第9章異步電機的電力拖動

第九章異步電動機電力拖動目錄9.1三相異步電動機的機械特性9.2三相異步電動機的起動9.3三相異步電動機的調(diào)速9.4三相異步電動機的制動9.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)第九章異步電動機拖動2/999.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動3/99固有機械特性當U1L=U1N

、f1=fN，且繞線型轉(zhuǎn)子中不外串電阻或電抗時，機械特性。Te=f(s)轉(zhuǎn)矩特性

n=f(Te)機械特性

(U1、f1、R2、X2

常數(shù))

三相異步電動機等效電路I1I2'Rm＋R1Xm+X1R1jX1

R2'jX2

'E1=

E2'1－ssR2'Im+U1－9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動4/99固有機械特性Te=f(s)轉(zhuǎn)矩特性

n=f(Te)機械特性

(U1、f1、R2、X2

常數(shù))OTes1n1TenOTLaba點：擾動n↑→

Te>TL→n↑↑→b點b點：擾動n↑→

Te<TL→n↓→b點9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動5/99固有機械特性穩(wěn)定運行條件恒轉(zhuǎn)矩負載運行區(qū)間機械特性曲線下降區(qū)間

n?

n1~nMn1TenOTLaba點：擾動n↑→

Te>TL→n↑↑→b點b點：擾動n↑→

Te<TL→n↓→b點nmMa點：擾動TL↑→

Te<TL→n↓→Te↓→Te<<TL→n↓↓a點：擾動TL↓→

Te>TL→n↑→Te↑→Te>>TL→n↑↑9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動6/99固有機械特性額定狀態(tài)各個物理量處于額定值。n=nN，s=sN;Te

=TN，P2=PN;…長期運行能力的標志。理想空載狀態(tài)n=n1，s=0;Te

=0，P2=0；長期運行區(qū)間（n1~N）。n1TenOTNnNNN點n1點M9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動7/99固有機械特性臨界狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極值（最大值）。n=nm，s=sm，Te

=Tm，

短時運行(過載能力)的標志。起動狀態(tài)n=0，s=1，Te

=Tst，…；起動條件：Tst>TL,并且Ist<線路允許值。起動能力。n1TenOTNnNNN點n1點MnmTMS1.6~2.25~72~2.2M點S點Tst9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動8/99固有機械特性實用公式（近似）適用范圍0<s<sm；異步電動機的參數(shù)，起動過程與正常運行有較大的差異。忽略T0，Te=TN，s=sN，Tm=kmTN，則，（1）已知某轉(zhuǎn)速下的電磁轉(zhuǎn)矩求轉(zhuǎn)速；（2）已知轉(zhuǎn)速求電磁轉(zhuǎn)矩。9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動9/99[例9-1]Y280M-4型三相異步電動機，額定功率PN=90kW，額定頻率fN=50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=1480rpm，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)km=2.2。試求：(1)該電動機的電磁轉(zhuǎn)矩實用公式；(2)當轉(zhuǎn)速n=1487rpm時的電磁轉(zhuǎn)矩；(3)當負載轉(zhuǎn)矩TL=450N

m時的轉(zhuǎn)速。解：(1)額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩臨界轉(zhuǎn)差率實用近似公式(2)n=1487rpm時轉(zhuǎn)差率電磁轉(zhuǎn)矩9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動10/99[例9-1]Y280M-4型三相異步電動機，額定功率PN=90kW，額定頻率fN=50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=1480rpm，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)km=2.2。試求：(1)該電動機的電磁轉(zhuǎn)矩實用公式；(2)當轉(zhuǎn)速n=1487rpm時的電磁轉(zhuǎn)矩；(3)當負載轉(zhuǎn)矩TL=450N

m時的轉(zhuǎn)速。(3)由實用近似公式得關(guān)于s的一元二次方程s的根s<sm，

取“-”號電機的轉(zhuǎn)速解畢轉(zhuǎn)子串聯(lián)對稱電阻（1）n1與R2無關(guān)，不變；（2）Tm與R2無關(guān)，不變；（3）sm

R2，R2↑

sm↑

nm↓；（4）R2↑

Tst↑（R2<X1σ+X2σ）。降低定子電壓（1）n1與U無關(guān)，不變；（2）sm與U無關(guān)，不變；（3）Tm(Tst)

U2，平方；（4）若Te=TL，U↓，n↓。9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動11/99人為機械特性--改變定子、轉(zhuǎn)子電路參數(shù)的機械特性。UN0.81Tm0.81Tstn1TenOsm0.9UNTLn1TenOTmR2R2+Rs1R2+Rs1+Rs29.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動12/99人為機械特性--改變定子、轉(zhuǎn)子電路參數(shù)的機械特性。定子串聯(lián)對稱電阻或電抗（1）n1與R1、X1無關(guān)，不變；（2）Rf

