安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹

OSTI安全概念介紹OEZ-安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹因?yàn)槿绻麤]有安全防護(hù)我們就會(huì)受到傷害我們?yōu)槭裁葱枰踩雷o(hù)?

安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹更多方面的損失

因?yàn)槟悴贿@樣作將會(huì)付出更多.1.生產(chǎn)效率(利潤(rùn))2.法律成本(罰款)4.民事與刑事責(zé)任(律師費(fèi)用)5.人員更換(培訓(xùn)費(fèi)用)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹個(gè)別產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

C標(biāo)準(zhǔn)

分組安全標(biāo)準(zhǔn)B標(biāo)準(zhǔn)

●機(jī)械類的安全性

?用于基本概念、設(shè)計(jì)的一般原則 （ISO12100）?風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的原則

(ISO14121）

●機(jī)床

●工業(yè)用機(jī)器人

●鍛造機(jī)械

●無人搬運(yùn)車

●化工工廠●運(yùn)輸機(jī)械●電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60204)●緊急停止標(biāo)準(zhǔn)

(IEC13850)●傳感器一般安全標(biāo)準(zhǔn)

(IEC61496)●傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

(IEC62046)●電氣安全功能標(biāo)準(zhǔn)

(IEC61508)●開關(guān)類標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60947)●EMC標(biāo)準(zhǔn)

(IEC61000-4)●變壓器標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60742)●防爆安全標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60079)…ISO/IEC方針51ISO：機(jī)械類IEC：電氣類

●機(jī)械聯(lián)鎖安全標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14119)●防護(hù)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14120)●系統(tǒng)安全相關(guān)部分

(ISO13849-1)●安全相關(guān)零件標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13849-2)●安全距離標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13852)●防突然起動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14118)●雙手控制裝置標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13851)●機(jī)械壓力安全傳感器標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13856)●階梯類的標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14122)…B1標(biāo)準(zhǔn)（與安全檢測(cè)相關(guān)）B2標(biāo)準(zhǔn)（安全相關(guān)裝置）（個(gè)別機(jī)器的安全標(biāo)準(zhǔn)）…機(jī)械安全相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)基本安全標(biāo)準(zhǔn)A標(biāo)準(zhǔn)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹只要自己當(dāng)心就能避免災(zāi)害再次發(fā)生無論怎樣努力災(zāi)害都無法避免通過對(duì)操作工人強(qiáng)化培訓(xùn)來杜絕災(zāi)害通過機(jī)器本質(zhì)上的安全設(shè)計(jì)來避免危險(xiǎn)每年3000手指（壓力機(jī)?2002年浙江永康）英國(guó)30件（休息3天以上）中國(guó)歐美工作環(huán)境的變化跨國(guó)工作熟練技工減少要求符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

中國(guó)和歐美的差異例）中國(guó)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹不僅是對(duì)CE標(biāo)記的設(shè)備同國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，

國(guó)內(nèi)的機(jī)器設(shè)計(jì)也需要同樣的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)如強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：鍛壓機(jī)械安全技術(shù)條件GB17120-1997（修訂中）電梯制造與安裝安全規(guī)范GB7588-2003/EN81-1GB的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)GB機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)正在向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一ISO

機(jī)械安全I(xiàn)SO12100、ISO14121、ISO13849、etcIEC

電氣安全I(xiàn)EC60204、IEC61496、、etc例）中國(guó)GB

電氣安全GB/T5226.1-2002、GB/T19436、etcGB機(jī)械安全GB/T15706、GB/T16856、GB/T16855安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹對(duì)安全的思考方法發(fā)生變化在危險(xiǎn)的地方安裝傳感器。對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)。有擔(dān)負(fù)機(jī)械?設(shè)備設(shè)計(jì)責(zé)任的義務(wù)。適用于國(guó)際通用的

ISO12100これからはそれは何故？！安全對(duì)策中必須根據(jù)GB?ISO?EN選擇設(shè)備，進(jìn)行設(shè)計(jì)！例）中國(guó)為什么！以往的做法為什么！今后的做法安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹

