電梯群控系統(tǒng)的研究

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第32頁(yè)共33頁(yè)1.緒論近年來(lái)，隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對(duì)電梯提出了越來(lái)越高的要求，單部電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)垂直交通的需要，這時(shí)就需要合理安裝多部電梯來(lái)緩解電梯運(yùn)行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng)(EGCS)應(yīng)運(yùn)而生。與此同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進(jìn)了電梯控制技術(shù)的進(jìn)步，使得大量先進(jìn)的控制技術(shù)能夠應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng)，改善電梯群控系統(tǒng)的控制特性。在這種背景下，論文設(shè)計(jì)了一套基于N：N網(wǎng)絡(luò)(多站點(diǎn)對(duì)多站點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò))的電梯群控系統(tǒng)。1.1電梯的起源與發(fā)展隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。電梯作為垂直運(yùn)輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，其作用在建筑物中至關(guān)重要。是現(xiàn)代城市生活中必不可少，且應(yīng)用最廣泛的垂直交通運(yùn)輸工具。它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)看作是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實(shí)上，早在公元前，我們的祖先和古埃及也都曾經(jīng)使用了這種人力卷?yè)P(yáng)機(jī)。在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)之后，于1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界第一臺(tái)由亨利·沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明一歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來(lái)發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。直到今天，液壓梯仍在使用。1889年，美國(guó)奧的斯公司制造的由直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒卷繞繩索懸掛并升降轎廂的電動(dòng)升降機(jī)，構(gòu)成了現(xiàn)代電梯的鼻祖。為了解決乘客乘坐電梯的安全性和舒適感方面的問(wèn)題，1892年，美國(guó)亨利·華特·列昂那得發(fā)明了用調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁場(chǎng)來(lái)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使直流升降機(jī)的電力拖動(dòng)構(gòu)造有了重大發(fā)展。1900年，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)被使用到電梯驅(qū)動(dòng)以后，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了電梯的傳動(dòng)設(shè)備。以后由交流單速電動(dòng)機(jī)發(fā)展到交流雙速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。1903年，美國(guó)奧的斯在電梯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用了曳引驅(qū)動(dòng)代替卷筒方式，提高了電梯傳動(dòng)機(jī)械的通用性，同時(shí)也制造了有齒輪曳引高速電梯。這種電梯減少了傳動(dòng)設(shè)備，增強(qiáng)了安全性能，成為目前電梯曳引傳動(dòng)的基本構(gòu)造形式。在電梯控制技術(shù)方面，1949年開(kāi)始應(yīng)用電子技術(shù)，以后出現(xiàn)了電子器件與信息處理的分區(qū)控制系統(tǒng)，以后發(fā)展到大規(guī)模集成電路。由于電梯拖動(dòng)技術(shù)從直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流單速、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV)控制，交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速(VVVF)控制，使得電梯控制技術(shù)不斷成熟，加上電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、動(dòng)控制技術(shù)在電梯中的廣泛應(yīng)用，使電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、減少噪聲等方面都有了極大改善。70年代，特別是1973年以來(lái)，電梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字化電路發(fā)展，數(shù)字技術(shù)顯著提高了電梯的可靠性和運(yùn)性精度。70年代末到80年代初，高速無(wú)齒輪和有齒輪快速電梯都應(yīng)用微機(jī)作為控制的主要部件，而且每部電梯使用的微機(jī)不止一部。80年代，大功率晶體管模塊的問(wèn)世以及微機(jī)和數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)的不斷成熟，人們利用PWM(脈寬調(diào)節(jié))技術(shù)來(lái)控制換流器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯中交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)頻(WVF)，達(dá)到線性調(diào)速的目的。