直流電動機調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計

目錄第1章 緒 論11.1 課題背景11.2 直流電動機調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計簡介11.3 課題設(shè)計要求11.4 課題主要內(nèi)容2第2章 主電路設(shè)計32.1 總體設(shè)計思路32.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖32.3 系統(tǒng)工作原理42.4 對觸發(fā)脈沖的要求5第3章 主電路元件選擇63.1 晶閘管的選型6第4章 整流變壓器額定參數(shù)計算74.1 二次相電壓U274.2 一次與二次額定電流及容量計算8第五章 觸發(fā)電路的設(shè)計10第六章 保護電路的設(shè)計136.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護136.2 過電流保護13第七章 緩沖電路的設(shè)計15第八章 總結(jié)18第1章 緒 論1.1 課題背景 當今,自動化控制系統(tǒng)已在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,而自動調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著尤為重要的作用,直流調(diào)速系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)的主要形式。由可控硅整流裝置供給可調(diào)電壓的直流調(diào)速系統(tǒng)(簡稱KZD系統(tǒng))和旋轉(zhuǎn)變流機組及其它靜止變流裝置相比，不僅在經(jīng)濟性和可靠性上有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性。可控硅雖然有許多優(yōu)點，但是它承受過電壓和過電流的能力較差，很短時間的過電壓和過電流就會把器件損壞。為了使器件能夠可靠地長期運行，必須針對過電壓和過電流發(fā)生的原因采用恰當?shù)谋Ｗo措施。為此，在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成交流側(cè)過電壓保護；在直流負載側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成直流側(cè)過電壓保護；在可控硅兩端并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成可控硅關(guān)斷過電壓保護；并把快速熔斷器直接與可控硅串聯(lián)，對可控硅起過流保護作用。隨著電力電子器件的大力發(fā)展，該方面的用途越來越廣泛。由于電力電子裝置的電能變換效率高，完成相同的工作任務(wù)可以比傳統(tǒng)方法節(jié)約電能10%40%，因此它是一項節(jié)能技術(shù)，整流技術(shù)就是其中很重要的一個環(huán)節(jié)。1.2 直流電動機調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計簡介 該系統(tǒng)以可控硅三相橋式全控整流電路構(gòu)成系統(tǒng)的主電路，采用同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路，本觸發(fā)電路分成三個基本環(huán)節(jié)：同步電壓形成、移相控制、脈沖形成和輸出。此外，還有雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)。同時考慮了保護電路和緩沖電路，通過參數(shù)計算對晶閘管進行了選型。1.3 課題設(shè)計要求 1、輸入交流電源： 2、三相140V f=50Hz 3、直流輸出電壓：50150V 5、直流輸出電流額定值50A 6、直流輸出電流連續(xù)的最小值為5A 7.給出整體設(shè)計框圖，畫出系統(tǒng)的完整的原理圖(用protel99軟件繪制)； 8.說明所選器件的型號，參數(shù)。 9.