危險(xiǎn)的分類

機(jī)械的作業(yè)空間熱危險(xiǎn)燙傷擠壓

機(jī)械危險(xiǎn)夾軋

電氣危險(xiǎn)接觸帶電部位低頻?X線?激光放射造成的危險(xiǎn)材料造成的危險(xiǎn)有害物質(zhì)?刺激

粉塵?爆炸等人的作業(yè)空間危險(xiǎn)區(qū)域確保安全的前提下設(shè)備會(huì)損壞。人會(huì)犯錯(cuò)。災(zāi)害發(fā)生的機(jī)械原理安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹通過本質(zhì)上的安全設(shè)計(jì)降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2，3項(xiàng)）通過安全防護(hù)對(duì)策降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2，4項(xiàng)）通過補(bǔ)充的預(yù)防對(duì)策降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2,5項(xiàng)）通過使用中的信息降低風(fēng)險(xiǎn)（ISO12100-2，6項(xiàng)）大小設(shè)計(jì)者應(yīng)向使用者提供殘留風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)信息降低風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)先順序（ISO12100）Ⅰ：例Ⅱ：例Ⅲ：例Ⅳ：例優(yōu)先順序風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)工程師用戶針對(duì)操作者個(gè)人的防護(hù)措施如：安全教育安全操作程序安全監(jiān)督、、、、安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹☆減小驅(qū)動(dòng)力、減緩轉(zhuǎn)速【例】☆要去掉銳利的邊、角、突起物等☆防止手指等進(jìn)入盡可能縮小開口／可動(dòng)范圍【例】【例】＜設(shè)備的規(guī)格取決于操作人員的風(fēng)險(xiǎn)和設(shè)備性能之間的平衡＞＜操作人員和危險(xiǎn)源不在同一區(qū)域內(nèi)的設(shè)計(jì)＞Ⅰ：本質(zhì)安全設(shè)計(jì)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全防護(hù)的原則有2個(gè)空間上的分離時(shí)間上的分離隔離的原則通過防護(hù)裝置來進(jìn)行安全防護(hù)停止的原則通過互鎖來進(jìn)行安全防護(hù)?覆蓋所有危險(xiǎn)并加以隔離?開口應(yīng)保持必要的最小限度?若無法確認(rèn)安全則停止?加入確認(rèn)停止的裝置Ⅱ：安全防護(hù)對(duì)策HazardHazardHazard安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹Ⅲ：通過補(bǔ)充的預(yù)防措施來降低風(fēng)險(xiǎn)緊急停止裝置等緊急停止開關(guān)啟用開關(guān)A165E型（φ16）A22E型（φ22）在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)演示時(shí)緊急停止用啟用開關(guān)A4E型·備有水平、垂直安裝產(chǎn)品控制盒一體型緊急停止開關(guān)A22E-M-□型緊急停止用按鈕開關(guān)A22E型·黃色控制盒單獨(dú)設(shè)置正常時(shí)緊急時(shí)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹Ⅳ：通過使用中的信息來降低風(fēng)險(xiǎn)危險(xiǎn)識(shí)別小心卷入IEC61310危險(xiǎn)識(shí)別觸電電氣危險(xiǎn)IEC61310,ISO3864禁止符號(hào)禁止煙火ANSIZ535.3強(qiáng)制符號(hào)佩帶眼部防護(hù)用具IEC61310警告標(biāo)簽警告顯示（指示燈、聲音）指示燈報(bào)警聲安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹危險(xiǎn)在哪里?安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹機(jī)械危險(xiǎn)發(fā)生的地方：操作點(diǎn)對(duì)材料進(jìn)行加工的地方切、刨、彎、鏜、成型機(jī)械危險(xiǎn)動(dòng)力傳輸設(shè)備所有能傳遞能量到機(jī)械部件執(zhí)行操作的機(jī)械設(shè)備.飛輪、滑輪、皮帶、連桿、連軸器、凸輪、曲軸、鏈輪、曲柄等.其它移動(dòng)部件其它所有機(jī)器工作中會(huì)移動(dòng)的部件.往復(fù)、旋轉(zhuǎn)、縱向移動(dòng)部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、輔助運(yùn)動(dòng)部件等.安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹機(jī)械運(yùn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可能都是危險(xiǎn)的

安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹機(jī)械運(yùn)作由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的夾緊點(diǎn)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)作安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹機(jī)械動(dòng)作切削,沖壓動(dòng)作安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹如何對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估?安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹危險(xiǎn)評(píng)估(EN954-1,ISO13849-1)How

Bad?

HowLikely?HowOften?安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹ANSI/RIAR15.06Table1安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹EN1050/ISO14121S:潛在傷害的嚴(yán)重程度

S1:輕微傷害

S2:嚴(yán)重傷害F:暴露于潛在危險(xiǎn)場(chǎng)所的頻率

F1:暴露不頻繁

F2:頻繁而且連續(xù)的暴露P:危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)避免危險(xiǎn)的可能性P1:可能

