節(jié)流調速講解VIP

液壓傳動一、液壓系統(tǒng)調速方法液壓系統(tǒng)常用的調速方法有三種：

1.節(jié)流調速這種調速方法適用于由定量泵和定量執(zhí)行原

件所組成的液壓系統(tǒng)。

2.容積調速通過改變變量泵的供油量來改變執(zhí)行原件的

排量來實現(xiàn)調整執(zhí)行元件的速度。3.容積節(jié)流調速采用變量泵供油，通過節(jié)流閥或調速閥機械運動

機械運動

改變流入或流出執(zhí)行元件的流量，以實現(xiàn)調整執(zhí)行元件的速度。二、液壓系統(tǒng)對于調速回路基本要求：1.能在工作部件所需要的最大和最小的速度范圍內，靈敏的實現(xiàn)無級調速；2.載荷變化時，調好的速度不會發(fā)生變化，或僅在允許的范圍變化；3.功率損失要小，以節(jié)省能源，減少系統(tǒng)發(fā)熱；4.盡可能結構簡單，安全可靠。三、液壓系統(tǒng)調速原理

調速回路的作用是調節(jié)執(zhí)行元件工作行程的速度。液壓缸的運動速度為：V=q/A（1-1）液壓馬達的轉速為：n=q/Vm（1-2）

公式中：q是輸入液壓執(zhí)行元件的流量；A是液壓缸的有效面積；Vm是液壓馬達的排量。由公式(1-1)和公式(1-2)可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或液壓馬達的排量Vm，就可以達到調節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。這就是液壓系統(tǒng)的調速原理

液壓調速回路通過改變執(zhí)行元件的流量q或液壓馬達

的排量Vm來控制執(zhí)行元件運動速度的回路執(zhí)行元件調速方法

有三種節(jié)流調速容積調速容積節(jié)流調速節(jié)流調速方法用定量泵的液壓系統(tǒng)中安裝節(jié)流閥或調速閥，通過調節(jié)

其通流面積來調節(jié)進入液壓缸的流量，從而調節(jié)執(zhí)行元件速度的方法稱為節(jié)流調速。根據節(jié)流閥在油路中安裝位置的不同，節(jié)流調速可分為進油節(jié)流調速、回油節(jié)流調速、旁路節(jié)流調速等多種形式。最常用的是進油節(jié)流調速回路和回油節(jié)流調速回路。節(jié)流調速回路：(1)進油節(jié)流調速回路如1-89圖所示，把流量控制閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的進油路上的節(jié)流調速回路稱為進油路節(jié)流回路。

進油路調速回路圖1-89進油路節(jié)流調速原理當活塞帶動執(zhí)行機構以速度v向右做勻速運動時，作用在活塞兩個方向上的力互相平衡，則：P1A=F即：P1=F/A設節(jié)流閥前后的壓力差為Δp，則：Δp=PB-P1假定節(jié)流口形狀為薄壁小孔，由于經流量閥流入液壓缸右腔的流量為：q1=KAΔp=這種調速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失△P溢=pBq2和節(jié)流損失△P節(jié)=△pq1，故這種調速回路的效率較低。

進油路節(jié)流調速回路的特點如下：A，結構簡單，使用方便。元器件少，認識圖容易。B，速度穩(wěn)定性差。

C，運動平穩(wěn)性差。由于回油路壓力為零，即回油腔沒有背壓力，當負載突然變小、為零或為負值時，活塞會產生突然前沖作用。為了提高運動的平穩(wěn)性，通常在回油管路中串聯(lián)一個背壓閥（安裝大剛度彈簧的單向閥或溢流閥）。

D,系統(tǒng)效率低，傳遞功率小。尤其是當執(zhí)行元件在輕載低速下工作時，液壓泵輸出功率中有很大部分消耗在溢流閥和節(jié)流閥上，流量損失和壓力損失比較大，系統(tǒng)效率比較低。功率損耗會引起油液發(fā)熱，使進入液壓缸的油液溫度升高，導致泄漏增加。由上述特點可知，用節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路一般應用于功率較小、負載變化不大的液壓系統(tǒng)中。我們學習完進油節(jié)流調速回路，我們再來學習節(jié)流調速回路的第二種回路，回油路節(jié)流調速回路，這種回路就是把流量控制閥安裝在執(zhí)行元件通往油箱的回油路上，這樣的節(jié)流調速回路稱為回油路節(jié)流調速回路，如圖1-90所示?；赜吐饭?jié)流調速是借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油量q2來實現(xiàn)速度調節(jié)。由于進入液壓缸的流量q1受到回油路上排油量q2的限制，因此用節(jié)流閥來調節(jié)液壓缸的排油量q2，也就調節(jié)了進油量q1，定量泵多余的油液仍經溢流閥流回油箱，溢流閥調整壓力基本穩(wěn)定。那么進油路、回油路節(jié)流調速回路有哪些不同？1)承受負值負載的能力，回油路節(jié)流調速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負值負載時，背壓止工作部件的前沖，即能在負值負載下工作；而進油路節(jié)流調速由于回油腔沒有背壓力，因而不能在負值負載下工作。2)停車后的起動性能，液壓系統(tǒng)長時間停車后，當液壓泵重新向液壓缸供油時，在回油節(jié)流調速回路中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖；而在進油路節(jié)流調速回路中，由于進油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。3)實現(xiàn)壓力控制的方便性進油節(jié)流調速回路中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當工作部件停止后，其壓力將升到溢流閥的調定壓力，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力

控制是很方便的；但在回油節(jié)流調速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負載而變化，當工作部件停止后，其壓力將降至為零，雖然也可以利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制，但其可靠性差，一般不采用。4)油液發(fā)熱的影響在進油節(jié)流調速回路中，經過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進入液壓缸的進油腔，影響較大；而在回油節(jié)流