自80年代中期，VwF控制的電梯先后由美國(guó)奧的斯、日本三菱等電梯公司相繼開(kāi)發(fā)并逐步推向市場(chǎng)。90年代，WVF拖動(dòng)系統(tǒng)得到較快發(fā)展，其許多技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，明顯優(yōu)于其它電梯控制系統(tǒng)。1.2電梯群控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外(德國(guó)、美國(guó)和日本)關(guān)于電梯群控系統(tǒng)的研究起步較早，1946年美國(guó)奧的斯公司就設(shè)計(jì)出了群控電梯，并于1949年首先成功應(yīng)用于紐約聯(lián)合國(guó)大廈。因此，他們的技術(shù)比較成熟，已設(shè)計(jì)出了以模糊專(zhuān)家系統(tǒng)為支撐的智能型群控系統(tǒng).且群控系統(tǒng)都用專(zhuān)用高速微處理器作控制單元，采用了CAN(控制局域網(wǎng))總線通信網(wǎng)絡(luò)和專(zhuān)用電梯監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)整體性能比較穩(wěn)定。相對(duì)而言，國(guó)內(nèi)在電梯群控系統(tǒng)方面的研究則起步較晚，受?chē)?guó)外專(zhuān)利技術(shù)限制，國(guó)內(nèi)的群控系統(tǒng)多采用通用微處理器(含單片機(jī))或PLC作控制單元，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面，以微處理器或單片機(jī)為控制單元的系統(tǒng)，多采用CAN總線網(wǎng)[6-8]；以PLC為控制單元的群控系統(tǒng)，則使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)(LonWorks-局部操作網(wǎng))或各種現(xiàn)場(chǎng)總線(Siemens公司的Profibus、RS-485、Intel公司的Bitbus)。監(jiān)控軟件的選擇更是千差萬(wàn)別，有采用VB或VC自主開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，也有用通用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)。調(diào)度算法多采用各種成熟的控制算法，但比較高效模糊專(zhuān)家系統(tǒng)等還很少有引入。從整體情況看，系統(tǒng)穩(wěn)定性還不太理想，因此，尋找一種穩(wěn)定性更好的群控方案則是國(guó)內(nèi)電梯群控系統(tǒng)急待解決的問(wèn)題。1.3論文所要解決的問(wèn)題要完成電梯群控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)群控系統(tǒng)的所要求功能，設(shè)計(jì)中必須解決以下3個(gè)方面的問(wèn)題：(1)通信問(wèn)題：群控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)是保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠的重要因素。目前在PLC聯(lián)網(wǎng)控制中，被廣泛采用的串行總線系統(tǒng)(如RS-485、Bitbus等)，有諸多性能不能滿足群控系統(tǒng)的要求，特別是可靠性問(wèn)題。因此，在本設(shè)計(jì)中必須解決。(2)控制問(wèn)題：現(xiàn)有電梯控制部分，一般采用微機(jī)(含單片機(jī))或PLC作為控制單元，控制方式采用主從結(jié)構(gòu)，這就決定了相應(yīng)的群控系統(tǒng)必須在主機(jī)(上位機(jī))程序的統(tǒng)一調(diào)配下才能實(shí)現(xiàn)群控管理功能，一旦上位機(jī)部分出現(xiàn)問(wèn)題，就會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。因此，在本設(shè)計(jì)中必須給予解決。論文首先討論了電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)控制原則和控制功能，隨后對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷幕窘Y(jié)構(gòu)和控制回路進(jìn)行了介紹，接下來(lái)就N：N網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)配置作了較為全面的分析。然后就系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)的思想進(jìn)行了較詳細(xì)的描述，并給出了相關(guān)設(shè)計(jì)程序。

2.電梯群控系統(tǒng)綜述電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。在許多高層建筑中，通常都安裝了多部電梯，為了提高這些電梯的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率、降低乘客的心理性等待時(shí)間，需要用電梯群控系統(tǒng)來(lái)對(duì)其進(jìn)行合理的調(diào)度和管理。電梯群控系統(tǒng)的主要功能是調(diào)度和管理各部電梯，改變?cè)扔捎陔娞莸膯为?dú)控制而造成的樓層分布不均，資源浪費(fèi)，電梯損耗不均勻等狀況，電梯群控對(duì)于改善電梯的服務(wù)質(zhì)量，具有十分重要的意義。2.1控制方案確定2.1.1控制方法目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元(如單片機(jī)、工控機(jī)+信號(hào)采集卡)，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。