P2:可能性很小安全等級(jí)評(píng)價(jià)表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級(jí)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹如何根據(jù)評(píng)估結(jié)果選擇回路？安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹EN954-1/ISO13849-1等級(jí)Category要求匯總Summaryofrequirements系統(tǒng)性能Systembehaviour保證安全的原理PrinciplestoachievesafetyB(see6.2.1)應(yīng)按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造、選擇、裝配和組裝機(jī)器控制系統(tǒng)和或它們的保護(hù)設(shè)備的安全的安全相關(guān)部件及它們的零部件,使得它們能經(jīng)受預(yù)期的影響.Safety-relatedpartsofcontrolsystemsand/ortheirprotectiveequipment,aswellastheircomponents,shallbedesigned,constructed,selected,assembledandcombinedinaccordancewithrelevantstandardssothattheycanwithstandtheexpectedinfluence.出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失Theoccurrenceofafaultcanleadtothelossofthesafetyfunction.主要特征：選擇元器件Mainlycharacterizedbyselectionofcomponents1(see6.2.2)適用B類要求試用良好的安全部件和安全原則RequirementsofBshallapply.Well-triedcomponentsandwell-triedsafetyprinciplesshallbeused.出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致安全功能的傷失,但出現(xiàn)故障的可能要低于B級(jí)Theoccurrenceofafaultcanleadtolossofthesafetyfunction,buttheprobabilityofoccurrenceislowerthanforcategoryB.2(see6.2.3)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全功能應(yīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)周期性的進(jìn)行檢測(cè)RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safetyfunctionshallbecheckedatsuitableintervalsbythemachinecontrolsystem.自檢期間出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失安全功能的喪失可以通過自檢被檢測(cè)到Theoccurrenceofafaultcanleadtolossofthesafetyfunctionbetweenchecks.Thelossofsafetyfunctionisdetectedwiththecheck.主要特征：結(jié)構(gòu)MainlycharacterizedbystructureTable2–Summaryofrequirementsforcategories(forfullrequirementsseeclause6)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹EN954-1/ISO13849-1等級(jí)Category要求匯總Summaryofrequirements系統(tǒng)性能Systembehaviors保證安全的原理Principlestoachievesafety3(see6.2.4)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全相關(guān)的部件應(yīng)設(shè)計(jì)使得:-任意部件的單一故障都不會(huì)導(dǎo)致安全功能的傷失,并且-任何時(shí)候都要適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行安全功能的檢測(cè)RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safety-relatedpartsshallbedesignedsothat:asinglefaultinanyofthesepartsdoesnotleadtolossofthesafetyfunction,andwheneverreasonablypracticablethesinglefaultisdetected.出現(xiàn)單一故障不會(huì)影響安全功能不是所有的故障都能被檢測(cè)到未檢測(cè)到的故障累積到一定程度會(huì)導(dǎo)致安全功能傷失Whenasinglefaultoccurs,thesafetyfunctionisalwaysperformed.Somebutnotallfaultswillbedetected.Accumulationofundetectedfaultscanleadtolossofthesafetyfunction.主要特征：結(jié)構(gòu)Mainlycharacterizedbystructure4(see6.2.5)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全相關(guān)的部件應(yīng)設(shè)計(jì)使得:-任意部件的單一故障都不會(huì)導(dǎo)致安全功能的傷失,并且-在對(duì)安全功能提出下一個(gè)要求之時(shí)或之前進(jìn)行檢測(cè),如果這種檢測(cè)不可能,故障的積累不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的傷失RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safety-relatedpartsshallbedesignedsothat:asinglefaultinanyofthesepartsdoesnotleadtolossofthesafetyfunction,andthesinglefaultisdetectedatorbeforethenextdemanduponthesafetyfunction.Ifthisisnotpossible,thenanaccumulationoffaultsshallnotleadtoalossofthesafetyfunction.出現(xiàn)故障也不會(huì)影響安全功能故障能及時(shí)檢測(cè)以防止安全功能的傷失Whenthefaultsoccurthesafetyfunctionisalwaysperformed.Thefaultswillbedetectedintimetopreventlossofthesafetyfunction.Table2–Summaryofrequirementsforcategories(forfullrequirementsseeclause6)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全等級(jí)評(píng)價(jià)表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受傷程度

S1:輕傷

S2:重傷１級(jí)安全回路（參考）①安全?門開關(guān)接觸器馬達(dá)等強(qiáng)制斷開觸點(diǎn)○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級(jí)F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間

F2:頻繁發(fā)生或者長(zhǎng)時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況

P1:可能

P2:不能避免②急停開關(guān)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹簡(jiǎn)單電路SimpleCircuitT5009反復(fù)驗(yàn)證的元件及原則（例如制造商聲明的安全開關(guān)）Welltriedcomponents&principles(i.e..Safetyswitchesasdeclaredbythemanufacturer)MC機(jī)器控制MachineControl輔助／指示Aux/indicationPageA33安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全等級(jí)評(píng)價(jià)表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2馬達(dá)等Ｓ：受傷程度

