±5℃、-40（+5，-0）℃、85（+0，b)冷卻液溫度設(shè)置為65℃±3℃。c)油溫設(shè)置為100℃±10℃。d)鎖止差速器，減速箱始終固定在最低檔。e)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩隨時間變化情況詳見附錄B.2，附錄B.2中電機(jī)扭矩的峰值根據(jù)不同電驅(qū)動總成的最大輸出扭矩取值，各工況點以最短時間切換。f)循環(huán)至少6次，中間不得有停頓。d沙丘試驗a)可根據(jù)實際要求，選擇其中一個環(huán)境溫度：23℃±5℃、-40（+5，-0）℃、85（+0，b)冷卻液溫度設(shè)置為65℃±3℃。c)油溫設(shè)置為100℃±10℃。d)鎖止差速器，也可根據(jù)實際情況選擇解鎖差速器。e)高壓直流電壓根據(jù)電機(jī)電壓范圍及高壓系統(tǒng)電壓等級選擇，低壓直流電壓設(shè)置為14f)測試工況點詳見附錄B.3，根據(jù)整車功率、平均車速，計算出電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩，各工況點以最短時間切換。g)電驅(qū)動總成的整車功率與搭載的整車滿載質(zhì)量成正比。由公式（2）可得整車質(zhì)量m的整車功率P。其中Pa為附錄B.3的功率。e坡度實驗a)可根據(jù)實際要求，選擇其中一個環(huán)境溫度：23℃±5℃、-40（+5，-0）℃、85（+0，b)冷卻液溫度設(shè)置為65℃±3℃。c)油溫設(shè)置為100℃±10℃。d)鎖止差速器，也可根據(jù)實際情況選擇解鎖差速器。e)高壓直流電壓根據(jù)電機(jī)電壓范圍及高壓系統(tǒng)電壓等級選擇，低壓直流電壓設(shè)置為14f)整個測試過程中，減速箱始終固定在最低檔。g)若測試過程中電驅(qū)動總成降功率，則停止測試。h)若條件允許，可將電驅(qū)動總成以100%傾斜度安裝進(jìn)行試驗。i)測試工況點詳見附錄B.4,根據(jù)表中車速、功率換算電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩（不考慮打滑）。若表中工況點超出電機(jī)的最大扭矩，則超出部分按最大扭矩。f弱磁控制動態(tài)性能試驗a)可根據(jù)實際要求，選擇其中一個環(huán)境溫度：23℃±5℃、-40（+5，-0）℃、85（+0，b)冷卻液溫度設(shè)置為65℃±3℃。c)油溫設(shè)置為100℃±10℃。d)鎖止差速器，也可根據(jù)實際情況選擇解鎖差速器。e)高壓直流電壓根據(jù)電機(jī)電壓范圍及高壓系統(tǒng)電壓等級選擇，低壓直流電壓設(shè)置為14f)整個測試過程中，減速箱始終固定在最低檔。g)測試前電驅(qū)動系統(tǒng)運行在額定轉(zhuǎn)速，額定功率工況下。h)測試開始時，高壓直流電壓從額定電壓開始以1000V/s的變化率下降100V,并保持該工況至少3min后結(jié)束本次測試。i）測試過程中實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的穩(wěn)定性，若電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定性變差則視為未通過測試。3)評價標(biāo)準(zhǔn)a通過上述所有測試。b試驗后目視檢查未發(fā)現(xiàn)損壞或異常。c測試前、測試中和測試后，電驅(qū)動總成應(yīng)功能齊全，所有參數(shù)應(yīng)符合規(guī)范要求。d無冷卻液或油液泄漏。（7）越野性能整車級評價本節(jié)規(guī)定了新能源越野車用電驅(qū)動總成在整車環(huán)境下的可靠性評價方法。1）樣車要求a試驗樣車應(yīng)裝備齊全，技術(shù)狀況良好，滿足車輛技術(shù)條件要求。b試驗載荷a)半載：1個駕駛員＋1個副駕駛假人（68kg/人第二排1個假人（68kg/人行李箱(18kg)。b)滿載：1個駕駛員＋1個副駕駛假人（68kg/人第二排3個假人（68kg/人行李箱(35kg)。c)試驗車輛的裝載質(zhì)量應(yīng)均勻分布，裝載物應(yīng)固定牢靠，試驗過程中不得晃動和偏離，不因潮濕、散失等條件變化而改變其質(zhì)量，以保證裝載質(zhì)量的大小、分布不變。c輪胎充氣壓力按車輛給定的標(biāo)準(zhǔn)壓力。d試驗車輛準(zhǔn)備應(yīng)符合GB12534第4章規(guī)定。e試驗車輛保養(yǎng)及維護(hù)應(yīng)按照車輛使用要求。2)實驗方法a甲扭曲路面工況測試a)車輛加載至滿載質(zhì)量，怠速行駛至甲扭曲路面。b)駕駛員油門控制車輛緩慢且穩(wěn)定運行扭曲路面，以怠速3-8km/h行駛或根據(jù)現(xiàn)場實際路況確認(rèn)車速，運行過程車輛應(yīng)盡量避免車輪騰空。c)連續(xù)通過30次為一個試驗循環(huán)，共計執(zhí)行120個循環(huán)。