(Xf)↑

Tm、Tst↓；（3）Rf

(Xf)↑

sm↓

nm↑

；改變定子頻率改變定子繞組接線方式（極對數(shù)）n1TenORf>0Rf=0∧sm'Tm'smTm9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動13/99[例9-2]Y315S-6型三相異步電動機的額定功率PN=75kW，額定轉(zhuǎn)速nN=990r/min，起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)kst＝1.6，過載能力km=2.0。求：(1)在額定電壓下起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩；(2)當電網(wǎng)電壓降為額定電壓的80％時，該電動機的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。解：(1)額定轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩，起動轉(zhuǎn)矩，

(2)80%，平方關(guān)系，Q？如果負載轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩，確定是否可以直接起動。解畢9.1三相異步電動機的機械特性第九章異步電動機拖動14/99[例9-3]一臺繞線型三相異步電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載運行，當轉(zhuǎn)子回路不串電阻時，n=1440r/min，若在轉(zhuǎn)子回路串入電阻使轉(zhuǎn)子電路每相電阻增加一倍，試問這時電機的轉(zhuǎn)速是多少？解：恒轉(zhuǎn)矩負載，轉(zhuǎn)子回路串電阻前后，穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩不變。即，不變。因此有，又，轉(zhuǎn)子串電阻后，轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)速，解畢Endof9.19.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動15/99直接起動（1）小容量，PN<=7.5kW；（2）電源容量足夠大時。（3）滿足，SsN

電源總?cè)萘浚╧VA）PmN

電動機功率（kW）起動電流倍數(shù)2倍，電動機功率要小于電源容量的1/5；起動電流倍數(shù)3倍，電動機功率要小于電源容量的1/9；…起動電流倍數(shù)越大，要求電動機功率占比電源總?cè)萘康谋壤叫　?.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動16/99減壓起動（1）定子串電阻或電抗電路較為簡單；電阻損耗大；電抗投資大；…M3~3~R(L)Q1Q2FU運行起動9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動17/99減壓起動（2）星-角減壓起動正常運行時為?聯(lián)接的電動機；減壓比例固定（1/√3）;電源電壓不變，改變定子接線。起動時Y運行時?UVWUNIsYUVWUNIs?定子線電壓比定子相電壓比定子相電流比起動電流比電源電流比起動轉(zhuǎn)矩比9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動18/99減壓起動（2）星-角減壓起動IsY＜Imax

；TsY>TL

；控制電路3~W2W1V1U1U2V2Q1運行↑Q2↓起動自耦變壓器選擇方法：9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動19/99減壓起動（3）自耦變壓器減壓起動電壓比例kA;電源電壓不變，串接自耦變壓器。定子線電壓比定子相電壓比定子相電流比起動電流比電源電流比起動轉(zhuǎn)矩比9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動20/99[例9-4]一臺Y280S-4型三相異步電動機，額定容量PN=75kW，三角形聯(lián)接，額定電壓起動電流倍數(shù)kI=7.0，起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)kst=1.9，電源容量1250kVA。如果帶額定負載起動，問采用什么方法？解：電源電流最大值，（1）直接起動，不能直接起動。（2）Y-?起動，電流滿足要求，轉(zhuǎn)矩不滿足，不能Y-?起動。（3）自耦變壓器，解畢9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動21/99起動性能改善（1）深槽

槽深h，槽寬b，深寬比h:b=10~20。凸型槽、刀型槽。起動時f2較大，漏電抗大；X2σ大。電流主要取決于電抗。電流密度槽底小，槽口大；電流集中在導體表面；R2大

。起動轉(zhuǎn)矩較大，起動電流較小。運行時f2較小，漏電抗較??；X2σs=sX2σ↓。電流主要取決于電阻。趨膚效應(yīng)減小；R2↓

。轉(zhuǎn)矩、電流和負載對應(yīng)（轉(zhuǎn)子銅損等恢復(fù)正常情況）。漏電抗小↑漏電抗大增大↑電流密度9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動22/99起動性能改善（2）雙籠

內(nèi)籠、外籠可獨立，可并聯(lián)。外籠電阻大、內(nèi)籠電阻小。外籠截面小、內(nèi)籠截面大。起動時f2較大，漏電抗大；X2σ大。內(nèi)籠電抗大，外籠電抗小，I2集中在外籠，外籠R2大

