SOHO-VD 收獲變頻器手冊(cè)

SOHO-VD

變頻器

用戶手冊(cè)

2005年1月制定實(shí)施

與韓國(guó)收獲電氣株式會(huì)社

User'sInstructionManualSOHO-VDSeries

目錄

1-1警告...4

1.2安全提示—4

1.3電利彳丁—4

2.1收貨后檢查--5

2.2變頻器型號(hào)表示碼5

2.3保管及保證-...-6

2.4變頻器容量選定6

2.5外殼尺寸8

2.6輔助設(shè)備的連接...12

2.7規(guī)格13

2.8系統(tǒng)構(gòu)成信息...-14

3.安裝.15

3.1安裝條件15

3.2散熱條件16

3.3操作面板外置方法17

4.2制動(dòng)電阻19

4.3交流電抗器..20

4.5動(dòng)力部分酉己線24

4.5.2電纜和電機(jī)的絕緣校驗(yàn)25

4.6信號(hào)電纜（控制電纜）連接26

4.6.1控帝II電纜26

4.6.2編碼電纜26

4.6.3控制端子的連接及說明27

6.鍵盤使用方法29

6.1鍵盤說明29

6.2鍵盤操作29

6.2.1主菜單（0）操作及簡(jiǎn)單運(yùn)行31

?短時(shí)間的鍵盤操作32

?連續(xù)鍵盤操作336.2.2主菜單（1）驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)

24

6.2.3主菜單⑵參數(shù)編輯36

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6.2.4主菜單(3)自動(dòng)調(diào)諧-,?……37

6.2.5主菜單(4)故障紀(jì)錄38

6.2.6主菜單(5)初始化39

6.2.7主菜單(6)密碼40

6.2.8菜單按鍵的使用(發(fā)生錯(cuò)誤、警告、檢驗(yàn)變頻器狀態(tài))41

7.操作及運(yùn)轉(zhuǎn)流程42

7.1變頻器電源連接次序42

7.2變頻器操作流程42

7.2.1開環(huán)控制操作流程43

7.2.2閉環(huán)控制操作流程44

7.3自動(dòng)調(diào)諧操作流程45

7.3.1自動(dòng)調(diào)諧前檢查事項(xiàng)45

7.3.2自動(dòng)調(diào)諧實(shí)行及完了46

7.4基本開環(huán)控制操作流程47

7.4.1基本設(shè)i十圖47

7.4.2電機(jī)規(guī)格及開環(huán)控制方法的設(shè)定48

7.4.3速度或頻率指令及數(shù)字量輸入設(shè)定50

7.4.4數(shù)字量輸出及模擬量輸出設(shè)定51

7.4.5操縱模式設(shè)定.....52

7.4.6利用數(shù)字量輸出設(shè)定制動(dòng)裝置控制參數(shù)55

8.參數(shù)說明56

8.1參數(shù)表56

8.2參數(shù)說明80

9.保護(hù)功能127

9.1異常報(bào)警127

9.2設(shè)定誤差127

9.3故障報(bào)警128

10.故障措施129

11.保修、檢查130

〈附載〉

A.閉環(huán)控制方式應(yīng)用(矢量控制)操作流程131

A.1基本設(shè)計(jì)圖131

A.2電機(jī)規(guī)格及“閉環(huán)控制”方法的設(shè)定133

A.2速度指令及數(shù)字量輸入設(shè)定134

A.4數(shù)字量設(shè)定及模擬輸出設(shè)定135

A.E操作模式設(shè)定136

A.C利用數(shù)字量的制動(dòng)裝置控制參數(shù)設(shè)定138

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1.安全措施

A必須由有專業(yè)資格的技師來完成電氣安裝A

1.1警告

1當(dāng)SOHO-VD變頻器接通電源后，內(nèi)部元件和電路板(除絕緣的I/O端子)具有電壓。

該電壓非常危險(xiǎn)，一旦接觸就可能造成死亡或嚴(yán)重傷害。

2當(dāng)SOHO-VD變頻器與電源接通后，即使電機(jī)沒有運(yùn)行，電機(jī)接線U、V,W和直流環(huán)