給出具體電路畫出電路原理圖； 1.4 課題主要內(nèi)容（1）整流電路的選擇（2）整流變壓器額定參數(shù)的計算（3）晶閘管電流、電壓額定的選擇（4）平波電抗器電感值的計算（5）保護電路的設(shè)計（6）觸發(fā)電路的設(shè)計（7）畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖（8）列出主電路所用元器件的明細表 第2章 主電路設(shè)計2.1 總體設(shè)計思路 本次設(shè)計的系統(tǒng)以可控硅三相橋式全控整流電路構(gòu)成系統(tǒng)的主電路，根據(jù)三相橋式全控整流電路對觸發(fā)電路的要求，采用同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路，設(shè)計時采用恒流源充電，輸出為雙窄脈沖，脈沖寬度在8左右。本觸發(fā)電路分成三個基本環(huán)節(jié)：同步電壓形成、移相控制、脈沖形成和輸出。此外，還有雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)。同時考慮了保護電路和緩沖電路，通過參數(shù)計算對晶閘管進行了選型。 三相可控整流電路的控制量可以很大，輸出電壓脈動較小，易濾波，控制滯后時間短。，由于三相半波可控整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側(cè)電流中含有直流分量，為此在應(yīng)用中較少。而采用三相橋式全控整流電路，可以有效的避免直流磁化作用。 根據(jù)已知要求，額定電流為50A，額定電壓為150V，可求的功率P=50*150=7.5KW，一般整流裝置容量大于4KW，選用三相整流較為合適。2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 三相全控橋式整流電路如圖2-1所示。 圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2.3 系統(tǒng)工作原理其工作原理詳細分析如下：在間，U相電壓最高，共陰極組的VT1管被觸發(fā)導(dǎo)通，電流由U相經(jīng)VT1流向負載，又經(jīng)VT6流入V相，整流變壓器U、V兩相工作，所以三相全控橋輸出電壓Ud為： Ud=Ud1-Ud2=Uu-Uv=Uuv經(jīng)過60進入?yún)^(qū)間,U相電壓仍然最高,VT1繼續(xù)導(dǎo)通,W相電壓最低,在VT2管承受的2交點時刻被解發(fā)導(dǎo)通,VT2管的導(dǎo)通使VT6承受uwv的反壓關(guān)斷。這區(qū)間負載電流仍然從電源U相流出經(jīng)VT1、負載、VT2回到電源W相，于是這區(qū)間三相全控橋整流輸出電壓Ud為：Ud=Uu-Uw=Uuw 經(jīng)過60，進入?yún)^(qū)間，這時V相電壓最高，在VT3管的3交點處被觸發(fā)導(dǎo)通。VT1由于VT3和導(dǎo)通而承受Uuv的反壓而關(guān)斷，W相的VT2繼續(xù)導(dǎo)通。負載電流從V相流W相，于是這區(qū)間三相全控輸出電壓Ud為：Ud=Uv-Uw=Uvw 其他區(qū)間，依此類推，電路中6只晶閘管導(dǎo)通的順序及輸出電壓很容易得出。由上述可知，三相全控橋輸出電壓Ud是由三相電壓6個線電壓Uuv、Uuw、uvw、Uvu、Uwu和Uwv的輪流輸出組成的。各線電壓正半波的交點16分別為VT1VT6的=0點。因此分析三相全控整流電路不同Ud波形時，只要用線電壓波形圖直接分析畫波形即可。2.4 對觸發(fā)脈沖的要求 三相全控橋整流電路在任何時刻都必須有兩只晶閘管同時導(dǎo)通，而且其中一只是在共陰極組，另外一只在共陽極組。為了保證電路能起動工作，或在電流斷續(xù)后再次導(dǎo)通工作，必須對兩組中應(yīng)導(dǎo)通的兩只晶閘管同時加觸發(fā)脈沖，為此可采用以下兩種觸發(fā)方式： （1）采用單脈沖觸發(fā)：如使每一個觸發(fā)脈沖的寬度大于60而小于120，這樣在相隔60要觸發(fā)換相時，當后一個觸發(fā)脈沖出現(xiàn)時刻，前一個脈沖還未消失，因此均能同時觸發(fā)該導(dǎo)通的兩只晶閘管（2）采用雙窄脈沖觸發(fā)：如觸發(fā)電路送出的是窄的矩形脈沖，在送出某一晶閘管的同時向前一相晶閘管補發(fā)一個脈沖，因此均能同時觸發(fā)該導(dǎo)通的兩只晶閘管。 第3章 主電路元件選擇3.1 晶閘管的選型 該電路為大電感負載，電流波形可看作連續(xù)且平直的。