汽車的驅(qū)動(dòng)橋

汽車底盤(pán)構(gòu)造

主講教師：徐家鵬11/27/20231第十八章

驅(qū)動(dòng)橋11/27/2023211/27/20233一、驅(qū)動(dòng)橋的組成和功用在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩并保證兩輸出軸可能以不同的速度旋轉(zhuǎn)支承汽車質(zhì)量，并承受由車輪傳來(lái)的路面反力和反力矩，并經(jīng)懸架傳給車架（身）減速增扭接受并傳遞轉(zhuǎn)矩1、主減速器2、差速器3、半軸4、驅(qū)動(dòng)橋殼驅(qū)動(dòng)橋11/27/2023411/27/2023511/27/20236驅(qū)動(dòng)橋的功用：①將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速、增扭；②通過(guò)主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；③通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；④通過(guò)橋殼和車輪，實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。11/27/20237結(jié)構(gòu)類型：（1）非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋采用非斷開(kāi)式。其特點(diǎn)是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋也稱整體式驅(qū)動(dòng)橋，多用于后驅(qū)動(dòng)橋。11/27/2023811/27/20239（2）斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。與此相對(duì)應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接，傳動(dòng)軸又通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪鉸接，這種驅(qū)動(dòng)橋稱為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、多用于轎車和越野車全部或部分驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。11/27/20231011/27/202311第一節(jié)主減速器一、主減速器的功用、結(jié)構(gòu)型式和常用齒輪型式1．主減速器的功用降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。2．結(jié)構(gòu)型式按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)主減速器和雙級(jí)主減速器；若第二級(jí)位于兩側(cè)車輪，則為輪邊減速器；按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，有單速式和雙速式；按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。11/27/2023123．常用的齒輪型式斜齒圓柱齒輪特點(diǎn)是主從動(dòng)齒輪軸線平行。曲線齒錐齒輪特點(diǎn)是主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直且相交。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪特點(diǎn)是主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。11/27/202313主減速器對(duì)于汽車性能影響較大的兩個(gè)參數(shù)：主減速比——影響汽車的動(dòng)力性；最小離地間隙——影響汽車的通過(guò)性。11/27/202314二、單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器是指主減速傳動(dòng)是由一對(duì)齒輪傳動(dòng)完成的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，制造容易，成本低，維修方便；但i0不能太大(i0≤7)。廣泛用于轎車、輕型車上。11/27/202315三、雙級(jí)主減速器要求主減速器有較大傳動(dòng)比時(shí)，由一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致尺寸過(guò)大，不能保證最小離地間隙的要求，這時(shí)多采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，即雙級(jí)主減速器。11/27/202316四、主減速器的調(diào)整1．主減速器的特點(diǎn)主減速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，受力復(fù)雜，具有以下特點(diǎn)：（1）主從動(dòng)錐齒輪要有正確的相對(duì)位置，可以通過(guò)改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整，以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來(lái)檢查；（2）要求有較高的支承剛度，以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中主從動(dòng)錐齒輪正確的相對(duì)位置不發(fā)生改變；（3）要用圓錐滾子軸承支承，以承受錐齒輪傳動(dòng)的軸向力；（4）圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)。11/27/2023172．主減速器的調(diào)整主減速器的調(diào)整分為原始調(diào)整和使用調(diào)整。原始調(diào)整是指一對(duì)新齒輪的調(diào)整，包括新車使用的新齒輪和舊車成對(duì)更換的一對(duì)新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡；使用調(diào)整是指齒輪和軸承磨損,齒輪相互位置發(fā)生變化時(shí)所進(jìn)行的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。當(dāng)齒側(cè)間隙過(guò)大時(shí)，就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪。11/27/202318印痕位于齒高的中部偏于小端，且占齒寬的60%為正確。11/27/2023193．調(diào)整的內(nèi)容小齒輪軸承預(yù)緊度；大齒輪軸承預(yù)緊度；小齒輪位置；大齒輪位置。調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。11/27/20232011/27/20232111/27/202322五、輪邊減速在重型載貨車、越野汽車或大型客車上，當(dāng)要求傳動(dòng)系的傳動(dòng)比值較大，離地間隙較大時(shí)，往往在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附近再增加一級(jí)減速傳動(dòng)，稱為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級(jí)傳動(dòng)。11/27/202323優(yōu)點(diǎn)：1、可使驅(qū)動(dòng)橋的主減速器（第一級(jí)）尺寸減小，保證了足夠的離地間隙；2、可獲得較大的主傳動(dòng)比；3、由于半軸在輪邊減速器（第二級(jí)）之前，所以承受的轉(zhuǎn)矩大為減小，因而半軸和差速器等零件尺寸可以減小。缺點(diǎn)：需要兩套輪邊減速器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。11/27/202324六、雙速主減速器為了充分提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，在某些單橋驅(qū)動(dòng)的重型汽車上裝用了兩檔的主減速器，此時(shí)，主減速器還兼起了副變速器的作用。組成：螺旋錐齒＋圓柱齒輪組或行星齒輪組i1＝×Z2Z1Z6Z5Z1i2＝×Z2Z4Z311/27/202325七、貫通式主減速器多軸驅(qū)動(dòng)汽車的各驅(qū)動(dòng)橋的布置有非貫通式和貫通式兩種。11/27/202326貫通式驅(qū)動(dòng)橋：前面（或后面）兩驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸從距分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過(guò)，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。這種布置稱為貫通式驅(qū)動(dòng)橋。采用貫通式驅(qū)動(dòng)橋可以減少分動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸數(shù)量，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。11/27/202327第二節(jié)普通圓錐齒輪差速器差速器的功用是既能向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩，又能使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速做純滾動(dòng)，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。

