【液壓機(jī)控制系統(tǒng)故障及診斷方法研究12000字(論文)】_第1頁
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液壓機(jī)控制系統(tǒng)故障及診斷方法研究TOC\o"1-3"\h\u22090第一章緒論 頁第二章液壓機(jī)控制系統(tǒng)及故障概述與機(jī)械傳動(dòng)相比,液壓傳動(dòng)是一項(xiàng)新技術(shù),應(yīng)用范圍廣泛,但液壓控制系統(tǒng)在工作過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常表現(xiàn)。2.1液壓機(jī)的機(jī)構(gòu)組成2.1.1上橫梁上橫梁的位置在液壓機(jī)的上部,主要用于安裝液壓缸和承受液壓缸帶來的機(jī)械沖擊。它還可以用于安裝回油缸和其他輔助設(shè)備。對(duì)于這種中小型四柱式液壓機(jī)來說,上橫梁的主要結(jié)構(gòu)有兩種形式,分別是鑄造和焊接。對(duì)于在批量生產(chǎn)中,通常上橫梁都采用HT20-40鑄鐵或ZG35II鑄鋼。無論是鑄鐵組成的上橫梁還是焊接的上橫梁都必須要進(jìn)行熱處理工藝,消除它的內(nèi)部應(yīng)力。上橫梁的外觀造型應(yīng)該設(shè)計(jì)成封閉式的箱體式結(jié)構(gòu),這樣子可以使得應(yīng)力分布的比較合理,除此之外,結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮到起重和清理等方面。2.1.2工作臺(tái)工作臺(tái)又被稱為下橫梁,是一臺(tái)液壓機(jī)的基座,是主機(jī)的安裝基礎(chǔ)。工作臺(tái)的工作臺(tái)既可以用來固定模具,在工作中用來承受機(jī)體的重量和所有負(fù)載,也可以用來安裝頂出缸,回油缸等其他設(shè)備。其次,工作臺(tái)的材料和結(jié)構(gòu)與上橫梁相同,也是選用鑄造結(jié)構(gòu)和鋼板焊接結(jié)構(gòu)。工作臺(tái)是整個(gè)液壓機(jī)的基本元部件件,是模具附件的標(biāo)準(zhǔn)。此外,工作臺(tái)還可以安裝在氣缸和其他零件之外。因此,工作臺(tái)的不均勻度和每個(gè)部件定位基面的安裝是必要的。通常,按JB-1293標(biāo)準(zhǔn),工作臺(tái)的臺(tái)面不平行度公差O0.05/1000mm。在工作臺(tái)上,為了固定模具,在表面上設(shè)有固定的模具T型槽,并安裝頂出缸等部件。對(duì)于中小型液壓機(jī),T型槽布局為通用十字型[10]。按GB158-59的標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行加工。2.1.3立柱立柱是四柱式液壓機(jī)的重要支撐和支撐部分,也是可動(dòng)梁的導(dǎo)向座。因此,立柱應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度,同時(shí)也要有足夠的剛度,并且被引導(dǎo)表面在一定范圍內(nèi)應(yīng)具有足夠的精度,粗糙度和硬度。立柱結(jié)構(gòu)的主要特征是立柱與上梁和工作臺(tái)的連接。選擇立柱結(jié)構(gòu)時(shí),請(qǐng)先考慮上橫梁和工作臺(tái)已預(yù)緊固定,以方便安裝和調(diào)整機(jī)器精度。一般立柱的的結(jié)構(gòu)形式主要由柱肩或者調(diào)節(jié)螺母來支撐,本課題的四柱式液壓機(jī)選用的形式是兩個(gè)梁均由調(diào)節(jié)螺母支撐,調(diào)節(jié)螺母通過鎖緊螺母固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?.1.4立柱螺母立柱螺母通常有兩種:整體式和剖分式。對(duì)于四柱式液壓機(jī)來說大部分都是采用整體式的。大于500噸的大型液壓機(jī)一般采用分體式,45鍛鋼是他們的常用的材料。對(duì)于螺紋類型,500噸以下的電線一般使用米制細(xì)螺距。適用于500噸以上螺紋的單螺紋細(xì)牙螺紋。立柱螺母的上,下橫梁的接合面應(yīng)垂直于螺紋軸。通常情況下,螺紋需要被夾緊一次,其他端面也要夾緊一次,以確保其垂直性。端面粗糙度應(yīng)不小于Ra25~Ra50。2.2液壓機(jī)控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)液壓傳動(dòng)又叫做流體輸送。它是一種在17世紀(jì)pascalin提出的流體靜力傳遞在此基礎(chǔ)上開發(fā)的技術(shù),在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在液體運(yùn)輸技術(shù)已經(jīng)成為國家工業(yè)發(fā)展水平的構(gòu)成部分。