Ud=150V時，不計控制角余量按=0計算：由U2得 U2= =64.1V 取80V=（23） =（23）*U2 =（23）*120V = V取Ute為700V 當Id=100A時，流過每個晶閘管的電流有效值為：= =50A=29A 晶閘管額定電流 = =18.5A 取Kf=1.73,考慮2倍裕量：取50A,當Id=5A時=5A=2.85A = 1.8A 考慮2倍裕量：取5A 按要求表明應(yīng)取=0來選擇晶閘管。即=5A所以晶閘管型號為KP501第4章 整流變壓器額定參數(shù)計算在很多情況下晶閘管整流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)往往不能一致，同時又為了減少電網(wǎng)與整流裝置的相互干擾，使整流主電路與電網(wǎng)隔離，為此需要配置整流變壓器。整流變壓器根據(jù)主電路的型式、負載額定電壓和額定電流，算出整流變壓器二次相電壓U2、一次與二次額定電流以及容量。由于整流變壓器二次與一次電流都不是正弦波，因而存在著一定的諧波電流，引起漏抗增大，外特性變軟以及損耗增大，所以在設(shè)計或選用整流變壓器時，應(yīng)考慮這些因素。4.1 二次相電壓U2 平時我們在計算U2是在理想條件下進行的，但實際上許多影響是不可忽略的。如電網(wǎng)電壓波動、管子本身的壓降以及整流變壓器等效內(nèi)阻造成的壓降等。所以設(shè)計時U2應(yīng)按下式計算：U2= 式中:負載的額定電壓； 整流元件的正向?qū)▔航?，一般?V； 電流回路所經(jīng)過的整流元件（VT及VD）的個數(shù)（如橋式，半波電路）； A理想情況下=0時U與U2的比值，查表可知； 電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，一般取0.9； 最少移相角，在自動控制系統(tǒng)中總希望U2值留有調(diào)節(jié)余量，對于可逆直流調(diào)速系統(tǒng)取3035，不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)取1015； C線路接線方式系數(shù)，查表三相橋式C取0.5V； Udl-變壓器阻抗電壓比，100KV以及取Udl=0.05，100KV以上取Udl=0.050.1； I2/I2n二次側(cè)允許的最大電流與額定電流之比。對于一般三相橋式可控整流電路供電的直流調(diào)速系統(tǒng)，U2計算也可以采用以下經(jīng)驗公式：不可逆調(diào)速系統(tǒng)： U2=（0.530.58）Udn可逆調(diào)速系統(tǒng)： U2=（0.580.64）Udn式中U2整流變壓器二次相電壓有效值； Udn直流電動機額定電壓。對于一般的中小容量整流調(diào)壓裝置，其U2值也可以用以下公式估算：U2=（1.151.2）所以根據(jù)以知的參數(shù)及查表得：U2=82.48V4.2 一次與二次額定電流及容量計算 如果不計變壓器的勵磁電流，根據(jù)變壓器磁動勢平衡原理可得一次和二次電流關(guān)系式為：K= 式中N1,N2變壓器一次和二次繞組的匝數(shù)； K變壓器的匝數(shù)比。 由于整流變壓器流過的電流通常都是非正弦波，所以其電流、容量計算與線路型式有關(guān)。三相橋式可控整流電路計算如下：大電感負載時變壓器二次電流的有效值為2=0.816 = 0.816*50A=40.5A由一次側(cè)和二次側(cè)電壓得： 故=23.86A變壓器二次側(cè)容量為 變壓器的安全性能-主要有變壓器的阻燃性能和絕緣性能阻燃性能有所選原材料決定絕緣性能：e型變壓器的絕緣是由骨架的結(jié)構(gòu)決定的 c型變壓器的絕緣石油組間絕緣層的結(jié)構(gòu)決定的 e型變壓器：工字形骨架的絕緣一般計算方法： VAB -結(jié)構(gòu)容量 p2 -輸出功率 u1 -初級電壓 u2 -次級電壓升壓式 VAB=p2（1-u1/u2）將壓比 VAB=p2（1-u2/u1）第五章 觸發(fā)電路的設(shè)計 晶閘管最重要的特性是可控的正向?qū)ㄌ匦?當晶閘管的陽極加上正向電壓后,還必須在門極與陰極之間加上一個具有一定功率的正向觸發(fā)電壓才能打通, 這一正向觸發(fā)電壓的導(dǎo)通是由觸發(fā)電路提供的,根據(jù)具體情況這個電壓可以是交流、直流或脈沖電壓。