S1:輕傷

S2:重傷F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間

F2:頻繁發(fā)生或者長(zhǎng)時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況

P1:可能

P2:不能避免①安全

安全光幕（Type2）接觸器○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級(jí)②急停開關(guān)2級(jí)安全回路（參考）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹單通道／監(jiān)控SingleChannel/MonitoringCheckateverymachinestartupcycle在每個(gè)機(jī)器周期自檢SafetyMonitoringDeviceMachineControlT5009MC安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全等級(jí)評(píng)價(jià)表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受傷程度

S1:輕傷

S2:重傷F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間

F2:頻繁發(fā)生或者長(zhǎng)時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況

P1:可能

P2:不能避免輸入的２重冗余③安全繼電器單元①安全門開關(guān)

＜機(jī)械鎖類型＞馬達(dá)等○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級(jí)輸出的２重冗余解鎖信號(hào)②急停開關(guān)接觸器3級(jí)安全回路（參考）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全等級(jí)評(píng)價(jià)表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受傷程度

S1:輕傷（打、擦傷等）

S2:重傷（手腳切斷、死亡等）F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時(shí)間

F2:頻繁發(fā)生或者長(zhǎng)時(shí)間P：避免危險(xiǎn)的情況

P1:可能

P2:不能避免④安全繼電器單元×2馬達(dá)等接觸器②安全光幕（Type4）①安全?限位開關(guān)

○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級(jí)③急停開關(guān)輸入的２重化故障檢測(cè)反饋輸出的2重冗余多樣性輸入的２重冗余4級(jí)安全回路（參考）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹可靠的控制回路ControlReliableSafetyCircuit單一故障不應(yīng)引起安全功能喪失Nolossofsafetyfunctionwithasinglefault安全監(jiān)控裝置SafetyMonitoringDevice機(jī)器控制MachineControlM監(jiān)控monitoringCC輔助／指示Aux/indicationT5009安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹為什么我們需要控制可靠性?比如我們的汽車的剎車系統(tǒng)…..安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹為什么我們需要控制可靠性主油缸和四個(gè)輪胎油缸MasterCylinder&WheelCylinders(4)連接油缸的管道HydraulicTubingconnectingtheCylindersWheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）可靠元件（穩(wěn)定的特性）第三方認(rèn)證（UL,CUL,TUV,CE)保護(hù)以防損壞（例如在車橋的頂部安裝油管)我們?cè)鯓舆x擇元件并裝配成剎車系統(tǒng)（SRCS)??為什么我們需要控制可靠性

安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹它的控制可靠嗎？

剎車系統(tǒng)使用什么設(shè)計(jì)原則（作為安全控制系統(tǒng)）？通過選擇元件－來防止故障EN954-1等級(jí)1ANSI/RIA簡(jiǎn)單電路WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹不可靠的控制

如果任何單個(gè)元件損壞導(dǎo)致液體泄漏，那么當(dāng)剎車踩下時(shí)——系統(tǒng)將出現(xiàn)故障！！我們將無法停止！WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹增加冗余-它是可靠控制系統(tǒng)嗎？我們?cè)鯓訉⑾到y(tǒng)制造得更加可靠？帶冗余-(前后系統(tǒng))WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）單一液體滲漏不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)故障你仍然可以將車停下來！！安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹不可靠的控制

冗余改進(jìn)了你的剎車性能嗎？不冗余改進(jìn)了你的系統(tǒng)可靠性嗎？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹它的控制可靠嗎？

這是EN954-1等級(jí)3使用安全相關(guān)的元件使用帶冗余的系統(tǒng)使用帶安全監(jiān)控的系統(tǒng)WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測(cè)器安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹是！

YES!滲漏檢測(cè)可以改善剎車性能嗎？不滲漏檢測(cè)可以改善可靠性嗎？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測(cè)器安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹控制可靠性的概念WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個(gè)帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測(cè)器控制可靠安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹可以使用PLC來構(gòu)成高等級(jí)安全回路嗎？常見應(yīng)用：