節(jié)(P,N)/制動(dòng)電阻的接線(R+,R-)均是帶電的。

3控制I/O端子和輸入電源是相互隔離的，即使SOHO-VD變頻器已斷絕，繼電器輸出

和其他I/O端子可能連接有危險(xiǎn)電壓。

/A八

4因?yàn)橛写罅康碾娙菪孤峨娏?，?yīng)在斷開電源10分鐘后進(jìn)行維護(hù)操作，否則有觸電危

險(xiǎn)。

5如果將變頻器作為設(shè)備的一個(gè)部件使用，應(yīng)該配置變頻器專用電源開關(guān)與電力半導(dǎo)體

保險(xiǎn)絲。

6只能使用收獲電氣提供的零件。

1.2安全指示

1當(dāng)SOHO-VD變頻器與電源連接后，不要進(jìn)行任何的接線操作。

2當(dāng)SOHO-VD變頻器與電源連接后，不要進(jìn)行任何的測(cè)量操作。

3斷開輸入電源后，等到變頻器的風(fēng)機(jī)停下來，控制面板的指示燈熄滅，

A5分鐘后才能進(jìn)行開機(jī)蓋操作。

/!\4在SOHO-VD變頻器的任何部分嚴(yán)禁進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。

5進(jìn)行電機(jī)或電機(jī)電纜校驗(yàn)前務(wù)必把電機(jī)電纜從變頻器上拆下。

6不許接觸電路板上的集成電路，以免產(chǎn)生的靜電電壓將元件燒壞。

7上電前必須將機(jī)蓋蓋好，否則有觸電和爆炸的危險(xiǎn)。

1.3電機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng)

1電機(jī)運(yùn)行前，必須確保電機(jī)安裝合格。

檢查SOHO-VD變頻器的參數(shù)設(shè)定是否合適。

A2超過最大速度(頻率)運(yùn)行時(shí)，必須確保符合電機(jī)及機(jī)器裝置速度使用范圍的要求。

3切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向前，必須確保安全。

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2.收貨后檢查

2.1收貨后檢查

SOHO-VD變頻器在裝運(yùn)前接受了嚴(yán)格的工廠檢驗(yàn)，開封后請(qǐng)檢查是否有損壞的跡象，貨物是否完整（參

見圖2.1T的變頻器名盤，圖2.2T變頻器形式）。

如有任何損壞，請(qǐng)與相關(guān)的保險(xiǎn)公司或供應(yīng)商聯(lián)系。如貨物與訂單不符，請(qǐng)立即與供應(yīng)商聯(lián)系。

TYPES0H0160VD4Y變頻器型號(hào)