，起動轉(zhuǎn)矩大。外籠

起動籠。運行時f2較小，漏電抗較小；X2σs=sX2σ↓。電流主要取決于電阻。I2集中在內(nèi)籠，R2小

，內(nèi)籠

工作籠。電阻大漏抗小電阻小漏抗大上籠（外籠）下籠（內(nèi)籠）9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動23/99起動性能改善

深槽雙籠n1TenOn1TenO低轉(zhuǎn)子電阻深槽內(nèi)籠外籠合成曲線高轉(zhuǎn)子電阻9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動24/99轉(zhuǎn)子電路串電阻起動分級起動3~M3~Q2Q2Q1Q1Rst1Rst23(R22)TLT2T12(R21)1(R2)abcdefn1TenO起動轉(zhuǎn)矩T1=(0.8~0.9)Tm=(1.5~2.0)TL切換轉(zhuǎn)矩T2=(1.1~1.2)TL起切比β

=T1/T29.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動25/99轉(zhuǎn)子電路串電阻起動繞線型異步電動機3~M3~Q2Q2Q1Q1Rst1Rst2轉(zhuǎn)子阻抗轉(zhuǎn)子電阻9.2三相異步電動機的起動第九章異步電動機拖動26/99轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器特點厚鋼板（渦流）；頻率高，損耗大、電阻大；頻率低，損耗小、電阻小。起動時f2

高，電阻大，Tst'大，Ist'小。運行時f2

小，電阻小，等效自動切除外接電阻器功能。優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，價格低，運行可靠，堅固耐用；無需控制，維護方便；近似恒轉(zhuǎn)矩特性，可實現(xiàn)平穩(wěn)起動，適用于頻繁起動的機械。頻敏變阻器Endof9.29.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動27/99轉(zhuǎn)速調(diào)速方法改變極對數(shù)p改變轉(zhuǎn)差率s改變電源頻率f1（1）變頻調(diào)速——

有級調(diào)速。——

無級調(diào)速?！?/p>

連續(xù)調(diào)速。U、f可變M3~3~整流電路逆變電路50Hz控制電路直流變頻器原理圖9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動28/99（1）變頻調(diào)速f1<fN為了維持Φm不變，需要壓頻比為常數(shù)。n1∝f1

f1

n1

；sm∝1/f1

f1

sm

；Tm∝(U1/f1)2

Tm不變；?nm=n1-nm=

smn1

?nm不變。f1>fN，U1=UN（不能過壓）

f1

Φm

；n1∝f1

且sm∝1/f1

?nm=n1-nm=

smn1

?nm不變；Tm∝(1/f1)2。n1TenOn1'f1fN∨n1TenOn1'f1fN∨9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動29/99（1）變頻調(diào)速原理轉(zhuǎn)速不能突變，

新的工作點（交點）

新的穩(wěn)定工作點；特點調(diào)速范圍D較大；平滑性好（無級調(diào)速）；穩(wěn)定性好；初投資大，運行費用小。f1<fN時，U1/f1不變

Φm不變，Te=CTΦmI2cosφ2基本不變，恒轉(zhuǎn)矩；f1>fN時，Φm∝1/f1，Te∝1/n，P2=T2n∝Ten基本不變，恒功率負載。n1TenOn1'f1fN∨n1TenOn1'f1fN∨TLTL9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動30/99[例9-6]一臺YVF280S-4型變頻三相異步電動機，PN=75kW，UN=380V，nN=1450rpm，fN=50Hz，km=2.4，如果帶恒轉(zhuǎn)矩額定負載，采用恒定壓頻比變頻調(diào)速，當轉(zhuǎn)速為550rpm時，試確定頻率和電壓。解：額定轉(zhuǎn)差率，額定轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差不變，變頻后同步轉(zhuǎn)速，因此，頻率，電壓，解畢9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動31/99（2）變極調(diào)速原理改變磁極對數(shù)

新的同步轉(zhuǎn)速

新的轉(zhuǎn)速；特點調(diào)速范圍D較?。?-4）；有級調(diào)速；穩(wěn)定性好；經(jīng)濟性好。YYY(?)，n1

；Y(?)