由于晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通以后，門極的觸發(fā)電壓即失去控制作用，所以為了減少門極的觸發(fā)功率，常常用脈沖觸發(fā)。觸發(fā)脈沖的寬度要能維持到晶閘管徹底導(dǎo)通后才能撤掉，晶閘管對觸發(fā)脈沖的幅值要求是：在門極上施加的觸發(fā)電壓或觸發(fā)電流應(yīng)大于產(chǎn)品提出的數(shù)據(jù)，但也不能太大，以防止損壞其控制極，在有晶閘管串并聯(lián)的場合，觸發(fā)脈沖的前沿越陡越有利于晶閘管的同時觸發(fā)導(dǎo)通。為了保證晶閘管電路能正常，可靠的工作，觸發(fā)電路必須滿足以下要求：觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的功率，觸發(fā)脈沖的電壓和電流應(yīng)大于晶閘管要求的數(shù)值，并留有一定的裕量。 由閘管的門極伏安特性曲線可知，同一型號的晶閘管的門極伏安特性的分散性很大，所以規(guī)定晶閘管元件的門極阻值在某高阻和低阻之間，才可能算是合格的產(chǎn)品。晶閘管器件出廠時，所標注的門極觸發(fā)電流Igt、門極觸發(fā)電壓U是指該型號的所有合格器件都能被觸發(fā)導(dǎo)通的最小門極電流、電壓值，所以在接近坐標原點處以gtUgt為界劃除OABCO區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)為不可靠觸發(fā)區(qū)。在器件門極極限電流Igfm、門極極限電壓和門極極限功率曲線的包圍下，面積ABCDEFG 為可觸發(fā)區(qū)，所用的合格的晶閘管器件的觸發(fā)電壓與觸發(fā)電流都應(yīng)在這個區(qū)域內(nèi)，在使用時，觸發(fā)電路提供的門極的觸發(fā)電壓與觸發(fā)電流都應(yīng)處于這個區(qū)域內(nèi)。再有，溫度對晶閘管的門極影響很大，即使是同一個器件，溫度不同時，器件的觸發(fā)電流與電壓也不同。一般可以這樣估算，在100高溫時，觸發(fā)電流、電壓值比室溫時低23倍，所以為了使敬閘管在任何工作條件下都能可靠的觸發(fā)，觸發(fā)電路送出的觸發(fā)電流、電壓值都必須大于晶閘管器件的門極規(guī)定的觸發(fā)電流、觸發(fā)電壓值，并且要留有足夠的余量。如觸發(fā)信號為脈沖時，在觸發(fā)功率不超過規(guī)定值的情況下，觸發(fā)電壓、電流的幅值在短時間內(nèi)可以大大超過額定值。觸發(fā)脈沖應(yīng)一定的寬度且脈沖前沿應(yīng)盡可能陡。由于晶閘管的觸發(fā)是有一個過程的，也就是晶閘管的導(dǎo)通需要一定的時間。只有當晶閘管的陽極電流即主回路電流上升到晶閘管的掣住電流以上時，晶閘管才能導(dǎo)通，所以觸發(fā)信號應(yīng)有足夠的寬度才能保證被觸發(fā)的晶閘管可靠的導(dǎo)通，對于電感性負載，脈沖的寬度要寬些，一般為0.51MS，相當于50HZ、18度電度角。為了可靠地、快速地觸發(fā)大功率晶閘管，常常在觸發(fā)脈沖的前沿疊加上一個觸發(fā)脈沖。 觸發(fā)脈沖的相位應(yīng)能在規(guī)定范圍內(nèi)移動。例如單相全控橋式整流電路帶電阻性負載時，要求觸發(fā)脈沖的移項范圍是0度180度，帶大電感負載時，要求移項范圍是0度90度；三相半波可控整流電路電阻性負載時，要求移項范圍是0度90度。觸發(fā)脈沖與主電路電源必須同步。為了使晶閘管在每一個周期都以相同的控制角被觸發(fā)導(dǎo)通，觸發(fā)脈沖必須與電源同步，兩者的頻率應(yīng)該相同，而且要有固定的相位關(guān)系，以使每一周期都能在同樣的相位上觸發(fā)。觸發(fā)電路同時受控于電壓uc與同步電壓us控。第六章 保護電路的設(shè)計 在電力電子器件電路中，除了電力電子器件參數(shù)要選擇合適，驅(qū)動電路設(shè)計良好外，采用合適的過電壓保護，過電流保護，du/dt保護和di/dt保護也是必不可少的。6.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護 電力電子裝置中可能發(fā)生的過電壓分為外因過電壓和內(nèi)因過電壓兩類。（1）外因過電壓：主要來自雷擊和系統(tǒng)中的操作過程等外部原因，包括：（2）操作過電壓：由分閘，合閘等開關(guān)操作引起的過電壓，電網(wǎng)側(cè)的操作過電壓會由供電變壓器電磁感應(yīng)耦合，或由變壓器繞組之間的存在的分布電容靜電感應(yīng)耦合過來。