GPS測量實習(xí)報告

GPS測量實習(xí)報告學(xué)號：班級：姓名：小組：十二班第一組華北水利水電學(xué)院資環(huán)與環(huán)境學(xué)院年03月

目錄第一部分：GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀測設(shè)計 21.項目概況 22.技術(shù)依據(jù) 33.現(xiàn)有測繪資料 34.選點情況（含點位分布圖） 35.觀測方案及質(zhì)量控制方法 46.提交成果資料內(nèi)容 5第二部分：GPS網(wǎng)控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié) 51.技術(shù)依據(jù) 52.點位分布 53.外業(yè)觀測情況（包括使用儀器的型號、作業(yè)技術(shù)要求、實際觀測總時段數(shù)、平均設(shè)站次數(shù)等） 64.數(shù)據(jù)處理 65.觀測成果尚存在的問題以及需要說明的問題。 86.結(jié)論與建議 8附表1天線高記錄手簿 8附表2：GPS作業(yè)調(diào)度表: 9第三部分：動態(tài)測量實習(xí)總結(jié) 101.RTK測量原理 102.系統(tǒng)組成 113.小結(jié) 11第四部分：網(wǎng)絡(luò)RTK測量實習(xí)總結(jié) 121.連接主機(jī)和手薄 122.新建工程 123.配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 124.求解轉(zhuǎn)換參數(shù) 135.小結(jié) 13第五部分：實習(xí)總結(jié) 13GPS點點之記 14平差處理結(jié)果 16第一部分：GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀察設(shè)計1.項目概況本測區(qū)位于華北水利水電學(xué)院及東風(fēng)渠地段，測區(qū)北至連霍高速，南到花園路與東風(fēng)路交叉口東風(fēng)渠，測區(qū)內(nèi)建筑物較多，通視條件差。本次實習(xí)在測區(qū)內(nèi)布設(shè)7個GPS控制點，構(gòu)成一種E級GPS控制網(wǎng)，滿足實習(xí)需要。2.技術(shù)根據(jù)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)都市測量技術(shù)規(guī)程》《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定原則》《都市測量規(guī)范》《GPS測量任務(wù)書》3.現(xiàn)有測繪資料測區(qū)內(nèi)如有已知的國家高等級三角點，可考慮聯(lián)測國家高等級點，將GPS網(wǎng)店的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成國家坐標(biāo)系中。如測區(qū)無已知的國家高等級三角點，采用測區(qū)獨立坐標(biāo)系。4.選點狀況（含點位分布圖）本次實習(xí)共選用7個GPS控制點，其中B7在連霍高速附近，B4在陳砦橋頭，GA01在華北水利水電學(xué)院北苑13號宿舍樓東北方，GA04在二號教學(xué)樓的樓頂，GA02在學(xué)校前門口，GA05在學(xué)校東面的一種小廣場處，G3在花園路與東風(fēng)路交叉口東風(fēng)渠處。點位分布如圖1：控制網(wǎng)等級：E級；有效觀察衛(wèi)星數(shù)普通不不大于4顆，最少觀察40分鐘,觀察時段數(shù)≥1.6。GPS網(wǎng)圖以下圖1所示:圖15.觀察方案及質(zhì)量控制辦法①布網(wǎng)規(guī)定GPS網(wǎng)相鄰點間基線中誤差按下式計算：Σ=±a+（bd），其中a（mm）為固定誤差，b（ppm）為比例誤差系數(shù)，d（km）為相鄰點間的距離。GPS-E級網(wǎng)相鄰點的最小距離應(yīng)為平均距離的1/2～1/3,最大距離應(yīng)為平均距離的2～3倍，最弱邊相對中誤差1/45000。②布網(wǎng)原則與網(wǎng)形設(shè)計GPS控制網(wǎng)應(yīng)由若干個獨立觀察環(huán)構(gòu)成，E級GPS網(wǎng)中每個閉合環(huán)或附和線路中的邊數(shù)應(yīng)≤10。非同時觀察的GPS基線向量邊，應(yīng)按所設(shè)計的網(wǎng)圖選定，也可按軟件功效自動挑選獨立基線構(gòu)成環(huán)路。6.提交成果資料內(nèi)容數(shù)據(jù)采集的安排、組織、調(diào)度計劃；外業(yè)原始統(tǒng)計（涉及GPS手簿、氣象參數(shù)手簿）；參加作業(yè)的GPS接受機(jī)及氣象儀器的檢測報告；各GPS控制點的基本信息（點名、編號、代碼等）；觀察值的數(shù)量、數(shù)據(jù)剔除率等統(tǒng)計信息；解算的同時基線向量（三維）、邊長及精度；GPS控制網(wǎng)的平差成果；（8）觀察及數(shù)據(jù)解決的技術(shù)總結(jié)。第二部分：GPS網(wǎng)控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)1.技術(shù)根據(jù)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)都市測量技術(shù)規(guī)程》《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定原則》《都市測量規(guī)范》GPS測量任務(wù)書GPS測量技術(shù)設(shè)計書2.點位分布如上圖1所示3.外業(yè)觀察狀況（涉及使用儀器的型號、作業(yè)技術(shù)規(guī)定、實際觀察總時段數(shù)、平均設(shè)站次數(shù)等）①儀器型號：南方②數(shù)據(jù)采集（外業(yè)觀察）用于GPS-E級控制網(wǎng)觀察的GPS接受機(jī)必須是符合GPS規(guī)范規(guī)定的雙頻或單頻機(jī)，觀察量最少有L1載波相位，同時觀察接受機(jī)數(shù)≥2。