液壓傳動(dòng)是一種利用流體作為動(dòng)力和控制裝置的傳輸方式。圖2-1是液壓機(jī)械控制系統(tǒng)的工作原理圖,它利用液壓泵將動(dòng)力輸送裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體的壓力能量,能量通過流體的壓力能量變化傳遞,通過各種調(diào)節(jié)閥和管道傳遞。,使用液壓操作裝置(氣缸或馬達(dá))將液壓能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖2-1作理根據(jù)獨(dú)特的功率傳輸方法和設(shè)備,液壓動(dòng)力傳輸具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是:平穩(wěn)過渡;重量輕,體積??;高移動(dòng)性;輕松實(shí)現(xiàn)樓梯速度調(diào)整;輕松實(shí)現(xiàn)過載保護(hù);容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操作;簡化的機(jī)制;很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。缺點(diǎn):液壓元件需要高精確度;很難實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)比例轉(zhuǎn)移;油液受溫度的影響;它不適用于遠(yuǎn)距離傳送能量;沒有油的話很容易影響工作的進(jìn)行;要檢查錯(cuò)誤并不容易,等等。2.3液壓機(jī)控制系統(tǒng)組成液壓傳動(dòng)是能量轉(zhuǎn)換的一種表現(xiàn)形式。按照目前的模塊化設(shè)計(jì)理念,我們可以快速、輕松地進(jìn)行設(shè)計(jì)和單元施工。因此,我們有必要確定液壓機(jī)控制系統(tǒng)的任何功能模塊或單元的功能及其在工業(yè)上的應(yīng)用。2.3.1壓力源壓力源是液壓機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)力源,常用的動(dòng)力源是液壓泵。液壓泵的工作條件一般在周期性變化的密封工作容積內(nèi),吸、排液腔時(shí)刻分離,油面大于或等于大氣壓力。目前,我國礦用液壓泵根據(jù)其結(jié)構(gòu)主要分為以下幾種類型:齒輪泵(外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵);葉片泵(單作用葉片泵、雙作用葉片泵);柱塞泵(單柱泵)柱塞泵、三柱塞泵、直軸柱塞泵、斜軸柱塞泵)。2.3.2控制單元液壓控制單元是液壓-機(jī)械控制系統(tǒng)的核心載體,是整個(gè)液壓-機(jī)械控制系統(tǒng)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。他的任務(wù)是將人工邏輯和水力功能結(jié)合起來。這是液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)的核心。該控制單元主要是液壓控制閥組,是液壓機(jī)械控制系統(tǒng)中相對(duì)復(fù)雜的一部分,它不僅在設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和制造上較為復(fù)雜,而且在使用和維護(hù)上也是最重要和最重要的控制點(diǎn)。因此故障處理是整個(gè)液壓機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。由于液壓控制主要集中在壓力、速度(流)和方向三個(gè)基本原理及其在實(shí)際工作中的演變規(guī)律,本文主要研究了這三個(gè)方面的控制原理及其導(dǎo)致的誤差分析。2.3.3執(zhí)行單元液壓機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行單元是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的單元,根據(jù)轉(zhuǎn)換后運(yùn)動(dòng)形式的不同分為兩類:液壓缸和液壓馬達(dá)。2.3.4液壓缸根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,可分為活塞式、柱塞式、旋轉(zhuǎn)式、伸縮式等;根據(jù)作用機(jī)理的不同,可分為單作用和雙作用兩類;根據(jù)液壓壓力的不同,可分為低壓、中壓、高壓液壓缸。2.3.5密封裝置密封裝置用于防止系統(tǒng)油的內(nèi)部和外部泄漏以及外部灰塵和異物的侵入,以確保系統(tǒng)建立必要的壓力。