航攝像片的方位元素

航攝像片的方位元素?攝影測量學?精選ppt一、攝影測量常用坐標系二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素三、空間直角坐標變換主要內(nèi)容精選ppt？數(shù)學分析方法第一步：數(shù)學描述，建立坐標系第二步：建立關系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點與地面點之間的關系？精選ppt飛行方向框標坐標系(o'-x'y')o'x'y'

大地坐標系是指高斯平面坐標和高程所組成的左手空間系；描述地面點的空間位置；攝影測量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標系中。

大地坐標系

用于表示像點量測坐標。精選ppt§3.1攝影測量常用坐標系1、像平面直角坐標系XYP表示像點在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標系。精選ppt1像平面直角坐標系(p-xy)pxyox’y’pxy框標坐標系像主點坐標系輔助點坐標系主縱線坐標系像平面坐標系與框標坐標系的轉(zhuǎn)化：精選ppt2像空間直角坐標系(S-xyz)xyoPyzxs-f精選ppttytxtztsxyAao地面測量坐標為國家統(tǒng)一坐標系，平面坐標系為高斯-克呂格三度帶或六度帶1980西安坐標系，高程坐標系為1985黃海高程系3地面測量坐標系(t-XtYtZt)xyz精選ppt4像空間輔助坐標系(S-XYZ)xyosxzyYXZtytxtzt精選ppt5地面攝影測量坐標系sxyAao原點為地面某一控制點，Ztp軸與地面測量坐標系的Zt軸平行，Xtp軸與航線一致MZtpXtpYtp精選pptxyzXYZAas(x,y,-f)(Xt,Yt,Zt)TYtXtZtMZtpYtpXtp攝影測量中的各種坐標系精選ppt航空攝影測量的研究框標坐標系像平面坐標系O-xy地面測量坐標系T-Xt,Yt,Zt

s-xyzs-XYZP-XpYpZpM-XtpYtpZtp不能直接轉(zhuǎn)換過渡坐標系精選ppt框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系大地坐標系像點地面點攝影測量SoAaxyxyxyz關系？關系？

問題的引出精選ppt§3.2航測像片的方位元素方位元素：確定攝影時攝影物鏡〔攝影中心〕、像片與地面三者之間相關位置的參數(shù)精選ppt1像片的內(nèi)方位元素：攝影物鏡后節(jié)點與像片之間相互位置的參數(shù)恢復內(nèi)方位元素可恢復攝影時的攝影光束xycSfox0y0精選ppt內(nèi)方位元素投影中心對航攝像片的相對位置叫做像片的內(nèi)方位；確定內(nèi)方位的獨立參數(shù)叫做內(nèi)方位元素。

確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；?

內(nèi)方位元素一般是已知的

注意?

x0，y0都為小值框標坐標系像空間坐標系內(nèi)方位元素xyz精選ppt內(nèi)方位元素框標坐標系、像平面坐標系、像空系之間的關系xyza在框標坐標系中的坐標為a在像空系中的坐標為精選ppt內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個確定的方向。作用：1、像點的框標坐標系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy精選ppt2像片外方位元素：已建立的攝影光束，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)XYZApS精選ppt三個直線元素，描述攝影中心在地面空間直角坐標系中的坐標值(Xs、Ys、Zs)。三個角元素(、、)，表示攝影光束空間姿態(tài)(像片在攝影瞬間空間姿態(tài)的要素〕XYZApSXsYsZs精選ppt框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系大地坐標系像點地面點攝影測量關系?內(nèi)方位元素?????關系?關系？？精選pptSoAaxyxyxyz外方位元素像空間坐標系地面輔助坐標系外方位元素關系?

確定攝影時像空系在地輔系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。精選ppt外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點S在地輔系中的坐標；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素精選pptSoAaxyxyxyz確定像空系的原點S在地輔系中的坐標；外方位線元素精選pptZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)外方位角元素精選ppt1)

傾角。主光軸軸在XZ坐標面上的投影與Z軸的夾角。

側(cè)滾角。主光軸與其在XZ坐標面上的投影之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標面上的投影與y軸的夾角。確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用逆時針方向為正精選pptoxyyxzSYXZo

x

OMNh逆時針方向為正

傾角。主光軸軸在XZ坐標面上的投影與Z軸的夾角。

側(cè)滾角。主光軸與其在XZ坐標面上的投影之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標面上的投影與y軸的夾角。確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用1)

精選pptS-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)XYXYZS1)系統(tǒng)繞Y軸Y'X'Z'X'Y'精選ppt1)系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸

xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'X''Y''X''Y''o精選ppt1)系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)

ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz精選pptP-XPYPZPS-xyzY-X-Z1)系統(tǒng)攝影測量坐標系

像空系

xOoyyxzSYXZo

MNh以Y為主軸的外方位角元素精選ppt框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系大地坐標系像點地面點攝影測量關系?內(nèi)方位元素外方位元素關系?關系線元素：角元素：內(nèi)方位元素3個，外方位元素6個。精選ppt1〕以Y軸為主軸的、、XYZAXsYsZsooxXYZN

S旁向傾角

航向傾角

像片旋角

xy精選ppt2〕以X軸為主軸的，、，、，航向傾角

,旁向傾角，

像片旋角

，XYZASXYZNXsYsZsooY

，

，

，xy精選ppt3〕以Z軸為主軸的A、、方位角A像片傾角

像片旋角

XYZASXYZNA

xy精選ppt1像點的平面坐標變換三、像點坐標變換xypx’y’a

精選pptxypx’y’oy0x0a精選ppt2像點空間坐標變換R稱為旋轉(zhuǎn)矩陣，R為正交矩陣，由三個獨立參數(shù)確定xyozxysXYZ精選ppt1〕以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標變換S-XYZ繞Y軸旋轉(zhuǎn)角到S-X

YZ

XYZSX

Z

a

精選pptS-X

YZ

繞X

軸旋轉(zhuǎn)角到S-X

Y

Z

YX

Z

SY

Z

a

精選pptS-X

Y

Z

繞Z

軸旋轉(zhuǎn)角到S-X

Y

Z(s-xyz)a

X

Z

YSX

Y

精選ppt以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標變換精選ppt以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標變換精選ppt2〕以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標變換精選pptYzSXY’Z’’’a精選pptaX’Z’’Xz’SY’’’精選pptX’’Y’’’’X’z’’SY’a精選ppta1=cosφ’cosκ’a2=-cosφ’sinκ’

a3=-sinφ’b1=cosω’sinκ’

–sinω’

sinφ’cosκ’

b2=cosω’cosκ’+sinω’

sinφ’sinκ’

b3=-sinω’

cosφ’c1=sinω’sinκ’+cosω’sinφ’cosκ’c2=sinω’cosκ’-cosω’sinφ’sinκ’c3=cosφ’cosω’

精選ppt3〕以Z軸為主軸的Av系統(tǒng)的坐標變換精選ppta1=cosAcosκv+sinAcossinv

a2=-cosAsinκv+sinAcos

cosv

a3=-sinAsin

b1=-sinAcosκv+cosAcossinv

b2=sinAsinv+cosAcoscosv

b3=-cosAsin

c1=sin

sinv

c2=sincosv

c3=cos

精選ppt旋轉(zhuǎn)矩陣的構成用a2,a3,b3作為獨立參數(shù)解求旋轉(zhuǎn)矩陣正交矩陣精選ppt精選ppt從(a)式含a1、a2