考慮自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置難度大、成本較高；而PLC可靠性高且配置靈活，程序設(shè)計(jì)調(diào)試方便，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，且實(shí)驗(yàn)室有現(xiàn)成的可編程控制器可供實(shí)驗(yàn)，所以本設(shè)計(jì)選用可編程控制器作為控制單元，采用分布控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)電梯群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2.1.2控制原則系統(tǒng)按乘客平均候梯時(shí)間最短和運(yùn)行優(yōu)先為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)每部電梯的運(yùn)行方向，轎箱所在樓層，轎箱與呼叫樓層的距離等情況，實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)配。讓系統(tǒng)具有最快響應(yīng)時(shí)間，從而充分發(fā)揮電梯的運(yùn)輸能力，大大提高電梯的運(yùn)行效率。具體辦法如下：(1)采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。1)上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的上呼梯信號(hào)，按運(yùn)行方向構(gòu)成隊(duì)列，該隊(duì)列按運(yùn)行方向順次優(yōu)先響應(yīng)。2)上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的上呼梯信號(hào)，按自下而上的方向構(gòu)成隊(duì)列，電梯在響應(yīng)完最下層的下呼梯信號(hào)后，開(kāi)始順次向上響應(yīng)上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。3)下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向下運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的下呼梯信號(hào)，按運(yùn)行方向構(gòu)成隊(duì)列，該隊(duì)列按運(yùn)行方向順次優(yōu)先響應(yīng)。4)下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向下運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的下呼梯信號(hào)，按自上而下的方向構(gòu)成隊(duì)列，電梯在響應(yīng)完最上層的上呼梯信號(hào)后，開(kāi)始順次向下響應(yīng)下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。(2)已起動(dòng)電梯優(yōu)先本來(lái)對(duì)某一層的召喚，按應(yīng)召時(shí)間最短原則應(yīng)由停層待命的電梯負(fù)責(zé)。但此時(shí)系統(tǒng)先判斷若不起動(dòng)停層待命電梯，而由其它電梯應(yīng)召時(shí)乘客待梯時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)。如果不過(guò)長(zhǎng)，就由其它電梯應(yīng)召，而不起動(dòng)待命電梯。2.1.3通信網(wǎng)絡(luò)電梯群控系統(tǒng)需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換，如各電梯轎廂內(nèi)的選層信號(hào)、應(yīng)答選層的指示燈信號(hào)、顯示電梯當(dāng)前位置的指示燈信號(hào)和廳外召喚信號(hào)等，這些信號(hào)隨著電梯的數(shù)量和樓層的增多而迅速增加。電梯群控系統(tǒng)通訊的主要特點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)多、距離長(zhǎng)、信號(hào)變化慢以及對(duì)抗干擾能力的要求高等。目前對(duì)于電梯群控系統(tǒng)通訊方式而言，占主導(dǎo)地位的是主從結(jié)構(gòu)的BITBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的串行通訊，但它存在以下不足：1)數(shù)據(jù)傳輸效率低，而且主控制器異常繁忙；2)靈活性差，因?yàn)楫?dāng)子控制器出現(xiàn)異常時(shí)，數(shù)據(jù)將不能立即上傳，必須等待主控制器下發(fā)命令；3)一旦主機(jī)出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將癱瘓。上述幾個(gè)問(wèn)題對(duì)于實(shí)時(shí)性和安全性要求都很高的電梯控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是致命的，基于上述原因，考慮網(wǎng)絡(luò)的可實(shí)現(xiàn)性和設(shè)計(jì)成本等因素，該群控系統(tǒng)選用了基于PC-Link網(wǎng)絡(luò)組成通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信。2.2系統(tǒng)組成本文所研究的電梯控制系統(tǒng)組成如圖2．1所示。圖2．1電梯群控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中的1,2號(hào)微機(jī)用來(lái)實(shí)現(xiàn)梯群的監(jiān)控,它們組成雙CPU熱備份。當(dāng)一組微機(jī)進(jìn)行梯群監(jiān)控調(diào)度時(shí),另一組微機(jī)一方面對(duì)梯群進(jìn)行監(jiān)視,另一方面對(duì)工作微機(jī)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)發(fā)現(xiàn)工作微機(jī)有故障時(shí),就會(huì)發(fā)出命令使外圍電路動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)切換,從而停止故障微機(jī)的工作,而監(jiān)視微機(jī)自身投入調(diào)度控制工作。監(jiān)控微機(jī)與各單部電梯的計(jì)算機(jī)之間采用串行通信交換信息,而每臺(tái)電梯本身也采用主,副微機(jī)結(jié)構(gòu),主微機(jī)用于電梯的管理控制,副微機(jī)用于拖動(dòng)控制。