YY，n1

。TLn1TenOYYY0.5n1n1TenO△YY0.5n1TL9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動32/99（2）變極調(diào)速方法改變磁極對數(shù)

新的同步轉(zhuǎn)速

新的轉(zhuǎn)速；U1U2U3U4××U1U2U3U4NNSU1U2U3U4××U1U2U3U4SNU1U2U3U4SN單繞組變極原理9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動33/99（2）變極調(diào)速9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動34/99（2）變極調(diào)速方法單繞組變極，通過改變一套繞組的連接方式而得到不同極對數(shù)；雙繞組變極，定子放置兩套不同極對數(shù)繞組，每次運行使用其中一套，這兩套繞組又可以采用不同的連接，從而得到更多的極對數(shù)，二速、三速、甚至四速電機。特點調(diào)速范圍D較?。?-4）；平滑性差（有級調(diào)速）；穩(wěn)定性好；經(jīng)濟性好（單繞組變極），雙繞組變極經(jīng)濟性差；單繞組三速電機繞組接法已經(jīng)相當復(fù)雜，變極調(diào)速一般不超過3速；變極調(diào)速一般適用于鼠籠型異步電動機（同時改變定子轉(zhuǎn)子繞組極數(shù)較為麻煩）；YYY(?)，n1

；Y(?)

YY，n1

；變速比為1:2的調(diào)速稱為倍極比調(diào)速；變速比不是1:2的稱為非倍極比調(diào)速；單繞組變極調(diào)速屬于倍極比調(diào)速方式；可獲得恒功率（YY-?）和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速（YY-Y）。9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動35/99[例9-7]一臺YD132S-6/4型多速三相異步電動機，PN=3.0/4.0kW，nN=970/1440rpm，km=2.1/2.2，確定帶80%額定負載時電機轉(zhuǎn)速。解（1）p=3，額定轉(zhuǎn)差率，臨界轉(zhuǎn)差率，忽略空載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，（2）p=2，解畢9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動36/99（3）變壓調(diào)速方法改變定子電壓，改變機械特性曲線，人為機械特性。特點調(diào)速范圍D小，與負載性質(zhì)有關(guān)；平滑性較好（U1連續(xù)）；穩(wěn)定性差；經(jīng)濟性差，需要可調(diào)電源，功率因數(shù)和效率低；適合風機、泵類負載，既非恒功率，也非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。n1TenOsMUNTLTLTLU1n1TenOsMUNU19.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動37/99[例9-7]一臺YD280S-/4型異步電動機，PN=75kW，UN=380V，nN=1480rpm，km=2.2，帶額定負載運行，若采用調(diào)壓調(diào)速，電壓調(diào)整到80%UN時，確定電機的轉(zhuǎn)速。解（1）額定轉(zhuǎn)差率，臨界轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比例，轉(zhuǎn)速，Q？是否可以通過調(diào)壓調(diào)速，將電機轉(zhuǎn)速變?yōu)?000rpm？解畢9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動38/99（4）轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速方法繞線式異步電動機，轉(zhuǎn)子電阻串電阻，人為機械特性。特點調(diào)速范圍D較大，平滑性較好（和Rr有關(guān)）；穩(wěn)定性差；經(jīng)濟性較差，初投資較低，運行效率低；適用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。n1TenOTmR2R2+RrTLUNn1nOTeR2<X2n0nOT9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動39/99（5）串級調(diào)速方法繞線式異步電動機，轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)一個附加電源。原理在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)一個與e2s

頻率相等、相位相同或相反的附加電動勢ead

，代替Rr

上的電壓降，從而使這部分能量不致?lián)p耗掉。同相時，I2s↑

Te↑

n↑

sE2↓

I2s↓

Te↓

Te=TL反相時，I2s↓

Te↓

n↓

sE2↑

I2s↑

Te↑

Te=TL9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動40/99（5）串級調(diào)速特點調(diào)速方向:雙向；調(diào)速范圍：D較大；調(diào)速的平滑性：平滑性好（無級調(diào)速）；調(diào)速的穩(wěn)定性：穩(wěn)定性好；調(diào)速的經(jīng)濟性：初期投資大；運行效率較高，運行費用不大；調(diào)速時的允許負載：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)速前后U1、

f1不變，Φm不變，Te=

CTΦm

I2Ncos

2基本不變。n1TenOE2sE2s+EadE2s－Ead9.3三相異步電動機的調(diào)速第九章異步電動機拖動41/99[例9-8]一臺YD280S-4型異步電動機，PN=75kW，UN=380V，nN=1480rpm，IN=140A，E2N=345V，I2N=128A，km=3.0，求（1）轉(zhuǎn)子回路串入0.1Ω電阻，電機的轉(zhuǎn)速；（2）要求把轉(zhuǎn)速降低至1000rpm，確定串入的電阻值。解（1）額定轉(zhuǎn)差率，每相電阻，轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)子回路總電阻成成比例變化，轉(zhuǎn)速，（2）轉(zhuǎn)差率解畢Endof9.39.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動42/99能耗制動制動原理運行-制動前，Q1閉合，Q2斷開；M電動。制動時，Q1斷開，Q2閉合；M制動。定子，Udc