密封裝置必須在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能;運(yùn)動(dòng)部件與運(yùn)動(dòng)部件之間的附著系數(shù)應(yīng)小;使用壽命長,不易老化,耐腐蝕性強(qiáng);制造方便,維護(hù)使用方便,價(jià)格低廉、縫密封、o形圈密封、唇形密封、組合密封。2.4液壓機(jī)控制系統(tǒng)故障分類及特點(diǎn)液壓設(shè)備是機(jī)械、液壓、電氣等設(shè)備的組合,因此出現(xiàn)的故障也各不相同。某些故障可能是由多種因素造成的。因此,要分析液壓故障,必須了解液壓系統(tǒng)的示意圖,大致了解系統(tǒng)中每個(gè)組件的作用,然后根據(jù)故障因素進(jìn)行分析和評(píng)估由于外界很難了解機(jī)械液壓系統(tǒng)組件和管路中的工作流程,因此分析和診斷過程中會(huì)遇到更多困難,因此需要具備強(qiáng)大的故障分析和判斷能力。找出機(jī)械、液壓和電力等復(fù)雜條件下的故障原因和位置,并及時(shí)準(zhǔn)確地加以排除。以下是液壓機(jī)械系統(tǒng)的常見故障。液壓控制系統(tǒng)中的故障可以根據(jù)故障的性質(zhì)分為靜態(tài)故障和隨機(jī)故障。與液壓部件相關(guān)的故障指令分為:警報(bào)檢測(cè)到的故障和警報(bào)未檢測(cè)到的故障。與機(jī)械動(dòng)力傳輸和電力傳輸故障相比,液壓控制系統(tǒng)故障具有以下特點(diǎn):(1)大多數(shù)情況下,由于多種故障,機(jī)械液壓系統(tǒng)故障不會(huì)單獨(dú)發(fā)生。同一錯(cuò)誤可能有多種原因,也可能導(dǎo)致多個(gè)錯(cuò)誤。壓力不穩(wěn)定通常與振動(dòng)和噪聲同時(shí)發(fā)生,并且經(jīng)常與系統(tǒng)壓力故障相關(guān)。該機(jī)的液壓控制系統(tǒng)不是獨(dú)立的,也不能與機(jī)械和電氣系統(tǒng)分離,因此其故障往往被機(jī)械和電氣故障所困擾,使得故障更加復(fù)雜。(2)故障隱患的水力輸送依賴于封閉管道內(nèi)具有一定壓力能量的油來輸送功率。無法直接從外部監(jiān)控系統(tǒng)組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。這就是為什么它的缺陷是隱藏的,不像機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)的缺陷那樣直觀,也不像電子傳輸那樣容易被發(fā)現(xiàn)。液壓系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障和損壞。由于拆卸和配置不便,現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)條件也非常有限,難以直接檢測(cè),因此很難對(duì)液壓機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行故障分析。(3)因同一原因?qū)е碌耐诲e(cuò)誤的數(shù)量。問題有多種可能的原因,這些原因通常是相互關(guān)聯(lián)和相互影響的。如果系統(tǒng)壓力不符合要求,原因可能是泵的閥門泄漏或旋轉(zhuǎn)介質(zhì)泄漏,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力不足。該機(jī)的液壓控制系統(tǒng)可能有多種故障,例如與空氣混合,可能導(dǎo)致流量和壓力變化很小,并且在嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致泵抽油失敗。在單一癥狀可能有多種原因的情況下,必須采取有效措施,以消除不存在的原因。如果故障源導(dǎo)致多種癥狀,則可以使用多種癥狀的組合來確定故障源。(4)故障可能性:液壓機(jī)械的控制系統(tǒng)在使用過程中受到各種隨機(jī)因素的影響,特別是嵌入不潔之處,如節(jié)流孔和止回閥的黃色堵塞、電磁干擾不正常等。遵守這些錯(cuò)誤沒有特定的規(guī)則。實(shí)際生產(chǎn)中的系統(tǒng)故障具有多種隨機(jī)性,但其中一些故障的發(fā)生率相對(duì)較高。這些故障比較容易查看和分析,但我們?yōu)殡S機(jī)故障提供了故障分析。處理會(huì)帶來更大的麻煩。這尤其適用于液壓擠壓作業(yè)系統(tǒng),因?yàn)椴煌闹圃燧^為細(xì)致,因此,某些控制回路可能會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)問題,給處理工作帶來更大的挑戰(zhàn)。(5)故障的發(fā)生與操作條件密切相關(guān)。