輸入：安全器件（安全光幕、急停）控制：PLC（無法確保安全）

結(jié)論：整個(gè)回路不可靠安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹：光幕或其它安全設(shè)備LIGHTCURTAINorotherSafetyDevice簡(jiǎn)單電路接口實(shí)例SIMPLECIRCUITINTERFACE-EXAMPLEPLCOUTPUT1OUTPUT2MPCE1MPCE2PLCOUTPLCOUT可選方案:將MPCE1和2和PLC握手ALTERNATEAPPROACH:USEMPCE1&2CONTACTSTOHANDSHAKETHEPLCMPCE=機(jī)器主控制單元MPCE=MachinePrimaryControlElement控制可靠的方法實(shí)例CONTROLRELIABLEMETHOD-EXAMPLE輸出１O(jiān)UTPUT1輸出２OUTPUT2MPCE1MPCE2AUX.OUTPLC光幕或其它安全裝置LIGHTCURTAINorotherSafetyDevice安全電路中使用PLCUsingPLC’sinSafetyCircuits安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹?。壕鏄?biāo)記不遵守可能導(dǎo)致死亡等嚴(yán)重事故PLC不能構(gòu)成安全回路理由?PLC的內(nèi)部故障會(huì)引起輸出單元的輸出保持ON。（繼電器觸點(diǎn)熔接，輸出晶體管損壞等）?外部因素導(dǎo)致異常時(shí)輸出會(huì)接通，無法確保安全（信號(hào)線的斷線、瞬時(shí)停電等異常動(dòng)作）在ＰＬＣ故障時(shí)安全狀態(tài)無法確保安全回路與控制回路（ＰＬＣ）ＰＬＣ操作手冊(cè)中注意事項(xiàng)例安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹選用安全產(chǎn)品、實(shí)施安全改造應(yīng)該注意的要點(diǎn)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹繼電器：強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)（EN50205）0.5ｍｍ以上熔著兩副觸點(diǎn)通過強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)故障發(fā)生時(shí)也可能保持０．５ｍｍ以上間距強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)標(biāo)記安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹強(qiáng)制導(dǎo)向裝置觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（EN50205）安全繼電器一般繼電器熔敷熔敷兩付觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)ON兩個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)ON強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)標(biāo)記強(qiáng)制導(dǎo)向裝置安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹可移動(dòng)防護(hù)裝置的連鎖部分安全連鎖。當(dāng)門或者柵欄用到連鎖開關(guān)的時(shí)候，必須使用安全開關(guān)。安全開關(guān)具有正向打開動(dòng)作，或者其他類似的可靠性，以期在當(dāng)門打開的時(shí)候可以可靠停止操作（要很難失效或旁通）。正向模式PositiveMode負(fù)向模式NegativeMode安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹可移動(dòng)防護(hù)裝置的連鎖部分帶有正向斷開的開關(guān)應(yīng)被安裝在正向操作模式2)不能正向斷開操作的開關(guān)應(yīng)具有自動(dòng)監(jiān)控功能，以檢測(cè)故障

安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全門開關(guān)防止無效化的功能除了使用專用裝置（鑰匙等）以外，用日常使用的鑰匙、硬幣、螺刀、扁嘴鉗、刀等常用工具無法輕易操作的開關(guān)‥‥專用鑰匙開關(guān)本體（ISO141195.7）安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹緊急停止按鈕的要求設(shè)備發(fā)生異?；蚬と税l(fā)生危險(xiǎn)時(shí)使設(shè)備停止常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按下急停斷線/觸點(diǎn)故障斷線/觸點(diǎn)故障急停信號(hào)沒有發(fā)出運(yùn)行信號(hào)沒有發(fā)出FailuretodangerFailuretosafety相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

使用帶直接斷開機(jī)構(gòu)的常閉觸點(diǎn)，IEC60947-5-5/-1

按鈕為紅色，背景為黃色，形狀是掌型或蘑菇型

IEC60947-5-5，ISO13850，IEC90204-1操動(dòng)頭被按下后必須一直保持停止?fàn)顟B(tài)，只能用手動(dòng)復(fù)位IEC60947-5-5，ISO13850

急停開關(guān)在機(jī)器的任何運(yùn)行狀態(tài)下均應(yīng)有效，并且優(yōu)先

于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1

開關(guān)的安裝位置應(yīng)在操作控制臺(tái)或工位附近，緊急情況能夠立即操動(dòng)開關(guān)ISO12100，ISO13850，IEC60204-1安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹EMERGENCYSTOP保持停止?fàn)顟B(tài)所需的結(jié)構(gòu)標(biāo)記為緊急停止開關(guān)手動(dòng)解除操作-旋轉(zhuǎn)-拉動(dòng)-用鑰匙解除緊急停止按鈕的要求紅色輔助結(jié)構(gòu)直接斷開動(dòng)作的常閉觸點(diǎn)背景：黃色操動(dòng)裝置：蘑菇型解除停止安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全安裝距離要求

SafeMountingDistanceRequirements安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全距離

SafetyDistance為了有效防護(hù)，安全防護(hù)設(shè)施必須在人員暴露在危險(xiǎn)中的時(shí)候停止危險(xiǎn)動(dòng)作或者阻止危險(xiǎn)動(dòng)作啟動(dòng)。并不是所有的安全防護(hù)設(shè)備都可以阻止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。所以安全裝置必須距離危險(xiǎn)足夠遠(yuǎn)，以防止傷到相關(guān)人員——安全距離的概念(DS)

