2023學(xué)年完整公開課版干擾因素

課題：閉環(huán)控制系統(tǒng)難點名稱：干擾因素1參賽教師：袁金艷時間：2020.8.15高二年級-通用技術(shù)下冊-第四章節(jié)目錄CONTENTS2導(dǎo)入知識講解課堂練習(xí)小節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較閉環(huán)控制：反饋控制，偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動對被控量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計、分析麻煩。開環(huán)控制：順向作用，沒有反向的聯(lián)系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)能否自動調(diào)節(jié)補償控制精度結(jié)構(gòu)適用場合否低高是簡單復(fù)雜精度要求低、穩(wěn)定精度要求高、高可靠性5什么是干擾因素?干擾因素各種電器設(shè)備對電視機的干擾。案例一：逆風(fēng)中騎自行車。腳踩的力自行車行使的速度風(fēng)給定量被控量逆風(fēng)、順風(fēng)、上坡路……知識講解難點突破7干擾因素應(yīng)保持的速度自行車行使的速度風(fēng)給定量被控量逆風(fēng)、順風(fēng)、雨水……干擾因素可能一個，也可能若干個。8

閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。所以一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。被控對象給定值被控量干擾反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器比較器閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程干擾干擾干擾想一想：在送乘飛機出行時，為什么不能說祝你一路順風(fēng)?

因為飛機飛行時需要迎面過來的風(fēng)速達(dá)到一定速度，機翼才能產(chǎn)生上下的氣壓差，將飛機托起。飛機才能飛。如果順風(fēng)了，那么飛機迎面的風(fēng)速就沒有了，氣壓差也就沒有了【當(dāng)然沒有升力了！】飛機會掉下來，這叫失速【后果很嚴(yán)重，飛機變得很難控制】。所以千萬不要祝坐飛機的人一路順風(fēng)！知識講解難點突破手機信號對飛機導(dǎo)航的干擾手機對顯示器的干擾室外溫度對空調(diào)溫度控制的干擾外部溫度變化對蔬菜大棚的溫度控制有干擾作用。戰(zhàn)士在大風(fēng)大雨中進行射擊練習(xí)，風(fēng)和雨都是子彈命中準(zhǔn)確度的干擾因素。6學(xué)習(xí)時，有哪些干擾？生活中的干擾舉例知識講解難點突破干擾因素控制系統(tǒng)在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定。

舉例：空調(diào)器的溫度控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，它能克服室外溫度變化這一干擾，當(dāng)室外溫度升高時，空調(diào)器檢測出干擾引起的室內(nèi)溫度變化，通過啟動壓縮機降溫來克服這一干擾，使室溫保持穩(wěn)定。知識講解難點突破什么是干擾因素：干擾因素的概念：

在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素稱為干擾因素。知識講解難點突破思考自動扶梯的升降控制系統(tǒng)利用滑輪組提升重物的控制裝置電冰箱的溫度控制……在下列控制系統(tǒng)中有哪些干擾因素？課堂練習(xí)難點鞏固控制系統(tǒng)干擾因素自動扶梯的升降控制系統(tǒng)利用滑輪組提升重物的控制系統(tǒng)蔬菜大棚的溫度控制

扶梯承載的重力、電機輸出電壓的波動、齒輪間的摩擦力等?；喗M的摩擦力、電機電源的波動等、繩子和滑輪，重物的重力。外部環(huán)境溫度的變化、大棚保溫材料的保溫性能產(chǎn)生變化等、植物排放的二氧化碳，溫室效應(yīng)。課堂練習(xí)難點鞏固馬上行動：在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？（1）開電冰箱門。

外面熱氣進入冰箱將會引起箱內(nèi)溫度變化，屬于干擾因素。課堂練習(xí)難點鞏固（2）電冰箱所在房間的溫度從20℃變到32℃屬于干擾因素。（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中。屬于干擾因素。（4）在冰箱外放一盆冷水。

嚴(yán)格說這也會引起環(huán)境溫度的變化，但這種變化一般有利于冰箱實現(xiàn)目標(biāo)，不屬于干擾因素。課堂練習(xí)難點鞏固案例分析：

電視機的工作。電視機出現(xiàn)畫面紊亂的現(xiàn)象往往是由于受到外界磁場干擾。比如：近距離擺放的電冰箱、空調(diào)器、電風(fēng)扇、日光燈等等。他們就是電視機正常工作的干擾因素。克服這些干擾的辦法就是將家用電器遠(yuǎn)離電視機放置。課堂練習(xí)難點鞏固干擾因素的概念在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量發(fā)生變化的各種因素都稱為干擾因素。有的干擾因素是由于環(huán)境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風(fēng)等；

有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導(dǎo)航信號的手機信號等?？朔蓴_的基本方法：A.消除干擾在飛機上不能使用通信工具B.減弱干擾電器在使用時遠(yuǎn)離其它電子設(shè)備C.提高控制系統(tǒng)性能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)小結(jié)干擾因素是否一無是處？干擾因素有時要克服，有時還可利用。

在軍事中，可利用一定頻率的電磁波對對方的信息指揮系統(tǒng)進行干擾。手機來電閃，根據(jù)電磁波干擾原理。

生活中那些干擾因素是可以利用的？如何進行利用？

1要想壓力鍋內(nèi)的壓力迅速降低，可以