由于液壓機(jī)的控制系統(tǒng)被廣泛使用,它的位置也有所不同。有些工作環(huán)境比較潮濕有些工作環(huán)境是在塵土飛揚(yáng)的礦山和煉鋼廠等。這使得液壓機(jī)控制系統(tǒng)的故障特性因工作環(huán)境而異,有些是由于系統(tǒng)的許多不干凈造成的堵塞故障;部分原因是液壓油中混合的空氣或濕度導(dǎo)致操作設(shè)備不穩(wěn)定等等。因此,對(duì)于因工作環(huán)境而造成的各種故障,我們應(yīng)該關(guān)注環(huán)境因素。(6)故障難以分析和判斷。由于水力機(jī)械控制系統(tǒng)的故障已隱藏,且已關(guān)閉的管路的工作材料不可見,因此我們無法直接進(jìn)行監(jiān)視或檢查。另一方面,我們必須使用測(cè)試儀器進(jìn)行間接檢查。另一方面,我們必須依賴經(jīng)驗(yàn)和結(jié)論來逐步解決問題,這增加了故障診斷的難度。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足或缺少測(cè)試設(shè)備的站點(diǎn),我們只能采用“淘汰”方法來執(zhí)行故障診斷步驟。同時(shí),目前液壓機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,這就要求我們更專業(yè)地繪制液壓機(jī)控制系統(tǒng)圖,進(jìn)一步提升故障分析能力和豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。因此,當(dāng)液壓機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),很難快速找到故障位置并分析故障原因。通常需要仔細(xì)檢查、分析、評(píng)估、測(cè)試,甚至是進(jìn)行整機(jī)拆卸,也得到故障的位置和原因。(7)易于診斷。一旦確定了液壓故障點(diǎn),我們通??梢詧?zhí)行清理、更換和其他方法來解決,這種方法比查找故障要簡單得多。機(jī)械液壓系統(tǒng)常見故障報(bào)告有:壓力故障(壓力不足、壓力不穩(wěn)固、壓力控制故障、壓力損耗大)(速度不超過要求、無動(dòng)作、工作方向錯(cuò)誤、負(fù)載速度明顯下降、運(yùn)行緩慢)。第三章液壓機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷與維修一般流程及方法當(dāng)設(shè)備的液壓機(jī)械控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),維修技術(shù)人員必須根據(jù)實(shí)際情況診斷故障,確定故障點(diǎn)并執(zhí)行維修以確保設(shè)備正常運(yùn)行。要進(jìn)行良好的故障診斷,必須了解液壓元件的工作特性、液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工作原理、液壓元件、輔助裝置、系統(tǒng)配置和工作條件,以及環(huán)境要求等。二是創(chuàng)建并改進(jìn)設(shè)備的技術(shù)檢查、維護(hù)、修復(fù)和故障技術(shù)文件,并收集有關(guān)設(shè)備運(yùn)行情況的信息和信息。第三,必須了解各種液壓元件的故障診斷與故障診斷方法,同時(shí)具備現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備管理方面的特定實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn),并加以總結(jié)與改進(jìn)。最后,了解和使用液壓擠壓器控制系統(tǒng)的診斷和分析方法,并合理選擇所需的測(cè)試工具和特定的測(cè)試方法,并注意學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代的高級(jí)診斷技術(shù)。3.1故障診斷的一般流程液壓機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷與維修的一般過程包括故障勘察、故障診斷和故障排除三個(gè)步驟。3.1.1故障勘察故障勘察是指維護(hù)人員深化故障現(xiàn)場(chǎng),通過調(diào)查、觀察、測(cè)試或查看故障數(shù)據(jù)等方式,了解發(fā)生了哪些異常狀況,采取了哪些限制措施等故障分析,完成維護(hù)所需的第一手資料。為此,應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行仔細(xì)檢查和記錄,為后續(xù)診斷提供實(shí)際依據(jù)。在實(shí)地勘察時(shí),應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(一)檢查工作環(huán)境和地點(diǎn)。