11/27/202328從汽車轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時(shí)外側(cè)車輪滾過(guò)的路程長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)車輪滾過(guò)的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。

11/27/202329差速器的分類：輪間差速器：裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪可以不同角速度旋轉(zhuǎn)。軸間差速器：對(duì)于多軸驅(qū)動(dòng)的汽車，裝在驅(qū)動(dòng)橋之間，使各橋的驅(qū)動(dòng)輪可以不同角速度旋轉(zhuǎn)。抗滑差速器：當(dāng)遇到左右或前后驅(qū)動(dòng)輪與路面之間的附著條件相差較大的情況下，采用抗滑差速器。11/27/202330一、齒輪式差速器齒輪式差速器有圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。按兩側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩是否相等，齒輪差速器又有對(duì)稱式（等轉(zhuǎn)矩式）和不對(duì)稱式（不等轉(zhuǎn)矩式）兩類。11/27/2023311、對(duì)稱式錐齒輪輪間差速器組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。11/27/202332差速器殼：分為兩部分，行星齒輪軸夾在中間，用螺栓緊固。主減速器從動(dòng)齒輪用鉚釘或螺栓固定在殼體凸緣上。其上開(kāi)有窗孔，便于潤(rùn)滑油自由出入差速器。行星齒輪：分別套在十字軸上，每個(gè)同時(shí)與兩個(gè)半軸齒輪嚙合。為保證對(duì)中性其背面制成球面，并裝有球面耐磨墊片。半軸齒輪：以殼體的孔作為滑動(dòng)軸承，并借花鍵與半軸相連，其背面裝有推力墊片。行星齒輪軸：軸徑上銑有平面，以保證有良好的潤(rùn)滑。11/27/20233311/27/202334對(duì)于微型、輕型貨車和大部分轎車：因主減速器輸出的轉(zhuǎn)矩不大，一般用兩個(gè)行星齒輪，因而行星齒輪軸為一根直銷軸，差速器殼制成整體式。例如奧迪100，且其兩半軸齒輪和兩行星齒輪背面的墊片制成整體球形耐磨墊片。11/27/20233511/27/202336力的傳遞：主減速器從動(dòng)齒輪→差速器殼→行星齒輪軸→行星齒輪→半軸齒輪→半軸→驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的傳遞：若兩側(cè)車輪阻力相同，則兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)——公轉(zhuǎn)。若兩側(cè)車輪阻力不同，則行星齒輪在作公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)——自轉(zhuǎn)，因而兩半軸齒輪帶動(dòng)兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。11/27/2023372、差速原理：差速器能起差速作用，主要是行星齒輪起了重要作用。在差速器中，差速器殼為差速器的主動(dòng)件，半軸齒輪1和2為從動(dòng)件。（1）當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，行星齒輪4僅為公轉(zhuǎn)行星齒輪4與半軸齒輪嚙合點(diǎn)A、B、行星齒輪中心C到半軸軸線的距離均為r，A、B、C三點(diǎn)的線速度相等。所以當(dāng)差速器殼以ωo旋轉(zhuǎn)時(shí)，半軸1、2的角速度ω1=ω2=ωo，即兩半軸的角速度等于差速器殼的角速度，差速器不起差速作用。11/27/202338（2）當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，行星齒輪4不僅公轉(zhuǎn)，而且還以ω4自轉(zhuǎn)嚙合點(diǎn)A的線速度為：ω1.r=ωo.r+ω4.r4嚙合點(diǎn)B的線速度為：ω2.r=ωo.r-ω4.r4所以ω1≠ω2，即產(chǎn)生差速作用。由于ω1.r+ω2.r=（ωo.r+ω4.r4）+（ωo.r-ω4.r4）即ω1+ω2=2ωo若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n表示則n1+n2=2no，即兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。11/27/202339特殊情況：當(dāng)n1=0，n2=2n0或n2=0，n1=2n0當(dāng)n0=0，n1=-n2，此時(shí)行星齒輪只自轉(zhuǎn)，不公轉(zhuǎn)。11/27/2023403、對(duì)稱式齒輪差速器中的轉(zhuǎn)矩分配（1）當(dāng)行星齒輪只公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪相當(dāng)一個(gè)等臂杠桿，把主減速器傳來(lái)的總扭矩平均分給左、右半軸。M1=M2=M0/2（2）當(dāng)行星齒輪既公轉(zhuǎn)，又自轉(zhuǎn)時(shí)，左右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差，等于差速器的內(nèi)摩擦力矩。M快=M0/2–M4/2M慢=M0/2+M4/211/27/202341二、強(qiáng)制鎖止式差速器