由圖2.1可見(jiàn),梯群的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)主從分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。一般而言,主機(jī)與從機(jī)是性能和型號(hào)不同的異型機(jī)。由于不同微機(jī)的串行通信接口特點(diǎn)不同,因此在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)特別注意主,從機(jī)之間實(shí)現(xiàn)可靠通信的問(wèn)題。另外,擔(dān)任群控任務(wù)的主機(jī)如果依賴(lài)于單用戶(hù)任務(wù)的DOS操作系統(tǒng),則系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的另一重點(diǎn)是應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)在DOS環(huán)境下模擬多任務(wù)的并行處理,以滿足監(jiān)控系統(tǒng)在與DOS系統(tǒng)隨時(shí)取得聯(lián)系的情況下,實(shí)時(shí)地完成監(jiān)控任務(wù)并實(shí)時(shí)地顯示各種信息。在實(shí)時(shí)監(jiān)控管理軟件的設(shè)計(jì)方面,應(yīng)使系統(tǒng)具有較好的人機(jī)界面,提供執(zhí)行不同任務(wù)的功能模塊,操作人員可任意選擇進(jìn)入執(zhí)行該任務(wù)的模塊,并能隨時(shí)退出該模塊而進(jìn)入其他任務(wù)項(xiàng)或結(jié)束運(yùn)行。典型的功能模塊包括以下幾種:(1)模擬顯示模塊。用于顯示屏幕圖形,顯示各部電梯同時(shí)運(yùn)行的樓層信息,電梯狀態(tài)信息,內(nèi)外呼梯信息等,并在相應(yīng)的模擬樓層上動(dòng)態(tài)地顯示電梯所處位置及運(yùn)行方向。(2)圖表顯示模塊。該圖表模塊用表格顯示出每部電梯全天的動(dòng)態(tài)信息。(3)錯(cuò)誤及故障信息模塊。用于記錄和顯示電梯全天的錯(cuò)誤運(yùn)行信息及故障報(bào)警信息,以使管理人員事后分析。(4)參數(shù)修改模塊。用于電梯控制參數(shù)的修改和設(shè)定。(5)檢測(cè)模塊。進(jìn)入該模塊后,系統(tǒng)分別與各電梯的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)取得聯(lián)系,檢測(cè)主,從機(jī)是否正常通信,同時(shí)給出通信"全部正常"或某種電梯控制系統(tǒng)"通信故障"的信息。2.3系統(tǒng)功能及確認(rèn)2.3.1系統(tǒng)功能該電梯群控系統(tǒng)在PLC控制程序和主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的共同作用下，可選擇設(shè)計(jì)完成以下功能：(1)系統(tǒng)監(jiān)控功能通過(guò)控制室的群梯監(jiān)控系統(tǒng)，可監(jiān)視多部電梯運(yùn)行情況，還可以選擇最優(yōu)運(yùn)行方式。(2)基站返回功能在群控系統(tǒng)中，一旦基站沒(méi)有電梯，而且最容易達(dá)到基站的那部電梯沒(méi)有召喚分配和指令登記，那么，這部電梯就會(huì)返基站關(guān)門(mén)待梯，從而提高電梯在基站的運(yùn)輸能力。(3)已起動(dòng)電梯優(yōu)先本來(lái)對(duì)某一層的召喚，按應(yīng)召時(shí)間最短原則應(yīng)由停層待命的電梯負(fù)責(zé)。但此時(shí)系統(tǒng)先判斷若不起動(dòng)停層待命電梯，而由其它電梯應(yīng)召時(shí)乘客待梯時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)。如果不過(guò)長(zhǎng)，就由其它電梯應(yīng)召，而不起動(dòng)待命電梯。(4)分散待梯功能當(dāng)群控系統(tǒng)的所有電梯都保持空閑狀態(tài)3分鐘時(shí)間，群控系統(tǒng)就開(kāi)始分散待梯運(yùn)行。(5)節(jié)能運(yùn)行如果選擇這一功能，群控系統(tǒng)根據(jù)投入群控中的電梯和實(shí)際使用情況的比較，如果發(fā)現(xiàn)投入使用的電梯量大于需要量的上限標(biāo)準(zhǔn)值，就逐漸減少投入使用的電梯數(shù)量，直到電梯數(shù)量符合需要量或者只剩一部電梯投入使用為止。其它電梯都讓它們處于休息狀態(tài)，從而減少電梯的運(yùn)行次數(shù)，起到節(jié)能作用。反過(guò)來(lái)，如果群控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)投入使用的電梯數(shù)量小于需要量的下限標(biāo)準(zhǔn)值，就逐漸增加投入使用的電梯數(shù)量。(6)單梯運(yùn)行當(dāng)群控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，未出現(xiàn)故障的電梯可執(zhí)行單梯功能。2.3.2功能確認(rèn)(1)距離原則并聯(lián)中的3臺(tái)自由梯于不同樓層在接受到同一方向的外呼后，由2臺(tái)梯中距離該外呼樓層最近的電梯去響應(yīng)這一外呼。(2)自動(dòng)返基站當(dāng)3部電梯在不同樓層成為自由梯后，在經(jīng)過(guò)由參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后，自動(dòng)返回到所規(guī)定的基站待梯。(3)順向原則兩部電梯在不同方向運(yùn)行時(shí)，當(dāng)其中間樓層(兩部電梯至該層距離相當(dāng)時(shí))有一個(gè)外呼，則由與該外呼方向相同的電梯去響應(yīng)該電梯。