安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全距離

SafetyDistance安全距離(DS)的定義DefinitionsofSafetyDistance(DS)如果使用啟動(dòng)器，那么從啟動(dòng)器到最近的危險(xiǎn)操作點(diǎn)的距離應(yīng)該滿足：從操作人員放開起動(dòng)器到操作人員接觸到危險(xiǎn)點(diǎn)之前，機(jī)器一定可以停下來。Foranactuatingcontrolusedasasafeguardingdevice,thedistancebetweentheactuatingcontrolsandthenearestpointofoperationhazardthatensuresthattheoperatorcannotreleasetheactuatingcontrolsandreachthehazardbeforethehazardisstopped2)如果使用存在傳感裝置，那么感應(yīng)場(chǎng)到危險(xiǎn)點(diǎn)的距離應(yīng)該滿足：人員穿過感應(yīng)場(chǎng)到接觸到危險(xiǎn)點(diǎn)之前，機(jī)器一定會(huì)停止下來。Forapresencesensingdeviceusedasasafeguardingdevice,thedistancebetweenthesensingfieldandthenearestpointofoperationhazardthatensuresthattheoperatorcannotpassthroughthefieldandreachthehazardbeforethehazardisstopped安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹柵欄的安全距離

AsaFunctionofGapSizeAsaFunctionofDistanceKnownGapMinimumDistanceKnownDistanceMinimumGap0–6(0–0.250)≥13(0.5)<13(0.5)6(0.250)6.1–11(0.251–0.375)≥64(2.5)13-63.9(0.5–2.49)11(0.375)11.1–16(0.376–0.625)≥89(3.5)64-88.9(2.5–3.49)16(0.630)16.1–32(0.626–1.250)≥166(6.5)89-165.9(3.5–6.49)32(1.250)32.1–49(1.251–1.875)≥445(17.5)166-444.9(6.5–17.49)49(1.875)49.1–132(1.876–5.000)≥915(36.0)>445(17.5)132(5.000)>132(5.0)NotpermittedAsadoptedbyANSIB11,ANSI/RIA,ANSIB15.1,CSA,andEuropeanENstandards對(duì)于柵欄防護(hù)，安全安裝距離是由柵欄材料的最大開口決定的。安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹安全距離

SafetyDistance對(duì)于能夠給一個(gè)停止信號(hào)給機(jī)械的安全防護(hù)裝置，安全距離必須用下面的公式進(jìn)行計(jì)算：Forsafeguardingdevicesthatsignalastoptothemachine,thesafetydistancemustbecalculatedusingthefollowingequationDS=K(T)+dpf其中DS＝安全距離 Where: DS=thesafetydistanceK=人員接近危險(xiǎn)的最大速度 K=themaximumspeedthatanindividual canapproachthehazard

T=危險(xiǎn)動(dòng)作停止所需要的總時(shí)間 T=thetotaltimetostopthehazardous motion安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹速度常數(shù)（K）

SpeedConstant(K)一個(gè)常用參數(shù)K是手的移動(dòng)速度OneoftheacceptablevaluesofKisthehandspeedconstant該參數(shù)是人在坐著的狀態(tài)下手的水平移動(dòng)的速度Usuallyconsideredthehorizontalmotionofthehandandarmwhileseated源自1935年前使用雙手按鈕的壓力機(jī)械Originatedinthepressindustryusingtwohandcontrols(~1935)通常數(shù)值是1.6m/s(63in/s)Commonvalueis1.6m/s(63in/s)不包括身體其他部分的運(yùn)動(dòng)對(duì)接近速度的影響。Doesnotincludeotherbodymovementswhichcanaffecttheactualapproachspeed另一個(gè)常用參數(shù)是2.0m/s(78.75in/s)Anotheracceptablevalueis2.0m/s(78.75in/s)基于走向危險(xiǎn)的速度Basedonwalkingtowardahazard來自ISO13855(EN999)－機(jī)械安全－根據(jù)人體移動(dòng)速度確定安全產(chǎn)品的安裝位置FromISO13855(EN999)–Safetyofmachinery–PositioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanbodyDS=K(T)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹時(shí)間參數(shù)（T）

TimeFactor(T)參數(shù)T是危險(xiǎn)動(dòng)作停止所必須的時(shí)間，或者當(dāng)前危險(xiǎn)周期完成的時(shí)間。ThefactorTisthetotaltimenecessaryforthehazardousmotiontostoporforthehazardousportionofthemachinecycletobecompleted影響T的因素：FactorsthataffectT:安全裝置的響應(yīng)時(shí)間，包括接口響應(yīng)時(shí)間；Reactiontimeofthesafeguardingdevice,includingitsinterface機(jī)器控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，Reactiontimeofthemachinecontrolsystem起動(dòng)器的類型Typeofactuator制動(dòng)性能老化需要額外加一點(diǎn)時(shí)間。AdditionaltimerequiredfordegradationofbrakingperformanceDS=K(T)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹時(shí)間參數(shù)（T）