（3）雷擊過電壓：由雷擊引起的過電壓。（4）內(nèi)因過電壓：主要來自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程。（5）換相過電壓：由于晶閘管或者與全控型器件反并聯(lián)的續(xù)流二極管在換相結(jié)束后不能恢復(fù)阻斷能力時，因而有較大的反向電流通過，使殘存的載流子恢復(fù)，而當其恢復(fù)了阻斷能力時，反向電流急劇減小，這樣的電流突變會因線路電感而在晶閘管陰陽極這間或與續(xù)流二極管反并聯(lián)的全控型器件兩端產(chǎn)生過電壓。（6）關(guān)斷過電壓：全控型器件在較高頻率下工作，當器件關(guān)斷時，因正向電流的迅速降低而線路電感在器件兩端感應(yīng)出的過電壓。6.2 過電流保護 電力電子電路運行不正常或者發(fā)生故障時，可能會發(fā)生過電流現(xiàn)象。過電流分載和短路兩種情況。一般電力電子均同時采用幾種過電壓保護措施，怪提高保護的可靠性和合理性。在選擇各種保護措施時應(yīng)注意相互協(xié)調(diào)。通常，電子電路作為第一保護措施，快速熔斷器只作為短路時的部分區(qū)斷的保護，直流快速斷路器在電子電力動作之后實現(xiàn)保護，過電流繼電器在過載時動作。采用快速熔斷器（簡稱快熔）是電力電子裝置中最有效，應(yīng)用最方泛的一種過電流保護措施。此外，常在全控型器件的驅(qū)動電路中設(shè)置過電流保護環(huán)節(jié)，這種措施對器件過電流的響應(yīng)最快。第七章 緩沖電路的設(shè)計 緩沖電路，其作用是抑制電力電子期間的內(nèi)因過電壓.du/dt.過電流和di/dt,減少器件的開關(guān)損耗.緩沖電路可分為關(guān)斷緩沖電路和開通緩沖電路.關(guān)斷緩沖電路又稱為du/dt抑制電路,用于抑制器件開通時的電流過沖和di/dt,減小器件的開通損耗,可將關(guān)斷緩沖電路和開通電路結(jié)合在一起,稱為復(fù)合緩沖電路.還有另外一中分類方式:緩沖電路中儲能元件的能量如果能消耗在吸收電阻上,則稱其為饋能式緩沖電路或無損吸收電路，如無特別說明,通常緩沖電路專指關(guān)斷緩沖電路,而將開通緩沖電路叫做di/dt抑制電路。 圖2-6di/dt抑制電路圖2-6所示的緩沖電路,使用于中等的容量的場合.其中RC緩沖電路主要用于小容量器件,而放電阻止型RCD緩沖電路用語中或大容量器件，晶閘管在實際應(yīng)用中一般只承受換相過壓,沒有關(guān)斷電壓問題,關(guān)斷時也沒有較大的du/dt,因此一般采用RC吸收緩沖電路即可，圖2-6為GTO常見的三種緩沖電路.為了使緩沖效果更加顯著,電路中的二極管盡量選用快速二極管,同時接線要盡量短以減少布線電感.圖72-6a緩沖電路不僅能抑制開通過程du/dt與di/dt值,同時還使剛開通時加在GTO上的du/dt初始值小電路中由于有二極管阻擋，使得電容的放電不能經(jīng)過，以免剛開通時di/dt值過大圖7-1b緩沖電路抑制du/dt與di/dt效果更明顯，但電容放電要經(jīng)過（放電電流受值的限制）圖7-1c所示的緩沖電路通常是容量在以下時才采用 a) b) c) 圖2-6阻容吸收元件參數(shù)可按表7-1所提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取，電容耐壓一般選晶閘管額定電壓的1.1至1.5倍。 表7-2 晶閘管阻容電路經(jīng)驗數(shù)據(jù)晶閘管額定電流It(AV)/A1000500200100502010電容C/F210.50.250.20.150.1電阻R/2510204080100電阻功率*10式中f頻率，取500Hz；晶閘管工作峰值電壓，單位為V；C與電阻串聯(lián)的電容量，單位為F；P電阻選取的功率，單位為W。所以根據(jù)其提供的資料可取電容0.2F，電阻取40。第八章 總結(jié)經(jīng)過幾周的工程實訓(xùn)，我對電力電子技術(shù)這門課程及相關(guān)知識有了更深刻的理解和體會，同時也很好的把理論知識運用于實踐之中，在實訓(xùn)之中我真正的學(xué)到了很多東西，受益頗多。