常用的對(duì)稱式錐齒輪差速器內(nèi)摩擦力矩很小，可以認(rèn)為差速時(shí)，轉(zhuǎn)矩仍然是平均分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。這一轉(zhuǎn)矩平均分配特性，在好路面上直行或轉(zhuǎn)彎都行，但在壞路面上嚴(yán)重影響通過(guò)能力。例如當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪掉入泥坑，原地滑轉(zhuǎn)，另一側(cè)車輪在好路面上，附著力較大，車輪也靜止不動(dòng)，因?yàn)檫@個(gè)車輪也只能獲得與滑轉(zhuǎn)車輪上相等的轉(zhuǎn)矩。因此出現(xiàn)了各種型式的抗滑差速器。其共同點(diǎn)是設(shè)法使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪。11/27/202342在對(duì)稱式錐齒輪差速器上增加了差速鎖，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，將差速器鎖住，使其不起差速作用。差速鎖的組成：接合器、操縱裝置內(nèi)外接合器端面都有接合齒。11/27/202343外接合器與半軸通過(guò)花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過(guò)花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí)，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。11/27/202344差速鎖的操縱方式：電控氣動(dòng)式

當(dāng)駛?cè)雺穆窌r(shí)，通過(guò)儀表板上的電鈕，使電磁閥接通壓縮空氣，由管接頭進(jìn)入工作缸，推動(dòng)活塞，克服彈簧，帶動(dòng)外接合器右移與內(nèi)接合器接合。當(dāng)駛出壞路時(shí)，通過(guò)電鈕使電磁閥切斷高壓氣路，使工作缸壓縮空氣經(jīng)電磁閥排入大氣，接合器在彈簧作用下分離。11/27/202345差速鎖的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。缺點(diǎn)：①操作不方便，要在停車時(shí)進(jìn)行。②過(guò)早接上或過(guò)晚摘下都會(huì)產(chǎn)生無(wú)差速器的一系列問(wèn)題。11/27/202346第三節(jié)防滑差速器一、防滑差速器的分類

防滑差速器按其工作原理可分為轉(zhuǎn)矩敏感式防滑差速器、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。二、轉(zhuǎn)矩式防滑差速器增加差速器內(nèi)摩擦力矩，來(lái)達(dá)到防滑轉(zhuǎn)目的。能根據(jù)路面情況自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)輪間轉(zhuǎn)矩分配。11/27/2023471、摩擦片式防滑差速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與防滑原理：在半軸齒輪與差速器殼之間裝有摩擦片組，以增加內(nèi)摩擦力矩。11/27/202348推力壓盤(pán)以內(nèi)花鍵與半軸連接，其軸徑處外花鍵與從動(dòng)摩擦片連接。主動(dòng)摩擦片以兩耳花鍵與差速器殼相連。推力壓盤(pán)和主、從動(dòng)摩擦片都可有微量的軸向移動(dòng)。十字軸由兩根行星齒輪軸垂直安裝組成，其端部都切成凸V形，相應(yīng)的差速器殼孔成凹V形。11/27/202349兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差時(shí)：凹V形斜面對(duì)凸V形斜面壓緊的軸向分力使兩行星齒輪軸向外略微移動(dòng)，通過(guò)行星齒輪使推力壓盤(pán)壓緊摩擦片。11/27/202350轉(zhuǎn)矩有兩條路線傳給半軸：①大部分轉(zhuǎn)矩：行星齒輪軸→行星齒輪→半軸齒輪→半軸。②小部分轉(zhuǎn)矩：差速器殼→主、從動(dòng)摩擦片→推力壓盤(pán)→半軸。由于行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均地分配給兩半軸。11/27/202351當(dāng)兩半軸有轉(zhuǎn)速差時(shí)：由于行星齒輪自轉(zhuǎn)，主、從動(dòng)摩擦片間產(chǎn)生的摩擦力矩方向與快轉(zhuǎn)半軸的旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的旋向相同。11/27/2023522、滑塊凸輪式差速器利用滑塊與凸輪之間產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力矩。11/27/202353三、轉(zhuǎn)速敏感式防滑差速器