TimeFactor(T)參數(shù)T（危險(xiǎn)動(dòng)作停止必須的總時(shí)間）是由以下方面構(gòu)成的：ThefactorT(totaltimenecessaryforthehazardousmotiontostop)iscomprisedof:TR

=安全保護(hù)裝置和其接口的的響應(yīng)時(shí)間（如光幕和監(jiān)控繼電器）Reactiontimeofthesafeguardingdeviceanditsinterface(i.e.,lightcurtainandmonitoringrelay)TC

=控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間ReactiontimeofthecontrolsystemTS

=機(jī)器的停止時(shí)間StoppingtimeofthemachineTSPM

=額外加上的剎車裝置性能參數(shù)（比如TS的5％）Additionalcalculatedfactorforstoppingperformancemonitors(i.e.,5%ofTS)DS=K(T)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹實(shí)例－改造一臺(tái)壓力機(jī)

Example–UpgradingaPressTRTCTTSTSPM5%ofTS安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹穿透深度因數(shù)(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)當(dāng)使用如下裝置的時(shí)候，需要在原來的安全距離上加上一個(gè)距離Anadditionaldistanceneedstobeaddedtothesafetydistancewhenusingthefollowingdevices:在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域一定深度之后才能檢測(cè)到入侵的裝置Thatdonotdetectthepresenceofanindividualattheplaneorwithinthefielduntilanamountofpenetrationintothefieldoccurs當(dāng)入侵在被檢測(cè)到之前，人員就可能接近或者踏入為危險(xiǎn)區(qū)域的情況Whereitispossiblefortheindividualtobereachingorsteppingintothehazardousareabeyonditsedgebeforebeingdetected這個(gè)距離就是所謂的穿透深度因數(shù)(DPF)Thisdistanceisknowasthedepthpenetrationfactor(DPF)DS=K(T)+DPF安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹備注－當(dāng)人員可以在安全防護(hù)裝置和危險(xiǎn)點(diǎn)之間爾不被探測(cè)到的時(shí)候，必須采用其他措施。Note-Whereindividualscanplacethemselvesbetweenthesafeguardingdeviceandthehazardzoneandremainundetected,additionalmeasuresmustbetaken.光電裝置的分辨率小于6.4cm(2.5in)

Electro-opticaldeviceswithobjectsensitivitieslessthan6.4cm(2.5in)K(Ttotal)+DpfDs=安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹分辨率MinimumObjectSensitivity,Scm(inches)Dpf=3.4(S–0.7)cm(Dpf=3.4(S

0.275)

in)

6.4(2.5)5.1(2.0)3.8(1.5)2.5(1.0)1.3(0.5)0.00.02.5(1.0)5.0(2.0)7.6(3.0)10(4.0)12.7(5.0)15.2(6.0)17.8(7.0)當(dāng)存在傳感裝置豎直安裝，且分辨率小于6.4CM的時(shí)候的DpfPenetrationfactor,Dpf,forpresencesensingdevicesusedinaverticalapplicationwithobjectsensitivitylessthan6.4cm(2.5inches)Dpf，因?yàn)楣怆娧b置不同的分辨率而對(duì)安全距離的修正值(Dpf),thedistanceaddedtothesafetydistanceduetothepenetrationfactorcompensatesforvaryingobjectsensitivitiesofelectro-opticalpresencesensingdevices.當(dāng)使用屏蔽的時(shí)候，如果屏蔽的區(qū)域沒有完全被工件阻擋，或者沒有其他的遮擋，那么最小分辨率應(yīng)該這樣計(jì)算：Whenblankingfeaturesareusedandwhentheblankedareaisnotcompletelyfilledbytheworkpieceorpart,orbymechanicalguarding,theminimumobjectsensitivitycanbecalculatedas:分辨率=屏蔽區(qū)域的面積乘以沒有屏蔽時(shí)的最小分辨率Objectsensitivity=sizeoftheblankedareaplusminimumobjectsensitivitywithoutblanking.得到這些數(shù)值，然后計(jì)算DpfOncethisvalueisfound,thendetermineDpf.如果整個(gè)屏蔽區(qū)域已經(jīng)被完全阻擋，那么就可以使用裝置本身的分辨率來計(jì)算DpfIftheentireblankedareaisfilledwithmechanicalguardingorotherfixedmaterialorguards,usethedevice’sobjectsensitivitytodetermineDpf.穿透深度因數(shù)(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹分辨率大于6.4cm(2.5in)的光電裝置