③作業(yè)技術(shù)規(guī)定見下表1:級別別項目衛(wèi)星截止高度角（°）同時觀察有效衛(wèi)星數(shù)有效觀察衛(wèi)星總數(shù)觀察時段數(shù)時段長度采樣間隔（s）E15≥4≥4≥1.6≥4010～30表1④實際觀察總時段數(shù)：1.62平均設(shè)站次數(shù)：3.04.數(shù)據(jù)解決數(shù)據(jù)解決綱要①以GA04為起算點；②基線解算和網(wǎng)平差采用南方測繪GPS數(shù)據(jù)解決軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解決；基線解算質(zhì)量檢核①同一時段觀察值的數(shù)據(jù)剔除率≤10%②由完全的獨立基線構(gòu)成的獨立環(huán)，各獨立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下列規(guī)定：，，③同時坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差限差（1）限差類型等級二三四一級二級坐標(biāo)分量相對閉合差2.03.06.09.09.0環(huán)線全長相對閉合差3.05.010.015.015.0表2④同時觀察環(huán)檢核普通規(guī)定，三邊同時環(huán)中第三邊解決成果與前兩邊的代數(shù)和之差值應(yīng)不不大于下列數(shù)值：，，，（++）式中，為對應(yīng)級別的規(guī)定中誤差（按平均邊長計算）⑤異步觀察環(huán)檢核無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個GPS網(wǎng)中選用一組完全的獨立基線構(gòu)成獨立環(huán)，各獨立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式：，，，網(wǎng)平差解決①在各項質(zhì)量檢核符合規(guī)定后，以全部獨立基線構(gòu)成閉合圖形，以三維基線向量及其對應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀察信息，以一種點的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算根據(jù)，進(jìn)行GPS網(wǎng)的無約束平差。然后在無約束平差擬定的有效觀察量的基礎(chǔ)上，在國家坐標(biāo)系或都市獨立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維和二維約束平差。具體過程為：采用南方測繪GPS數(shù)據(jù)解決軟件進(jìn)行網(wǎng)平差，基線解算完畢后，選擇平差解決，然后依次選擇“自動解決”“三維平差”“二維平差”“高程擬合”“網(wǎng)平差計算”。成果自動顯示出來。②無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足下式：，，，為該等級基線的精度。否則，應(yīng)采用軟件提供的辦法剔除粗差基線，直到符合上式規(guī)定。③約束平差中，基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差成果的同名基線對應(yīng)改正數(shù)的較差（，，）應(yīng)符合下式規(guī)定：，，，為對應(yīng)等級基線的精度。否則，認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)，已知距離，已知方位與GPS網(wǎng)不兼容，應(yīng)采用軟件提供的辦法剔除某些誤差大的約束值，直到符合上述規(guī)定。5.觀察成果尚存在的問題以及需要闡明的問題。由于觀察時有一時段可能出現(xiàn)錯誤而造成基線解算后，有三個同時閉合環(huán)超限，這是很不常見的，通過修復(fù)周跳以及變化高度截止角和歷元間隔，才使閉合環(huán)合格。6.結(jié)論與建議由于以前沒有進(jìn)行過GPS實習(xí)，因此有時候某些事情考慮不周全，過程中不夠謹(jǐn)慎，以致會產(chǎn)生上述問題，后來我們會汲取本次的經(jīng)驗與教訓(xùn)，做得較好。從數(shù)據(jù)解決成果來看，精度還能夠，坐標(biāo)精度都在2毫米內(nèi)。附表1天線高統(tǒng)計手簿天線高統(tǒng)計手簿型號:靈瑞S86—G2統(tǒng)計人:陳瑞娟NO.點號時段天線高(cm)文獻(xiàn)名開機(jī)時關(guān)機(jī)時平均值00B00410:02-10:52145.2145.2145.201B00411:24-12:17145.2145.2145.202B00413:28-14:19145.2145.2145.203GA0214:46-15:37158.5158.5158.504GA0216:10-17:01158.5158.5158.505G00317:25-18:16148.6148.6148.606G00318:48-19:38148.6148.6148.6附表2：GPS作業(yè)調(diào)度表:時段編號觀察時間測站號/名測站號/名測站號/名機(jī)號機(jī)號機(jī)號108:00-08:50B004B007GA04123209:20-10:10B004B007GA01123310:40-11:30B004GA04GA01123412:00-12:50GA02GA04GA01123513:40-14:30GA02GA05GA01123615:20-16:10G003GA05GA01123717:00-17:50G003GA05GA02123第三部分：動態(tài)測量實習(xí)總結(jié)第四部分：網(wǎng)絡(luò)RTK測量實習(xí)總結(jié)第五部分：實習(xí)總結(jié)GPS點點之記日期：03月10日統(tǒng)計者：史書強(qiáng)繪圖者：盧雪盈校對者：任淼點名及種類GPS點名B004土質(zhì)水泥號相鄰點（名、號、里程、通視否）與臨近點B7距離3185.116米，和GA01距離686.230米，與GA04距離772.561米。與GA04通視。標(biāo)石闡明（單、雙層、類型）舊點舊點所在地通往陳砦的橋頭左側(cè)舊點名B004交通路線順著華北水利水電學(xué)院北苑門口的路始終走所在圖幅號J49B001002概略位置X3854278Y468852L113B34（略圖）家樂福陳砦B004°橋