SerialNo.0420001D序列號(hào)碼

PowerRating160[kW]變頻器額定容量

RatedCurrent325[A]變頻器額定電流

Max.Current473[A]變頻器最大電流

Voltage380[V]"460[V]變頻器輸入電源范圍

SeohoElectric

圖2.1-1變頻器銘牌（變頻器的左右側(cè)面有表示）

2.23頻器形式

SOHO160VD4Y

工韓國(guó)收獲電氣株式會(huì)社

額定功率

VD：標(biāo)準(zhǔn)類型

____________________2=230Vac-230Vac

4=380Vac-460Vac

6=525Vac-690Vac

制動(dòng)斬波器選項(xiàng)：Y=內(nèi)置N=未內(nèi)置

圖2.2-1變頻器形式

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2.3保管及質(zhì)保

如果在使用前需要存放一段時(shí)間，應(yīng)檢查儲(chǔ)存室的環(huán)境是否符合以下條件：

1.溫度-40C?+50℃；

2.相對(duì)濕度＜95%；

3.不結(jié)露。

質(zhì)量保證僅針對(duì)制造上的缺陷，廠家對(duì)運(yùn)輸過程中或開封時(shí)造成的損壞概不負(fù)責(zé)。

廠家對(duì)下列情況下造成的損壞和故障不承擔(dān)任何責(zé)任：誤用、濫用、安裝不當(dāng)；溫度、塵?；蚋g性

物質(zhì)等非正常條件下使用；超過額定條件運(yùn)行或儲(chǔ)存。

廠家的質(zhì)量保證期是從廠家發(fā)貨之日起12個(gè)月。

當(dāng)?shù)氐墓┴浬炭赡苡胁煌谋ＷC期，在其銷售條款和條件以及保證條款中有具體的規(guī)定。

若對(duì)保證期有任何疑問，請(qǐng)與您的經(jīng)銷商聯(lián)系。

2.4變頻器容量選定

In-額定輸出電流（正扭矩負(fù)載）

Icrmax=短期過載電流lmin/10inin（正扭矩負(fù)載）

輸入電源380V-460V,50/60HzVD系列

電機(jī)輸出額定及電流外殼尺寸WXHXD重量

SOHO變頻器類型

P[kW]IcrWIcTmAx[A]規(guī)格(mm)(kg)

SOHO5.5VD45.51320

M4170x365x1757

SOHO7.5VD47.51827

SOHO11VD4112436

SOHO15VD4153248

M5255x372x25210

SOHO18.5VD418.54263

SOHO22VD4224872

SOHO30VD4306090

SOHO37VD43775113M6230x575x30023

SOHO45VD44590135

SOHO55VD455110165

SOHO75VD475150225M7250x850x33043

SOHO90VD490180250

SOHO110VD4110210315

SOHO132VD4132270405

M8496x860x37580

SOHO160VD4160325472

SOHO200VD4200410615

SOHO250VD4250510715

M9590x1400x410200

SOHO315VD4315600900

SOHO400VD44007501000M10796x1400x500290

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輸入電源525V-690V,50/60HzVD系列

電機(jī)輸出額定及電流外殼尺寸WXHXD重量

sono變頻器類型

P[kW]ICT[A]lcTmax[A]規(guī)格(mm)(kg)

SOHO5.5VD65.569

SOHO7.5VD67.5812

SOHO11VD6111218

N5220x515x26020

SOHO15VD6151624

SOHO18.5VD618.52030

SOHO22VD6222436

SOHO30VD6303248

SOHO37VD6374060

SOHO45VD6454872N6230x600x30023

SOHO55VD6556082

SOHO75VD67582112

SOHO90VD69097132

M7350x850x32050

SOHO110VD6110118161

SOHO132VD6132145198

SOHO160VD6160171233

N9563x1000x430110

SOHO200VD6200208284

SOHO250VD6250297404

SOHO315VD6315354481N10766x1400x423290

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2.5外殼尺寸

SOHOVD變頻器應(yīng)當(dāng)垂直安裝在墻上或機(jī)柜的后板上，并符合冷卻要求。關(guān)于設(shè)置空間的距離參見“3.2

散熱條件”。為了安全安裝變頻器，安裝平面必須確保相對(duì)平整。需用螺絲釘與螺栓固定，其個(gè)數(shù)取決

與變頻器的大小。關(guān)于變頻器外殼尺寸見圖2.5-1?

M4\15

\16M7

299.0

290.0

o

g.

Trg

圖2.5-1(a)外殼外形及尺寸

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M8

496375

M9

圖2.5-1(b)外殼外形及尺寸

-9-

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MIO

450.6

796.0o

445.0

235.0235.0235.0"百

~~0?