Electro-opticaldeviceswithobjectsensitivitiesgreaterthan6.4cm(2.5in)備注－對(duì)于使用大的屏蔽的光電裝置，或者人員可以接觸危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)部而不被探測(cè)的時(shí)候，相鄰的兩個(gè)探測(cè)點(diǎn)孩子建的距離不應(yīng)該超過60cm（24in）；比如從一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)到上面一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)。NOTE-Forelectro-opticalpresencesensingdevicesusinglargeblankedareas,orifanindividualcanotherwisereachthroughoroverthesensingfieldandnotbedetected,thedistancebetweenanytwoadjacentdetectionpointsshallnotbegreaterthan60cm(24in),i.e.,fromoneactivepointtothenextactivepointabove.AREACH-OVERDpf=120cm(4ft)forreachoverapplications.REACH-THROUGHDpf=90cm(3ft)forreachthroughapplications.AB如果人員不能從裝置上面接觸危險(xiǎn)區(qū)，而且探測(cè)區(qū)離地面的距離（A）小于20cmIftheindividualcannotreachoverthetopofthesensingfieldandthebottomofthesensingfield(“A”)isnomorethan30cm(1ft)abovethefloor.如果探測(cè)區(qū)上部距離地面（B）90－120cm，底部距離地面不大于30cmThetopofthesensingfield(“B”)isbetween90and120cm(3and4ft)abovethefloor.Thebottomofthesensingfield(“A”)isnomorethan30cm(1ft)abovethefloor.備注－如果在檢測(cè)區(qū)和危險(xiǎn)點(diǎn)之間可能有人而不能被檢測(cè)的時(shí)候，需要采取其他措施。Note-Whereindividualscanplacethemselvesbetweenthesafeguardingdeviceandthehazardzoneandremainundetected,additionalmeasuresmustbetaken.安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹

Dpf=4’

Dpf=3’K(Ttotal)

DpfDsHazardZone分辨率大的安全裝置必須裝得比分辨率小的裝置更遠(yuǎn)。SafetyDistance(Ds)fordeviceswithalargervalueforobjectsensitivitymustbeplacedfartherfromthehazardthanadevicewithhigherresolution.不同分辨率的保護(hù)裝置的例子Exampleofguardingwithvariousobjectsensitivities穿透深度因數(shù)(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹可以從上方接近的水平裝置（傾斜不大于30

）

Groundleveldevicesthatcanbereachedover(30

orless)可從上面接觸REACH-OVERDpf=120cm（48in），在沒有豎直的檢測(cè)的時(shí)候Dpf=120cm(48in)forhorizontalsensingfieldapplicationswithoutverticalsensing.允許的感應(yīng)場(chǎng)的高度AllowableSensingFieldHeightsincm.(in)分辨率安裝高度

ObjectsSensitivity(S)

MountingHeight(h)

最小最大MinimumMaximum>5(2)0…99(39)6.4(2.5)19(7.5)99(39)7.6(3.0)38(15)99(39)8.9(3.5)57(22.5)99(39)10(4.0)76(30)99(39)10.8(4.25)86(33.75)...99(39)11.7(4.6)99(39)99(39)最小安裝高度也可以從下面的公式計(jì)算出Minimummountingheight(h)canalsobedeterminedbythefollowing,h=15(S–5)cmh=15(S–2)in其中S是分辨率whereSistheobjectsensitivity.備注－感應(yīng)場(chǎng)的大小必須能夠阻止人從光電裝置，或者安全墊上面跨過。對(duì)于可以跨越的地方，這個(gè)大小應(yīng)該是120cm；如果有其他輔助裝置或者柵欄，使得人必須站在感應(yīng)區(qū)內(nèi)的話這個(gè)大小應(yīng)該是90cm；對(duì)于傾斜安裝的光幕和豎直方向的夾角大于30度，而且可以從上面穿過的情況參照表X.1NOTE-Minimumdepth-of-fieldorsensingareamusthinderanindividualfromsteppingovertheelectro-opticalpresencesensingdeviceorsafetymat.Thisdistanceis120cm(4ft)ifanindividualcanstepoverandpassunrestricted;90cm(3ft)ifsupplementalsafeguardingorphysicalbarriersareusedsuchthatanindividualmuststandwithinthesensingarea.Forelectro-opticalpresencesensingdevicesinclinedgreaterthan30ofromhorizontal,andforwhichyoucanreachoverwithoutbeingdetected,useFigureX.1.h包括安全墊，區(qū)域掃描器，水平安裝的光電裝置（光幕）。Thisincludessafetymats,areascanners,anhorizontallymountedelectro-opticaldevices(lightcurtains).安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)介紹hHazardZoneK(Ttotal)Dpf=3’or4’DsAreaScannerSafetyLightCurtainSafetyMat感應(yīng)場(chǎng)的大小必須能夠阻止人從光