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./飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求飛機(jī)起飛和著陸時(shí),須在跑道上滑行,起落架放下機(jī)輪著地,如方案圖中所示,此時(shí)油缸提供平衡力;飛機(jī)在空中是須將起落架收進(jìn)機(jī)體,油缸為主動(dòng)構(gòu)件。要求如下:1:起落架放下以后,只要油缸鎖緊長(zhǎng)度不變,則整個(gè)機(jī)構(gòu)成自由度為零的剛性架且處在穩(wěn)定的死點(diǎn)位置,活塞桿伸出缸外。2:起落架收起時(shí),活塞桿往缸移動(dòng),所有構(gòu)件必須全部收進(jìn)缸體以不超出虛線所示區(qū)域。采取平面連桿機(jī)構(gòu)。3:采用平面連桿機(jī)構(gòu),油缸為單級(jí)。4:機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中最小傳動(dòng)角不小于30°。模型圖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖液壓桿的長(zhǎng)度jf為139mm,液壓缸的長(zhǎng)度為140mm最小傳動(dòng)角計(jì)算如圖當(dāng)ACD三點(diǎn)共線時(shí),AC最小,則最小根據(jù)余弦定理知AC=132mmAB=250mmBC=244mm靜力分析飛機(jī)共有三個(gè)飛機(jī)起落架,查資料知中型飛機(jī)約重12t,飛機(jī)滾輪與地面的摩擦系數(shù)約為04,可知單個(gè)飛機(jī)起落架所受地面的支持力,與地面摩擦力為。=位移圖應(yīng)力圖機(jī)制091洪峰,吳建望,葉飛
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