3.控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1電梯結(jié)構(gòu)電梯結(jié)構(gòu)示意圖如圖3．1所示。圖3．1電梯結(jié)構(gòu)示意圖l-控制柜(屏)、2-拽引機(jī)、3-拽引鋼絲繩、4-限速器、5-限速器鋼繩、6-限速器張緊裝置、7-轎廂、8-安全鉗、9-轎廂門(mén)安全觸板、10-導(dǎo)軌、ll一對(duì)重、12-廳門(mén)、13-緩沖器3.1.1曳引機(jī)曳引機(jī)位于框架頂部，是電梯的動(dòng)力裝置，安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：①鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)。②電磁抱閘只在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。③曳引輪繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力。④旋轉(zhuǎn)編碼器將曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成脈沖信號(hào)，便于對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)(或角度)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。3.1.2轎廂、對(duì)重和廳門(mén)轎廂由曳引鋼絲繩懸掛，通過(guò)曳引機(jī)另一端連接對(duì)重。在導(dǎo)軌上運(yùn)行。轎廂裝備自動(dòng)化，轎門(mén)上裝有連鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎門(mén)關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行，門(mén)上還有安全觸板，當(dāng)門(mén)關(guān)過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，轎門(mén)馬上開(kāi)啟。轎廂橫梁上還有檢修禁行開(kāi)關(guān)、門(mén)速開(kāi)關(guān)、轎廂安全鉗等檢測(cè)元件。對(duì)重的作用是平衡轎廂的重量。廳門(mén)每層一個(gè)，平時(shí)不能開(kāi)啟，只有當(dāng)轎廂平層到該層時(shí)，與轎門(mén)同時(shí)開(kāi)閉，廳門(mén)上有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)廳門(mén)關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。3.1.3顯示控制器(1)內(nèi)呼顯示控制器內(nèi)呼顯示控制器設(shè)在框架正面左側(cè)，乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備，包括：①數(shù)字顯層器七段數(shù)碼顯示轎廂所在樓層。②“l(fā)”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”選層按鈕。③開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕。④方向指示燈電梯運(yùn)行方向指示。⑤梯門(mén)司機(jī)／自動(dòng)鎖確定電梯司機(jī)控制／自動(dòng)控制選擇，即電梯停層時(shí)是自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)還是有司機(jī)控制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。(2)外呼顯示控制器外呼顯示控制器每層一個(gè)，安裝在廳門(mén)的右側(cè)，由上呼梯和下呼梯按鈕、內(nèi)嵌指示燈和首層電源鎖組成。(3)樓層顯示器樓層顯示器每層一個(gè)，用來(lái)顯示轎廂當(dāng)前所在樓層及運(yùn)行方向，由七段數(shù)碼顯示器、上行和下行方向指示器組成，數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)部分由8—3十進(jìn)制編碼器和BCD顯示譯碼器和顯示器組成，對(duì)外由5個(gè)控制端，分別控制1～5的顯示。3.1.4電磁開(kāi)關(guān)(1)減速感應(yīng)器減速感應(yīng)器采用SX．YG．1型永磁感應(yīng)器，它有一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)有隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)電梯模型安裝11個(gè)永磁感應(yīng)器，其中1～5層的減速永磁感應(yīng)器(IPG)使用常開(kāi)觸點(diǎn)，上極限減速永磁感應(yīng)器、上極限限位永磁感應(yīng)器、上強(qiáng)迫減速永磁感應(yīng)器、下極限減速永磁感應(yīng)器、下極限限位永磁感應(yīng)器、下強(qiáng)迫減速永磁感應(yīng)器使用常閉觸點(diǎn)。(2)平層開(kāi)關(guān)平層開(kāi)關(guān)采用KCB．1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)，使用常開(kāi)觸點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)平層，在l～6層分別安裝了一對(duì)平層磁圈(S上，N下)。當(dāng)轎廂上行時(shí)，遇到N極磁圈時(shí)，觸點(diǎn)閉合，并實(shí)現(xiàn)平層。平層結(jié)束遇到S極磁圈時(shí)，觸點(diǎn)再次斷開(kāi)。當(dāng)轎廂下行時(shí)，遇到S極磁圈時(shí)，觸點(diǎn)閉合，并實(shí)現(xiàn)平層。平層結(jié)束遇到N極磁圈時(shí)，觸點(diǎn)再次斷開(kāi)。3.2控制裝置3.2.1可編程控制器可編程控制器(PLC)是電梯的控制單元，本設(shè)計(jì)電梯采用了松下可編程控制器。其輸入端主要接收來(lái)自電梯的開(kāi)關(guān)信號(hào)、旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)和手動(dòng)控制信號(hào)；輸出端主要用來(lái)控制變頻器、接觸器、信號(hào)燈、顯示器等設(shè)備。通過(guò)執(zhí)行內(nèi)部的程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。輸入端子接線圖如圖3.3所示，輸出端子的接線圖如圖3.4所示。圖3.3輸入端子接線圖圖3.4輸出端子接線圖3.2.2變頻器變頻器采用三菱FR-E540型，其接線原理圖如圖3．5所示。圖3．5變頻器接線圖變頻器是曳引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，變頻器的運(yùn)行特性是衡量電梯性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它不僅是提高電梯運(yùn)行效率的重要因素，也直接關(guān)系到乘坐電梯的安全和舒適感程度。