我做的課題是直流電動機用硅整流器的設(shè)計，首先對該課題進行簡單的介紹：將交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能是電力電子技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。采用晶閘管作為主要的功率開關(guān)器件，容量大，控制簡單，技術(shù)成熟。在做該設(shè)計之前，我認真看了老師給我提出的課題，看了其中的具體要求，通過在圖書館查閱相關(guān)資料，上網(wǎng)找資料，向老師詢問疑點等方式，有效的解決了我不懂之處。在本設(shè)計中，難點重點在于如何對整流電路進行設(shè)計，通過給定的有關(guān)參數(shù)的計算對晶閘管進行選型，計算變壓器的正、副偏電壓，電流及其容量。其次，就是這些公式的編寫，在平時，Microsoft Word文檔中一般很少用，在編寫之前,我特意問了老師,裝了一個3.0的公式,終于解決了我面前的又一個問題。該課題分九個環(huán)節(jié)進行闡述，其內(nèi)容包括：1、主電路的設(shè)計；2、主電路元件的選擇；3、整流變壓器額定參數(shù)的計算；4、平波電抗器的設(shè)計；5、觸發(fā)電路的設(shè)計；6、驅(qū)動電路與保護電路設(shè)計；7、緩沖電路的計算；8、直流電機的構(gòu)造及工作原理。設(shè)計采用的是三相橋式全控整流電路，整流電路廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。它可按照以下幾種方法分類：1、按組成的器件可分為不可控、半控、全控三種；2、按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路；3、按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路；4、按變壓器二次側(cè)電流的方向是單向或雙向，又分為單拍電路和雙拍電路。一般當整流負載容量較大，或要求直流電壓脈動較小時，應(yīng)采用三相整流電路。三相可控整流電路中，最基本的是三相半波可控整流電路，應(yīng)用最為廣泛的是三相橋式全控整流電路、以及雙反星形可控整流電路等。本設(shè)計通過對整流電路的額定容量的計算為5.5KW，而一般當功率超過4KW時，考慮到三相負載的平衡，采用三相橋式全控整流電路。觸發(fā)電路采用的是鋸齒波同步觸發(fā)電路，該觸發(fā)電路分成同步電壓、鋸齒波形成和脈沖移相、脈沖形成與放大、強觸發(fā)和雙窄脈沖形成等環(huán)節(jié)。晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是：1、陽極承受正向電壓；2、門極-陰極之間加上正向觸發(fā)電壓，并且具有足夠的觸發(fā)功率；3、流過晶閘管的陽極電流大于維持電流。要是晶閘管從導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)榻刂雇ǔ２捎玫姆椒ㄊ鞘咕чl管承受反向電壓或者增加回路阻抗使流過晶閘管陽極的電流小于維持電流。平波電抗器是可以把電流波形看作連續(xù)且平直，具有平滑性。緩沖電路中VD必須選用快恢復(fù)二極管，其額定電流應(yīng)不小于主電路器件額定電流的1/10。此外，應(yīng)盡量減小線路電感，且應(yīng)選用內(nèi)部電感小的吸收電容。在中小容量場合,若線路電感叫小,可只在支流側(cè)總的設(shè)一 個du/dt抑制電路。晶閘管在實際應(yīng)用中一般只承受換相過電壓，沒有關(guān)斷問題，關(guān)斷時沒有較大的du/dt，因此一般采用RC吸收緩沖電路即可。整流電路設(shè)計好之后我們就可以直接把它接到直流電動機上了。直流電動機的工作原理：在電刷AB之間加上直流電壓U，電樞線圈中的電流流向為：N極下的有效邊中的電流總一個方向，而S極下的有效邊中的電流總是另一個方向。這樣兩個有效邊中受到的電磁力的方向一致，電樞開始轉(zhuǎn)動。通過換向器可以實現(xiàn)線圈的有效邊從一個磁極如N極轉(zhuǎn)到另一個磁極下如S極時，電流的方向同時發(fā)生改變，從而電磁力或電磁轉(zhuǎn)距的方向不發(fā)生改變。電磁轉(zhuǎn)距是驅(qū)動轉(zhuǎn)距，其大小也為：T=KTIa。電動機的電磁轉(zhuǎn)距T必須與機械負載轉(zhuǎn)距T2及空載損耗轉(zhuǎn)距T0相平衡。即T=T2+ T0。另外當電樞繞組在磁場中轉(zhuǎn)動時，線圈中也要產(chǎn)生感應(yīng)