第5章剛性構(gòu)件組成的機(jī)械系統(tǒng)

第5章剛性構(gòu)件組成的

機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)5.0第二類拉格朗日方程5.1曲柄連桿機(jī)構(gòu)5.2差動(dòng)輪系5.3五桿機(jī)構(gòu)5.0第二類拉格朗日方程廣義坐標(biāo)：描畫(huà)系統(tǒng)位形的獨(dú)立參數(shù)，它以最少數(shù)目描畫(huà)系統(tǒng)自在度：確定質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)位形的廣義坐標(biāo)的數(shù)目稱為系統(tǒng)的自在度(完好約束系統(tǒng)－約束方程內(nèi)只需位形)第二類拉格朗日方程：Lagrange1755年給出，基于達(dá)朗貝爾原理，是一種求解非自在質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的普遍方法。第二類拉格朗日方程質(zhì)點(diǎn)一切的慣性力之和作用在系統(tǒng)的自動(dòng)力如何運(yùn)用第二類拉格朗日方程求解由多剛體組成系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題？①……②……③……④……⑤……第二類拉格朗日方程－例子細(xì)桿不可伸長(zhǎng)，不計(jì)質(zhì)量。彈簧質(zhì)量不計(jì)，小球由一定的角度釋放系統(tǒng)的自在度，系統(tǒng)的動(dòng)能，勢(shì)能以及廣義坐標(biāo)？系統(tǒng)的自在度數(shù)目為2，選取滑塊的程度位移x和細(xì)桿擺角q作為廣義坐標(biāo)q很小時(shí)，1－cosq=2sin2(q/2)≈q2/2TheAnswer思索怎樣采用第二類拉格朗日方程建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程？曲柄連桿機(jī)構(gòu)★機(jī)構(gòu)含有的部件數(shù)目n？★系統(tǒng)的自在度數(shù)目m？★系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)？★系統(tǒng)的約束方程？都有哪些運(yùn)用？系統(tǒng)的約束方程系統(tǒng)的動(dòng)能、勢(shì)能及動(dòng)勢(shì)動(dòng)力學(xué)方程動(dòng)力學(xué)方程動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算結(jié)果差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系五桿機(jī)構(gòu)五桿的質(zhì)心位置系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程ThinkAbout對(duì)于更加復(fù)雜的多剛體系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的計(jì)算分析？Matlab是獨(dú)一的工具？還有什么更加系統(tǒng)、專業(yè)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析平臺(tái)？動(dòng)力學(xué)軟件ADAMSDADSRecurDyn……ADAMS全稱：AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem最初由密歇根大學(xué)機(jī)械學(xué)院編寫(xiě)現(xiàn)屬于MSC公司ADAMS的模塊ADAMS/ViewADAMS/PostprocessorADAMS/SolverADAMS/CarADAMS/EngineADAMS/RailADAMS/AircraftADAMS/ControlADAMS/HydraulicADAMS/DurabilityADAMS/AutoflexADAMS/ChassisADAMS/VibrationADAMS/InsightADAMS/SDKADAMS/ATVADAMS/GearADAMS模塊ADAMS模塊ADAMS仿真分析軟件系統(tǒng)ADAMSCADFEMControlProgramerIEFatigueProEUgSolidWorkANSYSNastranMarcMatlabnCodeEasy5C++FortranADAMS的運(yùn)用機(jī)械、航空航天、軍事……美國(guó)的火星登陸方案波音飛機(jī)通用汽車新型主戰(zhàn)坦克創(chuàng)新概念設(shè)計(jì)ADAMS簡(jiǎn)介前處置(建模)前處置建模如何建立與實(shí)踐模型相符的虛擬樣機(jī)模型？如何檢查所建立模型能否正確？確定仿真分析的類型、時(shí)間……后處置(分析)請(qǐng)看一個(gè)詳細(xì)的例子雙擺的ADAMS仿真后處置分析－平面與相空間軌跡質(zhì)心的位置與速度變化摩擦力凸輪閥門機(jī)構(gòu)ForceSpringContact凸輪的相軌跡閥門與連桿的Y方向位移ADA