在設(shè)定試驗(yàn)電梯的運(yùn)行曲線時(shí)，采用了梯形曲線圖：電梯啟動(dòng)時(shí)，變頻器首先從0Hz(停機(jī)狀態(tài))開(kāi)始以較慢的速度線性變化到30Hz(最高速度)，然后勻速運(yùn)行，當(dāng)遇到呼叫層的減速感應(yīng)器時(shí)，變頻器開(kāi)始從30Hz以較快的速度線性變化到10Hz(低速)，當(dāng)平層時(shí)，變頻器開(kāi)始從10Hz線性下降到0Hz(停車(chē))，實(shí)現(xiàn)平層動(dòng)作。變頻器的參數(shù)設(shè)定如下：1）上限頻率：50Hz2）下限頻率：0Hz3)基波頻率：50Hz4)速度設(shè)定(高速)：30Hz5)速度設(shè)定(低速)：10Hz6)加速時(shí)間：2．5s7)減速時(shí)間：1．8s8)電子過(guò)流保護(hù)：1．36A9)基波頻率電壓：200V10)電機(jī)容量：O．2KW3.2.3安全保護(hù)裝置電梯的安全保護(hù)裝置有三大類(lèi)：主電保護(hù)裝置、電鎖保護(hù)裝置和門(mén)鎖保護(hù)裝置。(1)主電保護(hù)裝置它屬于最高級(jí)別的安全保護(hù)裝置，一旦保護(hù)起作用，所在梯的主電接觸器不能吸合，控制電源和電梯電源都會(huì)被切斷。它主要包括：基站電源鎖及電梯上極限限位永磁感應(yīng)器和下極限限位永磁感應(yīng)器等終端保護(hù)裝置。主電保護(hù)回路請(qǐng)參閱圖2．5所示控制電路。(2)電鎖保護(hù)裝置它的安全級(jí)別僅低于主電保護(hù)，一旦保護(hù)起作用，電梯不能進(jìn)行操作，它在硬件電路和程序中設(shè)置了雙重保護(hù)來(lái)保證電梯在故障排除之前不會(huì)運(yùn)行。它主要包括：急停按鈕、松繩保護(hù)、斷繩保護(hù)、電梯檢修禁行保護(hù)、曳引機(jī)過(guò)載保護(hù)、電源相序保護(hù)等。電鎖安全保護(hù)回路如圖3．6所示。圖3．6安全回路接線圖其中：SJN為轎廂繩松限位開(kāi)關(guān)，SAQ為轎廂安全鉗開(kāi)關(guān)，SDS為斷繩保護(hù)限位開(kāi)關(guān)，JR為過(guò)載保護(hù)繼電器，SJR為急停按鈕，KSX為缺相與相序保護(hù)繼電器，DYJ為安全聯(lián)鎖繼電器。當(dāng)DYJ失電對(duì)，主控接觸器就斷電3。(3)門(mén)鎖保護(hù)裝置保護(hù)一旦起作用，電梯將不能運(yùn)行，只有故障排除后電梯才可繼續(xù)運(yùn)行。這類(lèi)保護(hù)一般發(fā)生在平層位置。它主要包括：門(mén)鎖保護(hù)、上限位、下限位保護(hù)、超載保護(hù)等，其中門(mén)鎖保護(hù)又可分為廳門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)和轎廂門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)。門(mén)鎖保護(hù)回路如圖3．7所示。圖3．7門(mén)鎖回路接線圖其中：STI～ST5為l～5樓的廳門(mén)聯(lián)鎖限位開(kāi)關(guān)，門(mén)關(guān)到位時(shí)觸點(diǎn)閉合：SQF(PGM)為轎門(mén)聯(lián)鎖限位開(kāi)關(guān)，門(mén)關(guān)到位時(shí)觸點(diǎn)閉合；MSJ為門(mén)聯(lián)鎖繼電器，當(dāng)該繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，主控接觸器就斷電(可參閱圖3．7)。3.2.4門(mén)機(jī)控制門(mén)機(jī)控制電路如圖3．8所示。圖3．8門(mén)機(jī)接線圖轎廂開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)動(dòng)作分別由可編程控制器的Y36和Y37控制并互鎖，在門(mén)機(jī)控制回路中串有一滑動(dòng)變阻器，通過(guò)改變串入回路中電阻的大小可以改變加在門(mén)機(jī)兩端的電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)速度的目的。開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)繼電器按互鎖電路設(shè)計(jì)，開(kāi)門(mén)時(shí)電機(jī)以恒定速度運(yùn)行，關(guān)門(mén)時(shí)電機(jī)首先以較快速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轎廂門(mén)碰到門(mén)速開(kāi)關(guān)SG時(shí)，電機(jī)立即轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直至門(mén)關(guān)到位。

4.PC-Link網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)4.1PC-Link簡(jiǎn)介PC-Link是指通過(guò)使用雙絞線實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC連接的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)方式。我們通過(guò)鏈接繼電器和鏈接寄存器，能實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享。在PC-Link網(wǎng)絡(luò)中，一臺(tái)PLC所配置的鏈接繼電器和鏈接寄存器的狀態(tài)參數(shù)能自動(dòng)反饋到其他的PLC里去。PC-Link是一種多站之間的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，采用的是全局I/O通信方式，即通過(guò)共享存儲(chǔ)區(qū)實(shí)現(xiàn)帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通信，它是一種N：N通信。鏈接繼電器：打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)中一臺(tái)PLC上的鏈接繼電器，也就打開(kāi)了在同一網(wǎng)絡(luò)上的其他PLC上的相同鏈接繼電器。