I1

Φ|轉(zhuǎn)子，n

E2

I2||Te（制動轉(zhuǎn)矩）。M3~3~Q1n+U－Q2

RbI1×ΦFFTe9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動43/99能耗制動機械特性①因Te

與n

方向相反，

n~Te

曲線在第Ⅱ、

Ⅳ象限。②因n=0時，Te=0，

n~Te曲線過原點。③制動電流增大時，制動轉(zhuǎn)矩也增大；產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速不變。OnTeI1"I1'＜9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動44/99能耗制動制動過程制動前，特性1；制動時，特性2。ab（Te＜0，制動開始）O（n=0，Te=0），制動過程結(jié)束。效果Rb↓

I1↑Φ↑Te↑制動快↑功率P1=0，P2=TeΩ<0，動能P2

轉(zhuǎn)子電路的電能PCu2消耗掉。TLOnTe12abMnTeTLMnTeTLM3~n+U－RbI1ΦTe9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動45/99能耗制動制動運行-下放重物ab（Te＜0，制動開始）O（n=0，Te=0），c，（Te=TL，n<0）制動效果由制動回路電阻決定。制動準確平穩(wěn)；需要直流電源。TLOnTe12abc制動運行狀態(tài)9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動46/99反接制動定子兩相反相-旋轉(zhuǎn)磁動勢反向

切換的時刻s

接近2；反向電磁轉(zhuǎn)矩（制動轉(zhuǎn)矩）；加上負載轉(zhuǎn)矩制動效果；迅速停車。特點無需直流電源；控制電路簡單；制動電阻Rb？。3~M3~3~M3~Rb制動前的電路制動時的電路9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動47/99反接制動正向電動狀態(tài)Te制動狀態(tài)MnTeTLMnTeTLMnTeTL相序改變，n1變向。s>1反向電動狀態(tài)TLOn1n1bac－TLd固有特性M9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動48/99反接制動正向電動狀態(tài)Te制動狀態(tài)MnTeTLMnTeTLMnTeTL相序改變，n1變向。s>1TLOn1n12－n1bac－TLd固有特性反向電動狀態(tài)9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動49/99反接制動制動前-正向電動狀態(tài)；制動時-定子相序改變，n1

變向。同時：E2s、I2

反向，T反向；ab，Te<0（制動開始）；c（n=0，Te=0），制動結(jié)束。如果未切斷電源，M會反向起動。d，穩(wěn)定運行。TLOnT1n12－n1bac－TLd9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動50/99反接制動制動效果，取決于Rb大小。功率TLOnT1n12－n1bac－TLd三相電能電磁功率Pe轉(zhuǎn)子機械功率Pm定子轉(zhuǎn)子電阻消耗掉9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動51/99反接制動倒拉反接-下放重物制動前-正向電動狀態(tài)；制動時-轉(zhuǎn)子電路串接對稱電阻，Rb。ab，0<Te<TL（制動開始）；c（n=0，Te<TL），反向起動；d（n<0，Te=TL）制動結(jié)束。改變Rb

特性2斜率變化，可以改變nd；反向穩(wěn)定運行，需要Tc<TL，才能放下重物。OnT1n12bcTLad3e9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動52/99反接制動倒拉反接-下放重物功率電功率與機械功率均消耗在轉(zhuǎn)子電路里。OnT1n12bcTLad9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動53/99[例9-10]一臺YR280M-8型異步電動機，PN=45kW，nN=735rpm，I2N=76A，E2N=359V，km=2.4，帶額定負載運行，采用反接制動停車，要求制動開始時的制動轉(zhuǎn)矩為2TN，求轉(zhuǎn)子每相需要串入的制動電阻大小。解，

（sm

s

s'm

Rb）額定轉(zhuǎn)差率，臨界轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)子電阻，額定轉(zhuǎn)矩，臨界轉(zhuǎn)矩，倒拉反接，9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動54/99[例9-10]一臺YR280M-8型異步電動機，PN=45kW，nN=735rpm，I2N=76A，E2N=359V，km=2.4，帶額定負載運行，采用反接制動停車，要求制動開始時的制動轉(zhuǎn)矩為2TN，求轉(zhuǎn)子每相需要串入的制動電阻大小。轉(zhuǎn)差率，兩個結(jié)果都滿足條件解畢9.4三相異步電動機的制動第九章異步電動機拖動55/99回饋制動-再生發(fā)電制動，n>n1，s<0。下放重物制動前-正向電動狀態(tài)；制動時-定子相序改變，n1

變向。同時：E2s、I2

反向，Te反向；Te<0（制動開始）；（n=0，Te<0），反向起動；-n<-n1，反向發(fā)電運