因?yàn)橐簤簷C(jī)控制系統(tǒng)的故障與工作環(huán)境息息相關(guān)。如果工作環(huán)境是塵土飛揚(yáng)的建筑工地或礦山,發(fā)生油污染、泄漏和機(jī)械磨損的機(jī)會(huì)相對(duì)較高。(2)機(jī)床故障在什么工況下發(fā)生:如發(fā)生日期、故障概率、啟動(dòng)或運(yùn)行等。(3)故障的出現(xiàn):是否有聲波、噪音、爬動(dòng)、滲漏等現(xiàn)象。(4)故障定位和故障報(bào)警信息:對(duì)于具有自診斷功能的設(shè)備,是否能夠直觀地確定故障定位或報(bào)警代碼信息等,有利于快速確定故障的原因。(5)運(yùn)行或維護(hù)問題:檢查是否進(jìn)行了維護(hù)或更換備件,是否正常運(yùn)行等歷史數(shù)據(jù),從而確定錯(cuò)誤點(diǎn)和錯(cuò)誤時(shí)間。3.1.2故障診斷診斷的基礎(chǔ)是故障排除,首先是故障排除機(jī)制,列出可能的故障原因,然后使用特定的方法(如系統(tǒng)分析、排除和隔離)逐點(diǎn)分析這些原因。故障原因不正確,從步驟中卸下故障組件或模塊,然后確定故障點(diǎn)。故障診斷可分為“合理”診斷方法、系統(tǒng)曲線診斷方法、故障診斷方法、儀器時(shí)間診斷方法和計(jì)算機(jī)輔助診斷方法,具體取決于不同的診斷方法。3.1.3故障排除在正確評(píng)估故障點(diǎn)后,必須采取有效措施解決或更換有缺陷的部件或液壓油。3.2液壓故障診斷的一般原則要確定液壓系統(tǒng)故障的原因,必須有效地確定合理的故障診斷順序。故障診斷的順序有兩個(gè)原則:一般情況下,我們習(xí)慣于從簡單復(fù)雜和大型故障診斷開始轉(zhuǎn)移到次要的故障診斷。液壓擠壓器控制系統(tǒng)也遵循這一原則,這可以提高故障診斷的效率和實(shí)用性。3.2.1從簡單到復(fù)雜的原則當(dāng)各種故障的可能性不明確,例如參與未知液壓設(shè)備的故障分析時(shí),可能由于多種可能的液壓故障原因,應(yīng)根據(jù)拆卸和檢測(cè)的實(shí)際情況對(duì)液壓元件進(jìn)行拆卸和監(jiān)視。按液壓元件的難易程度設(shè)置檢查順序,即首先檢查部件和環(huán)境因素(例如油、電氣系統(tǒng)、冷卻水等)。更易于檢測(cè)和測(cè)試或拆卸,然后檢查難以拆卸的部件,特別是大型和重型部件;先檢查外部因素,然后檢查組件的內(nèi)部,再檢查相對(duì)簡單的組件,然后檢查結(jié)構(gòu)和功能較為復(fù)雜且狀態(tài)不明確的組件。先檢查每個(gè)零件的閥門,然后檢查泵,最后檢查液壓缸和液壓馬達(dá)。3.2.2從主要到次要的原則在故障分析期間,必須先徹底檢查最有可能的故障點(diǎn)。如果發(fā)現(xiàn)第一個(gè)故障點(diǎn)不是真正的故障點(diǎn),就會(huì)繼續(xù)檢查下一個(gè)高一絲故障點(diǎn)。確定故障原因的可能依據(jù):更清楚地顯示故障原因的特征。與故障相關(guān)的根本原因是相對(duì)完整的。例如,組件的長生命周期是組件出現(xiàn)故障的原因,而組件出現(xiàn)故障是癥狀的原因,因此,在評(píng)估組件是否損壞時(shí),組件的正常運(yùn)行時(shí)間也是基礎(chǔ)。也可以根據(jù)相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)結(jié)論來確定錯(cuò)誤發(fā)生的概率。根據(jù)特征信息組織故障診斷順序意味著您可能會(huì)遇到多種可能的原因。首先,逐一檢查癥狀,確定其特征,然后比較不同故障特征的明顯級(jí)別。錯(cuò)誤檢測(cè)周期。根據(jù)故障原因,在長時(shí)間使用的部件必須先進(jìn)行檢查,首先檢查高負(fù)荷部件,檢查質(zhì)量低且容易出現(xiàn)故障的部件,然后檢查對(duì)液壓油污染敏感的部件。根據(jù)癥狀和故障原因的概率統(tǒng)計(jì)來組織檢測(cè)順序,使用所得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)論來按可能性對(duì)相同癥狀的可能原因進(jìn)行排序。在發(fā)生故障時(shí),請(qǐng)首先使用較高的概率檢查故障點(diǎn)。簡而言之,在經(jīng)驗(yàn)分析和分析之后,您可以創(chuàng)建一份特定的現(xiàn)場(chǎng)故障排除指南。對(duì)于故障,可以從主要故障點(diǎn)列出來,然后再從主要故障點(diǎn)移到次要故障點(diǎn),以便于驗(yàn)證。