0

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??；；?.J；；?..I?：0

6

9

E

L

-！■

<?6G

495.0

500.0

圖2.5-1(c)外殼外形及尺寸

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圖2.5-1(d)外殼外形及尺寸

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2.6輔助設(shè)備的連接

SOHOVD變頻器使用時(shí)該選定合適的輔助設(shè)備連接。錯(cuò)誤的系統(tǒng)構(gòu)成與連接將導(dǎo)致變頻器的損壞。

因此，可參照如下方式及注意事項(xiàng)做安全連接。

輸入電源

根據(jù)手冊(cè)指導(dǎo)使用額定電流

電磁斷路器（MCCB）和泄漏斷路器（ELB；

當(dāng)電源合上時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，務(wù)必慎重選擇

電磁接觸器

嚴(yán)禁使用電磁接觸器后/停傳動(dòng)設(shè)備

保險(xiǎn)絲

保護(hù)傳動(dòng)設(shè)備

RF1（射頻干擾）濾波器

RFI濾波器減少電源干擾并保護(hù)設(shè)備安全

AC電抗器

改善功率因窣，能減少變頻器的電容脈動(dòng)電流

動(dòng)力線

迎接錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致變頻器燒壞。

信號(hào)線必須使用屏蔽線并與動(dòng)力線分開

變頻器輸出

變頻器輸出不許連接電磁接觸器、相位超前的電容器.避雷器，

如變頻器輸出連接以上的裝置，可能導(dǎo)致變頻器的誤動(dòng)作、損壞。

要連接電磁接觸器時(shí)，只能在變頻器輸出消滅的情況下開關(guān)電磁接觸器,

安裝位置

環(huán)境溫度會(huì)影響變頻器的使用壽命；

變頻器應(yīng)安裝在通風(fēng)條件較好的位置:

不要安裝在密閉的房間內(nèi)’

圖2.6T輔助設(shè)備的連接

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2.7規(guī)格

輸入電壓Vin3相380V-460Vac,525Vac-690Vac;+10%

供給ac

輸入頻率50Hz-60Hz(±10%)

電源

主電源連接禁止每分鐘一次以上開關(guān)

輸出電壓0~VM的95%

ICT:周圍溫度最高+40℃

連續(xù)輸出電流過負(fù)載1.5X1"（1分/10分）

LT:周圍溫度最高+40℃,不是過負(fù)載

在SensorlessV/F控制150%~200%(0.5Hz)

輸出額定啟動(dòng)轉(zhuǎn)距

在Sensorless矢量控制150%?200%(0Hz)

Sensorless:0.0?300.0[Hz]/0.0?3000.0[Hz]

輸出頻率/速度

Sensored:0^8000[rpm]

SensorlessV/f:0.01Hz/0.1Hz

頻率/速度分辨率

Sensorless&SensoredVector:1[rpm]

SensorlessV/F頻率控制

SensorlessV/F速度控制

Sensorless矢量速度控制

控制方式

Sensored矢量控制

Sensored矢量速度控制

Sensored轉(zhuǎn)矩控制

V/F控制:1.0-10.0[kHz]

控制方式開關(guān)元件頻率Sensorless&Sensored控制矢量：

及1.0~5.0[kHz]

模擬I/P分辨率10位，精度±0.1%

特點(diǎn)甘灶相心

面板參考值分辨率0.01Hz(0-300HZ)/0.1Hz(大于300HZ)

弱磁點(diǎn)操作頻率自動(dòng)設(shè)定（自動(dòng)調(diào)諧）

V/F控制:0.5-3000.0[sec]

加速時(shí)間Sensorless&Sensored矢量控制:

0.00?3000.00[sec]

V/F控制:0.5~3000.0[sec]

減速時(shí)間Sensorless&Sensored矢量控制：

0.00~3000.00[sec]