粘性聯(lián)軸差速器(簡(jiǎn)稱VC)利用液體的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感知速度差，實(shí)現(xiàn)差速器防滑作用,用做某些四輪驅(qū)動(dòng)的軸間差速器。組成：由殼體4、傳動(dòng)軸1和5、交替排列的內(nèi)葉片3、外葉片6及隔環(huán)組成。前傳動(dòng)軸1通過(guò)螺栓與殼體4聯(lián)結(jié)，并與外葉片6組成主動(dòng)部分。內(nèi)葉片3與后傳動(dòng)軸5組成從動(dòng)部分。11/27/20235411/27/202355四、托森差速器常被用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央軸間差速器，后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。其利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其內(nèi)部?jī)?nèi)摩擦力矩大小而自動(dòng)鎖死或松開(kāi)。11/27/2023561、結(jié)構(gòu)：由空心軸2、外殼3、后軸蝸桿5、前軸蝸桿9、蝸輪軸7（6個(gè)）、直齒圓柱齒輪6（12個(gè)）、蝸輪8（6個(gè)）等組成。11/27/2023572、工作過(guò)程：（1）當(dāng)n1=n2時(shí)，由于兩蝸桿轉(zhuǎn)速相等，故蝸輪與蝸桿之間，兩相嚙合的直齒圓柱齒輪之間均無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，差速器殼與兩蝸桿軸均繞蝸桿軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即n1=n2=n0。其轉(zhuǎn)矩平均分配，即M1=M2=M0。11/27/202358（2）當(dāng)n1>n2時(shí)，兩軸之間的轉(zhuǎn)速差是通過(guò)一對(duì)相嚙合的圓柱齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，則后端蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿，因其傳動(dòng)逆效率極低限制了齒輪4的轉(zhuǎn)速，阻止了齒輪3及前軸蝸桿轉(zhuǎn)速的增加，可見(jiàn)，只有當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)速差不大時(shí)才能差速。11/27/202359（3）轉(zhuǎn)矩分配原理：由于蝸輪帶動(dòng)蝸桿的逆效率取決于蝸桿的螺旋角及傳動(dòng)副的摩擦條件，對(duì)于確定的差速器，其螺旋角已確定，故此時(shí)傳動(dòng)主要由摩擦狀況來(lái)決定。當(dāng)n1、n2轉(zhuǎn)速差較小時(shí)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿的摩擦力矩也較小，反之摩擦力矩也較大，從而抑制快轉(zhuǎn)車輪的轉(zhuǎn)速，把輸入轉(zhuǎn)矩M0多分配到慢轉(zhuǎn)輸出軸上，當(dāng)n2=0，前軸蝸桿空轉(zhuǎn)時(shí)，由于后蝸輪與蝸桿之間的內(nèi)摩擦力矩過(guò)高，使M0全部分配到后軸蝸桿上，相當(dāng)差速器鎖死。11/27/202360第四節(jié)變速驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋按其功能特點(diǎn)可以分為獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)橋和變速驅(qū)動(dòng)橋。

獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是主減速器、差速器、半軸等都安裝在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)。變速驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是變速器與驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)動(dòng)力總成布置在同一殼體內(nèi)。11/27/20236111/27/20236211/27/202363第五節(jié)半軸與橋殼一、半軸半軸是在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸，其內(nèi)側(cè)通過(guò)花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。

11/27/202364半軸的支承形式，主要有全浮式支承和半浮式支承兩種。1、全浮式半軸半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過(guò)圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，作用在車輪上的力通過(guò)半軸傳給輪轂，輪轂又通過(guò)軸承將力傳給驅(qū)動(dòng)橋殼，半軸只受轉(zhuǎn)矩，不