3.3液壓機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷的方法3.3.1經(jīng)驗(yàn)覺檢診斷法經(jīng)驗(yàn)覺檢診斷方法是使用我們的身體感知器官來分析和評(píng)估機(jī)器液壓系統(tǒng)故障報(bào)告?;谶^去經(jīng)驗(yàn)的診斷方法。只有現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)才能準(zhǔn)確診斷故障原因。經(jīng)驗(yàn)覺檢診斷方法可分為五個(gè)診斷部分:“問診、視診、觸診、聽診、嗅診”方法具有較高的應(yīng)用密度和良好的現(xiàn)場(chǎng)效果,優(yōu)點(diǎn)是簡單和方便,但缺點(diǎn)是它只能定性和粗略地診斷?!把芯俊笔怯涩F(xiàn)場(chǎng)操作或管理人員的診斷人員進(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)研究。它主要通過檢查來評(píng)估設(shè)備故障前的運(yùn)行狀況和異常情況。它主要包含以下信息:(1)安裝施工調(diào)試時(shí)間,是否有歷史認(rèn)識(shí);(2)故障產(chǎn)生的原因、頻率及處理辦法;(3)誤差前是否有人為誤差,運(yùn)行中是否有異常狀況或誤差、疏漏等。(4)查詢?cè)黾釉O(shè)備的備件,以備后期使用。液壓系統(tǒng)中的許多錯(cuò)誤可以通過檢查來評(píng)估。通常,可以查看速度、壓力、油的變化(包括其純度、油量、粘度、氣泡等)。泄漏、震動(dòng)、產(chǎn)品質(zhì)量等。看看是否有干擾。如果旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不移動(dòng),則旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)緩慢而虛弱,或在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)發(fā)生滑動(dòng);操作機(jī)構(gòu)液壓油缸不動(dòng)或推力不足,液壓油缸抬慢或自然下降量大,調(diào)整桿不能返回中性位置;泄漏等等。具有特定維修經(jīng)驗(yàn)的人員可以對(duì)這些現(xiàn)象進(jìn)行視覺監(jiān)控,以評(píng)估液壓機(jī)管理系統(tǒng)的故障、位置和原因。通過觸摸液壓元件和管道的油溫和振動(dòng),可以評(píng)估是否存在異常。如果溫度上升,接觸后兩秒鐘你會(huì)感到熱,如果你感覺到構(gòu)件或管道內(nèi)的高頻振動(dòng),就要判斷為異常;此外,是否存在“潛移默化”現(xiàn)象(即移動(dòng)緩慢的表中的“潛移默化”現(xiàn)象),這是指動(dòng)作設(shè)備在低速移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的周期性現(xiàn)象,使動(dòng)作速度不均勻)。在困難的情況下,很容易看到,而在較輕的情況下,將手放在桌面上就能感覺到輕微的震動(dòng)。顫動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重影響了液壓機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的機(jī)械精度,縮短了機(jī)器的使用壽命。根據(jù)液壓油缸和液壓馬達(dá)的異常聲音、溢流閥的尖叫以及軟管和彎頭的振動(dòng)來判斷故障原因和范圍?!靶嵊X診斷”使用嗅覺來判斷液壓油是否受損或液壓泵是否受損。這是因?yàn)楫?dāng)液壓油在高溫下與水混合或通過系統(tǒng)組件的間隙和氣體間隙時(shí),會(huì)產(chǎn)生局部高溫,從而使油分解并產(chǎn)生乳白和深褐色的膠體。油缸底部積聚了大量的懸浮物這種物質(zhì)對(duì)液壓機(jī)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)作非常有害。目前沒有專門的測(cè)試儀器,通常只能用肉眼檢查和鼻子的氣味。由于這些雜質(zhì)大部分聚集在燃油箱底部,當(dāng)燃油箱的油位較低時(shí),很容易泵入系統(tǒng),從而導(dǎo)致濾油器元件或?yàn)V油器壁突然堵塞,導(dǎo)致濾油器的前部和后部出現(xiàn)堵塞使用此壓力差信號(hào)作為間接監(jiān)控的基礎(chǔ)。3.3.2按故障的特征進(jìn)行分析診斷法雖然不同的原因可以引起相同的癥狀,但在任何情況下,它們都有不同的表現(xiàn)。此外,當(dāng)不同的錯(cuò)誤原因?qū)е孪嗤陌Y狀時(shí),也會(huì)帶來一些其他的現(xiàn)象,這些現(xiàn)象是明顯不同的。癥狀本身的各種表現(xiàn)和原因上的特征信息稱為特征信息。