運(yùn)行環(huán)境溫度-10℃?+40℃

環(huán)境限制保管溫度-40℃-+60℃

海咬<95%,不允許結(jié)露

輸入模擬量電壓0V(-10V)~+10VDC,分辨率10位

輸入模擬量電流0(4)~20mA,分辨率10位

數(shù)字量輸入多功能8信通

輔助電壓+24V±20%,最大100mA

控制

模擬量輸出0(或4)?20mA,RK500Q,分辨率10位

輸入輸出

數(shù)字量輸出（D03）Opencollector,ICE:1A/Max:250V

規(guī)格

Maxswitchvoltage:250VHe或30Vde

D01

繼電Maxswitchcurrent:5Aac或5Ade

輸出Maxswitchvoltage:250VHe或30Vde

D02

Maxswitchcurrent:5Aac或5Ade

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2.8系統(tǒng)構(gòu)成信息

圖2.8T是SOHOVD變頻器的框圖。二極管橋整流三相電源后給變頻器提供直流電源。以IGBT構(gòu)成

的變頻器逆變單元作用生成三相對(duì)稱交流電壓。

電機(jī)控制模塊基于微處理器軟件。微處理器根據(jù)閃存內(nèi)置的程序（V/F,矢量）的種類與測(cè)定信號(hào)、控制輸入

輸出模塊、在操作面板設(shè)定的參數(shù)值和命令下控制電機(jī)。并計(jì)算IGBT開關(guān)位置，門驅(qū)動(dòng)器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放

大來驅(qū)動(dòng)IGBT,如IGBT發(fā)生過電流時(shí)，們驅(qū)動(dòng)器暫停IGBTGATE信號(hào)輸出，把故障信號(hào)發(fā)送到微處理

器。操作面板是用戶和SOHOVD變頻器的連接橋梁。用戶可使用鍵盤或PC設(shè)定參數(shù)值、讀寫數(shù)據(jù)、下達(dá)

控制指令。鍵盤是可拆下的，也可利用電纜與SOHOVD變頻器連接。關(guān)于制動(dòng)電阻的規(guī)格參見本說明書附

加的制動(dòng)電阻選定表。

圖2.8-1VD變頻器框圖

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3.安裝

3.1安裝條件

SOHO-VD變頻器的安裝必須滿足下列條件:

1避開雨淋、高溫和過于潮濕的地方

2避免陽(yáng)光直接照射

3防止灰塵、金屬粉塵和焊接弧光

4防震

A不要使用有缺陷的電源，否則可能導(dǎo)致變頻器處于危險(xiǎn)狀態(tài)；

5-和焊接設(shè)備使用同一電源

-使用發(fā)電機(jī)供電

-電壓突然改變

6與易燃易爆物保持一定的距離

7安裝在不可燃材料上（如金屬）

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3.2散熱條件

圖3.2-1安裝空間

SOHOVD變頻器周圍規(guī)定保留的空間該保證適量的冷卻空氣的循環(huán)，空間尺寸見表3.2-1?若多臺(tái)變頻器

需要相互上下安裝，則裝置間的距離必須大于b+c(見圖3.2-1),下方變頻器的空氣出口處不能正對(duì)著上

方變頻器的進(jìn)口處。

尺寸(mm)

外殼規(guī)格

aa2bc

M4201015050

M5201015060

M6301016080

M77575300100

M825075300-

M1020075300-

表3.2-1安裝空間尺寸a2=變頻器相互之間的距離。

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3.3操作面板的外部連接安裝設(shè)置方法

Rs-232

圖3.3T鍵盤的外部板的移動(dòng)安裝

SOHOVD變頻器的操作面板安裝在外部控制臺(tái)上時(shí)，參見圖3.3-1o先要在控制臺(tái)的相應(yīng)位置如圖加工固

定孔。然后用螺栓把操作面板固定在控制臺(tái)上。SOHOVD變頻器和安裝在外部控制臺(tái)上的操作面板，利用

1:1連接的RS232電纜連接。參見圖3.3-1?