鏈接寄存器：如果一個(gè)PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被改變，那么，同義網(wǎng)絡(luò)上的其他的PLC上的相同的寄存器的內(nèi)容也相應(yīng)被修改。松下電工PF∑型PLC的特點(diǎn):PF∑是松下電工推出的一種小型PLC。由于它采用RISC的CPU芯片，提高了處理速度，使基本指令的運(yùn)行速度提高到0.4μ/步。它除采用周期循環(huán)掃描工作方式外，多條指令采用中斷控制方式工作，使緊急任務(wù)可得到及時(shí)處理，為實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。此外，PF∑還可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100KHz的梯形加減速度控制，能夠控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。PID控制已指令化，可進(jìn)行自整定，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、高性能控制。單相和雙相的高速計(jì)數(shù)功能頻率可高達(dá)50KHz脈沖輸出功能頻率可高達(dá)100KHz。PF∑具有3個(gè)通信端口。尤其是通信鏈接功能可實(shí)現(xiàn)16站1024點(diǎn)鏈接繼電器128字鏈接寄存器的PC-Link，作為小型PLC，可無(wú)需編寫(xiě)通信程序而完成信息收集。因此，選用PF∑構(gòu)成PLC電梯控制系統(tǒng)，運(yùn)行在自行設(shè)計(jì)的六層電梯實(shí)際模型中，實(shí)踐證明了它的可行性、先進(jìn)性和可靠性。4.2PC-Link網(wǎng)絡(luò)原理組成及運(yùn)行PC-Link網(wǎng)絡(luò)是松下電工FP∑系列PLC網(wǎng)絡(luò)的子網(wǎng)，為工業(yè)局域網(wǎng)，采用光纜或雙絞電纜通信。其網(wǎng)絡(luò)體結(jié)構(gòu)分三層結(jié)構(gòu)，其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層面向通信，應(yīng)用層面向用戶(hù)，向用戶(hù)提供服務(wù)。其通信原理是串行通信中的共享存儲(chǔ)器通信，相當(dāng)于在網(wǎng)上的各站的通信單元內(nèi)都劃出一塊存儲(chǔ)區(qū)，這些存儲(chǔ)區(qū)在各站均占據(jù)相同的地址編號(hào)空間。把每個(gè)這樣的存儲(chǔ)區(qū)都構(gòu)造成信箱。若網(wǎng)上有n個(gè)站，則每個(gè)信箱分為n格，其中1個(gè)格作為自己的發(fā)送分箱，其它（n-1）格作為（n-1）個(gè)接收分箱，與其它（n-1）個(gè)站一一對(duì)應(yīng)。如果PC-Link的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層提供網(wǎng)絡(luò)通信，能夠把每個(gè)站發(fā)送分箱的數(shù)據(jù)復(fù)制到其它（n-1）個(gè)站與其對(duì)應(yīng)的接收分箱中去，則每個(gè)站只要訪問(wèn)自己的通信單元中的這個(gè)信箱就可以獲得全網(wǎng)的通信數(shù)據(jù)。顯然這個(gè)信箱便成為全網(wǎng)共享的存儲(chǔ)器。這個(gè)共享存儲(chǔ)器稱(chēng)為L(zhǎng)ink區(qū)，Link區(qū)共享通信方式只適用于PLC與PLC之間的通信，這種通信方式速度快，使用方便。采用PC-Link網(wǎng)構(gòu)成的系統(tǒng)框圖如圖4-1所示。圖4.1PC-Link網(wǎng)示意圖4.3PLC電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成4.3.1PLC電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成六層電梯實(shí)際模型控制系統(tǒng)的硬件是由三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、觸摸屏、PF∑等組成，采用PC-Link網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了PLC的遠(yuǎn)程控制。其PLC控制系統(tǒng)框圖如圖4-2所示。圖4.2PLC控制系統(tǒng)框圖在六層電梯實(shí)際模型中，設(shè)有內(nèi)呼和外呼、平層信號(hào)、限位信號(hào)等。按給定的控制要求，實(shí)現(xiàn)了轎廂上、下運(yùn)行，轎廂門(mén)的開(kāi)與關(guān)和樓層顯示等。4.3.2PC-Link運(yùn)行流程圖圖4.3PC-Link運(yùn)行流程圖圖4.4FP∑運(yùn)行流程圖

5.控制程序設(shè)計(jì)電梯群控系統(tǒng)各梯的控制程序在FPWINGR環(huán)境下編寫(xiě)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，將各功能模塊分別設(shè)計(jì)成一個(gè)獨(dú)立的子程序，便于共享、調(diào)試和閱讀。下面結(jié)合電梯模型，編寫(xiě)程序。5.1PC-Link數(shù)據(jù)交換本地?cái)?shù)據(jù)送入PC-Link單元控制程序如圖5.1所示。PC-Link單元送入本地?cái)?shù)據(jù)控制程序如圖5.2。圖5.1本地?cái)?shù)據(jù)送入PC-Link單元圖5.2PC-Link單元送入本地?cái)?shù)據(jù)控制程序本段程序的目的是若干個(gè)PLC之間用PC-Link方式交換數(shù)據(jù)。PC-Link的數(shù)據(jù)交換方式是在link繼電器（以WL、L為繼電器標(biāo)識(shí)）中給每臺(tái)PLC都分配一段可讀可寫(xiě)的繼電器序號(hào)，每臺(tái)PLC的可讀可寫(xiě)繼電器序號(hào)不會(huì)發(fā)生重疊，其余的繼電器序號(hào)只可讀不可寫(xiě)，這樣分配的目的是為了防止若干個(gè)PLC同時(shí)對(duì)某一個(gè)繼電器進(jìn)行寫(xiě)入操作從而引起系統(tǒng)錯(cuò)誤。在所有的用PC-Link鏈接起來(lái)的PLC，它們的link繼電器的狀態(tài)是自動(dòng)保持一致的。5.2復(fù)位控制程序當(dāng)電梯在自動(dòng)控制模式下由斷電狀態(tài)變?yōu)橥姞顟B(tài)，需要執(zhí)行自動(dòng)復(fù)位控制程序，這段程序的目的是使電梯恢復(fù)到初始狀態(tài)：電梯轎廂門(mén)關(guān)閉，電梯處于下基準(zhǔn)位置。