b大角度爬坡工況測試a)車輛加載至滿載質(zhì)量。b)執(zhí)行順序附錄B.5。c)每10次為一個循環(huán)，共計執(zhí)行180個循環(huán)。c高速大負(fù)載工況測試a)車輛加載至滿載質(zhì)量，試驗拖車應(yīng)按規(guī)定裝載700kg。b)用牽引桿聯(lián)接試驗車和拖車，牽引桿應(yīng)保持水平，試驗時，牽引桿縱軸線和行車方向保持一致。c)試驗車牽引拖車起步，整車模式運行“運動”模式，加速至100km/h后穩(wěn)定按100km/h勻速行駛。d)每行駛200km為一個循環(huán)，共計30個循環(huán)，總計行駛6000km。d極限越障工況測試a)車輛加載至半載質(zhì)量。b)試驗道路附著系數(shù)μ=0.85以上，臺階垂直高度≥360mm。c)車輛模式設(shè)置為最利于輸出最大能力的模式，如巖石模式。d)開始時，車輛緩慢行駛至前輪?？吭谂_階邊緣。e)緩慢增加油門開度，至前后軸均上臺階后調(diào)頭回到臺架邊緣。f)30次為一個測試循環(huán)，共計執(zhí)行120個循環(huán)。e巖石路面工況測試a)車輛加載至滿載質(zhì)量。b)車輛模式設(shè)置為巖石模式。c)測試開始前，車輛怠速行駛至巖石路面。d)測試開始，駕駛員油門控制車輛緩慢且穩(wěn)定運行巖石路面，保持車速0-5km/h行駛，根據(jù)現(xiàn)場實際路況也可大于5km/h，運行過程車輛應(yīng)盡量避免車輪騰空，記錄運行過程中電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。e)計算測試過程中電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax與電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩Tpeak的比值K，K=Tmax/Tpeak。f)連續(xù)通過30次為一個試驗循環(huán)，共計執(zhí)行120個循環(huán)。g)取所有120個循環(huán)中K的最大值為Kmax，需滿足Kmax≥0.9，否則視為未通過測試。f泥濘路面工況測試a)車輛加載至滿載質(zhì)量。b)車輛模式設(shè)置為泥地模式。c)測試開始前，車輛怠速行駛至泥濘路面。d)測試開始，駕駛員油門控制車輛穩(wěn)定運行泥濘路面，保持車速0-40km/h行駛，根據(jù)現(xiàn)場實際路況也可大于40km/h，運行過程車輛應(yīng)盡量避免車輪騰空，記錄運行過程中電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。e)計算測試過程中電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax與電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩Tpeak的比值K，K=Tmax/Tpeak。f)連續(xù)通過30次為一個試驗循環(huán)，共計執(zhí)行120個循環(huán)。g)取所有120個循環(huán)中K的最大值為Kmax，需滿足Kmax≥0.5，否則視為未通過測試。g沙地路面工況測試a)車輛加載至滿載質(zhì)量。b)車輛模式設(shè)置為沙地模式。c)測試開始前，車輛怠速行駛至沙地路面。d)測試開始，駕駛員控制車輛穩(wěn)定運行沙地路面，車速維持在20km/h左右后，輕踩油門緩慢加速至車速不再上升，然后再緩慢減速至20km/h。記錄運行過程中車輛達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速Vmax及電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。e)計算測試過程中電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax與電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩Tpeak的比值K，K=Tmax/Tpeak。f)車速從20km/h加速至不再上升再減速回到20km/h計為1次試驗，30次試驗為一個試驗循環(huán)，共計執(zhí)行120個循環(huán)。g)取所有120個循環(huán)中K的最大值為Kmax、Vmax的最大值為Vmax’,需滿足Kmax≥0.5、Vmax’≥60km/h，否則視為未通過測試。3)評價標(biāo)準(zhǔn)a每一個整車工況單獨執(zhí)行，完成全部循環(huán)次數(shù)后執(zhí)行下一個工況，應(yīng)通過所有測試。b試驗前、試驗中和試驗后，電驅(qū)動總成應(yīng)功能齊全。c電驅(qū)動總成系統(tǒng)無漏油、漏液、滲漏等。d電機(jī)軸、減速箱軸、齒輪、軸承、油封、殼體無損壞及異常磨損。e電驅(qū)動所有螺栓擰緊力