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4.配線

4.1警告

必須連接接地線。

如需要連接多臺(tái)變頻器，接地不要形成環(huán)路，如下圖：

變糖康去魏炭

1#1#2捫他?3

\_

————

正舜—錯(cuò)峰_

2必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。

3確保輸入變頻器的電源是斷開的。

4請(qǐng)不要把主電源與SOHOVD變頻器輸出端子(U,V,W)進(jìn)行連接。

5如在變頻器輸入(L1,L1,L3)側(cè)需要安裝漏電斷路器，關(guān)于漏電電流的容量必須詢問專

家。

A6電源線，漏電斷路器，電磁接觸器必須使用符合額定容量的產(chǎn)品。

7SOHOVI)變頻器周圍已安裝的電磁接觸器該附著過壓吸收器。

8不要使用變頻器輸入(”，L1,L3)及輸出(U,V,W)側(cè)安裝的電磁接觸器直接操縱、停止變頻

器。

9請(qǐng)用力擰緊螺栓并確保所有的螺栓均已擰緊，保證接線連接的高可靠性。

10當(dāng)一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)使用時(shí)，請(qǐng)分別給每臺(tái)電機(jī)連接線上安裝熱繼電器。

信號(hào)電纜該使用螺旋和鎧裝的電纜。尤其是，編碼器信號(hào)電纜6芯電纜，芯線分別是兩

11根螺旋和鎧裝在一起的。盡管編碼器的信號(hào)電纜保證很可靠的質(zhì)量，但在配線的時(shí)候還

是會(huì)受到周圍噪音的影響，因此請(qǐng)格外注意.

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信號(hào)電纜應(yīng)盡量與電源電纜隔離，如果信號(hào)電纜必須與電源電纜交叉，參照下圖:

信號(hào)電纜現(xiàn)大線

4.2制動(dòng)電阻

SOHO-VD變頻器標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻見表4.2-1。

如在垂直負(fù)載或使用頻度高的裝置上使用，關(guān)于電阻容量請(qǐng)?jiān)儐栂到y(tǒng)工程師或工廠。

電阻功率電阻功率

變頻器類型電阻（Q）變頻器類型電阻（Q）

（5%ED）*（5%ED）*

SOHO5.5VD4100Q0.3KwSOHO45VD412Q2.5kW

SOHO7.5VD474Q0.4kWSOHO55VD410Q3kW

SOHO11VD451Q0.6kWSOHO75VD47.2Q4kW

SOHO15VD437Q1kWSOHO90VD46.2Q5kW

SOHO18.5VD430Q1kWSOHO110VD45.0Q6kW

SOHO22VD425。1.2kWSOHO132VD44.2Q7kW

SOHO30VD418Q1.5kWSOHO160VD43.5Q8kW

SOHO37Vl)415。2kWSOHO200VD42.8Q10kW

表4.2-1SOHO-VD變頻器標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻（*=向廠家詢問）

注！1）向工廠詢問推薦的制動(dòng)電阻的詳細(xì)資料。

2）應(yīng)用在200V等級(jí)變頻器，請(qǐng)向工廠詢問詳情。

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User'sInstructionManualSOHO-VDSeries

4.3交流電抗器

SOHOVD變頻器的標(biāo)準(zhǔn)交流電抗器的規(guī)格如下表4.3-1和4.3-2。

電抗器類型電抗值電流電抗器類型電抗值電流

SOHO5.5VD4ImH15ASOHO75VD40.15mH190A

SOHO7.5VD4lmll21ASOHO90VD40.15mH190A

SOHO11VD40.6mII35ASOHO110VD40.15mII*3X2190AX2

SOHO15VD40.6mII35ASOHO132VD40.15mII*3X2190AX2

SOHO18.5VD40.5mH54ASOHO160VD40.15mH*3X2190AX2

SOHO22VD40.5mH54ASOHO200VD40.15mH*3X3190AX3

SOHO30VD40.3mH97ASOHO250VD40.15mH*3X3190AX3