找到與不同可能的錯(cuò)誤原因?qū)?yīng)的屬性,并找到區(qū)分它們的字符。這樣,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)某種癥狀時(shí),可以根據(jù)功能信息找到錯(cuò)誤的真正原因。當(dāng)問題比較復(fù)雜時(shí),往往需要綜合一組參數(shù)來形成故障原因的特征信息。例如:如果是相同的爬行問題,但是對(duì)應(yīng)的其他特征不同,那么最終診斷的方向也不同。如果出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,油箱內(nèi)油面氣泡增加,則可能是空氣混入油中引起故障的原因。如果出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,溢流閥溢流容積增大,壓力設(shè)置不高,則可認(rèn)為是溢流閥缺陷引起爬行。如果出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,在液壓缸導(dǎo)軌上觀察到異常的摩擦痕跡,則可以假設(shè)導(dǎo)軌阻力不均勻?qū)е屡佬?。因此,從以上信息可以看出,?zhǔn)確地找出液壓機(jī)控制系統(tǒng)的特性是診斷的關(guān)鍵。3.3.3推理和驗(yàn)證法在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),一些困難的故障經(jīng)常發(fā)生。故障分析人員不知道系統(tǒng)中哪些參數(shù)處于正常狀態(tài),哪些處于異常狀態(tài),也不知道這些癥狀可能發(fā)生的原因,更不用說每個(gè)原因?qū)?yīng)的特征信息了。在這種情況下,故障分析應(yīng)該是一個(gè)試驗(yàn)過程。通常的方法是對(duì)故障癥狀的可能原因做出積極的假設(shè),然后通過適當(dāng)?shù)姆椒?yàn)證這些假設(shè)是正確的,解決問題和扭轉(zhuǎn)不利局面的途徑。如果做出假設(shè),需要盡可能地?cái)U(kuò)展想法,以避免遺漏任何可能的故障點(diǎn),有時(shí)甚至檢查系統(tǒng)中所有可疑的元素。驗(yàn)證時(shí),需要找到完全有說服力的證據(jù)來確認(rèn)假設(shè)是否可以成立,沒有歧義,假設(shè)和驗(yàn)證交替進(jìn)行,即先對(duì)分點(diǎn)進(jìn)行假設(shè),然后通過實(shí)驗(yàn),分解觀察或邏輯論證,以區(qū)分假設(shè)的真實(shí)性。當(dāng)發(fā)現(xiàn)假設(shè)不成立時(shí),在另一個(gè)可能的故障點(diǎn)進(jìn)行假設(shè)驗(yàn)證分析,重復(fù)上述分析方法,直到找到故障的真正原因。3.3.4化整為零局部判斷法將整體分解為多個(gè)部分的想法是基于模塊化或功能化原則的。由于復(fù)雜而巨大的一些液壓機(jī)控制系統(tǒng)的功能,很難一次分析和評(píng)估整個(gè)系統(tǒng)在處理錯(cuò)誤,所以沒有實(shí)際需要分析和評(píng)估作為一個(gè)整體。因此,將整個(gè)系統(tǒng)劃分為功能模塊,縮小了檢測(cè)范圍,并將每個(gè)模塊拆分,以便快速找到故障點(diǎn)。有時(shí)在劃分得到的功能塊中存在下一層的功能塊,必要時(shí)應(yīng)向基交換單元進(jìn)行劃分。3.3.5聚零為整綜合判斷法(1)綜合系統(tǒng)多種癥狀及異?,F(xiàn)象得出結(jié)論在故障分析過程中,除了對(duì)系統(tǒng)的主要癥狀進(jìn)行必要的觀察外,還應(yīng)檢查其他方面,看是否有異常跡象,并將各種癥狀綜合起來,形成一個(gè)有機(jī)的故障信息組。課文中的一段信息解釋了一個(gè)問題。隨著信息量的增加,可以對(duì)問題進(jìn)行描述和詳細(xì)描述,答案就會(huì)顯現(xiàn)出來。(2)通過不同的方式對(duì)同一問題作考察并加以綜合對(duì)于機(jī)構(gòu)復(fù)雜的液壓故障,為了得出更準(zhǔn)確、可信的結(jié)論,往往需要用不同的方法、不同的技術(shù)手段對(duì)同一問題進(jìn)行研究,然后綜合得出進(jìn)一步的結(jié)論。3.3.6邏輯分析法越來越多的現(xiàn)代液壓設(shè)備通常由機(jī)、電、液、氣系統(tǒng)組成,并且在液壓回路中使用邏輯的閥元件交織在一起,但是大量復(fù)雜的回路(通常是運(yùn)動(dòng)的)從設(shè)定點(diǎn)增加到十多個(gè),從而完成了工作。