圖5.3復(fù)位控制梯形圖5.3呼梯信號(hào)鎖定與清除程序電梯控制中呼梯信號(hào)包括外呼梯信號(hào)（在電梯轎廂外選擇的請(qǐng)求上樓或下樓的信號(hào)）和內(nèi)內(nèi)呼梯信號(hào)（乘客需要到達(dá)的樓層）。呼梯信號(hào)的鎖定與清除如圖5.4所示。圖5.4呼梯信號(hào)鎖定與清除梯形圖只要電梯轎廂不處于某一層樓，并且層內(nèi)有內(nèi)呼梯信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。只要電梯到達(dá)對(duì)應(yīng)的樓層，該呼梯信號(hào)就應(yīng)當(dāng)被響應(yīng)，響應(yīng)的標(biāo)志是電梯到達(dá)該樓層時(shí)停止運(yùn)行，打開(kāi)轎廂門(mén)。只要某一層有外呼信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與呼梯方向相同，那么就響應(yīng)該信號(hào)；如果電梯的運(yùn)行方向與呼梯型號(hào)相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來(lái)后，再響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5.4平層判斷控制梯形圖圖5.5平層判斷控制梯形圖平層判斷程序主要是為了判斷電梯轎廂目前是否平層。電梯轎廂運(yùn)行的位置是用高速計(jì)數(shù)器的脈沖來(lái)定位的，所以用了高速計(jì)數(shù)器控制字DT90052.當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到下基準(zhǔn)位置是，高速計(jì)數(shù)器控制字首先送入“1”，高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值清零，然后高速計(jì)數(shù)器控制字送入“0”，高速計(jì)數(shù)器被啟動(dòng)。高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定計(jì)數(shù)方式為：雙向、AB正交脈沖計(jì)數(shù)。5.5電梯轎廂開(kāi)、關(guān)門(mén)控制程序電梯轎廂的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)控制程序如圖5.5所示a）電梯轎廂開(kāi)門(mén)控制梯形圖b）電梯轎廂電動(dòng)機(jī)延時(shí)保護(hù)控制梯形圖C）電梯轎廂關(guān)門(mén)控制梯形圖圖5.6電梯開(kāi)關(guān)、延時(shí)保護(hù)及關(guān)門(mén)控制梯形圖其控制應(yīng)遵循一下原則：1、最低樓層和最高樓層，不論是外呼還是內(nèi)呼信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定打開(kāi)電梯轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)。2、所有的樓層的內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。3、所有的與電梯轎廂運(yùn)行方向同方向的外呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。4、所有的與電梯轎廂運(yùn)行方向反方向的外呼梯信號(hào)，只有其前方樓層沒(méi)有任何內(nèi)呼梯、外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼號(hào)信號(hào)。如果電梯轎廂門(mén)在打開(kāi)過(guò)程中，有人按下了關(guān)門(mén)按鈕，電梯轎廂開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器就應(yīng)該釋放。為了防止電梯轎廂的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)燒毀，當(dāng)開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器（LD）閉合，延時(shí)一段時(shí)間后，如果開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)仍未閉合，定時(shí)器仍舊會(huì)使開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器斷開(kāi)，保護(hù)電梯轎廂開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電梯轎廂內(nèi)有人按下關(guān)門(mén)按鈕或者電梯轎廂門(mén)打開(kāi)一段時(shí)間后，電梯轎廂門(mén)就應(yīng)關(guān)閉。在電梯轎廂關(guān)門(mén)控制過(guò)程中，如果有人按下了開(kāi)門(mén)按鈕，或者關(guān)門(mén)已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門(mén)是不安全的，電梯轎廂關(guān)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器應(yīng)該釋放。5.6電梯轎廂運(yùn)行方向控制程序圖5.7轎廂在1層時(shí)上行趨勢(shì)判斷梯形圖圖5.8電梯轎廂上行趨勢(shì)判斷梯形圖圖5.9轎廂在1層是的下行趨勢(shì)判斷梯形圖圖5.10電梯轎廂下行趨勢(shì)判斷梯形圖圖5.11電梯轎廂運(yùn)行方向顯示控制梯形圖圖5.12電梯轎廂運(yùn)行方向控制梯形圖電梯轎廂運(yùn)行時(shí)首先要判斷運(yùn)行趨勢(shì)，即下一步電梯是需要向上運(yùn)行還是需要向下運(yùn)行。所有的使用電梯轎廂向上運(yùn)行的趨勢(shì)以及當(dāng)電梯轎廂處于最低樓層都會(huì)是電梯轎廂應(yīng)該往上運(yùn)行。電梯轎廂運(yùn)行趨勢(shì)確定后，只要有任何內(nèi)呼梯信號(hào)或外呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行方向就因該顯示出來(lái)，以供給乘客。5.7電梯轎廂加、減速控制程序電梯轎廂的運(yùn)行是采用PLC輸出PWM波形，輸出到變頻器，變頻器根據(jù)PWM波形折合