并排出現(xiàn)在設(shè)備中的技術(shù)材料包括各種類型的電氣形狀,液壓原理圖,然后是帶有磁鐵系統(tǒng)的航拍圖,電磁鐵動(dòng)作仍然是零散的和分散的,例如,當(dāng)它在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生故障時(shí),必須通過圖紙來清除穿線故障,但必須通過編號(hào)其他不舒適的要素也以其缺點(diǎn)為標(biāo)志,但并不總是舒適的。在這里,需要一種把握鑰匙并堅(jiān)持其余原則的策略,而邏輯鏈分析正是這種情況。應(yīng)注意因果分析,而不是“基于物理關(guān)系,系統(tǒng),識(shí)別系統(tǒng),而是基于聯(lián)系的物理自然條件,最終確認(rèn)中探訪系統(tǒng)的移動(dòng),熟練瓷器的必要性,整個(gè)條件的位置存在疑問,沒有遺漏等等?!币蚬收系拇嬖?;包括在機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)一定特性的液壓設(shè)備,該機(jī)構(gòu)從運(yùn)動(dòng)信號(hào)開始直到完成運(yùn)動(dòng)的完成,整個(gè)過程的完成,這涉及到在其工作過程中,如果一系列輸出的數(shù)量,輸入必要信息的條件,則可能進(jìn)行通信,通常情況下,對(duì)于鏈中的一個(gè)環(huán)節(jié),所有從數(shù)量到存在的唯一數(shù)量輸出(即進(jìn)入產(chǎn)量和出口關(guān)系之間的都是“帶”部分),若不是這樣,如輸出量與輸入量是“或”門關(guān)系,或一個(gè)環(huán)節(jié)在同時(shí)刻有幾個(gè)輸出量,則要另加說明,或者用邏輯門來表示,還可以通過邏輯部分同時(shí)輸出多個(gè)信號(hào),并且在修改原始功能鏈圖時(shí)從原始設(shè)備圖中獲取邏輯鏈圖,不同的功能可以通過序列圖來表示。布爾值不同。邏輯鏈圖包括從相關(guān)附圖中提取與特定功能關(guān)聯(lián)的元素或設(shè)備,并以邏輯圖的形式重新組合這些元素或設(shè)備,該邏輯圖顯示能量流和信息流之間的邏輯關(guān)系,并參考每個(gè)階段中輸入和輸入之間的邏輯關(guān)系。工3.3.7觸類旁通法客觀事物的存在和發(fā)展,無論它們有多么不同,總有一些共同的特點(diǎn);另一方面,無論事物多么相似,都必然存在差異。相似正是客觀事物相同與不同的辯證統(tǒng)一。在科技技術(shù)領(lǐng)域,類似的現(xiàn)象也很常見,現(xiàn)代控制系統(tǒng)都是由動(dòng)力、輸入、控制、檢測(cè)、反饋和執(zhí)行組成;具有不同功能的兩個(gè)組件具有非常相似的結(jié)構(gòu),從而具有相似的處理。在工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝、性能參數(shù)等方面可以與舊部件相似的新部件。液壓機(jī)控制系統(tǒng)的類似環(huán)境意味著類似的失效機(jī)制,認(rèn)識(shí)相似現(xiàn)象,研究相似規(guī)律,創(chuàng)造性地運(yùn)用相似原理和方法對(duì)液壓故障診斷具有重要意義。液壓故障診斷中常用的類比、仿真、仿真等方法都是相等原理的具體應(yīng)用。第四章結(jié)論隨著液壓機(jī)控制系統(tǒng)在家用機(jī)械、航空、汽車等行業(yè)的大規(guī)模應(yīng)用,社會(huì)對(duì)液壓機(jī)控制系統(tǒng)維修人員的需求迫在眉睫。研究了典型的故障診斷與維修案例,具有較強(qiáng)的實(shí)際意義。本文在案例選材上。液壓機(jī)控制系統(tǒng)的故障類型可以被描述為包羅萬象,但本文已經(jīng)掌握了材料液壓機(jī)控制系統(tǒng)的維修直接通過公司研究,并進(jìn)行了案例分析,確定典型案例,最后研究了液壓機(jī)控制系統(tǒng)。實(shí)用性,代表性和普遍性。在內(nèi)容格式上,從簡單到困難。液壓機(jī)控制系統(tǒng)的維護(hù)是一項(xiàng)全面而復(fù)雜的技術(shù)工作,任何故障都可能涉及多方面的知識(shí)。本文確定的典型案例并不是簡單地按照傳統(tǒng)的分類方法對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行排序,而是考慮到人們的心理認(rèn)知順序,從淺到深,從易到難,循序漸進(jìn),科學(xué)系統(tǒng)地分析維修案例,逐步培育廣泛的維修可能性。關(guān)于案例研究,要一步一步。首先解釋操作原理和控制流程,然后在錯(cuò)誤點(diǎn)進(jìn)行研究和分析,從錯(cuò)誤現(xiàn)象和誤判入手,制定全面的診斷流程來指導(dǎo)維修流程。文本最大限度地利用了圖像、照片、文本等,不僅反映了工作情況,還反映了真實(shí)的維修體

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